基本电气控制线路
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电气基本控制线路安装与维修模块一
电气设备的电流保护有过载延时保护和短路瞬时保护两种主 要形式。
任务1 认识低压开关和低压熔断器
1．熔断器的结构和符号 熔断器主要有熔体、安装熔体的熔管和熔座三部分组成。
熔管，内装熔体
FU
熔座
RL6系列螺旋式熔断器
符号
低压熔断器
任务1 认识低压开关和低压熔断器
2．熔断器的主要技术参数 （1）额定电压——熔断器长期工作所能承受的电压。
线方式和负载容量进行选用。用于控制小型异步电动机的运转 时，开关的额定电流一般取电动机额定电流的1.5～2.5倍。
任务1 认识低压开关和低压熔断器
三、低压熔断器 串接在所保护的电路中，当该电路发生过载或短路故障时，
通过熔断器的电流达到或超过了某一规定值，以其自身产生的 热量使熔体熔断而自动切断电路，起到保护作用。
非自动切换电 器
依靠电器本身参数的变化或外来信号的作用，自动完成 接通或分断等动作的电器，如接触器、继电器等
主要依靠外力(如手控) 直接操作来进行切换的电器， 如按钮、低压开关等
按低压电 器的执行
机构分
有触点电器 无触点电器
具有可分离的动触点和静触点，主要利用触点的接触和 分离以实现电路的接通和断开控制，如接触器、继电器等
课题一 三相笼型异步电动机正转控制线路的安装与检修 任务1 认识低压开关和低压熔断器
1．掌握绘制、识读电路图的基本原则。 2．正确绘制和识读三相笼型异步电动机手动正转控制线 路的电路图、布置图和接线图，并进行正确安装与检修。
任务1 认识低压开关和低压熔断器
任务1 认识低压开关和低压熔断器
3．封闭式负荷开关 （1）功能
封闭式负荷开关 是在开启式负荷开关的基础上改进设计 的一种开关，因其外壳多为铸铁或用薄钢板冲压而成，故俗 称铁壳开关，适用于交流频率50Hz、额定工作电压380V、 额定工作电流至400A的电路中，用于手动不频繁地接通和分 断带负载的电路及线路末端的短路保护，也可以用于控制 15kW以下小容量交流电动机的不频繁直接启动和停止。
任务1 认识低压开关和低压熔断器
1．熔断器的结构和符号 熔断器主要有熔体、安装熔体的熔管和熔座三部分组成。
熔管，内装熔体
FU
熔座
RL6系列螺旋式熔断器
符号
低压熔断器
任务1 认识低压开关和低压熔断器
2．熔断器的主要技术参数 （1）额定电压——熔断器长期工作所能承受的电压。
线方式和负载容量进行选用。用于控制小型异步电动机的运转 时，开关的额定电流一般取电动机额定电流的1.5～2.5倍。
任务1 认识低压开关和低压熔断器
三、低压熔断器 串接在所保护的电路中，当该电路发生过载或短路故障时，
通过熔断器的电流达到或超过了某一规定值，以其自身产生的 热量使熔体熔断而自动切断电路，起到保护作用。
非自动切换电 器
依靠电器本身参数的变化或外来信号的作用，自动完成 接通或分断等动作的电器，如接触器、继电器等
主要依靠外力(如手控) 直接操作来进行切换的电器， 如按钮、低压开关等
按低压电 器的执行
机构分
有触点电器 无触点电器
具有可分离的动触点和静触点，主要利用触点的接触和 分离以实现电路的接通和断开控制，如接触器、继电器等
课题一 三相笼型异步电动机正转控制线路的安装与检修 任务1 认识低压开关和低压熔断器
1．掌握绘制、识读电路图的基本原则。 2．正确绘制和识读三相笼型异步电动机手动正转控制线 路的电路图、布置图和接线图，并进行正确安装与检修。
任务1 认识低压开关和低压熔断器
任务1 认识低压开关和低压熔断器
3．封闭式负荷开关 （1）功能
封闭式负荷开关 是在开启式负荷开关的基础上改进设计 的一种开关，因其外壳多为铸铁或用薄钢板冲压而成，故俗 称铁壳开关，适用于交流频率50Hz、额定工作电压380V、 额定工作电流至400A的电路中，用于手动不频繁地接通和分 断带负载的电路及线路末端的短路保护，也可以用于控制 15kW以下小容量交流电动机的不频繁直接启动和停止。
电气控制系统基本控制电路
如果没有独立的变压器供电（即与照明共用电源）的 情况下，电动机启动比较频繁，则常按经验公式来估算( 或变压器供动力和照明公用时：电动机功率小于变压器容 量的5％，允许直接启动)。
满足下列关系则可直接启动
一、直接起动控制电路（全Βιβλιοθήκη 起动）1、开关控制直接起动
• 电路保护措施：
FU——短路保护
• 优点：
ABC
A
BC
Az Bx Cy
xyz
定子绕组星形连接状态下起动电压为三角形连接起动电压的 起动电流为三角形连接直接起动电流的
起动转矩为三角形连接直接起动转距的
主电路分析 KM1:电源的接入与切除 起动瞬间---星形接法
KM1、KM3闭合 KM2断开 正常工作---三角形接法 KM1、KM2闭合 KM3断开
用两个控制按钮，控制接触器KM线图的 通、断电，从而控制电动机（M）启动 和停止。
起停过程：
合上QS，按动起动按钮SB2—>KM 线圈通电并自锁－>M通电工作。
KM自锁触点，是指与SB2并联的常 开辅助触点，其作用是当按钮SB2闭合 后又断开，KM的通电状态保持不变， 称为通电状态的自我锁定。
停止按钮SB1，用于切断KM线圈电 流并打开自锁电路，使主回路的电动机 M定子绕组断电停止工作。
定子串电阻起动的缺点：限流的同时也降低了启动转矩； 起动时在电阻上功率消耗较大，若起动 频繁，电阻的温升对精密机床会产生影 响，大容量异步电动机常采用串电抗器。
3、自耦变压器减压起动控制
在自耦变压器减压起动的控制线路中，电动机起动电流的 限制是依靠自耦变压器的降压作用来实现的。起动时，电动机 定子绕组得到的电压是自耦变压器的二次电压，待电动机转速接 近额定转速时，自耦变压器便被短接，此时电源电压即额定电压 直接加于定子绕组，电动机进入全电压正常工作。
满足下列关系则可直接启动
一、直接起动控制电路（全Βιβλιοθήκη 起动）1、开关控制直接起动
• 电路保护措施：
FU——短路保护
• 优点：
ABC
A
BC
Az Bx Cy
xyz
定子绕组星形连接状态下起动电压为三角形连接起动电压的 起动电流为三角形连接直接起动电流的
起动转矩为三角形连接直接起动转距的
主电路分析 KM1:电源的接入与切除 起动瞬间---星形接法
KM1、KM3闭合 KM2断开 正常工作---三角形接法 KM1、KM2闭合 KM3断开
用两个控制按钮，控制接触器KM线图的 通、断电，从而控制电动机（M）启动 和停止。
起停过程：
合上QS，按动起动按钮SB2—>KM 线圈通电并自锁－>M通电工作。
KM自锁触点，是指与SB2并联的常 开辅助触点，其作用是当按钮SB2闭合 后又断开，KM的通电状态保持不变， 称为通电状态的自我锁定。
停止按钮SB1，用于切断KM线圈电 流并打开自锁电路，使主回路的电动机 M定子绕组断电停止工作。
定子串电阻起动的缺点：限流的同时也降低了启动转矩； 起动时在电阻上功率消耗较大，若起动 频繁，电阻的温升对精密机床会产生影 响，大容量异步电动机常采用串电抗器。
3、自耦变压器减压起动控制
在自耦变压器减压起动的控制线路中，电动机起动电流的 限制是依靠自耦变压器的降压作用来实现的。起动时，电动机 定子绕组得到的电压是自耦变压器的二次电压，待电动机转速接 近额定转速时，自耦变压器便被短接，此时电源电压即额定电压 直接加于定子绕组，电动机进入全电压正常工作。
第二章 电气控制系统的基本控制电路
电气控制及PLC应用
第一节 电气控制系统图的基本知识
一、图形符号和文字符号
图形符号
符号要素 一般符号 限定符号
通常用于图样或其它文件，用以表示一 个设备或概念的图形、标记或字符。
基本文字符号 文字符号 辅助文字符号
用于电气技术领域中技术文件的编制， 表示电气设备、装置和元件的名称、 功能、状态和特征。
下面以图2-1所示的电气原理图为例介绍电气原 理图的绘制原则、方法及注意事项。
2019年5月26日9时7分
Page: 19
目录
第2章 电气控制系统的基本控制电路
电气控制及PLC应用
三相笼型异步电动机正反转电气原理图
2019年5月26日9时7分
Page: 20
目录
第2章 电气控制系统的基本控制电路
Page: 4
目录
第2章 电气控制系统的基本控制电路
电气控制及PLC应用
第一节 电气控制系统图的基本知识
电气控制线路： 电气控制线路的作用：实现对电力拖动系统的启动、正
反转、制动、调速和保护，满足 生产工艺要求，实现生产过程自 动化。
2019年5月26日9时7分
Page: 5
目录
第2章 电气控制系统的基本控制电路
将图分成若干图区，上方为该区电路的用途和作用，下 方为图区号。在继电器、接触器线圈下方列有触点表以 说明线圈和触点的从属关系。
2019年5月26日9时7分
Page: 23
目录
第2章 电气控制系统的基本控制电路
电气控制及PLC应用
二、绘制、识读电气控制系统图的原则
1.电气原理图 主电路接点表示：
Page: 13
目录
第2章 电气控制系统的基本控制电路
第五章 基本电气控制电路
图5-22 延边三角形等效电路
(二) 延边三角形减压起动的电流、转矩分析
图5-23 延边三角形矢量图
(二) 延边三角形减压起动的电流、转矩分析
表5-1 不同匝数比时延边三角形起动特性
(三)评价
五、几种减压起动方式的比较
表5-2 几种减压起动方式的比较
第四节 电动机制动控制电路
一、能耗制动
二、反接制动 三、电磁抱闸制动 四、电磁离合器制动
•1)基本文字符号：有单字母和双字母两种。 •单字母是按拉丁字母将电气设备、装置和元件划分为若干大类，每一大类用 一个专用单字母表示。如“C”表示电容器类，“R”表示电阻器类。 •只有当用单字母不能满足要求，需将某一大类进一步划分时，才采用双字母。 如“F”表示保护器件类，而“FU”表示熔断器，“FR”表示有延时动作的限流 保护器件，“FV”表示限压保护器件等。 •2)辅助文字符号：用以表示电气设备、装置和元器件以及线路的功能、状态 和特征的。如“SYN”表示同步，“RD”表示红色，“L”表示限制等。辅助文字 还可以单独使用，如“ON”表示接通，“OFF”表示断开，“M”表示中间线， “PE”表示接地等。因“I”和“O”同阿拉伯数字“1”和“0”容易混淆，因此不 能单独作为文字符号使用。
四、电气安装接线图
图5-6 某机床电气接线图
五、电气原理图的阅读方法
(一) 查线读图法 (二) 控制过程图示法 (三) 逻辑代数法
(一) 查线读图法
1) 从主电路看有哪些控制元件的主触头及它们的组合方式，就可大致了解 电动机的工作状况(起动方式，是否有正反转、制动、调速等)。 2) 由主电路中主触头的文字符号，在控制电路中“顺藤摸瓜”找到控制元 件(接触器、继电器等)的控制支路(环节)，按功能的不同划分为若干个局部 控制电路来分 3) 假定按动操作按钮、行程开关，观察其触头是如何控制其他控制元件动 作的和使电动机如何运转的。 4) 要注意各个环节相互间的联系和制约关系，即电路的自保、互锁、保护 环节，以及与机械、液压部件的动作关系。 5) 逐步分析了每一局部电路的工作原理以及各部分之间的控制关系后，还 应从整个控制电路，即从整体角度进一步理解其工作原理。 6) 边阅读分析，边查线，边画出其工作过程。
电气控制线路的基本规律(1)
可逆：指电动机做正转或反转(fǎn 可zh逆u控ǎn制)运的动应用： 机械设备的正向和反向运动、 电梯上下行、 机床(jīchuáng)工作台前进和后 退、 起重设备的上下运动等。。。
图2-5 三相异步电动机可逆控制线路
（a）主电路
第三十二页，共60页。
（b）无互锁的控制(kòngzhì)线路
问题(wèntí)：若在KM1有电时按下SB3会怎样？
第二十一页，共60页。
V
UMW ～3
三相鼠笼异步电机全压起动的工作 (gōngzuò)原理
QS
用来频繁接通(jiē tōnɡ)或断开电动 机或其他设备的主电路，每小时可 开闭好几百次。
第二十二页，共60页。
KM
V UMW
～3
三相鼠笼异步电机全压起动的工作 (gōngzuò)原理
QS
当接触器的常开触点（KM）闭 合电机接通电源开始转动；
接触器KM：
左栏
中栏
主触点所 在图区号
辅助常开触点 所在图区号
右栏
辅助常闭触点 所在图区号
继电器K：
左栏 常开触点 所在图区号
右栏
常闭触点 所在图区号
对未用的触点(chù diǎn)用“叉”表示
第十页，共60页。
KM
2 4×
2
×
2
×
CW6132型普通(pǔtōng)车床电
气原理图
第十一页，共60页。
第八页，共60页。
（二）图面区域(qūyù) 的划分
图的上方设有用途栏， 用文字注明该栏对应下 方(xià fānɡ)电路或元 件的功能。
图区编号表示图面划 分(huà fēn)的各个区 域，一般写在图的下部 （1，2，3等）；
图2-5 三相异步电动机可逆控制线路
（a）主电路
第三十二页，共60页。
（b）无互锁的控制(kòngzhì)线路
问题(wèntí)：若在KM1有电时按下SB3会怎样？
第二十一页，共60页。
V
UMW ～3
三相鼠笼异步电机全压起动的工作 (gōngzuò)原理
QS
用来频繁接通(jiē tōnɡ)或断开电动 机或其他设备的主电路，每小时可 开闭好几百次。
第二十二页，共60页。
KM
V UMW
～3
三相鼠笼异步电机全压起动的工作 (gōngzuò)原理
QS
当接触器的常开触点（KM）闭 合电机接通电源开始转动；
接触器KM：
左栏
中栏
主触点所 在图区号
辅助常开触点 所在图区号
右栏
辅助常闭触点 所在图区号
继电器K：
左栏 常开触点 所在图区号
右栏
常闭触点 所在图区号
对未用的触点(chù diǎn)用“叉”表示
第十页，共60页。
KM
2 4×
2
×
2
×
CW6132型普通(pǔtōng)车床电
气原理图
第十一页，共60页。
第八页，共60页。
（二）图面区域(qūyù) 的划分
图的上方设有用途栏， 用文字注明该栏对应下 方(xià fānɡ)电路或元 件的功能。
图区编号表示图面划 分(huà fēn)的各个区 域，一般写在图的下部 （1，2，3等）；
基本的电气控制电路
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2.2三相异步电动机的启动电路
(2)电路的保护环节 .熔断器FU作为短路保护，但不能实现过载保护; .热继电器FR具有过载保护的作用; .欠压保护与失压保护是依靠接触器本身的电磁机构来实现的。
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2.2三相异步电动机的启动电路
2.电动机的点动控制电路 图2 -4列出了实现点动控制的几种控制电路。 图2-4 (a)为点动控制电路的最基本形式，按下SB ,
KM线圈通电，动合主触点闭合，电动机启动旋转，松开SB , KM断电，主触点断开，电动机停止运转。所以点动控制电 路的最大特点是取消了自锁触点。 图2-4 (b)为采用开关SA断开自锁回路的点动控制电路。 该电路可实现连续运转和点动控制，由开关SA选择，当SA 合上时为连续控制;SA断开时为点动控制。
图2-7 (c)是在图2-7 (b)的基础上增设了SB2,SB3的动 断触点，构成按钮互锁电路，从而构成具有电气、按钮双重 互锁的控制电路，此电路在正反转控制操作时，不需再按停 止按钮，即可直接实现电动机正反转切换控制。
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2.2三相异步电动机的启动电路
(2)自动循环控制通常情况下，自动往返是利用行程开关(光 电开关)检测运动部件的相对位置，并发出正反向运动切换信 号，这种控制称为行程控制。
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2.1电气控制电路的绘制
2.1.2电气原理图
电气原理图根据控制线图工作原理绘制，具有结构简单，层 次分明的特点，主要用于研究和分析电路工作原理，无论在 设计部门还是生产现场都得到了广泛应用。它包括所有电气 元件的导电部件和接线端点，但并不按电气元件的实际位置 来画，也不反映电气元件的形状、大小和安装方式。
要使电动机M停止运转，只要按下停止按钮SB2，将控制电 路断开即可。这时接触器KM断电释放，KM的动合主触点将 三相电源切断，电动机停止旋转。当手松开按钮后，SB2的 动断触点在复位弹簧的作用下，虽又恢复到原来的动断状态， 但接触器线圈已不再能依靠自锁触点通电了，因为原来闭合 的自锁触点已随着接触器的断电而断开。
2.2三相异步电动机的启动电路
(2)电路的保护环节 .熔断器FU作为短路保护，但不能实现过载保护; .热继电器FR具有过载保护的作用; .欠压保护与失压保护是依靠接触器本身的电磁机构来实现的。
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2.2三相异步电动机的启动电路
2.电动机的点动控制电路 图2 -4列出了实现点动控制的几种控制电路。 图2-4 (a)为点动控制电路的最基本形式，按下SB ,
KM线圈通电，动合主触点闭合，电动机启动旋转，松开SB , KM断电，主触点断开，电动机停止运转。所以点动控制电 路的最大特点是取消了自锁触点。 图2-4 (b)为采用开关SA断开自锁回路的点动控制电路。 该电路可实现连续运转和点动控制，由开关SA选择，当SA 合上时为连续控制;SA断开时为点动控制。
图2-7 (c)是在图2-7 (b)的基础上增设了SB2,SB3的动 断触点，构成按钮互锁电路，从而构成具有电气、按钮双重 互锁的控制电路，此电路在正反转控制操作时，不需再按停 止按钮，即可直接实现电动机正反转切换控制。
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2.2三相异步电动机的启动电路
(2)自动循环控制通常情况下，自动往返是利用行程开关(光 电开关)检测运动部件的相对位置，并发出正反向运动切换信 号，这种控制称为行程控制。
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2.1电气控制电路的绘制
2.1.2电气原理图
电气原理图根据控制线图工作原理绘制，具有结构简单，层 次分明的特点，主要用于研究和分析电路工作原理，无论在 设计部门还是生产现场都得到了广泛应用。它包括所有电气 元件的导电部件和接线端点，但并不按电气元件的实际位置 来画，也不反映电气元件的形状、大小和安装方式。
要使电动机M停止运转，只要按下停止按钮SB2，将控制电 路断开即可。这时接触器KM断电释放，KM的动合主触点将 三相电源切断，电动机停止旋转。当手松开按钮后，SB2的 动断触点在复位弹簧的作用下，虽又恢复到原来的动断状态， 但接触器线圈已不再能依靠自锁触点通电了，因为原来闭合 的自锁触点已随着接触器的断电而断开。
电气基本控制线路安装与维修模块一课题六
电磁铁
TJ 2-
配用电磁铁型号 制动轮直径 设计序号 交流制动器
任务1 电磁抱闸制动器制动控制线路的安装与检修
衔铁
铁心
线圈
弹簧
闸轮 杠杆 闸瓦 轴
结构
符号 电磁抱闸制动器
任务1 电磁抱闸制动器制动控制线路的安装与检修
制动电磁铁由铁心、衔铁和线圈三部分组成。闸 瓦制动器包括闸轮、闸瓦、杠杆和弹簧等部分。
KT瞬时闭合常开触 头的作用是：当KT出现 线圈断线或机械卡住等 故障时，按下SB2后能 使电动机制动后脱离直 流电源。
任务1 电磁抱闸制动器制动控制线路的安装与检修
2. 有变压器单相桥式整流单向启动能耗制动自动控制线路
有变压器单相桥式整流单向启动能耗制动自动控制电路图
任务1 电磁抱闸制动器制动控制线路的安装与检修
静触头
结构
继电器转子
常开触头 常闭触头 符号
JY1型速度继电器的结构和工作原理
任务1 电磁抱闸制动器制动控制线路的安装与检修
三、单向启动反接制动控制线路工作原理
反接制动适用于10kW以 下小容量电动机的制动，并且 对4.5kW以上的电动机进行反 接制动时，需在定子绕组回路 中串入限流电阻R，以限制反 接制动电流。
线路故障的现象、原因及检查方法
故障现象 电动机堵转
原因分析
检查方法
可能原因： 如图虚线框中，电磁抱闸制
动器的线圈损坏或线圈连接线路 断路，造成抱闸装置在通电的情 况下没有放开。
断开电源，拆下电 动机的连接线；用电阻 法或校验灯法检查故障 点
任模务块1 一电磁三抱相闸电制动动机器基制本动控控制制线线路路的的安安装装与与检检修修
二、电磁抱闸制动器制动控制线路
TJ 2-
配用电磁铁型号 制动轮直径 设计序号 交流制动器
任务1 电磁抱闸制动器制动控制线路的安装与检修
衔铁
铁心
线圈
弹簧
闸轮 杠杆 闸瓦 轴
结构
符号 电磁抱闸制动器
任务1 电磁抱闸制动器制动控制线路的安装与检修
制动电磁铁由铁心、衔铁和线圈三部分组成。闸 瓦制动器包括闸轮、闸瓦、杠杆和弹簧等部分。
KT瞬时闭合常开触 头的作用是：当KT出现 线圈断线或机械卡住等 故障时，按下SB2后能 使电动机制动后脱离直 流电源。
任务1 电磁抱闸制动器制动控制线路的安装与检修
2. 有变压器单相桥式整流单向启动能耗制动自动控制线路
有变压器单相桥式整流单向启动能耗制动自动控制电路图
任务1 电磁抱闸制动器制动控制线路的安装与检修
静触头
结构
继电器转子
常开触头 常闭触头 符号
JY1型速度继电器的结构和工作原理
任务1 电磁抱闸制动器制动控制线路的安装与检修
三、单向启动反接制动控制线路工作原理
反接制动适用于10kW以 下小容量电动机的制动，并且 对4.5kW以上的电动机进行反 接制动时，需在定子绕组回路 中串入限流电阻R，以限制反 接制动电流。
线路故障的现象、原因及检查方法
故障现象 电动机堵转
原因分析
检查方法
可能原因： 如图虚线框中，电磁抱闸制
动器的线圈损坏或线圈连接线路 断路，造成抱闸装置在通电的情 况下没有放开。
断开电源，拆下电 动机的连接线；用电阻 法或校验灯法检查故障 点
任模务块1 一电磁三抱相闸电制动动机器基制本动控控制制线线路路的的安安装装与与检检修修
二、电磁抱闸制动器制动控制线路
电气控制系统的基本控制线路
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能耗制动的效果与通入直流电流的大小和三 相绕组接法有关（可以有几种接法），但直流 电流不能大于交流的起动电流，电动机停止时 要立即断开直流电源。
2）实现方法 （1）KM1为电动机M单向旋转接触器 （2）KM2为能耗制动接触器 （3）时间继电器KT通电开始计时，当达到 时间继电器的整定值时（电动机M已停转） ， 使KM2断电，直流电源被切除，制动结束。
32
33
2.4.4 工作原理 1）当开关S处在低速L位置时，接触器KM3
线圈通电，KM3的主触点闭合，将定于绕组的 接线端U1、V1、W1接到三相电源上，而此时由 于KM1、KM2动合触点不闭合，所以电动机定 于绕组按三角形接线，电动机低速运行。在变 极时，将电动机的两个出线端U2、W2对调。
34
速度继电器KV复位，KM2线圈断电释放，制动
过程结束。
26
2.3.2 能耗制动系统 1）控制要求： 当需要电动机快速停止时，若在断开交流电
源后，立即在定子绕组接入一直流电源，直流电 流就会在电动机定子绕组中产生一个静止的磁场， 而转子由于惯性作用在继续旋转，并切割这个磁 场，在转子绕组中产生感应电动势和电流，利用 转子感应电流与静止磁场的相互作用产生制动转 矩，达到迅速而准确地制动地目的。
8
2.1.3 行程限位控制 有些位移性生产机械或部件（如起重机小车、 电梯、铣床的工作台等）需要有终端限位控制 或自动往返控制。 1）控制要求：有一工作台可实现前后移动， 当移动到终端时，自行停车。 2）实现方法：
（1）用接触器KM1控制电动机正转，使工 作台向前移动；用接触器KM2控制电动机反 转，使工作台向后移动。
9
（2）行程开关SQ1作为工作台向前移动的终 端限位开关；行程开关SQ2作为工作台向后 移动的终端限位开关。
能耗制动的效果与通入直流电流的大小和三 相绕组接法有关（可以有几种接法），但直流 电流不能大于交流的起动电流，电动机停止时 要立即断开直流电源。
2）实现方法 （1）KM1为电动机M单向旋转接触器 （2）KM2为能耗制动接触器 （3）时间继电器KT通电开始计时，当达到 时间继电器的整定值时（电动机M已停转） ， 使KM2断电，直流电源被切除，制动结束。
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2.4.4 工作原理 1）当开关S处在低速L位置时，接触器KM3
线圈通电，KM3的主触点闭合，将定于绕组的 接线端U1、V1、W1接到三相电源上，而此时由 于KM1、KM2动合触点不闭合，所以电动机定 于绕组按三角形接线，电动机低速运行。在变 极时，将电动机的两个出线端U2、W2对调。
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速度继电器KV复位，KM2线圈断电释放，制动
过程结束。
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2.3.2 能耗制动系统 1）控制要求： 当需要电动机快速停止时，若在断开交流电
源后，立即在定子绕组接入一直流电源，直流电 流就会在电动机定子绕组中产生一个静止的磁场， 而转子由于惯性作用在继续旋转，并切割这个磁 场，在转子绕组中产生感应电动势和电流，利用 转子感应电流与静止磁场的相互作用产生制动转 矩，达到迅速而准确地制动地目的。
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2.1.3 行程限位控制 有些位移性生产机械或部件（如起重机小车、 电梯、铣床的工作台等）需要有终端限位控制 或自动往返控制。 1）控制要求：有一工作台可实现前后移动， 当移动到终端时，自行停车。 2）实现方法：
（1）用接触器KM1控制电动机正转，使工 作台向前移动；用接触器KM2控制电动机反 转，使工作台向后移动。
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（2）行程开关SQ1作为工作台向前移动的终 端限位开关；行程开关SQ2作为工作台向后 移动的终端限位开关。