电梯电力拖动系统PPT课件
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电梯电力拖动系统
门系统的故障诊断与排除
总结词
门系统故障通常表现为电梯门无法正 常开关、卡滞、异响等，需要检查门 电机、门锁和传动装置等部件。
详细描述
门系统故障可能由门电机损坏、门锁 故障、传动带断裂等原因引起。针对 不同故障原因，采取相应的措施进行 修复和更换，以保证电梯的正常运行。
重量平衡系统的故障诊断与排除
控制系统的维护与保养
01
控制系统是电梯电力拖动系统中 的核心部分，负责控制电梯的运 行。
02
定期检查控制系统的线路连接是 否牢固，防止因接触不良引起的
故障。
定期对控制系统进行除尘，保持 其良好的散热性能。
03
定期对控制系统的元件进行检测 ，确保其正常工作，防止因元件
故障引起的安全事故。
04
导向系统的维护与保养
02
该系统的主要功能是通过电力驱 动和控制电梯的运行，实现电梯 的升降、停止和方向控制等功能 。
电梯电力拖动系统的重要性
安全可靠
提高效率
电梯电力拖动系统是电梯安全运行的 关键，其稳定性和可靠性直接关系到 乘客的安全和舒适度。
电梯电力拖动系统通过智能控制和优 化设计，能够提高电梯的运行效率和 响应速度，缩短乘客等待时间。
总结词
重量平衡系统故障通常表现为电梯运行异常、过载或欠载等，需要检查重量平衡系统的钢丝绳、弹簧和传感器等 部件。
详细描述
重量平衡系统故障可能由钢丝绳断裂、弹簧失效、传感器损坏等原因引起。针对不同故障原因，采取相应的措施 进行修复和更换，以保证电梯的正常运行。
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感谢您的观看
曳引机的性能和可靠性对电梯 的安全、稳定运行具有重要影
响。
控制系统
第章电力拖动系统动力学PPT资料
第1章
(2)飞轮矩折算
1 2
折算前后系统动能不变
3
∵
1J2 2
1GD2 2 4g
2n2
60
以图所示的系统为例，负载飞轮矩折算的计算式为：
化简得： 普通方式：
GDe2q GDR 2GjD 1212 (G j1D j2m 2)2
G D e 2 qG D R 2G jD 1 21 2(G j1D j22 2 )2＋ G jD 2m 2
1.恒转矩负载特性 当反转时n为负， TL与n方向相反，应为负，即在第三象限。
电力拖动系统处于减速形状
。
Tmeq =FmVm
单轴Te：q恒=消T费m转机械m矩与/ 电=动负T机m/同j载轴，分即: ：对抗性负载特性和位能性负载特性。
(1)对抗性恒转矩负载 直线运动
折算后切削功率：P2´=Tmeq 提升重物时系统损耗的转矩为：
➢系数375是个具有加速度量纲的系数，单位为m/min·s 升降运动的飞轮矩折算与平移运动一样。
负载的机械特性：指消费机械的转矩与转速之间的关系，
恒转矩负载分：对抗性负载特性和位能性负载特性。
决议于消费机械与电动机两条特性的配合
d n 由于 =2 n/60 1、当 T T 0 一等个效电 负力载拖功动率系P2统´可=T以eq稳定L运转的充分必要条件是： d t 由于 =2 n/60
4g
式中 m与G——旋转部分的质量〔kg〕与分量〔N〕 ρ 与D——惯性半径与直径〔m〕
2 n 60
第1章
那么电力拖动系统的运动方程：
T
TL
GD2 375
dn dt
特(2➢)点在：交G负点载D处转2矩为与转。系速的平统方成旋正比，转部分的总飞轮矩，单位N·m2
(2)飞轮矩折算
1 2
折算前后系统动能不变
3
∵
1J2 2
1GD2 2 4g
2n2
60
以图所示的系统为例，负载飞轮矩折算的计算式为：
化简得： 普通方式：
GDe2q GDR 2GjD 1212 (G j1D j2m 2)2
G D e 2 qG D R 2G jD 1 21 2(G j1D j22 2 )2＋ G jD 2m 2
1.恒转矩负载特性 当反转时n为负， TL与n方向相反，应为负，即在第三象限。
电力拖动系统处于减速形状
。
Tmeq =FmVm
单轴Te：q恒=消T费m转机械m矩与/ 电=动负T机m/同j载轴，分即: ：对抗性负载特性和位能性负载特性。
(1)对抗性恒转矩负载 直线运动
折算后切削功率：P2´=Tmeq 提升重物时系统损耗的转矩为：
➢系数375是个具有加速度量纲的系数，单位为m/min·s 升降运动的飞轮矩折算与平移运动一样。
负载的机械特性：指消费机械的转矩与转速之间的关系，
恒转矩负载分：对抗性负载特性和位能性负载特性。
决议于消费机械与电动机两条特性的配合
d n 由于 =2 n/60 1、当 T T 0 一等个效电 负力载拖功动率系P2统´可=T以eq稳定L运转的充分必要条件是： d t 由于 =2 n/60
4g
式中 m与G——旋转部分的质量〔kg〕与分量〔N〕 ρ 与D——惯性半径与直径〔m〕
2 n 60
第1章
那么电力拖动系统的运动方程：
T
TL
GD2 375
dn dt
特(2➢)点在：交G负点载D处转2矩为与转。系速的平统方成旋正比，转部分的总飞轮矩，单位N·m2
电梯电气系统概论培训资料ppt课件
2．改变电动机电枢供电电压U 如图所示特性为改变电枢供电电压U调速的特性：
从特性可看出，在一定的负 载转矩TL下，电枢外加不同电 压可以得到不同的转速。如在电 压分别为 UN、 U1、 U2、 U3的 情况下，可以分别得到稳定工作 点a、b、c和d，对应的转速为na、 nb、 nc、 nd。即改变电枢电压 可以达到调速的目的。
（1）有齿轮的直流电动机拖动
改变电枢电压调速的优点是不改变电动机机械特性的 硬度，稳定性好；控制灵活、方便，可实现无级调速；调速 范围较宽，可达到6～10。但电枢绕组需要一个单独的可调直 流电源，设备较复杂。
电枢串联电阻调速方法简单、方便，但调速范围有限 ，机械特性变软，且电动机的损耗增大太多，因此只适用于 调速范围要求不大的中、小容量直流电动机的调速场合。
人们常把构成电梯设备的机、电两大部分， 分别称为电梯的机械系统和电梯的电气系 统，而电梯的电气系统又由电力拖动系统 （也即电力驱动系统）和电气控制系统所 组成。
其中，电梯轿厢是拖动控制的对象和目标， 电动机是拖动的主要动力设备。
1、电力拖动系统
电梯的电力拖动系统的功能是为电梯的提 供动力，并对电梯的启动加速、稳速运行 和制动减速起着控制作用。拖动系统的优 劣直接影响着电梯起停时的加速和减速性 能、平层精度、乘座舒适感等指标。
２．电气系统的发展
交流双速变极调速电梯－－随电机拖动技术 的发展，通过变换电动机极数的调速方法
交流变压变频（VVVF）调速电梯 －－20世纪 80年代调压调频技术应用在电梯领域
今天，电梯进入了一个使用需求和新技术应 用全面发展时期，随着智能化、信息化的 兴起，电梯已不只是完成垂直运输的基本 功能，还要以人为本，提高安全性、舒适 性，特别是从运行控制的智能化、要实现 合理配置和使用、远程监控与故障诊断、 节能以及减少污染等多方面要求。
电梯的电力拖动系统
2.2电梯的速度曲线
舒适性要求 加速度引起不适 超重感，考虑人体生理承受能力，GB/T10058-1997规定“加、减速度最大值≤ 1.5m/s2” 加速度变化率引起不适 眩晕感，考虑人体生理承受能力，一般加加速度≤ 1.3m/s3。
*
2.2电梯的速度曲线
电梯的速度曲线 AEFB段是由静止起动到匀速运行的加速段速度曲线；BC段是匀速运行段，其梯速为额定梯速；CF’E’D段是由匀速运行制动到静止的减速段速度曲线，通常是一条与起动段对称的曲线。
*
2.2电梯的速度曲线
*
2.3 电梯的负载机械特性
频繁起制动设备，需分析电梯的负载机械特性。
静态负载机械特性－－当轿厢静止或匀速运动时表现的电梯。 动态负载机械特性－－轿厢加、减速运动时、除包含静态负载机械特性外，还包含加速度造成的惯性转矩部分。
*
2.3 电梯的负载机械特性
通常，电梯的动态转矩可达静态转矩的1.5～3倍。 AE段：抛物线 EF段：直线 FB段：反抛物线 BC段：点 制动段（CF’、F’E’、E’D段）
*
2.6交流双速电梯拖动方式
变极调速电梯主电路
双绕组6／24极变极电机用作电梯曳引电动机的主电路
*
2.6交流双速电梯拖动方式
说明：
*
2.8变频调速电梯拖动方式
1
2
3
4
5
变频调速发展概况
*
变频调速的分类 按有无直流环节分类 有直流环节的变频器（交－直－交变频）－电梯常用。电路中，首先由晶闸管V1～V6将工频交流电整流成直流电，然后再由晶闸管或大功率晶体管V7～V12将直流电压逆变成改变了频率的交流电，从而实现变频。 无直流环节的变频器（交－交变频）－它没有直流环节，通过对晶闸管V1～V18的控制，直接从工频电转变出可变频率的交流电。此变频器的输出频率只能在比输入频率低得多的范围内改变，多用于低转速、大转矩场合，在中小功率场合较少采用，在电梯中基本不用。
第六章电梯电力拖动系统
定减速，按照内部曲线运行，如果减速度
3
不够，将加大直流电的强度；如果减速度 太大就减小直流电的强度；甚至直接起动
电动环节增加电机速度，直至能跟随曲线
运行。总之，在整个电机运行中，调速器
始终监控和调节电机的运转，控制精度较
高。
第六章电梯电力拖动系统
| 米高330调压调速器外形
调 压 调 速 器 图 片
5
下都要有良好机械控制性能。
第六章电梯电力拖动系统
| 三、特点
| 2.运行速度与控制：
第
| 一般起重机械运行速度在0.1m/s-0.4m/s 之间.电梯运行速度关系到电梯运行效
一
率，又要保证良好运行舒适感，因此要求
节
速度调节范围大；速度过渡平滑；加、减
速度可控制。目前运行速度最高的电梯是
6
迪拜塔，运行速度达到17.5m/s，其次是
元件，使电源直接作用电动机。
1
| 电梯需要减速时，断开高速绕组，接通低
速绕组，串接电抗、电阻再生发电制动，
减速至接近低速额定速度时，短接起动元
件，电源直接作用低速绕组，运行到平层
位置时，所有接触器断电，制动器制动。
第六章电梯电力拖动系统
| 交流变极调速
| 检修操作时，只控制低速绕组工作，禁止
高速绕组工作。一般情况下不允许慢车绕
依据差值运算，控制电机电动还是制动。
1
| 测速装置一般使用测速发电机、旋转编码
器或光电码盘。应用测速发电机一般是模
拟控制系统，采用运放作为主要元件。采
用码盘或旋编的一般为数字控制系统，采
用微处理器作为中心元件。
第六章电梯电力拖动系统
| 1、简易交流调速（半闭环）
电力拖动系统第2章课件资料
3.静特性
（1）转速调节器不饱和(CA段)
U U n n n0
* n
U i* U i I d
1. 主要原因 是因为在单闭环系统中不能随心所欲 地控制电流和转矩的动态过程。 在单闭环直流调速系统中，电流截止 负反馈环节是专门用来控制电流的，但 它只能在超过临界电流值 Idcr 以后，靠 强烈的负反馈作用限制电流的冲击，并 不能很理想地控制电流的动态波形。
2. 理想的起动过程
Id Idcr Idm n IdL O t O Id Idm n IdL t b) 理想的快速起动过程
3. 限幅电路
R R 11
C1C1 M
VD VD1 Rlim R VD2 VD 2
+ RP1 Uex RP2 -
R0 Uin R 0
0
+
+
0 0
0
0
N
二极管钳位的外限幅电路
限幅电路（续）
VS1 1 VST
R1 1
VS VST 2 2
1 C1
Uin
R R00
0 0
+
+
0 0
R R lim lim
Uex
t
性能比较（续）
• 理想起动过程波形 如图，这时，起动 电流呈方形波，转 速按线性增长。这 是在最大电流（转 矩）受限制时调速 系统所能获得的最 快的起动过程。
Id
Idm n
IdL
O
t
图2-1 b) 理想的快速起动过程
3. 解决思路 为了实现在允许条件下的最快起动， 关键是要获得一段使电流保持为最大值 Idm的恒流过程。 按照反馈控制规律，采用某个物理量 的负反馈就可以保持该量基本不变，那 么，采用电流负反馈应该能够得到近似 的恒流过程。
电梯电气原理PPT课件
障回路，在故障电流达到一定值时，使串在回路中的保护装置动
作切断故障电源，达到防止发生间接触电的保护目的。
•
我国城镇的供电一般都是TN系统。T即变压器副边的中性点
直接接地，N意为系统内的电气设备外露可导电部分应于中性点
直接（通过导线）连接。
TN系统一般有三种形式，即TN-C.TN-S和TN-C-S系统。
工作，可以应用主电接触器的辅助常开触点作为其一。另一个视 电路设计情况，如再单设计一个抱闸接触器，这样处理对于实现 标准要求也是非常有利。 • b.触点粘连保护的设计检查。
•
•
（4）选向定向线路
•
•
选向即是电梯接到指令后，根 •
据轿厢所处位置决定是选择上行、 •
还是下行。
•
•
• •
•
•
5NJ 5FJ XFJ
2、运行控制方式：
1）按钮控制（AZ,AS） 2）信号控制（XH） 3）集选控制(JX)
定义：把轿厢内选层信号和各层外呼 信 号集合起来，自动决定上、下运行方向，顺 序应答。 4）下（或上）集选控制 5）并联控制（BL） 6）群控控制（QK） 7）微机控制（WJ）
集选控制应实现的功能
• 1.按轿内外召指令信号，自动定向，自动停层 并保持最远召唤层站的方向和自动换向。
YJR XWJ KRJ MRJ YJ
RD— 熔断器
ACK--安全窗开关
KTK--底坑急停开关 AQK--安全钳开关
DTK--轿顶急停开关 XSK--限速器开关
DSK—限速器断绳开关 XWJ--相序继电器
YJ
KRJ--快车热继电器 MRJ--慢车热继电器 YJ--电压继电器 YJR—降压电阻
（２）门电气联锁电路
电力拖动 (交流拖动控制系统)ppt课件
转子的电磁功率可分
Pm
成两部分：一部分是
拖动负载的有效功率，
称作机械功率；另一
部分是传输给转子电
路的转差功率，与转
Ps
差率 s 成正比。
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Pmech
16
即
Pm = Pmech + Ps
Pmech = (1 – s) Pm
Ps = sPm
从能量转换的角度上看，转差功率是否 增大，是消耗掉还是得到回收，是评价调 速系统效率高低的标志。从这点出发，可 以把异步电机的调速系统分成三类 。
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5
• 交流拖动控制系统的应用领域
主要有三个方面：
一般性能的节能调速 高性能的交流调速系统和伺服系统 特大容量、极高转速的交流调速
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6
1. 一般性能的节能调速
在过去大量的所谓“不变速交流拖动” 中，风机、水泵等通用机械的容量几乎占 工业电力拖动总容量的一半以上，其中有 不少场合并不是不需要调速，只是因为过 去的交流拖动本身不能调速，不得不依赖 挡板和阀门来调节送风和供水的流量，因 而把许多电能白白地浪费了。
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12
交流调速系统的主要类型
交流电机主要分为异步电机（即感应电 机）和同步电机两大类，每类电机又有不 同类型的调速系统。
现有文献中介绍的异步电机调速系统种 类繁多，可按照不同的角度进行分类。
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13
•按电动机的调速方法分类
常见的交流调速方法有： ①降电压调速； ②转差离合器调速； ③转子串电阻调速； ④绕线电机串级调速或双馈电机调速； ⑤变极对数调速； ⑥变压变频调速等等。
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17
1. 转差功率消耗型调速系统
电拖电力拖动控制系统PPT课件
a)主电路
b)简图2．交叉连接ຫໍສະໝຸດ VFA1 B1 C1
Ld M
LC1
LC2
VR
A2
B2 C2
图3-5交叉连接的可逆电路
3.1.3 反并联可逆电路的工作状态
1．无环流系统 主要特征是任何时刻都不让VF、VR两组桥同时工作，若VF工作，则VR封
锁；若VR工作，则VF封锁；或VF、VR同时封锁。以此使产生环流的必要条件 不再存在。
优点：安全可靠，无环流，体积小。
缺点：存在换流死区，动态响应慢。
2．有环流系统
基本工作方式：VF、VR同时加触发脉冲信号，但它们的控制角满足 FR180
，其目的是使两组整流桥输出同一个数值、同一个方向的Ud 。这种控制方式称为 ,
配合控制。 由电流来决定哪一组真正工作，不工作的那一组处于待逆变或待整流状况。
1．反并联连接
VF
A
LC1 Ld
VF
VR
Ld
VF
VR
B
C
LC 2
M
A B
~
M
M
VR N
C N
N
a)
b)
c)
图3-3 采用三相半波整流电路的反并联可逆电路
a)主电路图1
b)主电路图2
c)简图
VF
LC1
LC2
VR
A
Ld Ia
B
Ud
C
M- Ea
A
VF
VR
B
C
M -
LC3
LC4
a)
b)
图3-4 采用三相桥式电路的反并联可逆电路
2．抑制办法
直流平均环流可以用配合控制 消除，而瞬时脉动环流却始终存在， 必须设法加以抑制，不能让它太大。 抑制瞬时脉动环流的办法是在环流 回路中串入电抗器，叫做限环流电 抗器或称均衡电抗器，一般要求把 瞬时脉动环流中的直流分量Icp限制 在负载额定电流的5%～10%之间。
电工基础--电力拖动系统基本控制电路 ppt课件
1.3.1 Y-△ 降压起动
① 降压原理：
起动时，电动机定子绕组Y连接，运行时△连接。
ppt课件
22
Y-△ 降压起动控制电路
② 主电路分析：KM1、KM3——Y起动，KM1、KM2——△运行。 讨论：KM1、KM2、KM3容量关系。 ③ Y-△ 降压起动过程分析： 按下起动按钮SB2—>KM1线圈通电自锁 —>KM3线圈通电--M作Y接起动；
控制电路与Y-△起动控制电路相同，不再分析。
ppt课件 26
1.4 三相交流异步机制动控制电路
主要内容：
机械抱闸制动，能耗制动，反接制动。 要求： 了解各种制动方法的实现电路，以及能耗制动限流电 阻的计算原则，掌握能耗和反接制动电路的原理分析。 2.4.1 机械制动 1、常用方法： 电动抱闸制动 、电磁离合器制动 （多用于断电制 动）。
ppt课件 9
起停控制电路的保护分析
过载保护： 热继电器FR用于电动机过载时，其在控制电路的常闭触点打 开，接触器KM线圈断电，使电动机M停止工作。排除过载故障后， 手动使其复位，控制电路可以重新工作。 短路保护： 熔断器组FU1用于主电路的短路保护，FU2用于控制电路的短 路保护。
零压保护： 电路失电复上电，不操作起动按钮，KM线圈不会再次自行通 电，电动机不会自行起动。 KM线圈通电的逻辑表达式：
手动控制操作方法：
手动合上QS，电动机M 工作；手动切断QS，电动 机M停止工作。 电路保护措施： FU——短路保护 电路优点：控制方法简单、 经济、实用。 电路缺点：保护不完善， 操作不方便
ppt课件
8
２、自动起停控制
主电路：
三相电源经QS、FU1、KM的主触点，FR 的热元件到电动机三相定子绕组。