bcl3766板卡说明书
格林威尔开通维护指导书(最终版)
故障现象
可能原因及处理措施
盘上总告警指示灯长亮
可将板卡对应的2M环回，网线临时连接到电脑上，看告警指示灯是否灭。
插入光纤LINK/ACT灯不亮
检查光纤是否损坏，断开电源查看激光器收发口是否清洁。查看ALS灯是否显示激光器处于激光器关断状态。
告警指示灯LOOP亮
板卡对应2M进行了环路测试，放开环路。LOOP灯灭
2.3
E31-EC41业务盘实现以太网光口或电口到E1的非成帧电口协议转换，E31-EC41-FX可直接提供100Base-FX以太网光接口，可与光纤收发器对通，也可与EC8011、EC8041、EC8081设备对通，E31-EC41-FE提供1路10/100M以太网电接口。最多可提供4路E1接口。
常见故障维护表
故障现象
可能原因及处理措施
盘上总告警指示灯长亮
查询本板卡2M，网线是否连接正常，查询其它板卡是否连接正常。
T1，T2指示灯亮
通过网管查询是否进行环路测试，放开环路。
2.
E31-OPT-4E1为PDH业务盘。可为用户提供4路E1接口。可与A120系列和E120系列的远端设备进行对通。
□发送功率：优于-13dBm;接收灵敏度：优于-34dBm(误码率≤10-11)
□总告警指示(ALARM)：当板卡运行时出现任意告警，此红灯常亮；
□环回指示(LOOP)：当板卡内部设置环回时，此红灯常亮；
激光关断指示(ALS)：当激光收发器发方向关闭时，此红灯常亮；
□光口状态指示(LINK/ACT)：当光纤连接正常，此绿灯常亮，有数据收发时闪亮；
E31-EC11-FE盘指示灯：
□以太网连接状态灯(LINK2，3)： 设备简介
E3100采用19英寸(宽)1U(高)插卡式结构，最多可以插6张盘，其中左侧2个插槽是电源盘的位置，右边4个插槽是业务盘的位置。
华擎Z370 Killer SLI ac Z370 Killer SLI主板说明书
143Z370 Killer SLI/ac / Z370 Killer SLI�简体中文1.2 规格平台•ATX 规格尺寸CPU•支持第8代 Intel® Core TM处理器（插座1151）•Digi Power design•10电源相设计•支持 Intel® Turbo Boost 2.0 技术•支持Intel® K系列不锁频CPU•支持华擎 BCLK 全范围超频芯片集•Intel® Z370内存•双通道 DDR4 内存技术•4 x DDR4 DIMM槽•支持 DDR4 4266+(OC)*/4000(OC)/3866(OC)/3800(OC)/3733(OC)/3600(OC)/3200(OC)/2933(OC)/2800(OC)/2666/2400/2133 非 ECC，非缓冲内存* 请参阅华擎网站上的 Memory Support List（内存支持列表）了解详情。
(/)* 第 8 代 Intel® CPU 支持 DDR4 最高达 2666。
•支持 ECC UDIMM 内存模块（非 ECC 模式操作）•支持系统内存最大容量： 64GB•支持 Intel® Extreme Memory Profile (XMP) 2.0•DIMM插槽中15μ金触点扩充槽• 2 x PCI Express 3.0 x16插槽(PCIE2/PCIE4：单 - x16(PCIE2)；双 - x8 (PCIE2) / x8 (PCIE4))** 支持 NVMe SSD 用作启动盘•4 x PCI Express 3.0 x1槽 (Flexible PCIe)•支持 AMD Quad CrossFireX TM和 CrossFireX TM•支持 NVIDIA® Quad SLI TM和 SLI TM•1 x 垂直 M.2 Socket (Key E)，捆绑有 WiFi-802.11ac 模块（在后 I/O 上）（仅适用于Z370 Killer SLI/ac）•VGA PCIe插槽(PCIE2)中15μ金触点144145Z370 Killer SLI/ac / Z370 Killer SLI�图形• 只有 GPU 集成的处理器才支持 Intel® UHD Graphics 内置视效和 VGA 输出。
MAX32665 MAX32666 用户指南说明书
MAX32665/MAX32666 USER GUIDE UG6971; Rev 3; 2/2022Abstract: This user guide provides application developers information on how to use the memory and peripherals of the MAX32665/MAX32666 microcontroller. Detailed information for all registers and fields in the device are covered. Guidance is given for managing all the peripherals, clocks, power and startup for the device family.MAX32665/MAX32666 User GuideTable of Contents1.Overview ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 291.1 Block Diagram ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 302.Resource Protection Unit (RPU) ------------------------------------------------------------------------------------ 31 2.1 Instances ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 31 2.2 Usage --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 332.2.1Reset State -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 332.2.2MPU Implementation ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 332.2.3MPU Protection Fault ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 332.2.4RPU Protection Fault-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 332.2.5RPU Fault Handler ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 33 2.3 Registers ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 342.4 Register Details -------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 363.Memory, Register Mapping, and Access ------------------------------------------------------------------------- 40 3.1 Memory, Register Mapping, and Access Overview ----------------------------------------------------------------- 40 3.2 Field Access Definitions ---------------------------------------------------------------------------------------------------- 43 3.3 Standard Memory Regions ------------------------------------------------------------------------------------------------ 443.3.1Code Space -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 443.3.2SRAM Space ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 443.3.3Peripheral Space ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 453.3.4External RAM Space -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 463.3.5External Device Space ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 463.3.6System Area (Private Peripheral Bus) ---------------------------------------------------------------------------------------------- 463.3.7System Area (Vendor Defined) ------------------------------------------------------------------------------------------------------- 46 3.4 Device Memory Instances ------------------------------------------------------------------------------------------------- 463.4.1Main Program Flash Memory -------------------------------------------------------------------------------------------------------- 463.4.2Cache Memories ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 473.4.3Information Block Flash Memory---------------------------------------------------------------------------------------------------- 473.4.4System SRAM ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 473.4.5AES Key and Working Space Memory ---------------------------------------------------------------------------------------------- 483.4.6MAA Key and Working Space Memory -------------------------------------------------------------------------------------------- 483.4.7TPU Memory ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 48 3.5 AHB Interfaces --------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 483.5.2AHB Masters ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 48 3.6 Peripheral Register Map --------------------------------------------------------------------------------------------------- 493.6.1APB Peripheral Base Address Map -------------------------------------------------------------------------------------------------- 493.6.2AHB Peripheral Base Address Map ------------------------------------------------------------------------------------------------- 50 3.7 Error Correction Coding (ECC) Module --------------------------------------------------------------------------------- 513.7.1SRAM --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 513.7.2FLASH --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 513.7.3Cache --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 524.System, Power, Clocks, Reset --------------------------------------------------------------------------------------- 53 4.1 Oscillator Sources and Clock Switching -------------------------------------------------------------------------------- 534.1.1Oscillator Implementation ------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 554.1.296MHz Internal Main High-Speed Oscillator ------------------------------------------------------------------------------------- 554.1.360MHz Low Power Internal Oscillator --------------------------------------------------------------------------------------------- 554.1.432MHz Bluetooth Radio Oscillator -------------------------------------------------------------------------------------------------- 554.1.57.3728MHz Internal Oscillator ------------------------------------------------------------------------------------------------------- 564.1.632.768kHz External Crystal Oscillator ---------------------------------------------------------------------------------------------- 564.1.78kHz Ultra-Low Power Nano-Ring Internal Oscillator ------------------------------------------------------------------------- 57 4.2 Operating Modes ------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 574.2.1ACTIVE Mode ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 584.2.2SLEEP Low Power Mode --------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 584.2.3DEEPSLEEP Low Power Mode -------------------------------------------------------------------------------------------------------- 604.2.4BACKUP Low Power Mode ------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 62 4.3 Device Resets ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 634.3.1Peripheral Reset ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 664.3.2Soft Reset ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 664.3.3System Reset, External Reset --------------------------------------------------------------------------------------------------------- 664.3.4Power-On Reset -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 66 4.4 Cache --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 66 4.5 Instruction Cache Controller ---------------------------------------------------------------------------------------------- 674.5.1Enabling ICC0/ICC1/SFCC -------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 674.5.2Flushing the ICC0/ICC1/SFCC Cache ------------------------------------------------------------------------------------------------ 684.5.3Flushing SRCC Cache -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 68 4.6 Instruction Cache Controller Registers --------------------------------------------------------------------------------- 68 4.7 External RAM SPIXR Cache Controller (SRCC) ------------------------------------------------------------------------ 71 4.8 RAM Memory Management ---------------------------------------------------------------------------------------------- 714.8.2RAM Low Power Modes --------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 71 4.9 Miscellaneous Control Registers ----------------------------------------------------------------------------------------- 72 4.10 Miscellaneous Control Registers Details ------------------------------------------------------------------------------- 73 4.11 Single Inductor Multiple Output (SIMO) Power Supply ------------------------------------------------------------ 754.11.1Power Supply Monitor ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 76 4.12 Single Inductor Multiple Output (SIMO) Registers ------------------------------------------------------------------ 76 4.13 Single Inductor Multiple Output (SIMO) Registers Details -------------------------------------------------------- 78 4.14 Power Sequencer and Always-On Domain Registers --------------------------------------------------------------- 83 4.15 Power Sequencer and Always-On Domain Register Details ------------------------------------------------------- 84 4.16 Global Control Registers (GCR) ------------------------------------------------------------------------------------------- 92 4.17 Global Control Register Details (GCR) ---------------------------------------------------------------------------------- 92 4.18 Function Control Registers ---------------------------------------------------------------------------------------------- 121 4.19 Function Control Register Details ------------------------------------------------------------------------------------- 121 4.20 AES Key Registers ---------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1224.21 AES Key Register Details ------------------------------------------------------------------------------------------------- 1225.Interrupts and Exceptions ------------------------------------------------------------------------------------------ 124 5.1 Features ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1245.2 Interrupt Vector Table --------------------------------------------------------------------------------------------------- 1246.General-Purpose I/O and Alternate Function Pins (GPIO) --------------------------------------------------- 128 6.1 Instances --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 128 6.2 Usage ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1326.2.1Reset State ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 1326.2.2Input Mode Configuration----------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1326.2.3Output Mode Configuration -------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1326.2.4Alternate Function Configuration ------------------------------------------------------------------------------------------------- 132 6.3 Configuring GPIO (External) Interrupts ------------------------------------------------------------------------------- 1326.3.1GPIO Interrupt Handling ------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1336.3.2Using GPIO for Wake-up from Low Power Modes ---------------------------------------------------------------------------- 133 6.4 Registers --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1346.5 Register Details ------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 1357.Flash Controller (FLC) ------------------------------------------------------------------------------------------------ 143 7.1 Instances --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 143 7.2 Usage ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1437.2.1Clock Configuration ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1447.2.3Flash Write Width --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1447.2.4Flash Write ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 1447.2.5Page Erase ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1457.2.6Mass Erase ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 145 7.3 Flash Error Correction Coding ------------------------------------------------------------------------------------------ 145 7.4 Flash Controller Registers ----------------------------------------------------------------------------------------------- 1467.5 Flash Controller Register Details --------------------------------------------------------------------------------------- 1468.External Memory ----------------------------------------------------------------------------------------------------- 151 8.1 Overview --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 151 8.2 SPI Execute-in-Place Flash (SPIXF) ------------------------------------------------------------------------------------- 1518.2.1SPIXF Master Controller -------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1528.2.2SPIXF Master ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 166 8.3 SPI Execute-in-Place RAM (SPIXR) ------------------------------------------------------------------------------------- 1758.3.1SPIXR Master Controller Registers ------------------------------------------------------------------------------------------------ 1768.3.2SPIXR Register Details ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 176 8.4 SPIXR Cache Controller (SRCC) ----------------------------------------------------------------------------------------- 1868.4.1Features ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1868.4.2Enabling the SRCC --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1868.4.3Disabling the SRCC -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1868.4.4SRCC Registers -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1868.4.5SRCC Register Details ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 187 8.5 Secure Digital Host Controller ------------------------------------------------------------------------------------------ 1888.5.1Instances --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1908.5.2SDHC Peripheral Clock Selection --------------------------------------------------------------------------------------------------- 1918.5.3Usage ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1918.5.4SD Command Generation ----------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1928.5.5SDHC Registers ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1938.5.6SDHC Register Details ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1959.Standard DMA (DMA) ------------------------------------------------------------------------------------------------ 232 9.1 Instances --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 232 9.2 DMA Channel Operation (DMA_CH) ---------------------------------------------------------------------------------- 2339.2.1DMA Channel Arbitration and DMA Bursts ------------------------------------------------------------------------------------- 2339.2.2DMA Source and Destination Addressing --------------------------------------------------------------------------------------- 2339.2.3Data Movement from Source to DMA ------------------------------------------------------------------------------------------- 2349.2.4Data Movement from the DMA to Destination -------------------------------------------------------------------------------- 2359.4 Count-to-Zero (CTZ) Condition ----------------------------------------------------------------------------------------- 236 9.5 Chaining Buffers ----------------------------------------------------------------------------------------------------------- 236 9.6 DMA Interrupts ------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 238 9.7 Channel Timeout Detect ------------------------------------------------------------------------------------------------- 238 9.8 Memory-to-Memory DMA ---------------------------------------------------------------------------------------------- 239 9.9 DMA Registers -------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 239 9.10 DMA Register Details ----------------------------------------------------------------------------------------------------- 239 9.11 DMA Channel Register Summary -------------------------------------------------------------------------------------- 239 9.12 DMA Channel Registers -------------------------------------------------------------------------------------------------- 2409.13 DMA Channel Register Details ----------------------------------------------------------------------------------------- 24010.Analog-to-Digital Converter (ADC) and Comparators ----------------------------------------------------- 245 10.1 Features ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 245 10.2 Instances --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 245 10.3 Architecture ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 245 10.4 Clock Configuration ------------------------------------------------------------------------------------------------------- 247 10.5 Power-Up Sequence ------------------------------------------------------------------------------------------------------ 247 10.6 Conversion ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 248 10.7 Reference Scaling and Input Scaling ---------------------------------------------------------------------------------- 24810.7.1AIN0 – AIN7 Scale Limitations ------------------------------------------------------------------------------------------------------ 24810.7.2Scale Limitations for All Other Input Channels --------------------------------------------------------------------------------- 24810.7.3Data Conversion Output Alignment ---------------------------------------------------------------------------------------------- 24910.7.4Data Conversion Value Equations ------------------------------------------------------------------------------------------------- 24910.7.5Data Limits and Out of Range Interrupts ---------------------------------------------------------------------------------------- 25010.7.6Power-Down Sequence--------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 252 10.8 Comparator Operation --------------------------------------------------------------------------------------------------- 252 10.9 Registers --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 25210.10 Register Details ------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 25211.UART ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 257 11.1 Instances --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 257 11.2 UART Frame ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 257 11.3 UART Interrupts ------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 258 11.4 UART Baud Rate Clock Source ------------------------------------------------------------------------------------------ 258 11.5 UART Baud Rate Calculation -------------------------------------------------------------------------------------------- 258 11.6 FIFOs -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 26011.6.2Receive FIFO Operation -------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 260 11.7 UART Configuration and Operation ----------------------------------------------------------------------------------- 260 11.8 Wake-up Time -------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 261 11.9 Hardware Flow Control -------------------------------------------------------------------------------------------------- 261 11.10 Registers --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 26111.11 Register Details ------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 26212.I2C Master/Slave Serial Communications Peripheral (I2C) ------------------------------------------------ 270 12.1 I2C Master and Slave Features ------------------------------------------------------------------------------------------ 272 12.2 Instances --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 272 12.3 I2C Overview ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 27212.3.1I2C Bus Terminology ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 27212.3.2I2C Transfer Protocol Operation --------------------------------------------------------------------------------------------------- 27312.3.3START and STOP Conditions -------------------------------------------------------------------------------------------------------- 27312.3.4Master Operation --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 27312.3.5Acknowledge and Not Acknowledge --------------------------------------------------------------------------------------------- 27312.3.6Bit Transfer Process ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 274 12.4 I2C Configuration and Usage -------------------------------------------------------------------------------------------- 27412.4.1SCL and SDA Bus Drivers ------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 27412.4.2SCL Clock Configurations ------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 27512.4.3SCL Clock Generation for Standard, Fast and Fast-Plus Modes ----------------------------------------------------------- 27512.4.4SCL Clock Generation for Hs-Mode ----------------------------------------------------------------------------------------------- 27612.4.5Master Mode Addressing ------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 27712.4.6Master Mode Operation ------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 27712.4.7Slave Mode Operation --------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 28012.4.8Interrupt Sources ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 28412.4.9Transmit FIFO and Receive FIFO --------------------------------------------------------------------------------------------------- 28412.4.10Transmit FIFO Preloading ------------------------------------------------------------------------------------------------------- 28512.4.11Interactive Receive Mode (IRXM) --------------------------------------------------------------------------------------------- 28612.4.12Clock Stretching -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 28712.4.13Bus Timeout ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 28712.4.14DMA Control ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 288 12.5 Registers --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 28812.6 Register Details ------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 28913.Serial Peripheral Interface (SPI) -------------------------------------------------------------------------------- 303 13.1 Instances --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 304。
AC系列ADDAIO板卡
AC系列AD\DA\IO板卡编程使用说明DsignalWwlab 2001.5目录0、简介--------------------------------------------------------------------------------------------------------(1)1、安装盘的说明--------------------------------------------------------------------------------------------(1)2、如何安装驱动--------------------------------------------------------------------------------------------(2)3、开始开发应用程序--------------------------------------------------------------------------------------(2)3.1编程基本思路分为两类---------------------------------------------------------------------------(2)3.2 使用驱动程序--------------------------------------------------------------------------------------(2)3.2.1 VC部分--------------------------------------------------------------------------------------------(2)3.2.2 VB部分--------------------------------------------------------------------------------------------(3)3.2.3 其他语言的调用问题---------------------------------------------------------------------------(4)4、函数说明--------------------------------------------------------------------------------------------------(4)4.1 驱动调用--------------------------------------------------------------------------------------------(4)4.1.1 Visual C/C++函数调用说明--------------------------------------------------------------------(4)4.1.2 Visual Basic函数调用说明---------------------------------------------------------------------(4)4.2 通用IO----------------------------------------------------------------------------------------------(5)4.2.1 Visual C/C++函数调用说明--------------------------------------------------------------------(5)4.2.2 Visual Basic函数调用说明---------------------------------------------------------------------(7)4.3专用函数---------------------------------------------------------------------------------------------(9)5、关于编程的讨论-----------------------------------------------------------------------------------------(9)6、附录--------------------------------------------------------------------------------------------------------(11)0、安装之前为了方便广大用户的使用，使用户专注于自己的专业工作，北京双诺测控技术有限公司最新推出了AC系列板卡驱动。
NANO-1037U-1CIR 说明书 V1.1
1037系列用户手册Array你现选用的产品型号为:NANO-1037U-1CIRRev:1.1DATE ：2014/07/11第1页安全使用小常识1.在使用本产品前，请您务必仔细阅读产品说明书；2.对未准备安装的板卡，应将其保存在防静电保护袋中；3.在从防静电保护袋中拿出板卡前，应先将手置于接地金属物体上一会儿（比如10秒钟），以释放身体及手中的静电；4.在拿板卡时，需佩戴静电保护手套，并且应该养成只触及其边缘部分的习惯；5.为避免人体被电击或产品被损坏，在对板卡进行拔插或重新配置时，须先关断交流电源；6.在需对板卡或整机进行搬动前，须先关断交流电源；7.对整机产品，需增加或减少板卡时，务必先关断交流电源；8.当您需连接或拔除任何设备前，须先关断交流电源；为避免频繁开关机对产品造成不必要的损伤，关机后，应至少等待30秒后再开机。
液体渗入机器内机器暴露在潮湿的环境中机器工作不正常或用户不能通过本手册的指导使其正常工作机器跌落或受创机器有明显的破损迹象目录安全指导 (2)版权声明 (2)第一章主板简介及规格说明 (3)1.1 包装盒内物品清单.......................................................3 1.2主板规格表 (3)第二章硬件设备的安装说明 (4)2.1安装前注意事项 (4)2.2内存安装说明........................................................... (4)2.3后置面板插座介绍 (4)2.4主板插座及跳线的设定说明 (5)2.5 SATA 接口说明 (7)第三章BIOS简介及设定 (9)3.1BIOS 升级更新............................................................ ..9 3.2BIOS设定 (9)3.3BIOS 语言切换 (9)第四章驱动程序的安装 (9)4.1芯片组驱动程序安装 (9)4.2板载显卡驱动程序安装 (9)4.3板载网卡驱动程序安装 (10)4.4板载声卡驱动程序安装 (10)4.5USB2.0驱动程序安装 (10)第一章主板简介及规格说明谢谢您采用了我司的NANO-1037U-1CIR系列主板，为了保证产品品质并适合市场需求，主板都通过了抗老化、低电压、各种温度、湿度环境下的反复测试均能满足行业的需求。
技嘉 GA-H61M-USB3-B3主板 说明书
产品版本辨识
您可以在主板上找到标示着此主板的版本「REV : X.X」。其中X.X为数字，例 如标示「REV : 1.0」，意即此主板的版本为1.0。当您要更新主板的BIOS、驱动 程序或参考其他技术资料时，请注意产品版本的标示。 范例：
目录
GA-H61M-USB3-B3主板配置图 ..................................................................................5 第一章 硬件安装 .......................................................................................................6
1-1 1-2 1-3 1-4 1-5 1-6 1-7 安装前的注意须知 ......................................................................................... 6 产品规格 .......................................................................................................... 7 安装中央处理器及散热风扇 ....................................................................... 9 安装内存条 .................................................................................................... 10 安装适配卡 .................................................................................................... 10 后方设备插座介绍 ....................................................................................... 11 插座及跳线介绍 ........................................................................................... 12
七彩虹b560m说明书
七彩虹b560m说明书主板系列B560，战斧系列芯片组 Intel B560CPU支持支持Intel十代和十一代系列处理器内存支持提供2个内存条插槽，单根内存最大支持32GB容量，总内存容量最大支持64G，支持双通道DDR4-第十一代Intel Core i9/i7/i5处理器：支持DDR43200/3000/2933/2666/2400/2133 MHz；第十代Intel Core i9/i7处理器：支持DDR4 2933/2666/2400/2133 MHz；第十代Intel Core i5/i3/Pentium处理器：支持DDR42666/2400/2133 MHz；支持Extreme Memory Profile (XMP)内存；支持双通道内存及内存超频技术！温馨提示：内存超频频率还取决于搭配CPU和内存本身超频性能!显卡支持1个PCI Express 4.0/3.0x16插槽，2个PCI Express 3.0 x1插槽存储接口主板提供5个SATA3.0 6Gb/s硬盘接口扩展接口IO:1个PS2鼠标/键盘通用端口、2个USB 2.0接口、1个HDMI接口、1个DP接口、1个VGA接口、4个USB 3.2 Gen1 接口、1个网络接口、1组六声道音频接口。
板载：1个USB2.0扩展插针、1个USB3.2 Gen1扩展插针、1个COM插针、1个CPU风扇插座、2个系统风扇插座；扩展插槽1个PCI Express 4.0/3.0x16插槽,2个PCI Express 3.0 x1插槽,1个M.2 SSD 插槽（支持PCIE3.0/SATA,支持2242/2260/2280尺寸规格的SSD）；系统BIOS128M UEFI，支持多国语言电源管理支持S3、S4，支持PS2鼠标/键盘唤醒，网络S5唤醒，支持定时开机、来电开机硬件监控CPU风扇转速可控，两个系统风扇转速可控，CPU温度监视，System温度监视，及各组电压监视板载网卡千兆网卡板载声卡六声道声卡主板规格245mm*205mm。
6020板卡使用手册.
6020板卡使用手册6020板卡使用手册北京和利时电机技术有限公司第一章硬件指南................................................................... ..................................................................... .. 2§1.1 公司简介................................................................... ..................................................................... .. 2§1.2步进电机实际中,步进电机驱动器要求的控制信号要复杂一些,举例如下: 驱动器要求的脉冲信号一般为TTL电平兼容的方波信号,而步距角选择和电机使能信号为TTLDC步进电机驱动器脉冲信号DC 电源步进电机驱动器脉冲信号脉冲信号源CCW(反转)脉冲输入CW(正转)脉冲输入步距角选择输入电机使能输入信号地6020板卡 P1电平信号.用普通脉冲频率发生器可对步进电机进行速度控制(手工调节脉冲频率输出旋钮),但它不能精确控制所输出的脉冲数,也就不能精确控制步进电机的旋转角度.根据应用需要,用户可用6020系列板卡组成更复杂的步进电机控制系统,如下图:步进电机控制上位机:上位机(工业PC)通过控制软件对电机控制卡进行读写操作,可向控制卡发送位置,速度,加速度命令.步进电机控制卡:控制卡根据主机的命令产生脉冲序列,脉冲个数(位置),频率(速度)及频率变化率(加速度)均受主机控制.步进电机驱动器:步进电机驱动器根据接收到的脉冲信号,产生多拍节脉冲驱动信号控制步进电机旋转.应用范围:步进电机控制系统比伺服系统要经济,它适用于不需要位置反馈的场合,它主要应用在经济型根据实际应用需要,我公司精心设计,制造6020系列步进电机控制卡,该控制卡能精确控制所发出的脉冲频率(电机速度),脉冲个数(电机转角)及频率变化率(电机加速度),它能满足步进电机的各种复杂控制要求.§1.3 6020系列步进电机控制卡性能指标6020系列步进电机控制卡的特性列表如下:PCDC电源步进电机驱动器步进电机脉冲信号步进电机控制卡4.5-5V电机旋转脉冲信号脉冲频率决定了电机转速脉冲个数决定了电机的旋转步距角数上位机6020板卡 P2主机界面PC/AT ISA 总线I/O地址图拨段开关可选高速二进制通信推荐工作环境0-70℃%20-90相对湿度,无凝结脉冲发生率50,000 steps/sec. (普通)100,000 steps/sec.(高速,用户订货说明)高电平4.5-5V,驱动电流最大50mA运动曲线梯形包络线速度曲线37芯D型插头模块继位置指令±2147 109.×速度指令 500,000steps/sec位置寄存器±2 147 109.×通用IO 8路光隔输入 DC12-24V2路280H OFF(1) ON(0)OFF(1)ON(0)ON(0) ON(0)300H OFF(1) OFF(1)ON(0)ON(0)ON(0) ON(0)330H OFF(1) OFF(1)ON(0)ON(0)OFF(1) OFF(1)340H OFF(1) OFF(1)ON(0)OFF(1)ON(0) ON(0)J42 1 3J52 1 3J62 1 3J2312J3312J1312A4 A9S16020板卡 P5§1.3.3 脉冲输出方式选择 (J4,5,6)有的步进电机驱动器需要两路脉冲信号(即CW脉冲+CCW脉冲),而有的驱动器需要一路脉冲信号加方向信号(即一路脉冲+方向信号),6020系列板卡通过板上调线,可设置每个轴的驱动信号为:CW(正转)+ CCW(反转) 或CW(正转)+ 方向控制信号两种形式.表1.3 J4,J5,J6跳线设置驱动形式 Axis 1 Axis2 Axis3CW+CCW 1-2 1-2 1-2CW+方向(省缺) 1-3 1-3 1-3板上的J1,J2,J3等三个跳线为生产商保留,用户不要改动.表1.4 J1,J2,J3设置功能 J1 J2 J3正常脉冲输出 1-2 1-3 1-3(保留功能) 1-3 1-2 1-2§1.3.4 连线说明在板上右侧有一37芯D型母插头,该插头管腿的定义如下表:表1.5 37针D型插头连线表管腿号定义解释1 I7 12-24DVC 通用数字I/O输入点之 72 I6 12-24DVC3 I5 12-24DVC4 I4 12-24DVC5 I3 12-24DVC6 I2 12-24DVC7 I1 12-24DVC8 I0 12-24DVC 通用数字I/O输入点之 06020板卡P69 I-COM 通用数字I/O输入信号公共地10 (保留)11 CP1 1轴脉冲输出(CCW)* 高电平4.5-5V,驱动电流最大50mA12 CP2 2轴脉冲输出(CCW)* (同上)13 CP3 3轴脉冲输出(CCW)* (同上)14 CP1 1轴脉冲输出 (CW) * (同上)15 CP2 2轴脉冲输出 (CW) * (同上)16 CP3 3轴脉冲输出 (CW) * (同上)17 FREE1 1轴电机使能控制高电平4.5-5V,驱动电流最大50mA.该信号受函数motor_on/off (short)控制(函数见表3)18 FREE2 2轴电机使能控制 (同上)19 FREE3 3轴电机使能控制 (同上)20 O-0COM O0触点信号公共端21 O-0A O0触点信号常闭点负载能力 1.25A/120VAC22 O-0B O0触点信号常开点负载能力 1.25A/120VAC23 O-1COM O1触点信号公共端24 O-1A O1触点信号常闭点负载能力 1.25A/120VAC25 O-1B O1触点信号常开点负载能力 1.25A/120VAC26 (空)27 (空)28 (空)29 +5V 可接电机步距角选择信号30 +5V31 +5V32 U/D1 1轴方向控制 * 高电平4.5-5V,驱动电流最大50mA33 U/D2 2轴方向控制 * (同上)34 UD/3 3轴方向控制 * (同上)35 GND 地36 GND 地37 GND 地通过J4,5,6跳线,每个轴的驱动信号可设两种输出方式为:6020板卡P7CW(正转)+ CCW(反转) 或CW(正转)+ 方向控制信号无论设为哪种方式,管腿32,33,34均有方向信号,即正向为高电平,负向为低电平. 如设为CW+CCW(跳线J4,5,6为1-2连接)方式,则在方向信号为高电平时,CW信号端(管腿14,15,16)有脉冲输出,CCW信号端(管腿11,12,13)无脉冲输出;而方向信号为低电平时,CW信号端(管腿14,15,16)无脉冲输出,CCW信号端(管腿11,12,13)有脉冲输出.如设为CW+方向(跳线J4,5,6为1-3连接)方式,则无论方向信号为高电平还是低电平,CW信号端(管腿14,15,16)均有脉冲输出,而CCW信号端(管腿11,12,13)无脉冲输出.通用数字IO连线图输入点连接图输出点连接图5+6020板内部常闭点公共端常开点0V12～24VDCI-COM输入信号公共地6020板内部电路6020板卡 P8第二章软件指南§2.1 一般说明目前6020系列板卡的驱动程序支持以下编程语言:库函数支持语言Microsoft C 7.0Turbo C/C++Borland C/C++Windows9X 动态连接库DLLs,32位,支持 Microsoft Visual BASIC ,VisualC++及Borland C++Builder除此之外,用户如需要对其它语言的支持,请与我们联系,我们将尽最大可能以满足用户的要求.§2.2 软件的安装6020的驱动软件包含在一张MS-DOS三寸软盘上.在安装时,请将该软盘插入计算机的三寸软驱,运行盘上的安装程序setup既可.setup程序将提示安装目标盘和安装目录,该程序的省却安装目录为:C:\6020在该目录下,分别有DOS\BC,DOS\MSC,WIN\VB,WIN\VC,WIN\BCB子目录,它们分别对应Borland C++3.1,Microsoft C,Microsoft Visual BASIC,Microsoft Visual C++,Borland C++Builder 等编程环境.在这些目录下有以下文件:表2.1 DOS\BC 文件一览表文件名解释JC6020S.OBJ 小模式C语言库JC6020M.OBJ 中模式C语言库JC6020C.OBJ 中模式C语言库JC6020L.OBJ 大模式C语言库6020板卡 P9JC6020H.OBJ 巨模式C语言库JC6020.H C语言包含头文件EX6020A.C C例子程序EX6020B.C C例子程序EX6020C.C C例子程序EX6020D.C C例子程序EX6020E.CPP C++例子程序表2.2 DOS\MSC 文件一览表文件名解释JC6020S.OBJ 小模式C语言库JC6020M.OBJ 中模式C语言库JC6020C.OBJ 中模式C语言库JC6020L.OBJ 大模式C语言库JC6020H.OBJ 巨模式C语言库JC6020.H C语言包含头文件表2.3 WIN\VB 文件一览表文件名解释6020VB.DLL VB动态联接库Declare.TXT VB窗体函数声明文件WEX6020A VB例子程序WEX6020B VB例子程序WEX6020C VB例子程序表2.4 WIN\VC 文件一览表文件名解释6020DLL.DLL VC动态联接库6020DLL.LIB VC联接库6020DLL.H VC窗体函数声明文件WEX6020E.EXE 6020卡测试软件WEX6020A VC例子程序WEX6020B VC例子程序6020板卡 P10WEX6020C VC例子程序表2.5 WIN\BCB 文件一览表文件名解释BCB6020DLL.DLL BCB动态联接库BCB6020DLL.LIB BCB联接库BCB6020DLL.H BCB函数声明文件WEX6020A BCB例子程序WEX6020B BCB例子程序WEX6020C BCB例子程序§2.3 编译与联接(Compiling and Linking)这一节将说明如何用6020的驱动函数库来编译可执行文件.假设C语言源程序名称为DEMO.C§2.3.1 Microsoft C 或Microsoft QuickC用命令行方式编译和联接:cl /Ax /Gs demo.c jc6020x.obj (C compiler)qcl /Ax /Gs demo.c jc6020x.obj (QuickC compiler)其中x代表:S—小模式M—中模式C—中模式L—大模式H—巨模式如果要用到QuickC的集成环境,请按以下步骤设置参数:.在Make 菜单中选择Set Program List项6020板卡 P11.在命名完Make文件后,选择 Edit Program List项,输入正确的源程序文件名和联接库文件名(例:df6020S.lib是小模式联接库文件名).在Option/Make菜单中选择 Compiler Flags项,设置正确的内存模式(6020驱动函数库只支持80286+80287以上芯片,并用到浮点运算,在设置编译器选择项请选择80286代码集,并支持80287浮点运算).§2.3.2 Borland 或Turbo C/C++用命令行方式编译和联接:tcc -mx demo.c jc6020x.obj (Turbo C/C++)bcc -mx demo.c jc6020x.obj (Borland C/C++)其中x代表:S—小模式M—中模式C—中模式 (Compact Model)L—大模式H—巨模式如果要用到Turbo 或Borland C/C++的集成环境,请按以下步骤设置参数:.在Project/Open 菜单中生成你的Project(工程)文件名.选择Project/Add Item菜单项,加入正确的源程序文件名和联接库文件名(例:jc6020S.obj是小模式obj文件名).在Option/Compiler/Code Generation菜单中设置正确的内存模式(6020驱动函数库只支持80386+80387以上芯片,并用到浮点运算,在设置编译器选择项请选择80386代码集,并支持80387浮点运算).§2.3.3 Microsoft Visual C++目前6020函数库支持Windows95,98.用户在用VC编写程序时,首先将6020动态联接6020板卡 P12库6020dll.dll拷贝Windows系统目录,比如C:\ Windows\System,或拷贝到VC 的工作目录.然后将6020dll.lib及头文件6020dll.h包含在工程项目中,这样用户就可调用6020的库函数,对6020卡进行编程了.§2.3.4 Microsoft Visual BASIC用户在用VB编写程序时,首先将6020动态联接库6020vb.dll拷贝Windows系统目录,比如C:\ Windows\System,或拷贝到VB的工作目录.然后在窗体的通用说明区对6020库函数进行说明,这样用户就可调用6020的库函数,对6020卡进行编程了.§2.3.5 Borland C++ Builder用户在用Borland C++ Builder 编写程序时,首先将6020动态联接库BCB6020dll.dll拷贝Windows系统目录,比如C:\ Windows\System,或拷贝到当前工作目录.然后将BCB6020dll.lib及头文件BCB6020dll.h包含在工程项目中,这样用户就可调用6020的库函数,对6020卡进行编程了.§2.4 库函数介绍在6020驱动函数库中总共有20多个函数,这些函数可粗分类为初始化函数,运动控制函数,检测函数及插补函数.每个函数的详细介绍在本书的附录中给出.在用户编制自己的程序时,我们建议用户参考我们所提供的四个例子程序,这四个例子程序将使你省去很多例行工作.§2.4.1 初始化函数在调用函数库的各个函数之前必须对函数库进行初始化.初始化函数为Init6020Crad,该函数的第一个参数为板地址,第二个参数为轴数,第三,四参数见附录中详细说明.用户如果用到多个6020板,则每个板都必须初始化,当初始化函数执行完后,轴的排列顺序就确定.例如用户用了两块6020板,第一块板的地址为300H,三个轴;第二块板的地址为330H,用了两个轴;则初始化代码如下:Init6020Card(0x300,3,1,11);Init6020Card(0x330,2,0,11);则5个轴的排列序号为0,1,2,3,4,第0,1,2号轴对应第一块板上的0,1,2轴,第3,4号轴对应第二块板上的0,1轴.注意靠前初始化的板不能有不用的轴,在用户的程序中每块6020板卡 P13板只能初始化一次.6020的驱动程序最多支持12个轴,用户最多可同时使用4块6020板.Init6020Card函数的第三,四个参数为驱动模式和定时中断时间.在DOS环境下驱动模式值可为0或1,而在Windows9X环境下驱动模式值只能为0.在DOS环境下驱动模式为0时,预示在用户程序中不修改PC机原有的INT8(IRQ0)定时中断,而Init6020Card函数将自行修改INT8(IRQ0)中断,根据第四个参数(可能值为5,8,11,27和55)Init6020Card函数将把IRQ0的定时中断时间修改为5,8,11,27.5和55毫秒,并在该定时中断函数中调用LoopControl ()函数.在用到多个6020板卡时,必须用Init6020Card函数对每个卡进行初始化,但只能有一个Init6020Card函数的驱动模式为0,且为最后一个.在DOS环境下驱动模式为1时,预示用户在程序中将修改INT8(IRQ0)定时中断向量(第四个参数是修改后的定时中断时间,单位为毫秒).注意在修改后的INT8(IRQ0)中断函数中必须调用LoopControl()函数,不然6020的运动控制将无法实现.用户程序退出前,在程序中必须自行恢复原INT8(IRQ0)中断,具体实现方法可参考盘上的例子程序EX6020D.C. 在用户程序退出前,必须调用Exit6020Card()函数,释放函数库.§2.4.2 运动控制函数6020板提供了轴的两种基本运动形式,即轴的点到点的运动控制(位置模式)和速度控制(速度模式).位置模式的函数为:short profile (short axis, long position, long velocity, long accel);该函数的第一个参数为轴号0,1,3 ,第二,三,四参数分别为距离,速度和加速度,它们的单位分别是脉冲个数,脉冲频率(Hz 脉冲数/秒),脉冲频率变化率(Hz/秒).当用户在程序中写下如下语句时:profile (0,2000, 1000, 4000);start(0);0号轴将以最大1000Hz的频率发2000个脉冲,速度曲线如下:时间速度最大速度(1000Hz)加速阶段,加速度为:4000Hz / S减速阶段加速度为:4000Hz / S6020板卡 P14上图为梯形包络线,它的加减速值相等.该梯形的面积就是电机转动的距离(2000个步距角).由于步进电机所带负载有一定的机械惯性质量,速度不可能立刻达到设定值,所以应有加减速阶段.6020板为用户提供了profile函数,用户只要写上距离,速度和加速度,6020板就能自动完成梯形包络线运动,这为用户编程带来很大方便.在电机运行时,可随时改变梯形包络线的参数,可走出更复杂的运动轨迹,如下图所示:梯形包络线参数的变化率(数据更新率,即用户在程序中通过profile函数改变梯形包络线参数的频率)最快可达到5毫秒,该函数可用来来编写插补算法(时间分割法).除profile函数外,还有一些函数可单独设置梯形包络线的参数,具体调用格式在附录中给出. 用户也可以用速度模式来控制电机轴运动,速度模式函数为:short velmode (short axis, long velocity);该函数的第一个参数为轴号0,1,3 ,第二个参数为速度参数,单位为脉冲频率(Hz 脉冲数/秒),可正负.速度模式下的电机速度曲线如下:时间速度改变最大速度改变速度大小及方向速度曲线(梯形包络线)速度模式曲线时间速度改变最大速度改变目标位置复杂的梯形包络线6020板卡 P15速度模式的曲线类似于位置模式,但它没有终点值,用户可随时用abort_move (short axis)或stopt_move (short axis)函数命令电机停止运行.在实际编程当中,用户可随时改变步进电机为位置模式或为速度模式.§2.4.3 插补函数6020函数库提供了两种插补函数,即直线插补函数和圆弧插补函数.它们的函数原型如下:直线插补: short LineInterpolation(short iAxisNum,short AxisNO[3],double NowPos[3],double PerPos[3],double f)圆弧插补:short ArcInterpolation(short AxisNO[2], double NowPos[2], double PerPos[2], double CenterPos[2], double f,short flag)返回插补状态:short IpolState()终止插补运算:short StopIpol()暂停插补运算:short PauseIpol()恢复插补运算:short ResumeIpol()直线和圆弧插补函数属于高级函数,在相关轴进行插补运算时,请不要用§2.4.2中介绍的运动控制函数对其进行操作,用StopIpol()函数终止插补后可对其进行操作. §2.4.4 库函数一览表表2.5 库函数一览表 (C语言方式)函数名称解释short Init6020Card(short address, charnumaxis,char board_model,short,char);初始步进电机控制卡short Exit6020Card(); 释放驱动函数库void LoopControl(); 循环控制步进电机卡short profile (short axis, long position, longvelocity, long accel);设置轴运动轨迹(梯形包络线)参数;位置,速度及加速度参数.short abspos (short axis, long position); 设置轴运动轨迹(梯形包络线)的位置参数,绝对值.short absvel (short axis, long velocity); 设置轴运动轨迹(梯形包络线)的速度参数,绝对值.short absacc (short axis, long acceleration); 设置轴运动轨迹(梯形包络线)的加速度参数,6020板卡 P16绝对值.short relpos (short axis, long position); 设置轴运动轨迹(梯形包络线)的位置参数,相short relvel (short axis, long velocity); 设置轴运动轨迹(梯形包络线)的位置参数,相对值.short relacc (short axis, long acceleration); 设置轴运动轨迹(梯形包络线)的位置参数,相对值.short start (short axisnum); 更新梯形包络线参数,开始运动.short velmode (short axisnum, long velocity);设置轴运动方式为速度模式,并开始运动.short complete (short axis); 检测目标位置是否达到short motor_on (short axis); 电机使能short motor_off (short axis); 电机使能关闭short abort_move (short axis); 电机紧急停止short stop_move (short axis); 电机平缓停止short home (short axis); 电机位置寄存器清零long actpos (short axis); 返回电机的实际位置long actvel (short axis); 返回电机的实际速度long despos (short axis); 返回电机的目标位置long desvel (short axis); 返回电机的目标速度short io_read (short board); 返回控制卡上的IO点值(I0-I7)short io_write (short board, unsigned chardata);设置控制卡上的IO点值(O0-O1)short LineInterpolation(short ,short *,double *,double *, double )直线插补函数short ArcInterpolation(short *,double *,double*,double *,double ,short);圆弧插补函数short IpolState() 返回插补运算状态Short StopIpol() 停止插补运算Short PauseIpol() 暂停插补运算short ResumeIpol() 恢复被暂停的插补运算6020板卡 P17附录A 库函数详解初始化控制卡函数原型:C: short Init6020Card(short address, short axisnum,shortboard_model,short itime);VB: Private Declare Function Init6020Card Lib "6020vb" (ByVal address As Integer, ByValaxisnum As Integer, ByVal board_model As Integer, ByVal itime As Integer) As Integer这个函数初始化步进电机控制卡,用户应在程序的初始化部分调用该函数对每个板进行初始化.它将做以下工作:①初始化板上芯片②轴位置寄存器清零③所有输出信号都设置为低电平参数:address: 板地址值,由板上S1开关确定.axisnum: 板上有效轴数,可能值为:1,2,3board_model: 板初始化模式,可能值:0,1itime: 定时中断时间(DOS环境)或定时器间隔时间(Windows环境,多媒体定时器).单位毫秒.可能值:5,8,11,27(DOS环境下内部转为27.5毫秒),55, 一般可设11毫秒.返回码:(0) 成功(-1,-2,-3) 参数不对,内存不够,或6020控制板不存在.参考函数:Exit6020CardInit6020Card6020板卡P18释放控制卡驱动库函数函数原型:C: short Exit6020Card();VB: Private Declare Function Exit6020Card Lib "6020vb" () As Integer 解释:释放驱动函数库,在Init6020Card函数初始化模式为0时,这个函数将恢复Init6020Cardp函数对原PC机的中断向量所作的修改(DOS环境)或释放多媒体定时器(Windows环境).在用户程序退出之前应调用该函数一次.参数:返回码:(0) 成功(-1) 非法操作参考函数:Init6020CardExit6020Card6020板卡 P19连续控制6020卡函数原型:C: void LoopControl();解释:只有在DOS环境下,在Init6020Card初始化模式为1时,用户才能调用该函数,并且只能在用户的定时中断函数中调用.参数:返回码:无参考函数:Init6020CardLoopControl6020板卡 P20设置梯形包络线参数函数原型:C: short profile (short axis, long position, long velocity, long accel);VB: Private Declare Function profile Lib "6020vb" (ByVal axis As Integer, position As Long,velocity As Long, accel As Long) As Integer解释:这个函数将某一轴设置为位置模式,并设置梯形包络线的参数,在调用该函数后,用户必须再调用start函数,包络线的新参数才有效.参数:axis: 轴号,可能值为:0,1,2,3 11.position: 轴的终点位置,单位:脉冲数(电机的步距角数),范围:±2 147 109.×velocity: 轴的最大速度,单位:脉冲数/秒(Hz),范围:0～500,000 Hz accel: 轴的加速度,单位:脉冲数/秒平方,范围:0～5,000,000 Hz / S返回码:(0) 成功(-1) 非法参数参考函数:absposabsvelabsaccrelposrelvelrelaccstartprofile6020板卡 P21设置梯形包络线的终点位置,相对轴零点的绝对值函数原型:C: short abspos (short axis, long position);VB: Private Declare Function abspos Lib "6020vb" (ByVal axis AsInteger, ByVal position AsLong) As Integer解释:这个函数设置梯形包络线的终点位置参数,在调用该函数后,用户必须再调用start函数,包络线的新参数才有效.参数:axis: 轴号,可能值为:0,1,2,3 11.position: 轴的终点位置,单位:脉冲数(电机的步距角数).返回码:(0) 成功(-1) 非法参数参考函数:profileabsvelabsaccrelposrelvelrelaccstartabspos6020板卡 P22设置梯形包络线的最大速度,绝对值函数原型:C: short absvel (short axis, long velocity);VB: Private Declare Function absvel Lib "6020vb" (ByVal axis As Integer, ByVal velocity AsLong) As Integer解释:这个函数设置梯形包络线的最大速度,在调用该函数后,用户必须再调用start 函数,包络线的新参数才有效.参数:axis: 轴号,可能值为:0,1,2,3 11.velocity: 轴的最大速度,单位:脉冲/秒(Hz).返回码:(0) 成功(-1) 非法参数参考函数:profileabsposabsaccrelposrelvelrelaccstartabsvel6020板卡 P23设置梯形包络线的加速度,绝对值函数原型:C: short absacc (short axis, long accel);VB: Private Declare Function absacc Lib "6020vb" (ByVal axis As Integer, ByVal accel As Long)As Integer解释:这个函数设置梯形包络线的加速度参数,在调用该函数后,用户必须再调用start函数,包络线的新参数才有效.参数:axis: 轴号,可能值为:0,1,2,3 11.accel: 轴的加速度,单位:脉冲数 / 秒平方.返回码:(0) 成功(-1) 非法参数参考函数:profileabsposabsvelrelposrelvelrelaccstartabsacc6020板卡 P24设置梯形包络线的终点位置,相对当前位置函数原型:C: short relpos (short axis, long position);VB: Private Declare Function relpos Lib "6020vb" (ByVal axis As Integer, ByVal position AsLong) As Integer解释:这个函数设置梯形包络线的终点位置参数,相对于轴的当前位置,轴的当前实际位置可通过actpos函数得到.在调用该函数后,用户必须再调用start函数,包络线的新参数才有效.参数:axis: 轴号,可能值为:0,1,2,3 11.position: 轴相对当前点的终点位置,单位:脉冲数 (电机的步距角数).返回码:(0) 成功(-1) 非法参数参考函数:profileabsposabsvelabsaccrelvelrelaccstartrelpos6020板卡P25设置梯形包络线的最大速度,相对值函数原型:C: short relvel (short axis, long velocity);VB: Private Declare Function relvel Lib "6020vb" (ByVal axis As Integer, ByVal velocity AsLong) As Integer解释:这个函数设置梯形包络线的最大速度参数,相对轴的当前速度(通过actvel函数可得到轴当前的实际速度).在调用该函数后,用户必须再调用start函数,包络线的新参数才有效.参数:axis: 轴号,可能值为:0,1,2,3 11.velocity: 轴的相对速度.轴的最大速度将是轴的当前速度加上该值.该值可有正负值,单位:脉冲数 / 秒(Hz).返回码:(0) 成功(-1) 非法参数参考函数:profileabsposabsvelabsaccrelposrelaccstartrelvel6020板卡P26更新梯形包络线参数,轴开始运动函数原型:C: short start (short axis);VB: Private Declare Function start Lib "6020vb" (ByVal axis As Integer) As Integer解释:这个函数将更新梯形包络线的参数,并使轴开始运动.参数:axis: 轴号,可能值为:0,1,2,3 11.返回码:(0) 成功(-1) 非法参数参考函数:profileabsposabsvelabsaccrelposrelvelrelaccstart6020板卡 P27设置轴为速度模式函数原型:C: short velmode (short axis, long velocity);VB: Private Declare Function velmode Lib "6020vb" (ByVal axis As Integer, ByVal velocity AsLong) As Integer解释:这个函数将某一轴设置为速度模式,并使该轴以一定速度开始运行.参数:axis: 轴号,可能值为:0,1,2,3 11.velocity: 轴的最大速度,可正负,单位:脉冲数 / 秒(Hz).返回码:(0) 成功(-1) 非法参数参考函数:profilevelmode6020板卡P28检查梯形包络线是否走完函数原型:C: short complete (short axis);VB: Private Declare Function complete Lib "6020vb" (ByVal axis As Integer) As Integer解释:在位置模式下,这个函数可检测轴是否达到终点位置.我们建议用户通过actpos 函数来检测轴是否达到终点位置(比较轴实际位置与设定位置的误差值).在用户调用start函数及velmode函数后,轴位置达到标志位将清为0,通过调用complete函数也将清除轴位置达到的内部标志位(如果位置达到,该函数将返回1,并清除轴位置达到内部标志位).参数:axis: 轴号,可能值为:0,1,2,3 11.返回码:(0) 没有达到(1) 达到参考函数:complete6020板卡 P29电机使能函数原型:C: short motor_on (short axis);VB: Private Declare Function motor_on Lib "6020vb" (ByVal axis As Integer) As Integer解释:这个函数将使轴的FREE信号(参见表1.5)置为高电平.参数:axis: 轴号,可能值为:0,1,2,3 11.返回码:(0) 成功(-1) 非法参数参考函数:motor_offmotor_on6020板卡 P30电机使能关闭函数原型:C: short motor_off (short axis);VB: Private Declare Function motor_off Lib "6020vb" (ByVal axis As Integer) As Integer解释:这个函数将使轴的FREE信号(参见表1.5)置为低电平.参数:axis: 轴号,可能值为:0,1,2,3 11.返回码:(0) 成功(-1) 非法参数参考函数:motor_onmotor_off6020板卡 P31紧急停止轴运动函数原型:C: short abort_move (short axis);VB: Private Declare Function abort_move Lib "6020vb" (ByVal axis As Integer) As Integer解释:这个函数将使轴的输出脉冲频率立即降为零.参数:axis: 轴号,可能值为:0,1,2,3 11.返回码:(0) 成功(-1) 非法参数参考函数:stop_moveabort_move6020板卡 P32平滑停止轴运动函数原型:C: short stop_move (short axis);VB: Private Declare Function stop_move Lib "6020vb" (ByVal axis As Integer) As Integer解释:这个函数将使轴的输出脉冲频率以减速度方式降为零.减速度值就是在位置模式中所设的梯形包络线的加减速值.参数:axis: 轴号,可能值为:0,1,2,3 11.返回码:(0) 成功(-1) 非法参数参考函数:abort_movestop_move6020板卡 P33轴位置寄存器清零函数原型:C: short home (short axis);VB: Private Declare Function home Lib "6020vb" (ByVal axis As Integer) As Integer解释:这个函数将把轴内部位置寄存器清零,轴位置寄存器存在于库函数内部,用户只能通过home和actpos函数对其进行清零和读取.参数:axis: 轴号,可能值为:0,1,2,3 11.返回码:(0) 成功(-1) 非法参数参考函数:home6020板卡 P34返回轴当前实际位置函数原型:C: long actpos (short axis);VB: Private Declare Function actpos Lib "6020vb" (ByVal axis As Integer) As Long解释:这个函数将返回轴的当前实际位置.例如:轴从零位正向旋转了100个步距角,又负向旋转了40个步距角,则调用actpos函数将返回60(轴的当前位置).参数:axis: 轴号,可能值为:0,1,2,3 11.返回码:范围:±2 147 109.× ,轴已发出的脉冲个数,可正负抵销,也是电机的当前位置(如果电机没有丢步的话).参考函数:actvelactpos6020板卡 P35返回轴的当前速度函数原型:C: long actvel (short axis);VB: Private Declare Function actvel Lib "6020vb" (ByVal axis As Integer) As Long解释:返回轴的当前实际速度.参数:axis: 轴号,可能值为:0,1,2,3 11.返回码:范围:±500,000; 单位Hz,轴的脉冲频率.参考函数:actposactvel6020板卡 P36返回轴的设定位置函数原型:C: long despos (short axis);VB: Private Declare Function despos Lib "6020vb" (ByVal axis As Integer) As Long解释:这个函数将返回轴梯形包络线的设定位置.参数:axis: 轴号,可能值为:0,1,2,3 11.返回码:范围:±2 147 109.× ,轴的设定位置.参考函数:desveldespos6020板卡 P37返回轴的设定速度函数原型:C: long desvel (short axis);VB: Private Declare Function desvel Lib "6020vb" (ByVal axis As Integer) As Long解释:这个函数将返回轴的设定速度.参数:axis: 轴号,可能值为:0,1,2,3 11.返回码:范围:±500,000 单位Hz,脉冲频率.参考函数:desposdesvel6020板卡 P38读板上数字IO点信号函数原型:C: short io_read (short board);解释:这个函数将返回板上8路通用数字输入点的信号状态.注意:如果某一输入点没有接通12～24VDC电压,则该点的状态返回为0,反之为1.参数:board: 板号,可能值0,1,2,3返回码:高8位(bit15-bit8 为0) 成功(非0) 参数非法低8位bit 0 对应I0状态bit 1 对应I1状态bit 7 对应I7状态参考函数:io_write ;io_read6020板卡 P39读板上数字IO点信号函数原型:C: short io_read_num (short board, short o_num);VB: Private Declare Function io_read_num Lib "6020vb" (ByVal board As Integer, ByValo_num As Integer) As Integer解释:这个函数将返回板上8路通用数字输入点的信号状态.注意:如果某一输入点没有接通12～24VDC电压,则该点的状态返回为0,反之为1.参数:board: 板号,可能值0,1,2,3o_num: 输入点序号,可能值0,1,2,— 7返回码:0,1 输入点状态其他值参数非法参考函数:io_write ;io_read_num6020板卡P40置板上数字IO点信号函数原型:C: short io_write (short board, short i_num ,short value);VB: Private Declare Function io_write Lib "6020vb" (ByVal board As Integer, ByVal i_num AsInteger, ByVal value As Integer) As Integer解释:这个函数将置板上2路通用数字IO点输出点状态.1:常开点闭合,常闭点断开;0:常开点断开,常闭点闭合.参数:board: 板号,可能值0,1,2,3i_num: 输出点序号,可能值0,1value: 输出点状态,可能值0,1返回码:(0) 成功。
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bcl3766板卡说明书
摘要：数据采集卡名目繁多、类型丰富，功能强大，很多数据采集卡不仅具有模拟量的输入、输出功能，同时也具有开关量的输入、输出功能和其他很多特殊功能。
这些数据采集卡能满足绝大多数检测与控制系统中数据采集要求。
熟悉与数据采集卡向光的技术指标和技术术语，对理解数据采集卡的工作原理并正确地做出选型，具有十分重要的意义。
下面以研华数据采集卡来说明
一）模拟量输入
1、通道数（Channels）
通道数指可同时采集模拟量的个数，例如在温度场实验中，我们需要检测6
个不同物理位置的温度，这时就需要在6个不同位置安装温度传感器，每一个传
感器都会输出自己位置的温度信号，数据采集卡就至少需要6个AD转换器，来
满足系统检测的要求。
绝大多数数据采集卡上只有一个AD转换器，通过使用模拟开关来分时采集不同通道的数据，从而得到多通道的数据采集卡。
2、分辨率（Resolution）
一般数据采集卡的分辨率也是该设备中AD转换器的分辨率，大多数数据采
集设备采用逐次比较型AD转换器，分辨率一般有8位、10位、12位和16位，目前大多数数据采集卡都具有12位和16位两种分辨率。
12位的分辨率可以分辨，满程电压的1/4096，16位可以分辨满程电压的1/65536。
3、精度
精度是指数据采集卡在满量程范围内任意一点的输出值相对于其理想值之间的偏离程度。
数据采集卡的精度受卡上放大倍数的影响比较大，一般厂商给出的数据采集卡的精度指标都很高，12位AD采集卡的精度在满程输入电压（FSR）的
0.01%+1LSB，但在实际检测过程中，受到很多因素，特别是外部电磁干扰信号，电源干扰和传感器噪声等影响因素的限制，检测的精度往往达不到这样的水平。
在实际应用中，干扰严重的环境可能使采样结果与厂商标称的精度相差甚远，在弱信号（例如热电偶信号）和高阻抗输出信号（例如压电陶瓷传感器、锆氧传感器输出信号）的才集中尤其如此，原因是逐次比较型AD采集的是微秒级时刻的电信号，而实际输入的信号是传感器输出信号与干扰信号的叠加，在这些干扰信号中，工频干扰信号是比较普遍的，防止工频干扰信号比较有效的方法是与工频信号同步，
在工频周期时间内连续采集若干个信号取平均值，这样操作会降低实际的采样速度，在不需要高速采集但要求高精度采样的情况下可以得到比较好的效果。
4、板载FIFO(先入先出)
FIFO是告诉先进先出存储器，主要用来做数据高速传输中的缓冲器。
采集卡
是否具有FIFO，对数据传输的速度影响很大。
目前AD转换器的采样速度可以很高，但数据采集卡采集到数据后无法及时地传输到计算机中，AD的高速转换就没有发挥作用。
具有FIFO的数据采集卡在采集时利用FIFO来做数据促出的缓冲，
等到采集到一定的数量后再批量传输到计算机，也可以大大节省计算机的资源，保证采样数据的连续传输。
5、最大输入过电压（Over Voltage）
最大输入电压是指数据采集卡能承受的最大电压。
输入到采集卡上的电压超过这个电压值，采集卡就可能被永久性的损坏。
这个概念本质上不同于输入电压范围，使用时要特别注意。
6、输入电压范围
输入电压范围是指数据采集卡能正确检测输入电压的范围，也是该范围下的满程输入电压。
大多数数据采集卡上带有程控放大电路，因此大多数数据采集卡的输入电压有很多档。
就像万用表一样，具有不同的测量量程。
只不过一般数据采集卡的输入电压范围是可以用计算机软件控制的，而普通万用表的量程要用手动开关来实现。
7、单端输入（Singel — ended Inputs）
很多数据采集卡都具有单端输入和差分输入两种方式供用户选择。
单端输入是指输入信号（比如传感器的输出信号）的负端接在基准地上，输
入信号的正端接在数据采集卡输入端的输入测量方式。
在单端输入情况下，所有输入端的负端是共地的，采集卡只需要一个引脚连接在输入信号的正端。
在多通道输入的情况下，如果不同输入信号之间是完全独立的，即信号源是
无源器件（如热电偶信号，不需要对热电偶进行供电）或者信号源是分别使用独立电源供电，使用单端输入可以获得更好的精度。
8、差分输入（Differential Inputs）
差分输入指输入信号（比如传感器的输出信号）的正负两端分别接在数据采
集卡的输入正端和输入负端，不同的通道具有不同的输入正负端。
这种输入方式能适应更多的输入情况。
在这种情况下，使用差分输入就可以很方便地解决这个问题。
在差分输入方式下，一般数据采集卡的输入阻抗很高，几乎不吸收电桥的电流，也就自然的使用两个电桥和数据采集卡都能处于正常共组的状态下。
在这里需要注意，输入到数据采集卡的共模电压必须小于数据采集卡的输入电压，否则将产生很大的测量误差。
如果外部电桥信号分别使。