HC-SR501 人体红外感应模块 资料
4.人体红外感应器使用说明书[文档]
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人体红外感应器使用说明书一、产品简介人体红外感应器实现人体红外感应检测以及光照强度测量，由载波通信发送各种配置命令，根据红外感应以及光照强度数据发送开关灯的控制命令，被控灯具可根据需要随意设置，实现在环境光较暗的情况下人来灯亮人走灯灭的功能，智能控制灯具，有效减少能耗。
二、技术参数◆额定电压：220V~◆负载类型：白炽灯、日光灯、LED灯◆功耗：< 0.5W◆感应距离：5m◆感应角度：120°◆光照强度检测范围：0～1000LUX◆接线方式：零火线供电◆通信方式：电力线载波◆工作环境温度：-10～40℃◆工作环境湿度：10～85％RH◆尺寸： R 54.6mm 高37.2mm三、功能介绍1、载波通信功能符合东软载波智能家居通信协议，具有本地通信功能，本设备MCU与载波模块交互如查询应用层地址、网关地址、断开链接和向网关注册等功能；具有异地通信功能，与网关及其他设备交互。
2、照度检测功能实时监测环境光照强度。
3、人体感应功能通过检测人体红外信号感知人体移动。
4、自动开关功能结合照度、人体移动信息由电力线自动发送开关设备的报文，自动控制灯具。
四、操作指南人体红外感应器，作为一个单独的设备，需要与网关和智能手机配合使用。
人体红外感应器和智能网关挂在同一根电力线上，手机和网关之间使用wifi或者3G进行连接。
使用之前需保证人体红外感应器和智能网关都已经可靠上电，智能手机操作系统在安卓 4.0或以上，网络正常，接通电源后人体红外感应器载波模块指示灯闪烁，表明上电正常。
具体操作如下所述：1、安装手机软件安装东软载波智能家居控制软件，智能手机必须为安卓 4.0或以上操作系统，安装软件可到青岛东软载波科技股份有限公司网站下载（通过手机扫描包装盒上二维码可链接到网站）：2、登陆网关点击进入登陆界面后填写正确的网关和密码，即可登陆。
3、添加人体红外感应器滑动手机屏幕，根据手机提示添加设备到控制列表中，添加过程如图1所示。
智能跟随小车设计
智能跟随小车设计喻语嫣*肖明杰(武汉文理学院信息与计算机学院 湖北武汉 430345)摘要：随着我国智能行业的飞速发展，解放人类劳动力的理念不断普及，智能跟随小车出现在人们视野里，它可以解放人们双手，提高物品搬运的效率，减轻人们的负担同时为其他工作节约时间。
基于此，该文设计了一款基于红外技术和超声波测距的智能跟随小车。
小车以AT89C52芯片为核心控制器，3个人体红外传感器HC-SR501用于识别人所在的位置，把识别到的信号通过核心控制器传送给L298N电机驱动模块，从而实现对小车转向和行驶的控制；超声波传感器HC-SR04用于检测人与小车之间的距离，当距离小于0.5 m时，实现小车报警同时后退，保证人与小车之间的安全距离，防止发生碰撞。
样机测试结果显示，小车能在 4 m 以内对人自动跟随，并与人保持0.5 m的安全距离，防止碰撞，具有一定的实用价值。
关键词：AT89C52 红外技术 超声波测距 跟随小车中图分类号：TP23文献标识码：A 文章编号：1672-3791(2023)18-0033-07Design of Intelligent Following CarsYU Yuyan*XIAO Mingjie(School of Information and Computer, Wuhan College of Arts & Sciences, Wuhan, Hubei Province, 430345 China) Abstract:With the rapid development of the intelligent industry in China, the concept of liberating human labor force continues to be popularized, and the intelligent following car appears in people's vision. It can free people's hands, im‐prove the efficiency of goods handling, reduce the burden and save time for other work. Based on this, this paper designs an intelligent following car based on infrared technology and ultrasonic ranging. The car uses the AT89C52 chip as its core controller, uses three pyroelectric infrared sensors HC-SR501 to identify the position of the person, and transmits the identified signal to the L298N motor drive module through the core controller, so as to realize the control of the car's steering and driving. It uses the ultrasonic sensor HC-SR04 to detect the distance between people and cars, and the car gives and alarm and retreats at the same time when the distance is less than 0.5m, so as to ensure the safe distance be‐tween people and cars and prevent collision, which has certain practical value.Key Words: AT89C52; Infrared technology; Ultrasonic ranging; Following car近年来，随着科学技术的飞速发展，智能移动机器人技术也在不断发展，传统的机械运输方式有被取代的趋势。
基于单片机的人体红外计数系统的设计和实现
信息通信INFORMATION & COMMUNICATIONS2020年第1期(总第205期)2020(Sum. No 205)基于单片机的人体红外计数系统的设计和实现王庆刚阳2(1.西南石油大学网络与信息化中心;2.西南石油大学电气信息学院，四川成祁610500)摘要:文章设计了一个基于STC89C52单片机和HC-SR501人体感应模块的人体红外计数系统，详细阐述系统的设计以 及硬件搭建和软件实现。
该计数系统实现了对人员进出方向进行判斷并准确计数，可实时反馈并同时在上位机和数码 管上显示，具有成本低廉、结构简单、应用范围广泛等特点。
关键词:HC-SR501 ； STC89C52单片机;红外感应；计数裝置中图分类号:TH693文献标识码:A文章编号：1673-1131(2020)01-0111-03Design and implementation of human body infrared counting system based on SCMAbstract:The human body inftaied counting system is designed based on STC89C52 SCM and HC-SR501 human body induc tion module, and the design of t he system as well as the construction of hardware and the implementation of software are de scribed in detail.The system can judge the direction of p eople and count accurately. It can display on the computer and digital tube at the same time, meanwhile,it has the characteristics of l ow cost, simple structure and wide application range. Keywords:HC-SR501; STC89C52 SCM; in&aredinduction; counting system0引言随着社会和科技高速发展，自动计数系统在工业化流水 线生产以及对人员容量有限制的公共场合越发重要。
人体感应模块电路原理
人体感应模块电路原理# 人体感应模块电路原理## 引言人体感应模块是一种广泛应用于自动控制领域的设备，其原理基于红外线技术。
本文将详细介绍人体感应模块电路的原理，涵盖其工作原理、主要组成部分以及电路连接方式等方面。
## 工作原理人体感应模块的工作原理基于人体红外辐射。
人体在不同温度下会发出红外线辐射，而人体感应模块能够探测到这些辐射信号。
其核心部件是红外传感器，该传感器能够感知环境中的红外辐射变化。
当有人或其他物体进入感应范围时，人体感应模块将感知到红外辐射的变化，并产生相应的电信号。
这个电信号随后被处理电路放大和滤波，最终输出一个触发信号，用于控制其他设备的启动或停止。
## 主要组成部分### 1. 红外传感器红外传感器是人体感应模块的关键部分，通常采用热释电材料制成。
这些材料在红外辐射下会产生电荷变化，从而实现对红外辐射的感知。
### 2. 放大电路放大电路用于增强红外传感器输出的微弱信号，确保在不同环境条件下都能可靠地检测到人体的存在。
这一阶段的电路设计关键在于提高信噪比，以减少误触发的可能性。
### 3. 滤波电路滤波电路用于去除掉传感器输出中的干扰信号，确保只有与人体红外辐射相关的信号被传递到后续的处理阶段。
这有助于提高人体感应模块的精度和可靠性。
### 4. 触发电路触发电路根据经过处理的信号判断是否触发，进而控制连接的设备的启动或停止。
这一部分的设计需要考虑灵敏度、延时等参数，以满足实际应用的需求。
## 电路连接方式人体感应模块通常通过以下方式连接到其他设备：### 1. 电源连接人体感应模块需要外部电源供电，通常工作电压在3V至5V之间。
正确连接电源是确保模块正常运行的关键。
### 2. 输出触发信号连接感应模块的输出触发信号通常是数字信号，可以通过数字输入口连接到其他设备，如微控制器或继电器。
### 3. 灯光或报警器连接在一些应用场景中，人体感应模块被用于控制灯光或报警器。
通过连接这些设备，可以实现对感应信号的及时响应。
传感器简介
序号名称型号图片介绍1温度传感器DS18B20DS18B20数字温度传感器接线方便,封装成后可应用于多种场合，如管道式，螺纹式，磁铁吸附式，不锈钢封装式。
主要根据应用场合的不同而改变其外观。
封装后的DS18B20可用于电缆沟测温,高炉水循环测温，锅炉测温，机房测温，农业大棚测温，洁净室测温，弹药库测温等各种非极限温度场合。
耐磨耐碰，体积小，使用方便,封装形式多样，适用于各种狭小空间设备数字测温和控制领域.测温范围－55℃～+125℃，固有测温分辨率0.5℃.2温度传感器（不锈钢防水)DS18B20同上3超声波传感器HC—SR04模块高精度1：使用电压:DC5V 2：静态电流：小于2mA3：电平输出:高5V 4:电平输出：底0V5:感应角度：不大于15度6:探测距离:2cm-450cm4人体红外感应模块HC-SR501热释电红外传感器是一种能检测人或动物发射的红外线而输出电信号的传感器。
热释电效应同压电效应类似，是指由于温度的变化而引起晶体表面荷电的现象。
当有人进入其感应范围则输入高电平，人离开感应范围则自动延时关闭高电平。
输出低电平。
工作电压DC5V至20V。
DHT11数字温湿度传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感6霍尔开关传感器A3144E霍尔传感器应用霍尔效应原理，采用半导体集成技术制造的磁敏电路,它是由电压调整器、霍尔电压发生器、差分放大器、史密特触发器,温度补偿电路和集电极开路的输出级组成的磁敏传感电路,其输入为磁感应强度,输出是一个数字电压信号。
产品特点:体积小、灵敏度高、响应速度快、温度性能好、精确度高、可靠性高。
典型应用：无触点开关、汽车点火器、刹车电路、位置、转速检测与控制、安全报警装置、纺织控制系统.7反射式光电传感器ST188RRP220根据反射式红外光电传感器的原理和内部结构，我们可以设计上面的电路，电阻主要起限流作用，电阻值常设置为:R1=510Ω，R2=20kΩ。
人体红外感应延时开关
3.电平输出：高3.3V，低秒
6.触发方式：L不可重复，H可重复，默认值为H
7.感应范围：小于120度锥角，7米以内
8.工作温度：-15~+70度
9.PCB外形尺寸：32*24mm，螺丝孔距28mm，螺丝孔径2mm，感应透镜尺寸：(直径)：23mm(默认)
12 2out o第二级运算放大器的输出端
132in- i第二级运算放大器的反相输入端
141in+ i第一级运算放大器的同相输入端
151in- i第一级运算放大器的反相输入端
16 1out o第一级运算放大器的输出端
HC-SR501普通型人体红外感应模块热释电红外传感器提供电子资料
技术参数：
1.工作电压：DC5V至20V
一个300套客房的酒店，光一个客房每天至少可节电4度，全店1200度，全年按300天算竟高达360000度，每度电费1.2元，全年省钱43万元；节电360000度，发一度电约需煤400克，一年即可节煤144吨；每燃烧一吨煤可排放二氧化碳2.3吨，一个酒店即可少排放331吨二氧化碳。
建议：
卫生间等湿热环境不建议安装，因为潮湿环境会缩短感应开关的使用寿命，较热的环境也会降低红外感应开关的灵敏度。
功能特点：
1.全自动感应：当有人进入其感应范围则输入高电平，人离开感应范围则自动延时关闭高电平。输出低电平。
2.光敏控制(可选）：模块预留有位置，可设置光敏控制，白天或光线强时不感应。光敏控制为可选功能,出厂时未安装光敏电阻。如果需要，请另行购买光敏电阻自己安装。
3.两种触发方式：L不可重复，H可重复。可跳线选择，默认为H。
适合灯具------可控制日光灯、节能灯、白炽灯、射灯、卤素灯等
基于人体红外和光强传感器的智能网络开关的研究与设计
物联网技术 ２０１８年 ／ 第５期 １６0 引 言现今生活中常规开关的控制方式包含两个状态，即接通与断开。
相比于机械式墙壁开关，智能开关的功能特色颇为丰富，具有智能化、节能、安全、式样美观等特点。
智能开关打破了传统墙壁开关用途单一的局限，除了功能创新，其还被赋予了装饰点缀的使命。
智能开关被广泛应用于家居智能化、工业智能化、农林渔牧智能化改造等领域，极大地节约了能源，提高了生成效率，降低了运营成本。
智能开关是指利用控制板和电子元器件的组合及编程，实现电路智能开关的单元。
开关控制又称为Bang-Bang 控制，由于这种控制方式简单并且易于实现，因此在家用电器和照明灯具控制中被广泛应用。
但如今的常规控制开关难以满足精度的进一步提高和节能化要求[1]。
目前许多家庭或办公室都安装了墙壁开关，普遍存在无人灯亮、灯多人少、白天灯常亮等问题，不仅浪费了有限的电能，还缩短了灯具的使用寿命[2]。
现有的调控方案分为如下两种：（1）通过安装红外传感器来检测室内是否有人员存在，如有则亮灯，即使白天光线很强；（2）通过安装光强传感器来检测室内光线强弱，若光线较暗则灯亮，即使室内无人。
上述两种方案虽有一定的智能节能效果，但仍存在电能利用率低，节能效果不明显等问题。
基于人体红外和光照传感器的智能网络开关较好地解决了上述问题，真正做到智能和节能。
只在室内有人和光线较弱时，灯才亮；光线好或无人时，灯自动熄灭。
1 基于人体红外和光照传感器的智能网络开关的结构基于人体红外和光照传感器的智能网络开关主要由CC2530芯片、人体红外传感器、光照传感器和继电器等组成。
在原有开关基础上，安装人体红外传感器和光强传感器。
人体红外信号及光强信号通过CC2530的I/O 输入端输入，继电器则分别与高压端和CC2530的I/O 输出端相连。
开关通电时，CC2530收到人体红外和光照传感器的信号，通过程序处理，判定当前房间的情况是否满足开灯的条件：当屋内有人且光线较暗时，开关接通，其余时间皆处于断开状态。
基干stm32的人体感应灯与驱蚊器结合的设计
基干stm32的人体感应灯与驱蚊器结合的设计基于STM32智能人体红外和声音感应声光控开关设计模块：人体红外传感器：arduino HC-SR501人体红外感应模块（又名热释电）声音传感器模块声音检测模块咪头模块声控口哨开关2路带光耦继电器模块当检测到生物体靠近时，打开继电器1，当检测到有声音（譬如人的脚步声）时候打开继电器2.继电器1,2连接自己想控制的电器（如照明灯，警报器灯）功能描述：1.采用stm32f103RBT6单片机2.根据人体感应控制led亮度变化（检测到人体在附近则增加led 亮度）3.夜晚自动调节亮度（当检测到光变暗时自动调高led亮度）4.蓝牙报警故障信息（当检测到led不会发光即损坏时就通过蓝牙发送至手机app报警信息）热红外人体感应器好像一只猫的眼睛，在夜间监视动情，只要人在≤8米时，视野角度120°，就能开启监视显现灯光，并串接防盗报警，对高层和多层建筑楼道的开关灯光十分安全。
工作电压：AC 180----250V；频率：50Hz±10%；负载功率：15----200W；负载特性：白炽灯、排气扇、报警器；使用范围：各类住宅小区，主要用于过道楼梯、公共走廊，只需要短时间内自动照明的公共场所，同时串接于防盗报警器；电源电压：180----250V；使用寿命：≥10万次一种可探测静止人体的红外热释感应器，由透镜、感光元件、感光电路、机械部分和机械控制部分组成。
通过机械控制部分（1）和机械部分（2），带动红外感应部分（3）做微小的左右或圆周运动，移动位置（4），使感应器和人体（5）之间能形成相对的移动。
所以无论人体是移动还是静止，感光元件都可产生极化压差，感光电路发出有人的识别信号，达到探测静止人体的目的。
此红外热释感应器可应用于人体感应控制方面，并实现红外防盗和红外控制一体化，扩大了人体红外热释感应器的应用范围。
其特征在于：所述透镜和感光元件安置在机械部分上。
防盗报警器的设计、仿真与制作
强时不感应。光敏控制为可选功能，出厂时未安装光敏电阻。如果需 要，请另行购买光敏电阻自己安装。 • (3)两种触发方式:L不可重复，H可重复。可跳线选择，默认为H。
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4. 2 理论基础
控制寄存器，并控制信息传送的方向，如表4 -4所示。 • d.A组和B组控制电路 • ②8255的工作方式 • 8255有3种工作方式，即方式0、方式1、方式2，如图4一10所示 • 端口 C在方式1和方式2时，8255内部规定的联络信号如表4一5所示。
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4. 2 理论基础
• ③8255的控制字 • 8255有两种控制字，即控制A口、 B口、 C口、的工作方式的方式控
这一地址线为低电平，就选中芯片。图4 -4是线选法的一个例子。图 中有的芯片除了片选地址外，还有片内地址，而片内地址是由低位地 址线进行译码选择的，根据图4 -4的连接方法，各芯片的地址编码如 表4一1所示。
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4. 2 理论基础
• (2)全地址译码法 • 对于RAM和I/O口容量较大的，当芯片所需的片选信号多于可利用的
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4. 2 理论基础
• ②串行u控制寄存器SCON。 SCON为串行u控制寄存器，字节地址 为98H,SCON的低2位TI和PEI锁存串行u的接收中断标志和发送中断 标志
• 其格式如下:
• (2)中断控制 • ①中断的禁止与开放。特殊功能寄存器IE为中断允许寄存器，通过向
IE写入中断控制字，控制CPU对中断源的开放与屏蔽，以及每个中断 源是否允许中断。其格式为:
中断 • a.无同级或高一级的中断正在服务; • b.现行指令执行到最后一个机器周期且已结束; • c..若现行指令为RETI或访问特殊功能寄存器IE或IP的指令时，执行
基于zigbee的红外检测设计
分类号编号烟台大学毕业论文（设计）基于zigbee的红外检测设计Infrared Detector Based on Zigbee申请学位：工学学士院系：光电信息科学技术学院专业：姓名：电子信息工程程行学号：指导老师：201257503145 胡自强2016年05 月22日烟台大学基于 zigbee的红外检测设计*名：***师：***2016年05月 22日烟台大学烟台大学毕业论文（设计）任务书院（系）：光电信息科学技术学院姓名程行学号201257503145 毕业届别2016 专业电子信息工程毕业论文（设计）题目基于zigbee的红外检测设计指导教师胡自强学历博士职称讲师所学专业光学工程主要内容:本文介绍了利用zigbee技术和人体红外探头检测人体构成的无线系统的软件和硬件的方案设计。
基本要求:着重培养解决实际问题的能力以及初步的科学研究能力，同时对于书面表达能力以及数据组织能力也有较好的培养；还有认真努力，独立思考，刻苦钻研；查找各类文献，阅读外文文献的能力；独立撰写论文，思辨和表达能力。
进度安排：5-6 周：查找、阅读，翻译文献。
6-7 周：素材加工，系统分析。
7-8 周：撰写论文大纲。
8-10 周：撰写论文。
10-12 周：论文修改完善。
13-14 周：定稿，打印论文，准备答辩。
指导教师（签字）：年月日院（系）意见：教学院长（主任）（签字）：年月日备注：[摘要] 本文简单介绍了基于ZigBee技术的应用。
无线传感网络节点基于 51单片机和热释电红外传感器组成的。
它利用 HR-SR501系列的热释电红外传感器来检测是否有人经过，进而实现对灯光、防侵入等职能的控制。
该方案有着高准确率、低功耗、高扩展性等特点。
本文描述了该系统的基本组成以及工作原理，并对该系统的软硬件做了相关介绍。
其中，详细的论述了系统软件设计思想，多种中断服务等相关内容。
[关键字]：红外传感器；监控节点；无线网络；[Abstract]: This thesisintroduces a application based on ZigBee technology. Wirelesssensornetwork node basedon 51 microcontroller and pyroelectric infrared sensor.It can be used,such as the use of series of human HR-SR501 infrared sensors to achieve on-site there is/no detection, and then to achieve lighting,anti-invasive, such as control functions. And the program has a better scalability and lower False Alarm Rate. This thesis discusses the basic components of the systemandworkingprincipleandcircuitofthesystemhardwareandsoftwaredesignthat were related. We discussed in detail the system software design, coordination of multiple interrupt service and other related content.[Keywords]: Monitoring node; Wireless Network; Infrared sensor目录绪论 (2)1 系统总体方案 (3)1.1 系统要求实现的功能 (3)1.2 系统总体规划 (3)1.2.1 硬件规划 (3)1.2.2 软件设计思路 (3)1.2.3 软件规划 (3)2 ZigBee协议和CC2530模块 (5)2.1 2.2 ZigBee简介 (5)RF CC2530芯片的特点与功能 (5)2.2.12.2.2CC2530芯片的主要特点 (5)CC2530芯片的引脚功能 (6)3 HR-SR501人体感应模块 (7)4 系统硬件设计 (8)5 系统软件设计 (10)5.1 系统软件方案 (10)5.1.1 系统软件功能 (10)5.1.2 系统软件设计方案 (10)5.1.3 通信协议 (11)5.2 主函数设计及流程图 (11)5.2.1 全局变量 (11)5.2.2 主函数流程图 (12)5.2.3 函数设计 (14)5.3中断服务程序设计 (22)5.3.1 外部中断1中断服务函数 (22)5.3.2 外部中断0中断服务函数 (23)5.3.3 串行口中断服务函数 (23)6 软件调试 (25)6.1 系统调试软件Keil uVision4 (25)6.2 程序调试的主要方法 (25)结论 (26)致谢 (27)参考文献 (28)绪论随着人们生活水平的提高和科技的发展，人们对生活中的安全防护也随之提升。