基于Matlab-GUI的串口通信编程实现
用MATLAB的GUIDE工具做有GUI界面的串口通信上位机
这是我非常久之前写串口通信程序时编的，网上这写资料非常少，我是瞧着MATLAB 的关心文档自己一点点写的，尽管最后放弃了matlab上位机程序的方案，然而依然整理了一下之前的一些收获，写下以下的讲明。
编译环境:MATLAB2021a1翻开GUIDE工具，点击红圈中的GUIDE图标。
2直截了当利用默认设置点OK即可3在控件篮拖拽控件到如以如下面图的形式4 进行控件设置，右击控件点“PropertyInspector〞，如图一般仅设置Tag选项和String选项。
其中String选项在按钮控件中确实是基本GUI显示时的字符。
Tag属性较为重要，在GUI编程时控件的索引要紧利用Tag选项的属性同时在GUI生成回调函数时候也是由Tag属性的值命名的。
这个地方将“翻开串口〞按钮控件的String设置为“翻开串口〞，tag 设置为pb_OpenSerialPort。
具体控件的设置和关于GUI的编程依然瞧下关心〔截图局部〕或寻本这方面的书瞧一下。
这个地方对我马上用的功能简述一下，MALTAB的GUI要紧由两个文件，当设置好GUIDE时点击保留，这时将在当前路径自动产生两个名字相同的文件，但扩展标识符不同，一个为.fig文件，一个为.m文件，.fig要紧是GUI图形文件，和GUIDE设计的图像相同，.m文件为程序文件，所有事件响应和计算功能都在这个地方实现。
MATLAB的按钮以及各种控件事件响应是依靠一种喊做回调函数(CallbackFunction)来实现的(我理解为和VisualC++中的消息映射，C#中的异步托付事件响应一种原理)，自动生成的M文件中差不多自动做好回调函数的名称和参数了，我们需要做的确实是基本在其中添加你要进行的处理。
例如：我们要在鼠标单击按钮“翻开串口〞时进行一系列的串口初始化动作，这时右键单击“翻开串口按钮〞如图那么MALAB会自动转向相应的M文件的回调函数的位置。
如图这个地方，因为该按钮的Tag为"pb_OpenSerialPort",那么GUIDE自动生成的回调函数名即为pb_OpenSerialPort_Callback,函数有三个参数，•hObject是当前控件对象，即翻开串口按钮对象〔面向对象技术中的概念〕，索引或设置当前对象〔翻开串口按钮对象〕时只需要引用hObject就能够了。
matlab之串口通信
matlab之串口通信matlab之串口通信串口通信，一般是指RS232、RS422之间的通信。
matlab中有专门的serial函数来创建串口对象。
设串口ID号为COM1，则创建方法为：复制内容到剪贴板代码:>>scom= serial('com1');创建完串口对象后，一般需要设置串口对象的属性，否则，串口不会相互通信。
复制内容到剪贴板代码:>> get(scom)ByteOrder = littleEndianBytesAvailable = 0BytesAvailableFcn =BytesAvailableFcnCount = 48BytesAvailableFcnMode = terminatorBytesToOutput = 0ErrorFcn =InputBufferSize = 512Name= Serial-COM1ObjectVisibility = onOutputBufferSize = 512OutputEmptyFcn =RecordDetail = compactRecordMode = overwriteRecordName = record.txtRecordStatus = offStatus = closedTag=Timeout = 10TimerFcn =TimerPeriod = 1TransferStatus = idleType= serialUserData = []ValuesReceived = 0ValuesSent = 0SERIAL specific properties:BaudRate= 9600BreakInterruptFcn =DataBits = 8DataTerminalReady = onFlowControl = noneParity = nonePinStatus = [1x1 struct]PinStatusFcn =Port= COM1ReadAsyncMode = continuousRequestToSend = offStopBits = 1Terminator = LF这些属性中，要使串口真正通信，一般要设置这几个属性：BaudRate：波特率；Parity：奇偶校验类型；DataBits：数据位，一般为8，不用设置；StopBits：停止位，一般为1，不用设置；TimerFcn ：定时回调函数；TimerPeriod：定时周期；BytesAvailableFcn：字节计数回调函数BytesAvailableFcnCount：字节计数BytesAvailableFcnMode：一般设置为字节模式，即byte串口通信时，数据一般按帧传送，有的数据量比较大，会将帧打包后发送。
matlab串口程序
matlab串口程序Matlab是一种功能强大的编程语言和数学软件环境，被广泛应用于科学计算、数据可视化、机器学习等领域。
其中，串口通信是Matlab中常见的应用之一，通过串口可以实现与外部设备的数据交互，例如与传感器、机器人等进行通信。
本文将介绍如何使用Matlab进行串口通信的编程。
我们需要了解一些基本概念。
串口通信是通过计算机的串行接口与外部设备进行数据传输的一种方式。
在Matlab中，可以使用Serial对象来实现串口通信。
Serial对象提供了一系列函数，用于打开、关闭、读取和写入串口数据。
在使用Serial对象之前，需要先创建该对象并设置相关参数，如串口号、波特率、数据位数、停止位等。
在Matlab中，首先需要创建一个Serial对象，可以使用以下代码实现：```s = serial('COM1'); % 创建Serial对象，指定串口号为COM1```上述代码中，'COM1'表示串口号，可以根据实际情况进行修改。
创建Serial对象后，还需要设置相关参数，例如波特率、数据位数、停止位等，可以使用以下代码实现：```set(s, 'BaudRate', 9600); % 设置波特率为9600set(s, 'DataBits', 8); % 设置数据位数为8set(s, 'StopBits', 1); % 设置停止位为1```上述代码中，'BaudRate'表示波特率，可以根据实际情况进行修改，常见的波特率有9600、115200等；'DataBits'表示数据位数，一般为8位；'StopBits'表示停止位，一般为1位。
设置完参数后，还需要打开串口以便进行数据的读取和写入。
可以使用以下代码打开串口：```fopen(s); % 打开串口```打开串口后，我们可以使用Serial对象提供的函数进行数据的读取和写入。
Matlab的GUI单片机串口PC的通信
基于Matlab GUI的单片机串口与PC的通信概述1.采用51单片机，atmel的STC89C52RC芯片，主要用到的是七段数码管用来做一个时钟，程序编写软件为keil，烧录软件为STC-ISP 4.88，串口调试软件用的是sscom42。
2.运用Matlab的GUI工具编辑一个可视化界面，用以跟单片机进行串口通信实现功能1.运用keil编写时钟程序，烧录到单片机中，时钟程序实现的功能是实现时钟的显示，并且能用开发板上的三个按钮进行时钟的修改，一个按钮进入修改模式，另两个实现时间的增减。
2.编辑GUI界面，实现对单片机的控制，其中，GUI界面通过串口能不断的采样开发板上时钟的数值，并在GUI界面上进行显示。
同样的，可以通过GUI界面实现对开发板上时钟的修改。
具体实现1.开发板部分：A)时钟显示程序如下（并且加入了串口接收部分）Main.c#include <REGX52.H>#define LED_SELECT P2#define LED_DATA P0#define KEY_PIN P3//变量定义unsigned char light[]={3,2,0,7,5,4,1,6};static unsigned char count_1s=0 ;typedef enum{NULL, KEY_ENTER, KEY_UP, KEY_DOWN}TYPEDEF_KEY;enum SHOW_STATE{SHOW_NORMAL, SHOW_SEC_ADJ, SHOW_MIN_ADJ,SHOW_HOUR_ADJ, }ShowState;unsigned char code LEDMAP[] = //共阴极显示代码{0xc0, 0xf9, 0xa4, 0xb0, 0x99,0x92, 0x82, 0xf8, 0x80, 0x90,0xff, //熄灭};enum{LED_GOOUT = 10,};unsigned char LEDBuffer[6]; //显示缓冲区unsigned char Second;unsigned char Minute;unsigned char Hour;unsigned char count;bit Timer1sFlg;//函数声明void A T89S51Config(void);void VariableInitial(void);void ShowNormal(void);void ShowSecondAdj(void);void ShowMinuteAdj(void);void ShowHourAdj(void);void Delay(unsigned int t);void Display(unsigned char * buf, unsigned char number); //动态显示unsigned char GetKey(void);/*——————————————————————————————主函数————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————*/main(void){AT89S51Config(); //A T89S51配置VariableInitial(); //变量初始化while(1){switch(ShowState){case SHOW_NORMAL:ShowNormal();break;case SHOW_SEC_ADJ:ShowSecondAdj();break;case SHOW_MIN_ADJ:ShowMinuteAdj();break;case SHOW_HOUR_ADJ:ShowHourAdj();break;default:break;}Display(LEDBuffer,6);}}/*——————————————————————————————配置函数————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————*/void A T89S51Config(void){ TMOD|=0x20; //串口配置————————————————————————————————————————PCON&=0x7f;TH1=TL1=0xfd;TR1=1;SCON=0x50; //串口配置————————————————————————————————————————RCAP2H=0x0F;//T2定时器初值RCAP2L=0x00;ET2=1;//允许T2定时器中断TR2=1;//启动T2定时器EA=1;//开总中断}/*——————————————————————————————变量初始化————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————*/void VariableInitial(void){ShowState = 0;Second = 0;Minute = 0;Hour = 0;Timer1sFlg = 0;count=0;}/*——————————————————————————————延时函数————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————*/void Delay(unsigned int t){for (t; t>0; t--) ;}/*——————————————————————————————正常显示界面————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————*/void ShowNormal(void){ unsigned char i;TYPEDEF_KEY key;//1秒钟到，显示值更新if(Timer1sFlg){Timer1sFlg = 0;Second++;if(Second >= 60){Second = 0;Minute ++;if(Minute >= 60){Minute = 0;Hour ++;if(Hour >= 24){Hour = 0;}}}for(i=0;i<6;i++){if(TI==0) //——————————给串口送数据，既给matlab 送数据———————————————————————————{ //———————————————————————————————————————————————————————SBUF=LEDBuffer[5-i];while (!TI ); //操作对象是TITI=0 ;}}}LEDBuffer[0] = Second % 10; //秒个位送显示缓冲区LEDBuffer[1] = Second / 10; //秒十位送显示缓冲区LEDBuffer[2] = Minute % 10;LEDBuffer[3] = Minute / 10;LEDBuffer[4] = Hour % 10;LEDBuffer[5] = Hour / 10;key = GetKey();if(key == KEY_ENTER){ShowState = SHOW_SEC_ADJ;}if(RI==1){RI=0;TI=0;ShowState = SHOW_SEC_ADJ;}}/*——————————————————————————————秒钟调整————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————*/void ShowSecondAdj(void){ unsigned char i;TYPEDEF_KEY key;LEDBuffer[0] = Second % 10; //秒个位送显示缓冲区LEDBuffer[1] = Second / 10; //秒十位送显示缓冲区LEDBuffer[2] = LED_GOOUT; //熄灭LEDBuffer[3] = LED_GOOUT; //熄灭LEDBuffer[4] = LED_GOOUT; //熄灭LEDBuffer[5] = LED_GOOUT; //熄灭Display(LEDBuffer,6);key = GetKey();switch(key){case KEY_ENTER:ShowState = SHOW_MIN_ADJ;break;case KEY_UP:Second++;if(60 == Second){Second = 0;}break;case KEY_DOWN:if(0 == Second){Second = 59;}else{Second--;}break;}for(i=0;i<6;i++){LEDBuffer[2]=0;LEDBuffer[3]=0;LEDBuffer[4]=0;LEDBuffer[5]=0;if(TI==0) //——————————给串口送数据，既给matlab 送数据———————————————————————————{ //———————————————————————————————————————————————————————SBUF=LEDBuffer[5-i];while (!TI ); //操作对象是TITI=0 ;}}if(RI==1){ RI=0;Second=SBUF;TI=0;LEDBuffer[0] = Second % 10; //秒个位送显示缓冲区LEDBuffer[1] = Second / 10; //秒十位送显示缓冲区ShowState = SHOW_MIN_ADJ;for(i=0;i<100;i++){Display(LEDBuffer,6);}}}/*——————————————————————————————分钟调整————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————*/void ShowMinuteAdj(void){unsigned char i;TYPEDEF_KEY key;LEDBuffer[0] = LED_GOOUT; //熄灭LEDBuffer[1] = LED_GOOUT; //熄灭LEDBuffer[2] = Minute % 10; //分个位送显示缓冲区LEDBuffer[3] = Minute / 10; //分十位送显示缓冲区LEDBuffer[4] = LED_GOOUT; //熄灭LEDBuffer[5] = LED_GOOUT; //熄灭Display(LEDBuffer,6);key = GetKey();switch(key){case KEY_ENTER:ShowState = SHOW_HOUR_ADJ;break;case KEY_UP:Minute++;if(60 == Minute){Minute = 0;}break;case KEY_DOWN:if(0 == Minute){Minute = 59;}else{Minute--;}break;}for(i=0;i<6;i++){LEDBuffer[0] = Second % 10; //秒个位送显示缓冲区LEDBuffer[1] = Second / 10; //秒十位送显示缓冲区LEDBuffer[4]=0;LEDBuffer[5]=0;if(TI==0) //——————————给串口送数据，既给matlab 送数据———————————————————————————{ //———————————————————————————————————————————————————————SBUF=LEDBuffer[5-i];while (!TI ); //操作对象是TITI=0 ;}}if(RI==1){ RI=0;Minute=SBUF;LEDBuffer[2] = Minute % 10; //分个位送显示缓冲区LEDBuffer[3] = Minute / 10; //分十位送显示缓冲区TI=0;Display(LEDBuffer,6);ShowState = SHOW_HOUR_ADJ;for(i=0;i<100;i++){Display(LEDBuffer,6);}}}/*——————————————————————————————时钟调整————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————*/void ShowHourAdj(void){ unsigned char i;TYPEDEF_KEY key;LEDBuffer[0] = LED_GOOUT; //熄灭LEDBuffer[1] = LED_GOOUT; //熄灭LEDBuffer[2] = LED_GOOUT; //熄灭LEDBuffer[3] = LED_GOOUT; //熄灭LEDBuffer[4] = Hour % 10; //小时个位送显示缓冲区LEDBuffer[5] = Hour / 10; //小时十位送显示缓冲区Display(LEDBuffer,6);key = GetKey();switch(key){case KEY_ENTER:ShowState = SHOW_NORMAL;break;case KEY_UP:Hour++;if(24 == Hour){Hour = 0;}break;case KEY_DOWN:if(0 == Hour){Hour = 23;}else{Hour--;}break;}for(i=0;i<6;i++){LEDBuffer[0] = Second % 10; //秒个位送显示缓冲区LEDBuffer[1] = Second / 10; //秒十位送显示缓冲区LEDBuffer[2] = Minute % 10;LEDBuffer[3] = Minute / 10;if(TI==0) //——————————给串口送数据，既给matlab 送数据———————————————————————————{ //———————————————————————————————————————————————————————SBUF=LEDBuffer[5-i];while (!TI ); //操作对象是TITI=0 ;}}if(RI==1){ RI=0;Hour=SBUF;TI=0;LEDBuffer[4] = Hour % 10; //小时个位送显示缓冲区LEDBuffer[5] = Hour / 10; //小时十位送显示缓冲区ShowState = SHOW_NORMAL;for(i=0;i<100;i++){Display(LEDBuffer,6);;}}}/*——————————————————————————————显示函数————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————*/void Display(unsigned char * buf, unsigned char number){unsigned char i;for (i = 0; i < number; i++){LED_SELECT = 0x00; //关所有LED （防止出现闪烁现象）LED_DATA = LEDMAP[*(buf + i)]; //送数据LED_SELECT = ~(1<<light[i]); //显示某1位数码管，其余关闭Delay(90); // 延时约1ms,参数与晶振大小有关}}/*——————————————————————————————定时器五————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————*/Timer2_server(void) interrupt 5 //*{TF2=0;count_1s++;if(20 == count_1s){Timer1sFlg = 1;count_1s =0;}}/*——————————————————————————————得到按键值————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————*/TYPEDEF_KEY GetKey(void){TYPEDEF_KEY key = NULL;if( ~KEY_PIN & 0x1c) //有键按下{Delay(1000); //去抖动if(~KEY_PIN & 0X04){key = KEY_ENTER;}else if(~KEY_PIN & 0X08){key = KEY_UP;}else if(~KEY_PIN & 0X10){key = KEY_DOWN;}else{return(NULL);}while(KEY_PIN != 0XFF) //等待键抬起{Delay(2);}return(key);}return(NULL);}B) Matlab GUI界面的编辑效果图如下，操作说明：START点击开始，采集单片机时钟时间，ADJUST点击进入修改模式，同时单片机开发板亦会进入修改模式，EXIT点击关串口，退出界面，GET点击获取当前值，另外一些辅助按钮，滑块按钮都有各自功能，易于理解。
基于Matlab GUI的串口通信编程实现
基于Matlab GUI的串口通信编程实现
王战军;沈明
【期刊名称】《现代电子技术》
【年(卷),期】2010(33)9
【摘要】Matlab不仅具有强大的科学计算功能,还内置了GUI工具用于进行界面开发.利用Matlab的GUI工具和内置的串口通信API,设计开发一个可视化的串口通信例程,实现IMU原始数据的接收采集,并利用Matlab强大的科学计算功能,对数据进行实时处理,图形化显示数据处理结果.最后介绍了编译发布Matlab程序的步骤与注意事项.
【总页数】4页(P38-40,44)
【作者】王战军;沈明
【作者单位】91329,部队装备部,山东,威海,264200;92859部队,天津,300061【正文语种】中文
【中图分类】TP311
【相关文献】
1.基于API的串口通信的编程实现 [J], 王海文;宫岚;赵加
2.基于Matlab GUI的超声电机控制系统串口通信研究 [J], 吴侃;于明礼;李明
3.基于Matlab GUI串口通信的实时温度监控系统设计 [J], 薛飞;杨友良;孟凡伟;董福涛
4.基于MATLAB的城轨车站分布优化方法编程实现 [J], 沈晓盈;陈文俊
5.Matlab编程实现求解基于振型叠加法的多自由度动力学系统的时域和频域响应[J], 王波平;张君茹
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matlab gui串口数据例程
matlab gui串口数据例程在MATLAB中创建一个GUI来读取串口数据是一个常见的任务。
首先，你需要确保已经安装了MATLAB的Instrument Control Toolbox，这样才能够进行串口通讯。
接下来，我将为你提供一个简单的例程，来演示如何在MATLAB中创建一个GUI来读取串口数据。
首先，你需要创建一个GUI，你可以使用MATLAB自带的GUIDE 工具来创建。
在GUI上放置一个按钮用于打开串口，一个按钮用于关闭串口，一个文本框用于显示读取的数据，以及其他你需要的控件。
接下来，你需要编写一些代码来实现串口的打开、关闭和读取数据的功能。
下面是一个简单的例程，假设你的串口对象是serialPort：matlab.% 创建串口对象。
serialPort = serial('COM1'); % 假设你的串口是COM1。
% 设置串口参数。
set(serialPort, 'BaudRate', 9600); % 设置波特率为9600。
% 创建GUI.f = figure;openButton = uicontrol('Style', 'pushbutton', 'String', '打开串口', 'Callback', {@openSerial, serialPort});closeButton = uicontrol('Style', 'pushbutton', 'String', '关闭串口', 'Callback', {@closeSerial, serialPort});textBox = uicontrol('Style', 'edit', 'String', '','Position', [10 10 200 20]);% 打开串口的回调函数。
基于MATLAB GUI界面的MCU串口实时绘图设计
基于MATLAB GUI界面的MCU串口实时绘图设计摘要：介绍了基于MATLAB的GUI界面与单片机的串口实时通信并绘图的实现方法。
通信系统主要由PC机、RS232C电平转换器、51单片机以及通信程序构成，单片机通信程序用C语言设计，PC机通信程序则是用MATLAB的GUI 界面的事件和回调函数来实现。
关键词：MATLABGUI 51单片机串行通信绘图1引言在控制工程中, 使用大量的数据采集系统, 该类系统通常是微处理器(单片机)系统,其处理、分析数据的能力相对较低, 一般是将这些数据传送到PC机, 由相应的应用软件系统进行处理、分析和形成图表、打印, 因此, 两类系统必须要实现通信。
MATLAB以其强大的科学计算与可视化功能、简单易用、开放式可扩展环境, 特别是诸多的面向不同应用领域的工具箱支持, 使其在信号处理、自动控制等许多领域获得广泛的应用, 成为计算机辅助设计和分析、算法研究和应用开发的基本工具和首选平台[1,2][参考文献[1] 吴晓燕，张双选. MATLAB在自动控制中的应用[M]. 西安：西安电子科技大学出版社，2006.9.[2] 李国勇，谢克明，杨丽娟. 计算机仿真技术与CAD：基于MATLAB 的控制系统[M]. 北京：电子工业出版社（第2版），2008.[3] 应亮. Matlab的图形用户界面的应用[J]. 电脑知识与技术，2005，（11）：75-76.[4] 张道明，郝继飞. 基于MATLAB的MCU串行通信[J]. 网络与通信，2004,（5）：1-3.[5] 兰红莉，罗文广. 基于MATLAB的PC机与单片机串行通信实现[J]. 计算机应用与软件，2006,23（6）：74-76.]。
GUI为图形化界面，应用简单，不需要对MATLAB理解就可以应用[3][ [6] 汪文，陈林. 单片机原理与应用[M]. 武汉：华中科技大学出版社，2008. 75-101.]。
本文讨论应用MATLAB的GUI界面实现PC机与51单片机串行通信并实时绘制51单片机发送数据的图形，对于实时观察控制系统的运行状态和调节PID系数有着重要的应用。
MATLAB串行通信的实现方法
MATLAB串行通信的实现方法1.硬件串口通信方法硬件串口是计算机与外部设备(如传感器、微控制器等)之间进行数据传输的接口。
要使用硬件串口进行通信，首先需要连接计算机和外部设备。
接下来，可以按照以下步骤在MATLAB中实现串行通信：步骤1：确定串口参数使用MATLAB提供的命令`instrhwinfo('serial')`来查看计算机上可用的串行端口和其相关信息。
根据需要，选择合适的串口参数，包括波特率、数据位、停止位和校验位等。
步骤2：创建串行端口对象使用`serial`函数创建一个串行端口对象，并指定串口号和参数。
例如，`s = serial('COM1', 'BaudRate', 9600)`将创建一个串行端口对象s，并设置波特率为9600。
步骤3：打开串口使用`s`对象的`fopen`函数打开串口连接。
例如，`fopen(s)`将打开与外部设备的串行通信连接。
步骤4：收发数据使用`s`对象的`fread`和`fwrite`函数进行数据的接收和发送。
例如，`data = fread(s, n)`将从串口接收n个字节的数据并存储在变量`data`中，`fwrite(s, data)`将发送变量`data`中的数据到串口。
步骤5：关闭串口`fclose(s)`将关闭串行通信连接。
2.虚拟串口通信方法虚拟串口是一种通过软件模拟的串口，可以在计算机上模拟硬件串口的功能。
使用虚拟串口进行通信时，不需要实际的硬件设备，只需要安装虚拟串口软件即可。
以下是使用虚拟串口进行通信的方法：步骤1：安装虚拟串口软件步骤2：创建虚拟串口对在虚拟串口软件中创建一个虚拟串口对，一个作为发送端口，一个作为接收端口。
将发送端口与接收端口进行连接。
步骤3：创建串行端口对象使用`serial`函数创建一个串行端口对象，并指定虚拟串口对的接收端口。
例如，`s = serial('COM3', 'BaudRate', 9600)`将创建一个串行端口对象s，并设置波特率为9600。
（完整版）MATLAB串口通信设计源码
（完整版）MATLAB串口通信设计源码function varargout = PJSerialCOM(varargin)% PJSERIALCOM M-file for PJSerialCOM.fig% PJSERIALCOM, by itself, creates a new PJSERIALCOM or raises the existing% singleton*.%% H = PJSERIALCOM returns the handle to a new PJSERIALCOM or the handle to% the existing singleton*.%% PJSERIALCOM('CALLBACK',hObject,eventData,handles,...) calls thelocal% function named CALLBACK in PJSERIALCOM.M with the given input arguments.%% PJSERIALCOM('Property','Value',...) creates a new PJSERIALCOM or raises the% existing singleton*. Starting from the left, property value pairs are% applied to the GUI before PJSerialCOM_OpeningFcn gets called. An% unrecognized property name or invalid value makes property application% stop. All inputs are passed to PJSerialCOM_OpeningFcn via varargin.%% *See GUI Options on GUIDE's Tools menu. Choose "GUIallows only one% instance to run (singleton)".%% See also: GUIDE, GUIDATA, GUIHANDLES% Edit the above text to modify the response to help PJSerialCOM% Last Modified by GUIDE v2.5 26-May-2012 18:45:14 % Begin initialization code - DO NOT EDITgui_Singleton = 1;gui_State = struct( 'gui_Name' 'gui_Singleton' 'gui_OpeningFcn''gui_OutputFcn''gui_LayoutFcn''gui_Callback' if nargin && ischar(varargin{1})gui_State.gui_Callback =str2func(varargin{1}); endif nargout[varargout{1:nargout}] = gui_mainfcn(gui_State, varargin{:}); elsegui_mainfcn(gui_State, varargin{:});end% End initialization code - DO NOT EDIT% --- Executes just before PJSerialCOM is made visible.function PJSerialCOM_OpeningFcn(hObject, eventdata, handles, varargin)% This function has no output args, see OutputFcn.% hObject handle to figure% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLABmfilename, ... gui_Singleton, ..., @PJSerialCOM_OpeningFcn,@PJSerialCOM_OutputFcn, [] , ... []);% handles structure with handles and user data (see GUIDATA)% varargin command line arguments to PJSerialCOM (see VARARGIN)% Choose default command line output for PJSerialCOM handles.output = hObject;% Update handles structure guidata(hObject, handles);% UIWAIT makes PJSerialCOM wait for user response (see UIRESUME) % uiwait(handles.figPJSerialCOM); set(handles.btnClosePort, 'Enable' , 'off' ); set(handles.btnSendData, 'Enable' , 'Off' );setappdata(handles.figPJSerialCOM, 'u' , '' );% --- Outputs from this function are returned to the command line.function varargout = PJSerialCOM_OutputFcn(hObject, eventdata, handles) % varargout cell array for returning output args (see VARARGOUT);% hObject handle to figure% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB% handles structure with handles and user data (see GUIDATA)% Get default command line output from handles structure varargout{1} = handles.output;% --- Executes on selection change in pumComPort. function pumComPort_Callback(hObject, eventdata, handles)% hObject handle to pumComPort (see GCBO)% eventdata reserved - to be defined in a future version ofMATLAB% handles structure with handles and user data (see GUIDATA)% Hints: contents = get(hObject,'String') returns pumComPort contents as cell array% contents{get(hObject,'Value')} returns selected item from pumComPort % --- Executes during object creation, after setting all properties. functionpumComPort_CreateFcn(hObject, eventdata, handles) % hObject handle to pumComPort (see GCBO)% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB% handles empty - handles not created until after all CreateFcns called % Hint: popupmenu controls usually have a white background on Windows. % See ISPC and COMPUTER. get(0, 'defaultUicontrolBackgroundColor' set(hObject, 'BackgroundColor' , 'white' );end% --- Executes on selection change in pumBaudRate. functionpumBaudRate_Callback(hObject, eventdata, handles)if ispc && isequal(get(hObject, 'BackgroundColor' ),))% hObject handle to pumBaudRate (see GCBO)% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB% handles structure with handles and user data (see GUIDATA)% Hints: contents = get(hObject,'String') returns pumBaudRate contents as cellarray% contents{get(hObject,'Value')} returns selected item from pumBaudRate % --- Executes during object creation, after setting all properties.function pumBaudRate_CreateFcn(hObject, eventdata, handles)% hObject handle to pumBaudRate (see GCBO)% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB% handles empty - handles not created until after all CreateFcns called% Hint: popupmenu controls usually have a white background on Windows.% See ISPC and COMPUTER.if ispc && isequal(get(hObject, 'BackgroundColor' ), get(0, 'defaultUicontrolBackgroundColor' )) set(hObject, 'BackgroundColor' , 'white' );end% --- Executes on selection change in pumDataBits. function pumDataBits_Callback(hObject, eventdata, handles)% hObject handle to pumDataBits (see GCBO)% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB% handles structure with handles and user data (see GUIDATA)% Hints: contents = get(hObject,'String') returns pumDataBits contents as cellarray% contents{get(hObject,'Value')} returns selected item from pumDataBits % --- Executes during object creation, aftersetting all properties.function pumDataBits_CreateFcn(hObject, eventdata, handles)% hObject handle to pumDataBits (see GCBO)% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB% handles empty - handles not created until after all CreateFcns called % Hint:popupmenu controls usually have a white background on Windows. % See ISPCand COMPUTER.if ispc && isequal(get(hObject, get(0, 'defaultUicontrolBackgroundColor' set(hObject, 'BackgroundColor'end% --- Executes on selection change in pumStopBits.function pumStopBits_Callback(hObject, eventdata, handles) % hObject handle to pumStopBits (see GCBO)% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB 'BackgroundColor' )) , 'white' ); ),% handles structure with handles and user data (see GUIDATA) % Hints:contents = get(hObject,'String') returns pumStopBits contents as cell array% contents{get(hObject,'Value')} returns selected item from pumStopBits% --- Executes during object creation, after setting all properties. functionpumStopBits_CreateFcn(hObject, eventdata, handles)% hObject handle to pumStopBits (see GCBO)% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB% handles empty - handles not created until after all CreateFcns called% Hint: popupmenu controls usually have a white background on Windows.% See ISPC and COMPUTER.if ispc && isequal(get(hObject, 'BackgroundColor' ),get(0, 'defaultUicontrolBackgroundColor' )) set(hObject, 'BackgroundColor' ,'white' );end% --- Executes on selection change in pumParity.function pumParity_Callback(hObject, eventdata, handles)% hObject handle to pumParity (see GCBO)% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB% handles structure with handles and user data (see GUIDATA)% Hints: contents = get(hObject,'String') array% contents{get(hObject,'Value')} % --- Executes duringobject creation, after setting all properties. function pumParity_CreateFcn(hObject, eventdata, handles)% hObject handle to pumParity (see GCBO)% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB% handles empty - handles not created until after all CreateFcns called % Hint:popupmenu controls usually have a white background on Windows. % See ISPCand COMPUTER.if ispc && isequal(get(hObject, 'BackgroundColor' ),get(0, 'defaultUicontrolBackgroundColor' )) set(hObject, 'BackgroundColor' ,'white' );end % --- Executes on selection change in pumFlowControl. functionpumFlowControl_Callback(hObject, eventdata, handles)% hObject handle to pumFlowControl (see GCBO)% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB% handles structure with handles and user data (see GUIDATA)% Hints: contents = get(hObject,'String') returns pumFlowControl contentsreturns pumParity contents returns selected item from as cell pumParityas cell array% contents{get(hObject,'Value')} returns selected item from pumFlowControl % --- Executes during object creation, after setting all properties. function pumFlowControl_CreateFcn(hObject, eventdata, handles) % hObject handle to pumFlowControl (see GCBO)% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB% handles empty - handles not created until after all CreateFcns called% Hint: popupmenu controls usually have a white background on Windows.% See ISPC and COMPUTER.if ispc && isequal(get(hObject, 'BackgroundColor' ), get(0, 'defaultUicontrolBackgroundColor' )) set(hObject, 'BackgroundColor' , 'white' );endfunction edtRecvData_Callback(hObject, eventdata, handles) % hObject handle to edtRecvData (see GCBO)% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB% handles structure with handles and user data (see GUIDATA)% Hints: get(hObject,'String') returns contents of edtRecvData as text% str2double(get(hObject,'String')) returns contents of edtRecvDataas a double% --- Executes during object creation, after setting all properties. functionedtRecvData_CreateFcn(hObject, eventdata, handles)% hObject handle to edtRecvData (see GCBO)% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB% handles empty - handles not created until after all CreateFcns called% Hint: edit controls usually have a white background on Windows.% See ISPC and COMPUTER.if ispc && isequal(get(hObject, 'BackgroundColor' ),get(0, 'defaultUicontrolBackgroundColor' )) set(hObject, 'BackgroundColor' , 'white' );end function edtSendData_Callback(hObject, eventdata,handles)% hObject handle to edtSendData (see GCBO)% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB% handles structure with handles and user data (see GUIDATA)% Hints: get(hObject,'String') returns contents of edtSendData as text% str2double(get(hObject,'String')) returns contents of edtSendDataas a double% --- Executes during object creation, after setting all properties. functionedtSendData_CreateFcn(hObject, eventdata, handles) % hObject handle to edtSendData (see GCBO)% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB% handles empty - handles not created until after all CreateFcns called % Hint: edit controls usually have a white background on Windows.% See ISPC and COMPUTER.if ispc && isequal(get(hObject, 'BackgroundColor' ), get(0, 'defaultUicontrolBackgroundColor' ))set(hObject, 'BackgroundColor' , 'white' );end % --- Executes on button press in btnOpenPort.function btnOpenPort_Callback(hObject, eventdata, handles) % hObject handle to btnOpenPort (see GCBO)% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB% handles structure with handles and user data (seeGUIDATA)comPort=get(handles.pumComPort, 'String' );handles.u_sCom=serial(comPort{get(handles.pumComPort, 'Value'baudRate=get(handles.pumBaudRate, set(handles.u_sCom, 'BaudRate' te,'Value' )}));dataBits=get(handles.pumDataBits,set(handles.u_sCom, 'DataBits' ts,'Value' )}));stopBits=get(handles.pumStopBits,set(handles.u_sCom, 'StopBits' ts,'Value' )})); parity=get(handles.pumParity, if strcmp(parity, '?T' )==1set(handles.u_sCom, 'Parity' else'String' );,str2double(baudRate{get(handles.pumBaudRa 'String' );,str2double(dataBits{get(handles.pumDataBi 'String' );,str2double(stopBits{get(handles.pumStopBi'String' );, 'none' );if strcmp(parity,set(handles.u_sCom, elseif strcmp(parity, set(handles.u_sCom, elseset(handles.u_sCom, end '??D ￡?e'==i'Parity' , 'odd' );'??D ￡?e'==i'Parity' , 'even' )'Parity' , 'none' )end endflowControl=get(handles.pumFlowControl,if strcmp(flowControl, '?T' )==1 set(handles.u_sCom, 'FlowControl' else'String' ); , 'none' );if strcmp(flowControl, set(handles.u_sCom, elseo 2?t' )==1'FlowControl' , 'hardware' );if strcmp(flowControl, set(handles.u_sCom, elseset(handles.u_sCom,「？t')==1'FlowControl' , 'software' );'FlowControl' , 'none' );)});fopen(handles.u_sCom); set(handles.txtStatus, set(hObject, 'Enable'set(handles.btnClosePort, %handles.u_timer=timer('TimerFcn',{@ReadCom,handles},'Per iod',1,'ExecutionMode','fixedrate');guidata(hObject,handles);set(handles.btnSendData, 'Enable' , 'On' );% function ReadCom(obj,eventdata,handles)% set(handles.txtStatus,'String','?y? u ? ae ? e y?Y');% readString=fread(handles.u_sCom,10);% set(handles.edtRecvData,'String',readString);% set(handles.txtStatus,'String','? oe ? e y?Y3 e 1|');% --- Executes on button press in btnClosePort.function btnClosePort_Callback(hObject, eventdata, handles) % hObject handle to btnClosePort (see GCBO)% eventdata reserved - to be defined in a future version ofMATLAB %handles structure with handles and user data (see GUIDATA) fclose(handles.u_sCom); % stop(handles.u_timer);% delete(handles.u_timer); handles.u_sCom=0; guidata(hObject,handles);set(handles.txtStatus, set(handles.btnOpenPort, set(handles.btnSendData,set(hObject, 'Enable' % --- Executes on button press in btnSendData.function btnSendData_Callback(hObject, eventdata, handles) % hObject handle to btnSendData (see GCBO)% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB % handles structure with handles and user data (see GUIDATA)sendString=get(handles.edtSendData, 'String' );fwrite(handles.u_sCom,sendString);set(handles.txtStatus, 'String' set(handles.edtSendData, 'String'% start(handles.u_timer);,'7 ? ^e y?Y3 e 1)：, '' ); function BytesAvailableFcnCallback(t,eventdata,handles)readString=fread(handles.u_sCom,1);u=getappdata(handles.figPJSerialCOM, 'u' ); endend endset(handles.u_sCom,set(handles.u_sCom,set(handles.u_sCom,set(handles.u_sCom, set(handles.u_sCom,les});'Timeout' ,1); 'InputBufferSize' ,1024);'BytesAvailableFcnMode' 'BytesAvailableFcnCount' 'BytesAvailableFcn' , 'byte' ); ,1); ,{@BytesAvailableFcnCallback,hand'Stri ng' ，'‘ 6 ?a u 3e 1|'); , 'off' ); 'Enable' , 'On' );'String' , '1? ±u 3e 1|' ); 'Enable', 'On' );'Enable' , 'Off' );, 'Off' );。
运用Matlab GUI制作跨平台串口控制界面的总结
运用Matlab GUI制作跨平台串口控制界面的总结首先在matlab中制作所需要的界面，由于实际需要，我设置了一些串口属性设置的下拉菜单，一个打开/关闭串口的开关按钮，一个用于控制的滑块（slider）组建，以及一些显示信息的文本框。
界面如上图所示。
在程序编写时有一些注意事项：1、当串口还没有打开时，拖动slider发送数据会产生错误，为了避免这种情况，我将slider的初始enable设置为off，即刚开始滑块是不可用的，只有打开串口之后才激活，关闭串口又自动设置为不可用。
2、在关闭程序之后如果没有关闭串口并删除串口对象，在下次打开程序时就会提示串口已被占用，所以在程序中我添加了关闭程序时直接关闭并删除串口对象，以免出错。
运行结果如图：将硬件平台连接好之后，进行试验，结果表明可以实现对舵机的实时控制。
接下来就要进行程序的移植工作，主要分为windows 平台和linux 平台。
Windows 平台首先在matlab中设置编译器（compiler），通过mbuild –setup命令，会列出电脑上已安装的编译器，需要选择一个合适的，在本人的win7x64系统上，有这个vc2010，就选择它了，成功之后会有提示，否则请安装正确适用的编译器，设置好编译器后，就可以进行编译。
要用到mcc命令，mcc –m test，test为我的fig和m文件名称，执行完之后会在当前目录生成可执行文件，这里就是test.exe文件，直接双击，首先出现一个dos黑窗口，这个是可以显示可能的出错信息或者正常运行信息，可以选择不出现这个窗口，数秒钟之后，就出现了脱离matlab的程序界面，与matlab中利用guide运行界面一样，但是实现了脱离matlab运行，控制效果也相差无几。
小结：这个生成的程序虽然实现了windows下脱离matlab运行，但是其实还需要一些特定的环境变量，在某些机器上要正常运行需要安装matlab目录下一个叫MCRINSTALLER.EXE 的文件，安装之后，就可在windows系统中运行。
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0 引言Matlab是MathWorks公司开发的一种科学计算软件。
Matlab运行稳定、可靠、使用方便，是广大科研人员进行科学研究的得力助手。
Matlab不仅具有强大的科学计算功能，还具有满足一般要求的数据采集以及界面设计开发功能。
Matlab GUI(Graphic User Interface)就是内置于Matlab的进行图形界面开发的模块。
本文利用Matlab GUI设计通过串口进行数据发送和接收的界面，并利用内置于Matlab的串口通信API实现串口数据发送与接收功能。
1 Matlab GUl介绍启动Matlab后，运行guide命令即可以启动Matlab GUI开发工具。
如图1所示。
新建Blank GUI，如图2所示。
在新建Blank GUI界面中，包含了一般的界面元素，如菜单、按钮、坐标轴、控件等。
添加必要的串口通信参数设置按钮。
运行后的界面如图3所示。
2 串口数据发送与接收功能实现2．1 建立串口通信流程的基本步骤Matlab提供了对串口进行打开、关闭、以及串口参数设置等操作的一系列函数。
利用这些函数可以选择串口号、设置串口通信参数(波特率、数据位、停止位、校验位等)、进行中断控制、流控制。
从建立串口通信到结束串口通信的完整流程包括以下几个步骤：(1)为应用程序创建串口对象。
实现该功能的函数为：其中参数port为完整的串口名称，如cornl。
PropertyName为串口通信参数，如baudrate，startbits等。
创建串口对象的过程中，也可以忽略PropertyName。
其函数为：(2)连接打开串口。
实现该功能的函数为：obj即为使用创建串口对象函数的返回值。
在连接打开串口后，可以对串口通信参数进行修改。
(3)设置或者修改串口通信参数。
在能够有效地进行串口通信前，必须设置正确的串口通信参数。
实现该功能的函数为：obj即为使用创建串口对象函数的返回值；PropertyName为串口通信参数，如baudrate，startbits等。
(4)从串口读写数据。
在前面三个步骤正常完成后，即可以从串口读数据或者向串口写数据，也就是接收或者发送数据。
实现读串口功能的函数有多个。
其区别在于根据到达串口数据的类型选择合适的读函数。
主要包括：fgetl，fgets，fread，fscanf。
这里主要介绍fread，fread函数实现从串口读入二进制数据。
fread的实现形式为：A=fread(obj，size)A为读入的数据，以数组的形式存储，存储数据形式为字节；obj即为使用创建串口对象函数的返回值；size指定一次读操作读入字节的个数。
实现写串口的函数有两个，分别为fwrite 和fprintf。
fwrite以二进制形式向串口写入数据，实现形式为：fwrite(obj，A)obj即为使用创建串口对象函数的返回值；A为写入的数据，以数组形式存储。
fwrite以文本形式向串口写入数据，即以ASCII码的形式向串口写数据，实现形式为：fprintf(obj，'cmd')obj即为使用创建串口对象函数的返回值；cmd为写入的文本数据，以数组形式存储。
(5)关闭串口以及释放串口对象占用的存储空间。
关闭串口函数为：fclose(obj)。
释放串口对象占用的内存空间，函数为：delete(obj)。
释放串口对象在Matlab工作区中占用的存储空间，函数为：clear obj。
以上5步是建立串口通信过程到关闭串口，释放串口占用资源的基本步骤。
基本步骤可以实现手动收发数据。
其例程如下：运行以上语句后，显示的结果如下：串口数据接收完毕后，需要关闭串口，并释放串口对象占用的资源，使用的命令如下：2．2 串口中断设置及中断处理函数要实现自动收发数据，还需要定义串口中断处理函数以及触发串口中断的方式。
定义串口中断处理函数也就是定义串口数据接收或者发送函数。
定义触发串口中断的方式其目的是为了在串口检测到接收数据的时候，通知并启动串口数据接收函数进行数据接收操作；在串口输出缓存为空的时候，通知启动串口数据发送函数。
(1)触发串口中断的方式。
在Matlab串口通信编程中，Matlab通过检测到串口通信事件，从而触发串口中断。
涉及到串口读写的事件包括：Bytes available，Output empty。
其中Bytes available事件有两种：一种是接收到的字符数达到人工设定的数目时，则系统产生该事件；另一种是当接收到指定字符时，系统产生该事件。
Output erupty事件是在系统检测到输出缓存区为空时，产生该事件。
Bytes available事件需要事先设置。
可以使用函数：set(obj，'By tesAvailableFcnMode'，'byte')；set(obj，'BytesAvailableFcn-Count'，240)；以上两个函数设置当串口检测到输入缓存中到达了240个字符的数据时，则触发串口中断。
另外，也可以设置为当系统检测到某个字符达到串口，则触发串口中断。
其设置函数为：set(obj，'BytesAvailableFcnMode'，'terminator')；set(obj，'terminator'，'H')。
以上两个函数设置当串口检测到字符H时，则触发串口中断。
输出缓存为空事件的产生。
该事件由系统自动检测产生，不需要用户特别设置。
该事件一般在输出缓存中的最后一个字符发送完毕后产生。
用户可以定义该事件引起的串口中断处理函数。
(2)串口中断处理函数。
串口中断处理函数可以根据用户需要自行定义。
如串口读中断处理函数可以这样定义：obj．BytesAvailableF-cn=@reeeiveData。
receiveData即为串口读中断处理函数。
在读中断处理函数中可以进行串口读操作。
即将输入缓存区中的数据读到用户自定义的存储变量中，以备后续的数据处理与分析。
类似可以定义输出缓存为空时触发的串口中断处理函数：obj．OutputEmptyFcn=@write-Data。
本文开发的串口通信程序用于接收采集IMU(Inertial Measurement Unit)输出的加速度计和陀螺的测量数据。
通过定义串口读中断事件和串口中断处理函数，实现了数据的自动采集，并以Matlab图形方式实时显示数据。
(3)设置或者修改串口通信参数。
在能够有效地进行串口通信前，必须设置正确的串口通信参数。
实现该功能的函数为：obj即为使用创建串口对象函数的返回值；PropertyName为串口通信参数，如baudrate，startbits等。
(4)从串口读写数据。
在前面三个步骤正常完成后，即可以从串口读数据或者向串口写数据，也就是接收或者发送数据。
实现读串口功能的函数有多个。
其区别在于根据到达串口数据的类型选择合适的读函数。
主要包括：fgetl，fgets，fread，fscanf。
这里主要介绍fread，fread函数实现从串口读入二进制数据。
fread的实现形式为：A=fread(obj，size)A为读入的数据，以数组的形式存储，存储数据形式为字节；obj即为使用创建串口对象函数的返回值；size指定一次读操作读入字节的个数。
实现写串口的函数有两个，分别为fwrite 和fprintf。
fwrite以二进制形式向串口写入数据，实现形式为：fwrite(obj，A)obj即为使用创建串口对象函数的返回值；A为写入的数据，以数组形式存储。
fwrite以文本形式向串口写入数据，即以ASCII码的形式向串口写数据，实现形式为：fprintf(obj，'cmd')obj即为使用创建串口对象函数的返回值；cmd为写入的文本数据，以数组形式存储。
(5)关闭串口以及释放串口对象占用的存储空间。
关闭串口函数为：fclose(obj)。
释放串口对象占用的内存空间，函数为：delete(obj)。
释放串口对象在Matlab工作区中占用的存储空间，函数为：clear obj。
以上5步是建立串口通信过程到关闭串口，释放串口占用资源的基本步骤。
基本步骤可以实现手动收发数据。
其例程如下：运行以上语句后，显示的结果如下：串口数据接收完毕后，需要关闭串口，并释放串口对象占用的资源，使用的命令如下：2．2 串口中断设置及中断处理函数要实现自动收发数据，还需要定义串口中断处理函数以及触发串口中断的方式。
定义串口中断处理函数也就是定义串口数据接收或者发送函数。
定义触发串口中断的方式其目的是为了在串口检测到接收数据的时候，通知并启动串口数据接收函数进行数据接收操作；在串口输出缓存为空的时候，通知启动串口数据发送函数。
(1)触发串口中断的方式。
在Matlab串口通信编程中，Matlab通过检测到串口通信事件，从而触发串口中断。
涉及到串口读写的事件包括：Bytes available，Output empty。
其中Bytes available事件有两种：一种是接收到的字符数达到人工设定的数目时，则系统产生该事件；另一种是当接收到指定字符时，系统产生该事件。
Output erupty事件是在系统检测到输出缓存区为空时，产生该事件。
Bytes available事件需要事先设置。
可以使用函数：set(obj，'By tesAvailableFcnMode'，'byte')；set(obj，'BytesAvailableFcn-Count'，240)；以上两个函数设置当串口检测到输入缓存中到达了240个字符的数据时，则触发串口中断。
另外，也可以设置为当系统检测到某个字符达到串口，则触发串口中断。
其设置函数为：set(obj，'BytesAvailableFcnMode'，'terminator')；set(obj，'terminator'，'H')。
以上两个函数设置当串口检测到字符H时，则触发串口中断。
输出缓存为空事件的产生。
该事件由系统自动检测产生，不需要用户特别设置。
该事件一般在输出缓存中的最后一个字符发送完毕后产生。
用户可以定义该事件引起的串口中断处理函数。
(2)串口中断处理函数。
串口中断处理函数可以根据用户需要自行定义。
如串口读中断处理函数可以这样定义：obj．BytesAvailableF-cn=@reeeiveData。
receiveData即为串口读中断处理函数。
在读中断处理函数中可以进行串口读操作。
即将输入缓存区中的数据读到用户自定义的存储变量中，以备后续的数据处理与分析。