STM32实现串口通信
STM32单片机的串口通信波特率计算方法

STM32单片机的串口通信波特率计算方法1. 什么是波特率不管是什么单片机,在使用串口通信的时候,有一个非常重要的参数:波特率。
什么是波特率:波特率就是每秒传送的字节数。
双方在传输数据的过程中,波特率一致,这是通讯成功的基本保障。
下面以STM32单片机为例,讲解一下串口波特率的计算方法。
2. STM32波特率相关的寄存器STM32单片机设置波特率的寄存器只有一个:USART_BRR寄存器,如下图所示。
该寄存器的有效位数为16位,前4位用于存放小数部分,后12位用于存放整数部分。
将波特率算出来后,数值填入这个波特率就可以了。
下面介绍如何计算。
3. 波特率计算方法STM32的数据手册给出了计算方法,有一个公式,如下图所示:在这个公式上,共有三个变量,其中两个我们是知道的,Fck和Tx/Rx波特率这两个是已知的,USARTDIV是未知的。
通过该公式的描述可以看出如果使用USART1的话,那Fck 就是PCLK2=72MHz,否则就是PCLK1=36MHz,Tx/Rx波特率这个参数是已知的。
只需要计算出USARTDIV的值赋值给USART_BRR寄存器就可以了。
以115200为例,将公式变形后得到:USARTDIV = 72×1000000/(16×115200) = 39.0625。
即将39.0625写入USART_BRR即可。
前文说过,USART_BRR的前4位存放小数部分,后12位存放整数部分。
那小数部分DIV_Fraction = 0.0625×16 = 1 = 0x01;那整数部分DIV_Mantissa = 39 = 0x27;那USART_BRR = 0X271;数据手册给我们提供了一张数据表:在这张数据表上,已经算出了常用的波特率值,我们可以拿来直接用。
但是如果我们想把。
stm32串口数据读取函数

stm32串口数据读取函数STM32是一款广泛应用于嵌入式系统的微控制器,具有强大的性能和丰富的外设资源。
其中,串口是一种常用的通信接口,用于与其他设备进行数据交换。
本文将介绍如何使用STM32串口数据读取函数进行数据接收。
一、STM32串口简介在嵌入式系统中,串口是一种基本的通信方式,通过串口可以实现与其他设备的数据交换。
STM32提供了多个串口接口,如USART、UART等,可以满足不同应用的需求。
二、串口数据读取函数在STM32中,串口数据读取函数主要通过读取串口接收缓冲区来获取数据。
根据不同的串口接口,使用不同的函数进行数据读取。
1. USART串口数据读取函数USART串口是一种全双工的串口接口,可以同时进行数据的发送和接收。
在STM32中,可以使用HAL库提供的函数来实现USART串口数据的读取。
需要初始化串口并开启接收中断。
接着,在中断回调函数中,使用HAL_UART_Receive函数进行数据的读取。
该函数需要传入串口句柄、数据缓冲区和数据长度作为参数,可以实现指定长度的数据读取。
2. UART串口数据读取函数UART串口是一种半双工的串口接口,只能进行数据的发送或接收。
与USART串口相比,UART串口的读取函数较为简单。
在STM32中,可以使用HAL库提供的函数来实现UART串口数据的读取。
使用HAL_UART_Receive函数进行数据的读取,该函数需要传入串口句柄、数据缓冲区和数据长度作为参数,可以实现指定长度的数据读取。
三、应用实例以下是一个使用USART串口读取数据的示例:```c#include "stm32f4xx.h"#include "stm32f4xx_hal.h"#define BUFFER_SIZE 10UART_HandleTypeDef huart;uint8_t rx_buffer[BUFFER_SIZE];void USART1_IRQHandler(void){HAL_UART_IRQHandler(&huart);}void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {if (huart->Instance == USART1){// 数据读取完成后的处理操作}}int main(void){HAL_Init();SystemClock_Config();huart.Instance = USART1;huart.Init.BaudRate = 115200;huart.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;huart.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;huart.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;huart.Init.Mode = UART_MODE_RX;huart.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;huart.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;if (HAL_UART_Init(&huart) != HAL_OK){// 串口初始化失败}HAL_UART_Receive_IT(&huart, rx_buffer, BUFFER_SIZE);while (1){// 主程序其他操作}}```在上述示例中,首先进行了串口的初始化配置,然后开启了串口的接收中断。
stm32串口通信死在接收中断中的解决方法

stm32串⼝通信死在接收中断中的解决⽅法现象: 使⽤stm32f0xx系列的芯⽚,串⼝1使⽤接收中断时,当接收到⼀个数据时死在串⼝中断中,发⽣了串⼝中断溢出。
原因解释:在使⽤⼀个串⼝发数据的传感器过程中,发现程序第⼀次进⼊串⼝中断之后不再执⾏主函数的内容,中断中的内容也不执⾏。
查询⼤量资料后发现:串⼝在接收数据过多时,会出现串⼝溢出错误,并进⼊溢出中断(ORE中断)。
接下来是错误产⽣原因以及解决⽅法。
(1)什么是ORE中断?为什么会产⽣?产⽣原因如上所述。
ORE标志位在USART_SR寄存器,但值得注意的是,当我们打开串⼝接收中断时,同时也就打开了ORE中断。
(2)如何解决?看了上⾯的资料之后,我知道程序是死在了串⼝溢出中断。
处理中断时,我⾸先想到的是清除这个中断标志位,但是遇到了很多⿇烦。
解决⽅法: void USART1_IRQHandler(void){ /* 加⼊清除标志位,否则会卡死在串⼝中断服务函数中 */ uint8_t ucTemp; if(USART_GetITStatus(DEBUG_USARTx,USART_IT_RXNE)!=RESET) //检查 USART 是否发⽣中断 { USART_ClearITPendingBit(DEBUG_USARTx,USART_IT_RXNE); // 清中断标志 ucTemp=USART_ReceiveData(DEBUG_USARTx); } if(USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx,USART_FLAG_ORE) == SET) // 检查 ORE 标志 { USART_ClearFlag(DEBUG_USARTx,USART_FLAG_ORE); USART_ReceiveData(DEBUG_USARTx); }}。
STM32单片机串口通讯故障排除处理过程

STM32单片机串口通讯故障排除处理过程STM32串口发送必须先检测状态,否则第一个字节无法发出,发送完毕,必须检测发送状态是否完成,否则,发送不成功,使用stm32f10x调试串口通讯时,发现一个出错的现象,硬件复位重启之后,发送测试数据0x01 0x02 0x03 0x04.。
接收端收到的数据为:0x02 0x03 0x04,第一个数据丢失。
换成发送别的数值的数据,如0x06 0x0ff,则接收到0x0ff,0x06丢失。
错误依旧。
故障排除过程:1、刚开始怀疑是接收端的错误,我是使用电脑串口,运行串口辅助调试工具接收,换成其他软件后,发现故障依旧,而且电脑软件一直是开启状态,不像和电脑软件有关。
2、使用单步调试,单步运行各个发送指令,都正常。
能收到0x01 0x02 0x03 0x04的数据。
间接的排除了不是电脑软件的问题,而是其他的错误。
3、单步调试运行虽然正常了,但连续运行时,错误依旧。
现在有点摸不到头绪了,单步运行正常,看起来编程没有出错,那故障在哪里呢?测试程序如下USART_SendData(USART2,0x01); //Awhile(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)== RESET); //B USART_SendData(USART2,0x02); //Cwhile(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)== RESET);USART_SendData(USART2,0x03);while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)== RESET);USART_SendData(USART2,0x04);while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)== RESET);4、猜测,也许是因为某个特殊原因,使第二个数据覆盖了首个数据,使得首个数据丢失。
STM32HAL库之串口详细篇(基于HAL库)

STM32HAL库之串⼝详细篇(基于HAL库)⼀、基础认识(⼀) 并⾏通信原理:数据的各个位同时传输优点:速度快缺点:占⽤引脚资源多,通常⼯作时有多条数据线进⾏数据传输8bit数据传输典型连接图:传输的数据是⼆进制:11101010,则通信使⽤8条线同时进⾏数据传输,发送端⼀次性发送8位数据,接收端⼀次性接收8位数据。
(⼆) 串⾏通信原理:数据按位顺序传输优点:占⽤引脚资源少缺点:速度相对较慢,通常⼯作时只有⼀条数据线进⾏数据传输8bit数据传输典型连接图:传输的数据是⼆进制:11101010,则通信使⽤8条线同时进⾏数据传输,发送端⼀次性发送8位数据,接收端⼀次性接收8位数据。
8bit数据传输典型连接图:传输的数据是⼆进制:11101010,则通信使⽤1条线进⾏数据传输,发送端⼀次性发送1位数据,接收端⼀次性接收1位数据。
串⾏通信的分类:1.单⼯:数据只能在⼀个⽅向上传输,通信双⽅数据只能由⼀⽅传输到另⼀⽅2.半双⼯:数据可以错时双向传输,通信双⽅数据可以⽀持两个⽅向传输,但是同⼀时间只能由⼀⽅传输到另外⼀⽅。
3.全双⼯:数据可以同时双向传输,通信双⽅数据可以同时进⾏双向传输,对于其中⼀个设备来说,设备需要⽀持发送数据时可以进⾏数据接收。
串⾏通信的通讯⽅式:l 同步通信:带时钟同步信号的传输,如SPI、IIC、USART(同步)l 异步通信:不带时钟同步信号的传输,如UART、USART(异步)常见数据传输协议:(三) UART和USARTUART:通⽤异步收发器USART:通⽤同步/异步收发器,其可选使⽤异步⽅式,那将和UART⽆区别,如果是同步,则需要多⼀根时钟线(USART_CK)(四) STM32的USART注意:l 通常USART1接⼝的通信速率较快,其它USART接⼝较慢。
如STM32F103C8T6的USART1接⼝通信速率是4.5Mbps,其它USART接⼝的通信速率是2.25Mbps。
基于STM32的485通讯实验(f103)

基于STM32的485通讯实验(f103)1.前⾔-单⽚机的通讯在单⽚机通讯⽅式多种多样的今天,基本可以划分为两类,即同步和异步通信。
单⽚机要正常交流(即交换数据和读写命令)离不开通讯,单⽚机之间或者单⽚机与及外设之间的通讯都离不开这两类通讯。
通讯⽅式的分类同步和异步通信怎么区别?带时钟同步信号传输的是同步传输,不带时钟同步信号的是异步传输(此时要求通讯双⽅同波特率)。
下⾯我将通过基于stm32f103芯⽚以及MDK5软件进⾏开发485通讯实验(其实485通讯就是利⽤uart串⼝实现的),需要准备:⼀台装着MDK5软件的电脑ST-LInk烧录器,STM32正点原⼦精英开发板2套(包含TFTLCD显⽰屏)两根杜邦线2.485通讯简介要开展485通讯实验之前,485得对⾃⼰进⾏⼀次⾃我介绍。
485通讯本质上是通过串⼝经过485芯⽚改变电压与及阻抗,内在的信息没有改变,之后通过电压电流等信号传给另⼀个单⽚机的485芯⽚,该芯⽚接⾄该单⽚进的串⼝。
485(⼀般称作RS485/EIA-485)是⾪属于OSI模型物理层的电⽓特性规定为2线,半双⼯,多点通信的标准。
它的电⽓特性和RS-232⼤不⼀样。
⽤缆线两端的电压差值来表⽰传递信号。
RS485仅仅规定了接受端和发送端的电⽓特性。
它没有规定或推荐任何数据协议。
RS485的特点包括:1)接⼝电平低,不易损坏芯⽚。
RS485的电⽓特性:逻辑“1”以两线间的电压差为+(2~6)V表⽰;逻辑“0”以两线间的电压差为-(2~6)V表⽰。
接⼝信号电平⽐RS232降低了,不易损坏接⼝电路的芯⽚,且该电平与TTL电平兼容,可⽅便与TTL 电路连接。
2)传输速率⾼。
10⽶时,RS485的数据最⾼传输速率可达35Mbps,在1200m时,传输速度可达100Kbps。
3)抗⼲扰能⼒强。
RS485接⼝是采⽤平衡驱动器和差分接收器的组合,抗共模⼲扰能⼒增强,即抗噪声⼲扰性好。
4)传输距离远,⽀持节点多。
STM32-USART同步异步串行通讯

STM32-USART同步异步串⾏通讯慢慢的看⼀下,应该容易理解.在⽹络通信过程中,通信双⽅要交换数据,需要⾼度的协同⼯作。
为了正确的解释信号,接收⽅必须确切地知道信号应当何时接收和处理,因此定时是⾄关重要的。
在计算机⽹络中,定时的因素称为位同步。
同步是要接收⽅按照发送⽅发送的每个位的起⽌时刻和速率来接收数据,否则会产⽣误差。
通常可以采⽤同步或异步的传输⽅式对位进⾏同步处理。
1. 异步传输(Asynchronous Transmission):异步传输将⽐特分成⼩组进⾏传送,⼩组可以是8位的1个字符或更长。
发送⽅可以在任何时刻发送这些⽐特组,⽽接收⽅从不知道它们会在什么时候到达。
⼀个常见的例⼦是计算机键盘与主机的通信。
按下⼀个字母键、数字键或特殊字符键,就发送⼀个8⽐特位的ASCII代码。
键盘可以在任何时刻发送代码,这取决于⽤户的输⼊速度,内部的硬件必须能够在任何时刻接收⼀个键⼊的字符。
异步传输存在⼀个潜在的问题,即接收⽅并不知道数据会在什么时候到达。
在它检测到数据并做出响应之前,第⼀个⽐特已经过去了。
这就像有⼈出乎意料地从后⾯⾛上来跟你说话,⽽你没来得及反应过来,漏掉了最前⾯的⼏个词。
因此,每次异步传输的信息都以⼀个起始位开头,它通知接收⽅数据已经到达了,这就给了接收⽅响应、接收和缓存数据⽐特的时间;在传输结束时,⼀个停⽌位表⽰该次传输信息的终⽌。
按照惯例,空闲(没有传送数据)的线路实际携带着⼀个代表⼆进制1的信号,异步传输的开始位使信号变成0,其他的⽐特位使信号随传输的数据信息⽽变化。
最后,停⽌位使信号重新变回1,该信号⼀直保持到下⼀个开始位到达。
例如在键盘上数字“1”,按照8⽐特位的扩展ASCII编码,将发送“00110001”,同时需要在8⽐特位的前⾯加⼀个起始位,后⾯⼀个停⽌位。
异步传输的实现⽐较容易,由于每个信息都加上了“同步”信息,因此计时的漂移不会产⽣⼤的积累,但却产⽣了较多的开销。
stm32串口调参数

stm32串口调参数串口调参数是指在使用STM32单片机进行串口通信时,需要通过设置一系列参数来控制串口的工作方式。
下面将详细介绍调整这些参数的方法:1. 总线速率(Baud Rate):通过修改USART_CR1寄存器的USART_CR1_BR位来设置串口的波特率。
BR通常是一个由APB1总线频率和所需波特率计算得出的值。
例如,如果APB1总线频率为72MHz,希望设置波特率为9600,那么BR的计算公式为:BR=APB1总线频率/所需波特率BR=72MHz/9600=7500通过设置USART_BRR寄存器的USART_BRR_DIV位为BR来实现调整。
2. 数据位长度(Data Bits):STM32单片机的USART_CR1寄存器的USART_CR1_M位用于设置数据位长度。
有两个选项可供选择:8位和9位。
3. 校验位(Parity Bits):STM32单片机的USART_CR1寄存器的USART_CR1_PCE位用于启用或禁用校验位。
如果启用校验位,还需要根据实际情况选择奇校验还是偶校验。
4. 停止位长度(Stop Bits):STM32单片机的USART_CR2寄存器的USART_CR2_STOP位用于设置停止位长度。
有两个选项可供选择:1位和2位。
5. 硬件流控制(Hardware Flow Control):如果需要使用硬件流控制,可以设置STM32单片机的USART_CR3寄存器的USART_CR3_RTSE、USART_CR3_CTSE和USART_CR3_CTSIE位。
6.中断控制:STM32单片机的USART_CR1寄存器的USART_CR1_TXEIE和USART_CR1_RXNEIE位可用于使能或禁用发送和接收中断。
7.DMA控制:STM32单片机的USART_CR3寄存器的USART_CR3_DMAT和USART_CR3_DMAR位可用于使能或禁用DMA传输。
调整这些参数的步骤如下:1.初始化串口:配置引脚,设置GPIO模式为复用模式,选择对应的复用功能映射,然后初始化USART控制器。
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STM32实现串口通信
串口通信是一种常见的通信方式,通过将数据一位一位地以比特的形式传输,实现设备之间的数据传输。
通常使用的串口通信接口有RS232、RS485、TTL等,STM32微控制器中一般使用USART模块来实现串口通信。
STM32的USART模块提供了多个串口接口,不同型号的STM32微控制器提供的USART接口数量和功能略有不同。
例如,一些型号的STM32微控制器提供了多个USART接口,可以同时与多个外设进行通信。
USART支持的波特率范围广泛,通常从几十bps到几Mbps,适用于不同速率的通信需求。
要实现串口通信,首先需要通过STM32的寄存器配置USART模块的工作参数。
具体步骤和代码如下:
1.打开USART时钟,使能USART外设的时钟。
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
2.配置串口工作参数,包括波特率、数据位数、停止位、校验位等。
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
USART_ART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_ART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_ART_Parity = USART_Parity_No ;
USART_ART_HardwareFlowControl =
USART_HardwareFlowControl_None;
USART_ART_Mode = USART_Mode_Rx ,
USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
3.使能USART接收和发送功能。
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
4.实现数据的接收和发送功能。
可以使用USART的中断或DMA方式进
行数据的接收和发送。
使用中断方式时,需要通过中断服务函数进行数据
的接收和发送。
a.数据发送:
USART_SendData(USART1, data); // 发送数据
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET) {} //等待发送完毕
b.数据接收:
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET) {} //等待数据接收完毕
data = USART_ReceiveData(USART1); // 接收数据
通过以上步骤,简单的串口通信功能就可以在STM32微控制器上实现。
可以根据需要进行进一步的优化和扩展,例如使用DMA方式进行数据的传输,实现更高效的数据传输。
总结:
STM32提供了强大的串口通信功能,并且使用简单易懂。
根据需求,
配置USART模块的参数,实现数据的发送和接收,即可完成串口通信的功能。
此外,我们还可以借助中断或DMA等机制对串口通信进行优化和扩展。