基于虚拟样机技术的折叠翼厢式车液压开启系统的仿真研究
基于虚拟样机技术的载货车动力总成悬置隔振性能的仿真
基于虚拟样机技术的载货车动力总成悬置隔振性能的仿真唐新蓬;周垚;章应雄
【期刊名称】《汽车工程》
【年(卷),期】2007(029)006
【摘要】针对某重型载货车动力总成悬置系统的不同设计方案,利用ADAMS软件建立虚拟样机模型,通过实测其基本参数,对动力总成悬置系统的固有特性进行仿真计算,分析比较两种方案的悬置系统参数匹配的合理性,以达到提高悬置系统隔振性能的目的.
【总页数】4页(P507-510)
【作者】唐新蓬;周垚;章应雄
【作者单位】华中科技大学机械科学与工程学院,武汉,430074;东风有限商用车研发中心,十堰,442001;东风有限商用车研发中心,十堰,442001
【正文语种】中文
【中图分类】U4
【相关文献】
1.轿车动力总成悬置系统隔振性能的仿真研究 [J], 方锡邦;陈树勇;张文炬
2.运用ADAMS的液压挖掘机动力总成悬置系统隔振性能仿真研究 [J], 陈欠根;过新华;彭勇;王惠科
3.载重车动力总成悬置系统隔振性能的仿真分析 [J], 钱留华;唐新蓬;陈丽
4.汽车动力总成悬置系统隔振性能仿真方法 [J], 陈克;吕品
5.挖掘装载机动力总成悬置系统隔振性能仿真 [J], 刘丕晶;侯亮;黄伟;曾峥;郭涛;李胜玉
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基于AMESim的汽车起重机液压系统仿真
L 该 泵 主 要 由驱 动 轴 液 压 缸 体 柱 塞 固 定 斜 盘 配 油 孑
， ， ，
需求越来越 大
．
．
用 户 对 汽 车起 重 机 的功 能要 求 上 也 日
，
盖 泵 壳 等 组 成 泵 额 定 压 力 为 2 1 M P a 系 统 由三 个 液 压
．
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，
趋 多 元 化 已 不 仅仅 是 用 来搬 运 重 物 而 是 要 满 足 各 种
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引言
随着 工 业 建设 和 民 用 建设 的飞 速发 展
．
建模 和 仿真
汽 车起 重
，
．
以 期 为 汽 车 起 重 机 液 压 系 统 的设 计 研 究
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基于虚拟样机技术的含间隙转动铰建模与动力学仿真
＿ 力、 碰撞能量耗散 以及摩擦问题等 的不 同描述 ， 又存在不同的建模 ２２弹性 碰撞 力计算模 型 Ａ Ａ Ｄ ＭＳ内置 的碰撞力 函数为 Ｉ Ｐ Ｃ ， Ｍ Ａ Ｔ 它用非线性 弹簧 阻 方法。 从实际机构判断 ， 三状态模型应更加接近真实情况。 但由于问
（ 撞） 碰 和连续 接触 运动 。 Ｄ Ｍｓ ０ Ｖ Ｒ Ｃ ＋把 Ｃ Ｎ Ａ Ｔ处 理 Ａ Ａ ｓ Ｌ Ｅ （＋） Ｏ Ｔ Ｃ
为单侧约束 ， 利用内置的几何引擎检测两个几何对象的接触， 确定接
触 坐标并计算接触 的公法线；如两个几何对象之间不存在穿透 时， 接触力等于零， ， 否则 接触力为正值。一旦接触运动被测定 ， 系统
ｏ ｉｕ ｌ ｒｔ ｔｐｎ ｎ ｖｒ ａ ｏ ｏ ｙ ｉｇ ｔ ｐ
ＷＡ Ｇ Ｈｕ －ｉ Ｎ ａｊ ｅ
（ ｉ ｇ ｎＵ ｉｅｓｙ Ｓ ｏｌ ｆ ｃ ａ ｉａ ａ ｄＶ ｈｃｅＥ ｇ ｅｒ ｇ Ｘ ａ ｇａ ４ ０ ３ Ｃ ｉａ Ｘ ａ ｆ ｎｖｒｉ ，ｈ ｏ ｏ ｈ ｎｃｌ ｎ ｅ ｉ ｎ ｉ ｅｉ ， ｉｎｆｎ４ １５ ， ｈｎ ） ｎ ａ ｔ Ｍｅ ｌ ｎ ｎ
将对基于 Ａ ＡＭ Ｄ Ｓ的含间隙转动铰虚拟样机建模方法进行 阐 述，并建立具有多个含间隙转动铰的平面曲柄摇杆机构虚拟样机。 通过动力学仿真计算 ， 分析不同连接处的含间隙转动铰元素之间的 相对运动关系， 并对三类运动铰间隙模型的适用性进行评价。
自由长度 ， 即当 ｘｘ时 ， ＜ ． 两个几何对象之 问存在穿透 ， 碰撞 接触力 为正值 ，否则等于零 ；一接触表面的刚度 ；一弹性 ｅ 力指数 ，＞ ． ｅ１ ０对应于硬弹簧 ，＜＜ ．对应 于软弹簧 ； ０ｅ１ ０ ｃ 一 最大粘性阻尼系数 ；一穿透上界 ， Ｃａ 与 ｍ 相对应。 ｘ 碰撞 刚度系数可近似采用 Ｈ ｒ 弹性接触理论 汁算 ： ｅｔ ｚ
基于SolidWorks和ADAMS的折剪机床虚拟样机建模与仿真
基于SolidWorks和ADAMS的折剪机床虚拟样机建模与仿
真
安美玲
【期刊名称】《机床与液压》
【年(卷),期】2009(37)3
【摘要】在折剪机床开发研究中,利用SolidWorks和ADAMS对折剪机床进行了几何建模和动态仿真,实现了在设计阶段就对产品的性能进行预测,从而在虚拟环境中完成折剪机床的可行性研究和设计,简化了设计过程,缩短了研制周期,提高了设计质量.
【总页数】3页(P144-145,76)
【作者】安美玲
【作者单位】兰州工业高等专科学校机械工程系,甘肃兰州,730050
【正文语种】中文
【中图分类】TP205
【相关文献】
1.基于Simulink的小型折剪两用机床液压系统动态特性的建模与仿真 [J], 赵志平;郭攀成
2.基于虚拟样机技术的折剪两用机床主机建模与仿真 [J], 李新勇;王华栋
3.基于ADAMS的折剪机床仿真分析 [J], 高瑞春;李宝栋
4.基于SolidWorks和ADAMS的小型装载机工作装置虚拟样机建立及动力学分析
仿真 [J], 张廓然;陈南
5.基于Solidworks和ADAMS的切割机虚拟样机设计与仿真分析 [J], 袁安富;陆杨
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基于AMESim的飞机液压系统仿真技术的应用研究
收稿日期:2005-11-15.作者简介:吴亚锋(1961-),男,陕西华县人,教授,博士生导师,主要从事振动与声音信号分析控制等方面的研究.文章编号:1000-1646(2007)04-0368-04基于AMESim 的飞机液压系统仿真技术的应用研究吴亚锋1,郭 军1,2(1.西北工业大学动力与能源学院,西安710072;2.中国运载火箭技术研究院长征航天控制工程公司,北京100076)摘 要:分析了AMESim 仿真平台的主要特点和功能,并以飞机前起落架液压收放系统为例,应用AMESim 建模仿真技术中的AMESim 图形化建模方法建立了系统元件的仿真模型,对飞机前起落架收放系统进行了系统仿真,仿真结果比较令人满意,与实验结果基本吻合.在分析了仿真结果的基础上,提出了AMESim 的批处理方式优化系统参数的方法,为飞机液压系统设计及分析提供了有价值的参考.关 键 词:AMESim 软件;建模;液压仿真;飞机起落架;批处理中图分类号:TH 137 文献标识码:AR esearch on simulation technique based on AMESim for aircraft hydraulic systemWU Ya 2feng 1,GUO J un 1,2(1.College of Propulsion and Energy ,Northwestern Polytechnical University ,Xi ’an 710072,China ; 2.Longmarch Aerospace Control Engineering Corporation ,China Academy of Launch Vehicle Technology ,Beijing 100076,China )Abstract :The main characteristic and function of AM ESim were introduced.Under the AM ESim environment ,a dynamic simulation for the former 2undercarriage of aircraft was conducted.The simulation model of the component was built with graphical modeling method ,and batch run was made for optimization of system parameters.The simulation results have provided the valuable reference for design and analysis of aircraft hydraulic system.K ey w ords :AM ESim ;modeling ;hydraulic simulation ;undercarriage ;batch run 现代飞机动力收放系统几乎都是液压驱动的.随着飞机特别是军用飞机的发展,对机载液压系统提出了更高的要求.对于飞机液压系统的设计,传统的设计方法主要通过设计者的知识和经验用真实的元部件构成一个动态系统,然后在这个系统上进行实验,研究结构参数对系统动态特性的影响.用这种方法进行参数调节比较困难,要花费大量的人力、物力和时间,而且一次成功的把握很小.随着计算机仿真技术的发展,在工程系统的设计中使用计算机对实际系统的动态特性进行数字仿真成为可能.在计算机上进行仿真实验,研究实际物理系统的各种工作状况,确定最佳参数匹配.这样使得系统和液压元件的设计缺陷在物理成型前就得到了处理,极大地缩短了设计周期、降低了设计成本.正是因为计算机数字仿真技术这种优越性,已经广泛地应用于飞机液压系统的设计、开发和改进过程中.飞机起落架及其收放控制系统是飞机一个重要的系统,其工作是否正常将直接影响到飞行安全和装备的完好性.本文使用AMESim 仿真软件平台对典型的前起落架收放系统进行了仿真试验,对系统工作过程进行了动态仿真,分析了仿真结果,为飞机液压系统设计及分析提供了有价值的参考.1 AM ESim 软件简介AMESim (Advanced Modeling Environment for Performing Simulations of Engineering Systems )高级第29卷第4期2007年8月沈 阳 工 业 大 学 学 报Journal of Shenyang University of TechnologyVol 129No 14Aug.2007工程系统仿真环境软件平台是法国IMAGINE 公司于1995年推出的图形化的开发环境,专门用于工程系统的建模、仿真和动态性能分析.AMESim 仿真环境包含的系列软件主要有5种:AMESim 、AMESet 、AMECustom 、AMERun 和AMEHlep.其中AMESim 可以进行完成系统仿真模型图的建立、模型的选择、参数的设定、仿真和动态性能的分析;AMESet 是模型和文档生成器,用于开发和维护自定义模型库;AMECustom 是数据库创建工具,用于为子模型或者超模型创建制定用户界面和参数设置,它可以使最终用户只能访问相关有用信息,而涉及到技术敏感性的信息可以在发布前进行加密;AMERun 是AMESim 的只运行版本;AMEHelp 是整个仿真环境的帮助系统.在系统建模过程中,需在AM ESim 软件中依次完成草图模式(Sketch mode )、子模型模式(Submodel mode )、参数模式(Parameter mode )、运行模式(Run mode ).其中,草图模式最为关键,需根据飞机前起落架收放系统的实际结构选择液压模型库中元件子模型构建整个系统的仿真模型图,如图1所示,值得注意的是图中9号元件———开锁作动筒(放起落架时,用以打开起落架的锁钩)的子模型需要根据其元件结构使用HCD (液压元件)库的基本模型单元设计.图1 前起落架液压收放系统原理图Fig.1 Hydraulic system of former 2undercarriage of aircraft2 前起落架收放系统仿真211 前起落架收放系统的工作原理如图1,在飞机着陆时放下起落架的工作过程是:飞行员将起落架开关置于放下位置,电磁阀8右端电磁铁通电,将高压油接通到放下管路.高压油首先进入开锁作动筒9的无杆腔推动活塞向左运动,使起落架的锁钩打开,开锁后活塞将中间油路打开,高压油就通过开锁作动筒9和液压锁10进入前起落架收放作动筒11的无杆腔,推动活塞放下前起落架.同时,开锁作动筒9和起落架作动筒11的有杆腔里的工作油液,经过电磁阀8回到油箱.由于在起落架放下时,在液压力、重力和气动力的共同作用下,使其放下速度较快,作动筒活塞运动到终点时容易与外筒发生撞击,为此在作动筒出口设置一个单向节流阀12,使油液流出作动筒时有较大的液阻,从而减少起落架放下速度和撞击.当飞机起飞后要收起起落架的工作过程是:飞行员将起落架收放开关置于收起位置,电磁阀8左端电磁铁通电,高压油一方面进入开锁作动筒9的油杆腔推动活塞使锁钩复位,同时进入作动筒11的有杆腔使起落架收起.作动筒11无杆腔回油依次经过液压锁10(此时高压油把液压锁打开)、单项阀14、电磁阀8回到油箱.212 前起落架收放系统仿真在AM ESim 仿真软件的Sketch mode 中从液压库子模型库依次选择元件模型完成系统图1的设计,系统的模型库中集成了大多数标准液压元件的仿真子模型,最大程度地避免了仿真者自行设计数学模型.同时,对于系统中的特定元件模型,可根据其物理结构,使用液压元件设计库里面的最小模型单元搭建完成.对于本系统来说,大多数关键元件的模型均可在液压库中选择,系统中9号元件———开锁作动筒作为特定元件,需用HCD 基本模型设计仿真子模型,并将其组成超元件模型连接在系统中.其开锁作动筒模型,如图2所示.图2 开锁作动筒模型Fig.2 Model of opening hydraulic jack a.基本元件模型 b.超元件模型在Sketch mode 中完成系统仿真图以后,仿真的关键就是实际系统元件模型的选择和设定参数.在飞机前起落架收放系统中,需要着重关注的仿真模型和参数设置是:主液压泵、主蓄能器、电磁阀、前起落架作动筒以及各自的参数设置.主液压泵选择了恒压泵模型,模型的数学公式为963第4期吴亚锋,等:基于AM ESim 的飞机液压系统仿真技术的应用研究 q2nom=k q Q((p3-p1)k p)(1)d(d i)d t=(q2nom/n p nom-d i)t au(2)式中:q2nom———名义流量;k q———流量比例因子;k p———压力比例因子;d i———排量;d(d i)/d t———排量变化率;n p nom———名义转速;t au———时间变化常数.泵的参数设置主要为:名义流量12L/min,额定压力1512MPa,额定转速4000r/min,机械效率95%.主蓄能器采用忽略热交换的液压蓄能器,模型的数学公式主要根据p・V n=C(3) 动态模型取绝热过程,n=114,参数设置:初始压力为1512MPa,预设气体压力为1118MPa,蓄能器容积为1L,入口孔径为12mm,流量系数为017,临界雷诺数为2320.系统的电磁阀模型采用了三位四通电液比例阀(Y型),即阀芯在中间位置处B2A2T三口相通,P口断开.之所以使用Y型三位四通阀主要考虑到在电磁阀没有工作的时候,B2A2T相通避免了起落架作动筒由于温度变化而产生的腔内油压过高.需设定的参数为:各段流道的流量为50L/min,各段流道相应的压降为0125MPa,比例阀的自然频率为80Hz,阻尼率为018.前起落架作动筒选择了双腔单杆液压缸模型,作为典型的液压缸模型需要设置的主要参数为:活塞直径65mm,杆径35mm,行程01554m,端口1死容积7613cm3,端口2死容积6314cm3,运动部件等效质量218kg.对于系统其他部件的参数可根据实际情况进行设置.213 仿真结果分析在仿真时间0～25s的时间里运行系统仿真,起始2s主液压泵开始运转,电磁阀不打开;在第2s结束时,通过设置的阀门信号开启模型打开电磁阀.系统仿真的主要控制点压力流量变化如图3、图4所示.图3主要显示了起落架放下时主泵出口的压力和流量变化(收起状态略),图中压力和流量变化规律很好地体现了恒压变量泵的压力流量特性.图4所示为起落架放下时作动筒无杆腔压力和流量变化,仿真结果与实验结果基本吻合.图3 前起落架放下时主液压泵的出口压力和流量Fig.3 Pressure and flow rate at outlet ofpump图4 前起落架放下时作动筒无杆腔压力与流量Fig.4 Pressure and flow rate in chamber with no rod inlet 值得注意的是对于本系统的仿真,负载变化仅考虑到起落架自重的因素,设定的是恒定值24500N;然而实际情况下,由于飞机在不同飞行马赫数、不同的飞行高度起落架所受到气动力影响要远远大于其本身自重的负载.为此,应用AM ESim的批处理功能,在负载起始值24500N、变化步长5000N、变化次数3次(向上)的情况下,运行批处理仿真.073 沈 阳 工 业 大 学 学 报第29卷图5为起落架放下时无杆腔随负载变化的情况,可以看出,1～4曲线分别为负载由初始值24500N 变化3次到39500N 时,无杆腔工作压力不断增大,工作时间不断增长,这也是与起落架放下时的实际工况相符的.图5 在负载变化情况下的起落架放下时无杆腔的压力变化Fig.5 Pressure change in chamber with no rod3 结 论1)AM ESim 提供了一条效果良好,而且方法简洁的仿真途径.应用Amesim 图形化的建模方法,避免了繁琐的公式推导,仿真结果比较令人满意,与实验结果基本吻合.2)利用AM ESim 的批处理功能设定模型元件的参数值,可以提供一组不同设定值下的仿真结果,可以方便地进行系统参数优化.可以断言,AMES im 仿真技术在包括飞机液压系统的各类工程领域中将会有越来越广泛的应用.参考文献:[1]李培滋,王占林.飞机液压传动与伺服控制[M ].北京:国防工业出版社,1979.(L I Pei 2zi ,WAN G Zhan 2lin.Hydraulic transmission and servo control of the aircraft [M ].Beijing :National Defense Industry Press ,1979.)[2]康凤举.现代仿真技术与应用[M ].北京:国防工业出版社,2001.(K AN G Feng 2ju.Technique of modern simulation and application [M ].Beijing :National Defense Industry Press ,2001.)[3]李永堂,雷步芳.液压系统建模与仿真[M ].北京:冶金工业出版社,2003.(L I Y ong 2tang ,L EI Bu 2fang.Modeling and simulation of 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的飞机液压系统仿真技术的应用研究 。
基于AMESim的飞机液压系统仿真技术研究
仿真技术研究杨通培（中国航发贵州红林航空动力控制科技有限公司，贵州 贵阳 550009）摘要：飞机液压系统具有显著的使用环境变化大、工作状态多及结构复杂等特点，而传统工程设计方法多直接用很多部件构建真实动态系统，这对设计人员的经验和专业知识要求较高且成本较高、耗时耗力。
随着电脑仿真技术迅速发展，目前在工程系统设计中飞机液压系统的动作特征已经完全可通过数值进行模拟，将计算机数字模拟技术应用于飞机液压系统设计、改进或开发具有重要现实意义。
由此，对飞机起落架液压收放系统中的末端阻尼模块、节流模块、压力维持模块等进行了分析，分别建立动作筒负载模拟、末端阻尼、压力维持系统及系统控制仿真模型，并以某机型为研究对象使用AMESim软件对前起落架收放系统进行了仿真实验，为数字仿真技术和飞机液压系统改进的相关研究提供参考。
关键词：AMESim；飞机液压系统；仿真技术Research on Simulation Technology of Aircraft Hydraulic System Based on AMESimYang Tongpei(China Aviation Development Guizhou Honglin Aviation Power Control Technology Co�,Ltd�, Guiyang 550009, China)Abstract: Aircraft hydraulic systems have significant characteristics such as varying operating environments, multiple working states, and complex structures� However, traditional engineering design methods often directly use many components to construct real dynamic systems, which requires high experience and professional knowledge from designers and is costly, time-consuming, and labor-intensive� With the rapid development of computer simulation technology, the action characteristics of aircraft hydraulic systems in engineering system design can now be fully simulated through numerical methods� Applying computer digital simulation technology to the design, improvement, or development of aircraft hydraulic systems has important practical significance. This article analyzes the end damping module, throttle module, pressure maintenance module, etc� in the hydraulic retraction and retraction system of the aircraft landing gear, and establishes simulation models for the actuator load simulation, end damping, pressure maintenance 作者简介：杨通培（1984-），男，中国航发贵州红林航空动力控制科技有限公司工程师，研究方向:液压系统仿真。
基于虚拟样机技术的林用单轨车的设计与仿真分析的开题报告
基于虚拟样机技术的林用单轨车的设计与仿真分析的开题报告一、选题背景林业是国家的重要支柱产业之一，也是社会经济发展的重要组成部分。
随着林业技术的不断进步和林业生产规模的不断扩大，林业生产中所使用的单轨车也随之不断发展，已经成为了现代林业生产中不可或缺的重要工具之一。
目前，国内外已经有许多研究者对单轨车进行了广泛而深入的研究和探索，取得了许多有价值的成果。
然而，由于单轨车设计的具体参数和工况等因素的影响，其运动性能的变化规律还有待进一步的分析和研究。
为了更好地满足林业生产中单轨车的实际需求，我们选择了基于虚拟样机技术的林用单轨车的设计与仿真分析为研究内容，旨在通过建立单轨车的仿真模型，对其运动性能进行分析和研究，从而为单轨车的设计和应用提供一定的理论支持和指导。
二、研究内容和目标本研究的主要内容包括以下几个方面：1. 林用单轨车的工作原理及运动学模型的建立。
2. 单轨车主要工作部件的设计与制造。
3. 基于虚拟样机技术，建立单轨车的三维仿真模型，并对其进行运动学仿真分析。
4. 对单轨车的运动性能进行分析和优化，提高其运动效率。
5. 对仿真结果进行验证，并撰写相关论文和专利申请等。
通过实现以上目标，我们将为林业生产中单轨车的设计和应用提供一定的理论支持和指导，为提高林业生产效率和实现林业可持续发展做出贡献。
三、研究方法1. 现场调查和资料收集：通过走访林业企业、调查相关专家、搜集相关资料等方式，获取关于单轨车的工作原理、现状和未来发展趋势等方面的信息。
2. 系统分析和模型建立：依据现有文献和资料，建立单轨车的运动学模型，并对其运动过程进行仿真模拟，分析单轨车不同工况下的运动性能。
3. 仿真模拟和数据分析：运用虚拟样机技术，建立三维仿真模型，对单轨车的运动学性能进行仿真分析，并根据仿真结果进行优化。
4. 实验验证和数据处理：通过实验验证和数据处理，验证仿真结果的准确性和可靠性，并对相关数据进行处理和分析。
基于虚拟样机的汽车平顺性仿真分析
技 术纵 横
７
样就能体现质量分布对平顺性 的影响 ，也更切近现
实。
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３ 汽 车行驶平 顺性 的评价 方法
对 平 顺 性 的评 价 ，传 统 的 方 法 就 是 参 考
Ｉ０ ６ ｌ １１９ （） 面的评 价 方法 进行 评 价 。根 据 Ｓ ２３ 一 ：９７Ｅ里 汽车 行驶 平顺 性 的相 关理 论可 知 ，在 汽车悬 架 系 统 设计 中 ，悬 架 的动行 程 和车轮 动 载荷直 接 影 响汽 车
整 车主要 参数 见表 １ 。
表 １ 部 分 整 车 参 数表
整车参数 整车整备质量
轴 距 前 轮 距
后 轮 距
数值 １６ ／５ ３ ｇ ３ １８ ｋ １
２ １ｉｌ ６ ｎＴ ０ ｌ １７ ｍｍ ４０
１７ｍｍ ４０
驾驶员和乘客的舒适性和身体健康 、后备箱行李的 完 整性 ，而且 也会 对 汽车 的燃 油经 济性 和效 率造 成
关键 词 ： 汽车
平顺 性
仿 真分 析
１ 前 言
行驶 平 顺 性 是 汽 车 的一 个 重要 的性 能 指标 ， 它 主要 是 由于路 面 的不平 度 和发动 机 、传动 系 统及 车 轮 等 旋 转 部 件 的 激励 所 产 生 的振 动 和 冲 击 所 引起 的。 平顺 性差 不 仅会 降低 汽车 的寿命 和 可靠 性 ， 响 影
图 １ 整 车 装 配模 型
本 文在 建模 时 考 虑到 了 车身 内驾 驶 员 、 客 以 乘 及行 李 箱 的质 量分 布 对平 顺 性 的影 响 ， 别用 刚 体 分 来代 表 车 内 的驾驶 员 、乘 客 以及 行 李箱 的质 量 ， 这
轻 型汽 车技 术
基于虚拟样机的多轴特种车辆整车平顺性研究
基于虚拟样机的多轴特种车辆整车平顺性研究1 前言笔者在文献[1]中基于多体动力学软件Motion建立驾驶室动力学模型，采用正交试验设计方法与试验设计(DOE)相结合的方法[2][3]，对驾驶室悬置系统参数进行优化，优化方案参数为驾驶室后悬置的垂直方向刚度和阻尼共4个参数，以驾驶室座椅地板处垂直方向加速度均方根值为优化目标。
文献[1]中仅建立单独的单边驾驶室模型进行驾驶室悬置参数优化。
本文在文献[1]的驾驶室悬置优化方案基础上，基于多体动力学软件Motion建立包含驾驶室及其悬置系统、上装和车架、悬架及车轮系统的整车多体动力学模型，与基于液压仿真软件Amesim 建立的悬架液压模型进行联合仿真，分析各种工况下驾驶室悬置优化方案对整车平顺性的影响。
2 整车联合仿真模型建立2.1 整车多体动力学模型建立2.1.1 设置建模基本环境（1）设置主参考系以回转支耳的中心线与汽车纵向对称面的交点作为主参考系坐标原点。
x轴指向汽车行驶的正前方，y轴指向汽车的左侧，z轴垂直指向上方。
（2）选择系统单位长度单位为mm，质量单位为kg，力的单位为N，时间单位为s，角度单位为°，频率单位为Hz。
（3）将重力加速度设为-9.807，负号表示方向向下，单位为错误!未找到引用源。
2.1.2 驾驶室及其悬置系统模型建立多轴特种车辆驾驶室是分体驾驶室，左右单体驾驶室的质量是一致的，悬置方式和位置是左右对称。
驾驶室模型包括驾驶室、驾驶室座椅和驾驶室悬置系统，动力学模型如图1所示。
图1 驾驶室多体动力学模型2.1.3 上装和车架模型建立在多体动力学软件Motion中将上装及车架当作刚体来考虑，导入实体模型，赋予质心、质量、转动惯量等参数完成刚性部件建模。
上装模型与车架模型通过三个连接副相连，连接副位置分别分布在后托座左、右回转支耳处及前托座中心处。
后托座左回转支耳处连接副约束了x、y、z三个方向的平移，后托座右回转支耳处连接副约束x、z两个方向的平移，前托座中心处连接副约束了y、z两个方向的平移和绕x轴的转动。