正常人体运动学第四章腕关节运动学

三、腕关节运动学

（一）腕关节的组成和运动方向

（二）腕关节的功能解剖

（三）腕关节的生物力学

（一）腕关节的组成和运动方向

1．腕关节的组成

●桡腕关节

●腕骨间关节属于联合关节

●腕掌关节

1．腕关节的组成（主要结构）

（1）桡腕关节：桡骨腕关节面及尺骨头下方的关节盘组成关节窝与手舟骨、月骨及三角骨的近侧面组成的关节头构成，属于简单关节、椭圆关节。

（2）腕骨间关节：近侧的手舟骨、

●月骨及三角骨和远侧的大多角骨、

●小多角骨、头状骨、钩骨组成。

●近侧腕骨间关节（平面关节）

●远侧腕骨间关节（平面关节）

●腕横关节或腕中关节（简单、球窝关节）

（3）腕掌关节：由远侧列腕骨与5个掌骨底组成。

●拇指腕掌关节：由大多角骨与第1掌骨底构成（鞍状关节）

●辅助结构：关节盘、腕桡侧副韧带、腕尺侧副韧带、桡腕掌侧韧带、桡腕背侧韧带。

●关节特点：关节腔宽广，关节囊松弛，关节囊前、后、桡、尺侧都有韧带加固，腕掌侧韧带比桡腕背侧韧带坚

韧、限制桡腕关节后伸运动。

●运动：屈伸、收展、环转（桡腕关节、腕横关节、拇指腕掌关节）。

（二）腕关节的功能解剖

1．运动腕关节的主要肌群

●屈：桡侧腕屈肌、掌长肌、尺侧腕屈肌、指浅屈肌、指深屈肌

●伸：桡侧腕长伸肌、桡侧腕短伸肌、指伸肌、示指伸肌、尺侧腕伸肌

●外展：桡侧腕长伸肌、桡侧腕屈肌

●内收：尺侧腕屈肌、尺侧腕伸肌

屈：桡侧腕屈肌（第2掌骨底）、掌长肌（掌腱膜）、尺侧腕屈肌（豌豆骨）、指浅屈肌（2-5指中节指骨两侧）、指深屈肌（第2至5指远节指骨底前面）

伸：桡侧腕长伸肌（第2掌骨底）、桡侧腕短伸肌（第3掌骨底）、指伸肌（2-5指中节远节指骨底背面）、示指伸肌（示指指背腱膜）、尺侧腕伸肌（第5掌骨底）

外展：桡侧腕长伸肌、桡侧腕屈肌（第2掌骨底）

内收：尺侧腕屈肌(豌豆骨)、尺侧腕伸肌(第5掌骨底)

2．运动拇指腕掌关节的主要肌群

●屈：拇长屈肌、拇短屈肌

●伸：拇长伸肌、拇短伸肌

●外展：拇长展肌、拇短展肌

●内收：拇收肌

●对掌：拇对掌肌、小指对掌肌

（1）拇长屈肌

●起点：前臂骨间膜

●止点：拇指远节指骨底掌侧

●作用：屈拇指腕掌、掌指和指骨间关节

（2）拇短屈肌

●起点：屈肌支持带

●止点：拇指近节指骨底

●作用：屈拇指腕掌、掌指关节

（3）拇长伸肌

●起点：前臂骨间膜

●止点：拇指远节指骨底背侧

●作用：伸拇指腕掌、掌指和指骨间关节

（4）拇短伸肌

●起点：前臂骨间膜

●止点：拇指近节指骨底背侧

●作用：伸拇指腕掌、掌指关节

（5）拇长展肌

●起点：前臂骨间膜

●止点：第1掌骨底桡侧

●作用：外展拇指

（6）拇短展肌

●起点：屈肌支持带

●止点：拇指近节指骨底桡侧

●作用：外展拇指

（7）拇收肌

●起点：屈肌支持带、第3掌骨体掌面

●止点：第1掌骨尺侧

●作用：内收拇指

（8）拇对掌肌

●起点：屈肌支持带

●止点：第1掌骨桡侧

●作用：拇指对掌

（9）小指对掌肌

●起点：屈肌支持带

●止点：第5掌骨尺侧

●作用：小指对掌

（三）腕关节的生物力学

1．腕关节的运动范围

2．腕掌关节的运动范围

3．附加运动

4. 腕的稳定性

1.腕关节的运动范围

●屈-伸：屈曲范围60°～70°，伸展范围45°。屈腕在桡腕关节为50°，在腕中关节为35°；伸腕在桡

腕关节为35°，在腕中关节为50°。

●内收-外展：内收范围35°～40°，外展范围20°。腕中关节在外展运动中起1/2的作用，在内收运动中

起1/3的作用。外展终末是由于手舟骨与桡骨茎突接触，内收终末是由于桡侧副韧带的紧张。

2.腕掌关节的运动范围

●拇指腕掌关节：可作屈60°、伸60°、收0°、展90°、环转和对掌运动。由于第1掌骨的位置向内侧

旋转了近90°，故拇指的屈伸运动在冠状面上，收展运动在矢状面上。对掌运动则是拇指向掌心、拇指尖与其余4个指尖掌侧面相接触的运动。

●其他腕掌关节：属于平面关节，活动范围很小。

3．附加运动

●当前臂和手放松时，腕处于不稳定状态，允许有一定量的被动运动。

●一手固定桡尺骨，一手放在近端腕骨处，腕骨可向背侧、掌侧，内侧和外侧滑动移位；若将手放在腕中关

节两侧，也可滑动移位；每块掌骨可与相邻的掌骨之间做被动运动。

4．腕的稳定性

●腕关节中近侧关节和腕中关节的存在形成了双铰链的系统，能提供其固有的稳定性；

●复杂的韧带限制和精确的多关节面相对使关节稳定；

●手指和腕周围伸肌和屈肌系统的排列使外力和内力有一个好的平衡，有利于腕关节的稳定性；

●腕关节联合体是由桡骨末端尺骨末端以及两排腕骨组成。桡尺骨末端关节是由尺骨和桡骨的C形凹槽构成

的，最佳的关节接触和稳定性大约出现在前臂旋前和旋后的手腕中立位。

四、指关节运动学

（一）指关节的组成和运动方向

1．指关节的组成

（1）掌指关节：

●主要结构、关节类型及运动：由掌骨头与近节指骨底构成，共5个。拇指掌指关节属于滑车关节，可作屈伸运

动；其余四指为球窝关节，由于没有回旋活动的肌肉，加之受两侧韧带的限制，故不能做回旋运动，可作屈、伸、收、展、环转运动。

●关节特点：关节囊松弛薄弱，其前后有韧带加强。关节囊的两侧有侧副韧带，从掌骨头两侧向下附着于指骨底

两侧，此韧带在屈指时紧张，伸指时松弛。当掌指关节屈曲时，仅能作屈伸运动。因此，握拳时，掌指关节最稳定。

（2）指骨间关节

●主要结构、关节类型及运动：由各指相邻两节指骨底和指骨滑车构成，共9个，属于滑车关节，可作屈伸运动。

●关节特点：指骨间关节囊松弛薄弱，关节腔较宽广，关节囊的前面及两侧面有韧带加强。指骨间关节只能作屈

伸运动，由于受到屈肌腱和韧带的限制，屈的幅度比伸的大。

（二）指关节的功能解剖

1．运动拇指掌指和指骨间关节的主要肌群

●屈：拇长屈肌、拇短屈肌

●伸：拇长伸肌、拇短伸肌

2．运动2-5指掌指关节的主要肌群

●屈：指浅屈肌、指深屈肌、蚓状肌、骨间掌侧肌、骨间背侧肌

●伸：指伸肌、示指伸肌、小指伸肌

●外展：骨间背侧肌、小指展肌

●内收：骨间掌侧肌

（1）指浅屈肌

●起点：肱骨内上髁

●止点：2-5指中节指骨两侧

●作用：屈肘、屈腕、屈掌指和近端指骨间关节

（2）指深屈肌

●起点：前臂骨间膜

●止点：2-5指远节指骨底

●作用：屈腕、屈掌指和指骨间关节

（3）指伸肌

●起点：肱骨外上髁

●止点：2-5指中节远节指骨底背面（指背腱膜）

●作用：伸肘、伸腕、伸指

（4）示指伸肌

●起点：前臂骨间膜

●止点：示指指背腱膜

●作用：伸示指

（5）小指伸肌

●起点：肱骨外上髁止点：小指中节远节指骨底背面

●作用：伸小指