三相鼠笼电机气隙对性能的影响分析
鼠笼型电动机的起动分析

对 于象 刮板运输机 、 皮带运输 机 , 一些机械惯量 较大 的生产机
鼠笼电动机一般采用直接起 动( 全压起动 ) , 起动电流约为额定 械要 。 如采用 鼠笼电动机拖动 , 必须很好地考虑起动问题 。 目前生产 电流 的 5 — 8 倍 。任 何供电网都是有 内阻的( 变压器阻抗 、 线路 阻抗 的重型刮板运输机和皮带运输机都配备有 多台 电机 ,即运输距 离 等) , 电网容量越小 , 电源 的阻抗越大。 在大电流 的冲击下 , 电网电压 长 、 负载 大时多安 装几 台电动机 , 距离 短 , 负载小 时可 以少安装 几 将有较大 幅度 的降落 , 这不仅影 响起 动电动机的起动 , 而且会 影响 台 : 这样 既增加 了设备使 用的灵活性 , 同时 , 由于几台小电动机转子 接在同一电网上 的其他用户的正常工作 。 所 以在考虑鼠笼 电动机起 的转动惯量要 比一台容量相 同的大 电动机的转动惯量小很多 , 从而 动问题时必须从保 证电网电压水平 的角度 出发 。一般在煤矿 中规 也减小 了拖动系统的转动惯量。 为了减少 鼠笼转子在起动过程的能 定: 当动力线与照 明线 分开供电时 , 允许在起 动时母线 电压 降至电 量 损失 , 在这些 动输机上常装备有液力联轴器 , 其作 用不仅是解 决 网额定电压 U 。 的7 0—8 0 %; 当动力 、 照明混合供 电时 , 如起 动频繁 , 起 动时转子损失 , 也可在一定程度上对多台并联 运行 的电动机的负 母线 电压不得 降低 到 U e 9 0 % 以下 ,起动次数少而且起 动时间很短 载起平衡作用。
时, 可允许降至 U e 8 5 %。
当起动时的电网电压降落超过上述限额时 , 就要采取措施 。一 般是采用 降压 起动的办法 , 用电阻 、 电抗器 , 或 自耦变 压器( 俗称起 动补偿器 ) 降压 , 以减小起动 电流 , 但 同时起动力矩也降低 了。只要 起动力矩 Mq 大于 M x 就可 以, 如果小于 M x , 需改用绕线式 电动机 。 3起动过程的能量损耗 起动过程中转子 回路 的能量损耗包括铜损和铁损两部分 。 在起 动过程 中电机的磁场 中 和正常工作 时的 差不多 , 只是转子频率 较高 , 故转子铁损会 有所增大 ; 但 即使在 5 0 H z 下, 铁损也只 占很小 比重 。起动时的转子 电流 比正常时高好多倍。铜损是与电流平方成 正比例 的, 因此起动过程中转子的发热主要是 由铜损 引起 的。所 以 讨论 时铁损可忽略不计 , 只考虑铜损 的影响。 由定子穿过气隙传递到转子 回路的电磁 功率 P o =M t o c , 其 中一
大型鼠笼电动机转子断条的原因分析、监(检)测及处理方法

技术资料大型鼠笼电动机转子断条的原因分析、监(检)测及处理方法2021-04大型鼠笼电动机转子断条的原因分析、监(检)测及处理方法大中型高压异步电动机是火力发电厂,炼钢厂、石油化_橡胶厂等工矿企业生产中使用的重要电气设备, 广泛用于拖动磨`煤机、煤机空气压缩机、风机、水泵等设备运行。
随着生产的发展, 大中型高压异步电动机的数量在不断增加, 然而这类电动机在运行中出现的鼠笼转子导条断裂故障不同程度地危及到机组运行的可靠性和经济性。
如果故障初始时不及时发现并加以修复, 故障扩展很快, 甚至导致事故停机。
断条严重时还能甩出来, 从而损坏定子线圈, 会给修理带来困难。
因此, 如能在转子断条故障初期检测出来, 并及时修复处理, 可以有效地避免意外停机及恶性事故的发生。
异步电功机鼠笼转子断条问题一直是电机制造厂家及用户关心和致力解决的难题。
国内外的专家、学者都在积极寻找有效解决鼠笼转子断条问题的方法, 并为此做了大量富有成效的工作。
本文结合生产关际, 对高压异步电动机鼠笼转子断条问题进行综合分析研究。
一、鼠笼转子断条故障的现象及特征大中型高压异步电机的转子采用铜条与两边端环焊接的鼠笼结构, 具有结构简单, 坚固耐用、效率较高的特点。
但是这类电动机一般采用全压下的直接起动, 起动电流较大, 特别是拖动高转动惯量的风机和重载且负荷脉动的球磨机时, 起动电流可高达额定电流的5~7 倍, 加之机组的起动频繁, 导致鼠笼转子导条端环开焊或导条损伤断裂故障的增加。
不能正常运行, 经常会出现下列故障现象:1.电动机起动转矩降低, 起动时间延长。
断条故障点多的电动机在空载起动时也会发出时高时低的嗡嗡声, 机身出现振动, 并且定转子之间有火花产生;2.电动机满载运行时, 定子三相电流波动且不平衡, 三相电流表指针出现周期性摆动;3.负载运行的电动机转速明显下降, 转子发热厉害, 电动机温升增高, 导条断裂处有火花;4.电动机运行时的振动和噪声加剧, 严重的转子断条电动机会发出咯哒咯哒的异常噪声;5.停机抽出转子检查, 会发现转子导条在端环焊口接缝处断裂, 并且导条断裂处的铁心表面常呈蓝色的氧化痕迹。
maxwell软件- 三相感应电机

8 三相感应电动机本章我们将简化RMxprt 一些基本操作的介绍,以便介绍一些更高级的使用。
有关RMxprt 基本操作的详细介绍请参考第一部分的章节。
8.1基本理论三相感应电机的定子绕组通常连接到对称的三相电源上。
定子绕组由p 对极组成,在空间成正弦分布,定子电流产生旋转磁场。
转子绕组一般为鼠笼型,其极数与定子绕组保持一致。
转子导条中感应的电流反过来又产生一个旋转磁场,这两个旋转磁场在电机气隙中相互作用产生合成磁场。
气隙合成磁场与转子导条电流相互作用产生电磁转矩,使转子按磁场旋转的方向旋转,同时有一个大小相同方向相反的转矩反作用于定子上。
定子绕组分为p 组线圈,每一组都按三相对称分布,在电机中占据πD/2p 空间,此处D 为气隙直径。
因而气隙磁场有p 个周期,定子绕组具有p 对极。
三相感应电动机的特性是基于等效电路进行分析的。
电机三相对称,其中一相的等效电路如图8.1所示。
2/s图 8.1 一相的等效电路图8.1中,R 1和R 2分别为定子电阻和转子电阻;X 1为定子漏电抗包括槽漏抗、端部漏抗和谐波漏抗;X 2为转子漏电抗,包括槽漏抗、端部漏抗、谐波漏抗和斜槽漏抗。
由于漏磁场有饱和现象,X 1和X 2为非线性参数。
等效电路中的各项参数均与定子电流、转子电流有关。
由于集肤效应R 2和X 2均为由图8.2所示的分布参数等效电路导出的等效值,且随转子滑差s 变化。
所有转子参数都折算到定子侧。
X sBot R sBot /s图 8.2 一相的分布参数等效电路在激磁回路中,X m 为激磁电抗,R Fe 为铁心损耗所对应的电阻。
X m 是经过线性化处理的非线性参数,其数值随主磁场的饱和程度而变化。
外施相电压U 1时,可方便地由电路分析得出定子电流I 1和折算到定子侧的转子电流 I 2。
电磁功率P m 可由下式确定:s R I 3P 222m = (8.1)电磁转矩 T m 为ωmm P T = (8.2)式中ω为同步转速,单位:rad/s轴端输出机械转矩为fw m 2T T T -= (8.3) 式中T fw 为风阻和摩擦转矩输出功率为222T P ω=(8.4) 式中ω2=ω(1–s )为转子转速,单位:rad/s输入功率为s 1Cu Fe 2Cu fw 21P P P P P P P +++++= (8.5) 式中,P fw 为风摩损耗,P Cu2为转子铜损耗,P Fe 为铁心损耗,P Cu1为定子铜损耗,P s 为杂散损耗。
三相异步电动机等效电路分析

二、电压平衡式(转子静止时的异步电机)
以下标1和2区别定子和转子电路的各物理量,各种 数量均取每相值。
从电路分析角度来看,转子不动时的异步电机的电 路方程与次级侧短路时的变压器的电路方程相似。
U1 E1 I1r1 jx1 0 E2 I2 r2 jx2
三、磁势平衡式
转子绕组是对称多相绕组,与定子绕组有相同 极数。
F1 Fm F1L
第一项用以产生基波磁通;第二项为负载分量, 用以抵消转子磁势去磁作用,它与转子磁势大小 相等方向相反。
设定子绕组有m1相,磁势的振幅
F1
m1 2
* 0.9*
N 1k N 1 p
I1
转子绕组有m2相,磁势振幅
F2
m2 2
* 0.9*
N 2kN 2 p
I2
激磁磁势
Fm
m1 2
E 2
E 1
I2
R2 s
jX 2
;
I1 I2 Im ;
E 1 Im ( Rm jX m ) Im Z m
五、等效电路
single-phase equivalent circuit
六、参数的物理意义
rm——铁耗等效电阻core-less resistance xm——magnetizing reactance定子每相绕
转子旋转磁势对定子旋转磁势产生去磁作用,二 者共同作用在主磁路中产生主磁通,决定于定子 电势El
E1 4.44 f1 N1kN 1m
E1受到定子电压平衡支配,决定了基波磁通φm, 从而决定了激磁电流Im。
当转子有电流时,定子电流应包含两个分量
I1 Im I1L
由定子电流所产生的磁势也包含两个分量
转子电势和电流的频率(转子频率,与转差率 成正比,又称为转差频率)为
三相鼠笼电机的点动自锁控制和正反转控制实验

实验一三相鼠笼式异步电动机点动、自锁控制和正反转控制实验一、点动、自锁控制实验实验目的1. 通过对三相鼠笼式异步电动机点动控制和自锁控制线路的实际安装接线,掌握由电气原理图变换成安装接线图的知识。
2.通过实验进一步加深理解点动控制和自锁控制的特点。
原理说明1. 继电─接触控制在各类生产机械中获得广泛地应用,凡是需要进行前后、上下、左右、进退等运动的生产机械,均采用传统的典型的正、反转继电─接触控制。
交流电动机继电─接触控制电路的主要设备是交流接触器,其主要构造为:(1) 电磁系统─铁心、吸引线圈和短路环。
(2) 触头系统─主触头和辅助触头,还可按吸引线圈得电前后触头的动作状态,分动合(常开)、动断(常闭)两类。
(3) 消弧系统─在切断大电流的触头上装有灭弧罩,以迅速切断电弧。
(4) 接线端子,反作用弹簧等。
2. 在控制回路中常采用接触器的辅助触头来实现自锁和互锁控制。
要求接触器线圈得电后能自动保持动作后的状态,这就是自锁,通常用接触器自身的动合触头与起动按钮相并联来实现,以达到电动机的长期运行,这一动合触头称为“自锁触头”。
使两个电器不能同时得电动作的控制,称为互锁控制,如为了避免正、反转两个接触器同时得电而造成三相电源短路事故,必须增设互锁控制环节。
为操作的方便,也为防止因接触器主触头长期大电流的烧蚀而偶发触头粘连后造成的三相电源短路事故,通常在具有正、反转控制的线路中采用既有接触器的动断辅助触头的电气互锁,又有复合按钮机械互锁的双重互锁的控制环节。
3. 控制按钮通常用以短时通、断小电流的控制回路,以实现近、远距离控制电动机等执行部件的起、停或正、反转控制。
按钮是专供人工操作使用。
对于复合按钮,其触点的动作规律是:当按下时,其动断触头先断,动合触头后合;当松手时,则动合触头先断,动断触头后合。
4. 在电动机运行过程中,应对可能出现的故障进行保护。
采用熔断器作短路保护,当电动机或电器发生短路时,及时熔断熔体,达到保护线路、保护电源的目的。
应用频谱与相位分析诊断电机气隙不匀故障

J078 .
谱 进行 分析 , 电机 内侧垂 电机内侧 水平 直方 向的振动频谱( 1 电机内侧垂 直 图 ) 振 动 分 量 主 要 集 中 在
5. H 00 z和 10 7 z , 2 0. H 处 0
电机轴向
泵 内 侧 水平
34 .2 71 .4 38 .3
会 引起 电机 的定转子铁心和绕组 的损坏甚至发生 “ 扫膛”等故 障。 因此 , 如果 电机发生此类故障时 , 要及时处理解决 。 应用振动 频谱分析可 以比较容易地判断电机气 隙不匀故障 ,但应注意与 不对 中故障相 区分 。以下介绍一起 电机气 隙不匀故障的分析与
处理过程 。 1 组 概 况 . 机
和泵的振动值 , 发现联轴器两侧 的振动值最大 , 达到 71mms . 4 /, 各测点 的振动值见表 l 。采集 电机振动频谱 时 , 分析仪最高分析
频 率设 置为 10 H , 00 z 谱线数为 40线 , 0 采用加速度 传感器在 轴 承座上直接采集 。 2振动故障频谱及 相 .
O 2
O
2 0 o
4 二热电车间一 台多级离心泵 ,由鼠笼型三相 异 步 电机 驱动 ,电机型 号 Y 0 — ,功率 1 0 k 50 2 8 0 W,额 定转 速 2 8 ̄ i, 9 5 mn 电机与泵采用直联式联轴器 刚性连接 。在检修后 开 机 时振动突然变大 。 尤其是 电机振动更为显著 , 并且伴有周期性 嗡嗡的声音 。用 E p c5 0双通道实 时频谱分析仪采集了电机 na 20
图 1 电机 内侧垂直方 向振 动频谱 使 振 动 值 达 到 正 常 范 围 ,为 了进 一 步 确 定 振 源 ,采 用 r E pc 5 0双通道 实时频谱 分析仪的测相位的功能 ,对机组各 n a 20 测点进行相位测 量( 1, 表 )电机与泵各测点同 向的相位差 并没有 在 10左右 , 8。 因此排除 了振动为联轴器不对 中所致 。 进一步分析时发现电机额 定转速 2 8 d n 电机旋转频率 9 5 mi,
三相异步电动机ppt课件

三相异步电动机的工作原理
通对入称对称三相三绕相电组流三相交流电能
旋转磁场 (磁场能量)
转子绕组在磁场中 转子绕组中 受到电磁力的作用 产生 e 和 i
磁场绕组切 割转子绕组
转子旋转起来 输出机械能量
机械负载 旋转起来
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三相异步电动机的基本原理
• 基本原理——在定子绕组中,通入三相 交流电所产生的旋转磁场与转子绕组中 的感应电流相互作用产生的电磁力形成 电磁转矩,驱动转子转动,从而使电动 机工作。
便形成一个合成磁场,如图
所示,可见此时的合成磁场
是一对磁极(即二极),右
边是N极,左边是S极。
两极旋转磁场示意图
i iu
iv
0
3
三相电流波形
iw
3
iu
t
V2 U1
W2
W1 U2
V1
V2 U1
W2
W1
U2 V1
Hale Waihona Puke V2U1 W2W1 U2
V1
t= 0
Iu=Im
t =
Iv=Im
t
=
Iw=Im
• 空间120度 对称分布的三相绕组通过三相对称的交流电流时, 产生的合成磁场为极对数p=1的空间旋转磁场,每电源周期旋 转一周,即两个极距;
旋转方向:取决于三相电流的相序。
Im
i1 i2 i3
L1
i1
O
t
旋转磁场是沿着:
U1
V1
W1
L2 i2 W1
L3
i3
V2
U1
W2 U2 V2 V1
U1 W2
◆ 与三相绕组中的三相电流
三相鼠笼式异步电动机点动控制、自锁控制和正反转控制

实验一三相鼠笼式异步电动机点动、自锁控制和正反转控制一、实验目的1. 通过对三相鼠笼式异步电动机点动控制和自锁控制线路的实际安装接线,掌握由电气原理图变换成安装接线图的知识。
2. 通过对三相鼠笼式异步电动机正反转控制线路的安装接线,掌握由电气原理图接成实际操作电路的方法。
3. 加深对电气控制系统各种保护、点动控制、自锁、互锁等环节的理解。
4. 学会分析、排除继电--接触控制线路故障的方法。
二、原理说明1. 继电─接触控制在各类生产机械中获得广泛地应用,凡是需要进行前后、上下、左右、进退等运动的生产机械,均采用传统的典型的正、反转继电─接触控制。
交流电动机继电─接触控制电路的主要设备是交流接触器,其主要构造为:(1) 电磁系统─铁心、吸引线圈和短路环。
(2) 触头系统─主触头和辅助触头,还可按吸引线圈得电前后触头的动作状态,分动合(常开)、动断(常闭)两类。
(3) 消弧系统─在切断大电流的触头上装有灭弧罩,以迅速切断电弧。
(4) 接线端子,反作用弹簧等。
2. 在控制回路中常采用接触器的辅助触头来实现自锁和互锁控制。
(1)自锁。
要求接触器线圈得电后能自动保持动作后的状态,这就是自锁,通常用接触器自身的动合触头与起动按钮相并联来实现,以达到电动机的长期运行,这一动合触头称为“自锁触头”。
(2)互锁。
使两个电器不能同时得电动作的控制,称为互锁控制,如为了避免正、反转两个接触器同时得电而造成三相电源短路事故,必须增设互锁控制环节。
为操作的方便,也为防止因接触器主触头长期大电流的烧蚀而偶发触头粘连后造成的三相电源短路事故,通常在具有正、反转控制的线路中采用既有接触器的动断辅助触头的电气互锁,又有复合按钮机械互锁的双重互锁的控制环节。
○1电气互锁为了避免接触器KM1(正转)、KM2(反转)同时得电吸合造成三相电源短路,在KM1(KM2)线圈支路中串接有KM1(KM2)动断触头,它们保证了线路工作时KM1、KM2不会同时得电(如图30-1),以达到电气互锁目的。
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三相鼠笼电机气隙对性能的影响分析王道元摘要:感应电机的气隙大小直接影响电机运行的各项性能指标,是电机设计和优化过程中最为关注的参数之一。
本文以一个三相笼型异步电动机为例,首先在MaxwellAnsof t 电磁分析软件中建立感应电机有限元仿真模型,然后得出了在不同气隙大小情况下对气隙磁密、相反电动势、功率因数、附加损耗、效率和启动转矩的影响。
关键词:感应电机;气隙大小;功率因数;效率;The Influence of Air-gap on the Performance Analysis of Induction Motor Abstract:Air-gap of induction motor which directly influences the performance of motor, is one of the most important indexes when design and optimizing motors. This paper sets up a model of three-phase squirrel-cage asynchronous motor,The Ansoft Maxwell software was used to have created a finite element simulation model of induction motor. Under different air-gap length, the air-gap magnetic field, back electromotive force, power factor,supplement losses, power efficiency and starting torque were influenced.Key words:induction motor; air-gap length; power factor; power efficiency1 引言鼠笼电机因其转子绕组形状像一个鼠笼而得其名。
由于其结构简单,价格低廉,运行可靠,坚固耐用,易于控制等优点,是应用最为广泛的电机之一。
而电机的气隙大小则对电机的性能和运行可靠性影响很大。
因此,气隙对电机运行的影响研究日益重要。
气隙的大小取决于定子内径、轴的直径和转子铁心的长度。
由于电机定、转子冲片的开槽和转子的旋转,气隙磁场并不是我们想要的理想正弦波磁场,所以气隙并不是越小越好或是越大越好,应该有最佳值。
因此。
电机气隙长度的选取显得极为重要,为此,需要直接进行电机电磁场的数值计算和分析[]31-。
本文采用有限元法对三相笼型异步电动机电磁场进行数值计算,分析、计算了三相笼型异步电动机不同的气隙长度与气隙磁密、相反电动势、功率因数、附加损耗、效率和起动转矩的关系。
2 气隙长度的确定[]4通常气隙δ选取得尽可能地小,以降低空载电流,因为感应电机的功率因数ϕcos主要取决于空载电流。
但是气隙不能过小,否则除影响机械可靠性外,还会谐波磁场及谐波漏抗增大,导致启动转矩和最大转矩减小,谐波转矩和附加损耗增加,进而造成较高温升和较大噪声。
气隙δ的数值基本上决定于定子内径、轴的直径和转承间的转子长度。
因为机座、端盖、铁心等在加工和装配时都有一定偏差;而轴的直径和轴承间的距离决定了轴的挠度;定转子装配在一起后。
定子铁心内圆和转子外圆的不同心度决定了气隙的不均匀度,其值对电机运行性能有很大影响。
气隙的大小要综合上述两个方面,并根据生产经验和所设计电机的特点加以确定。
对于功率较小的电机,可用经验公式来求δ()m 单位为: ()31i 1074.03.0-⨯+=i l D δ (1) 式中 1i D —定子内经,单位为m ;i l —铁心长度,单位为m 。
对于大、中型电机。
16~22=p ,可用经验公式来求δ()m 单位为: 3110291-⨯⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+≈p D i δ (2) 式中 1i D 单位为m .3 有限元仿真分析在仿真分析中,一个完整的分析过程包括:创建模型、赋予材料属性、添加激励与边界条件、网格剖分、求解设置、求解和结果后处理。
Ansoft Maxwell 的磁场分析包括静磁场分析、涡流磁场分析、瞬态磁场分析。
为了方便对电机各部分损耗进行对比分析, 本文采用Ansoft Maxwell 中的Magnetic/Transient 分析模块。
3.1 电机模型及参数三相异步电动机的工作原理:三相电源给定子绕组供电,产生以同步转速旋转的磁场,磁场相对于转子绕组转动,在转子绕组中感应电动势。
转子绕组闭合,有电流流过,转子电流在磁场中受力并产生电磁转矩,带动转子和负载旋转。
而本文所采用的是三相单鼠笼异步电动机,模型结构如图1所示。
图1 三相鼠笼异步电动机模型电机主要参数如表1所示。
表1 电机主要参数参数单位数值额定功率kW 11额定电压V 380 相数 3极对数 2定子外径mm 260定子内经mm 170铁芯长度mm 155定/转子槽数36/26额定转速r/min 1462转子外径mm 169转子内径mm 603.2 仿真结果本文所设计的是三相笼型异步电机,气定转子间的气隙是非均匀的,通过有限元仿真可求的电机在不同气隙长度下的相反电动势、效率、功率因数和转矩。
电机效率曲线如图2所示:如图2 电机效率曲线如图2横坐标是电机的输入功率,纵坐标是电机的效率,从图中可以看出,随着气隙的不断变大,电机的效率越低。
因为气隙越大,磁阻越大,在磁势一定的情况下,磁通变小,那么电机的效率就会降低。
[]8如图3 电机功率因数曲线如图3所示是电机功率因数曲线,横坐标是电机的输入功率,纵坐标是电机的功率因数。
从图中可以看出,随着气隙的逐渐变大,电机的功率因数逐渐减小[]7。
因为随着气隙增大,损耗变大,从而导致功率因数减小。
如图4 相反电动势计算波形如图4所示是相反电动势计算波形,横坐标表示时间,纵坐标表示相反电动势。
在电机启动初期,气隙越大相反电动势逐渐减小,但是随着逐渐趋于稳定时,相反电动势不再随气隙大小而变化[]6。
如图5 气隙长度为1mm如图6 气息长度为1.5mm如图7 气隙长度为2mm如图5、图6、图7所示是启动转矩曲线,从图形可以看出,随着时间的推移,转矩逐渐趋于稳定,由于转矩与转速成反比,当转速达到额定值时,电机的启动转矩也就将趋于稳定。
所以转矩最后趋于稳定。
然而随着气隙的逐渐增大,转矩变小,转速增大[]5。
从计算结果可以看出,气息对转矩和反电动势有影响,同时对效率和功率因数均有较大的影响。
气隙长度越小,反电动势越大,效率和功率因数也得到提高[]9。
但是气隙越小也会影响启动转矩,使启动转矩下降,从而影响电机性能。
因此气隙长度的选择需要综合考虑,本文三相鼠笼异步电动机所选择的定转子气隙长度是1mm。
4 结束语本文采用有限元法对三相鼠笼异步电动机电磁场进行数值计算,计算了电机在不同气隙长度下的相反电动势、功率因数、效率和起动转矩;并对本文设计的三相11 kW三相鼠笼异步电动机的空载相反电动势进行了数值计算和实验研究,结果表明气隙长度的选取对自起动实心转子永磁同步电动机的起动转矩、效率、功率因数等参数具有较大的影响,电机设计时应综合考虑各方因素来选择合适的电机气隙长度[]4。
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