全地形车辆现状与发展趋势

全地形车辆现状与发展趋势

贾小平于魁龙李军

（装甲兵工程学院北京100072）

摘要:全地形车是针对恶劣环境和地域而设计的特种车辆，具有超强的越野和克服障碍的能力。本文回顾了国外早期研制的各种典型全地形车辆及其性能特点，并对国内在该领域的研究状况和进展作了简要分析，最后对全地形车辆未来的发展趋势和设计要求作了概括。

关键词：全地形车现状发展

The Current State and the Development Trend of All-terrain vehicle

Jia Xiao-ping Yu Kui-long

(Department of Mechanical Engineering, Academy of Armored Force Engineering, Beijing 100072, China) Abstract：The all-terrain vehicle, a kind of special vehicle, is developed for the severe environment and zone, and it has wonderful off-road and overcoming the barriers abilities. This paper reviews the foreign developed early some kinds of all-terrain vehicle and their characteristic, and analysis briefly the current state and evolvements of our country in this aspect. In the end it generalized the trends of the further development and design for the all-terrain vehicle.

Key words: all-terrain vehicle; the current state; development

1 前言

全地形车理论上是指可以在任何地形上行驶的车辆，最大特点是具有较低的接地压力,通过性强,可以在普通车辆难以机动的地形上行走自如。可以轻松的穿越沼泽、雪地、山林、池塘、溪流等恶劣的地形，按照行走方式分类，全地形车有轮式和履带式两种。

目前，全地形车的军用潜力已经被越来越多国家的军队所认识，可用于特种突击作战分队和边防巡逻,其具有作战运输无阻、机动运兵迅速、增援运兵高效的特点。在民用方面，全地形车主要应用森林救火、抢险救灾、野外石油勘、雪地救援、木材运输、管线维护、娱乐行业等多种领域。

2 国内外现状

全地形车最早出现于瑞典、苏联等少数几个位于北半球的国家，这些国家地形条件较为特殊。如瑞典和苏联境内湖泊沼泽众多，大面积的领土处于北极边缘地带的积雪区，因此，军方高度重视车辆的越野性能，特别是在雪地通行能力。从车型看，囿于当时的技术水平，轮式车辆对地面的压力很难减小，材料和设计技术难度较大，所以大都选择了较为成熟的履带式车型，因此这一时期的全地形车常称履带型为雪地车。

冷战结束后，由于战争样式的改变，全面大战的可能性日益降低，而围绕热点地区的冲突却不断增加，但一般的战斗车辆很难从容地完成机动、运输和战斗任务。尤其是世界各国对特殊地带反恐机动作战的迫切需求，具备轻便、灵活、快速、舒适、噪声低等优点的轮式

全地形车，也得到了飞速发展。军用全地形车辆方面的代表车型主要有美国的M-Gator型6x6全地形车、意大利的“索帕猫”6×6系列全地形车等。民用全地形车辆的代表主要有美国的MAXⅡ和MAXⅣ，加拿大的ARGO。

2.1 履带式全地形车

履带式全地形车的主要特点是接地压力低，松软地面通过性强。具有代表意义的车型主要有瑞典的BV206、苏联的RTCM、美国的LMCl450等。虽然这些车型都采用双箱铰接式底盘，全自动液力机械变速箱，扭杆式独立悬挂结构，但和坦克不同，并没有采用履带车辆特有的转向方式，而是采用了“轮式车辆的传动-履带车辆的行走-铰接车辆的转向”方式，通过两个箱体之间的液压缸伸缩来实现车辆转向。

由瑞典阿尔维斯·赫格隆公司生产的Alvis Bv206S履带式装甲全地形车，是最有代表性的双车箱铰接车辆，主要用于运送作战人员和物资。

图1 瑞典的BV206S 图2 新加坡骏马JM-6

基本型Bv206车身采用耐火玻璃纤维增强塑料(GRP)制成，采用双层结构，比钢车厢轻，而且还起防翻车作用。Bv206S是Bv206的装甲型，具有两栖功能，车身则采用全焊接钢制装甲层，可抵抗直接射击7.62 毫米弹药和榴弹炮碎片。最新型BVS10“北欧海盗”全地形车是Bv206系列最新改进型。车重约10.5吨，最大有效载重3160公斤，采用了新的康明斯5.9升柴油发动机和阿里逊的全自动变速装置，其最大速度65千米/小时，水中行驶速度5千米/小时。

由新加坡科技动力公司研制的俊马多功能履带式全地形车，2001年开始装备部队，主要用于在特别恶劣的道路和气候条件下运送武器、装备和器材。其车重为11.2吨，最大行驶速度为70公里/小时，越野速度25公里/小时，水中速度为5公里/小时，爬坡能力60%，跨越垂直障碍高度为0.6米，可由C-130运输机运输。

图3 俄罗斯勇士图4美国M-Gator轮式全地形车

2.2 轮式全地形车

轮式全地形车和履带式相比接地压力较大，但和普通轮式车辆相比其通过性还是要高出许多。主要原因是轮式全地形车辆均采用铰接式结构来增加车轮动行程，均匀分配接地压力和降低最大峰值，从而提高通过性。此类全地形车辆的动力传动系统布置和操纵装置与普通汽车基本相同，只有少数车辆具备水上行驶能力。

图4 美国6轮铰接式车辆图5 美军早期4轮铰接式车辆

2.3 轮履合一超轻型全地形车

轮履合一全地形车实际上是指采用履带式车辆传动系统却能够以轮式行走的全地形车。其履带可在不改动任何车辆结构条件下随时更换。也就是说行走方式既可以选用轮式行驶，也可以直接套用履带行驶。鉴于其行走机构和转向方式特点，目前仅用于小型轻载车辆，且绝大多数都具备水陆两栖功能。

早期的全地形车多为民用车辆，经常用于科考探险、石油钻探、森林防护、抢险救灾、水上和雪地营救等特殊作业的需要，也为喜欢户外运动的人们带来野外旅游、水上垂钓等众多乐趣。随着世界反恐斗争局势的紧迫需要，此类小型水陆两栖全地形车越来越备受军方关注。其中美国曾经利用这种全地形车改装成功性能可靠、成本低的无人驾驶车辆，并装备特