828D刀具管理使用说明

步骤号
从哪个刀库来
到哪个刀库去
到刀库中的哪 个刀位去
注：最多定义64步
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PLC接口数据
响应表DB9902 响应号 要响应的步 骤号A 要响应的步 骤号B 响应的状态
注：最多响应30步
Kong Ling Jun Application Engineer I DT MC APC
7, Wangjing Zhonghuan Nanlu, Chaoyang District, Beijing Phone: (..86)-10-6476-5624 Fax: (..86)-10-6476-4973 E-Mail: lingjun.kong@siemens.com
机床是如何完成换刀动作的？
程序
HMI
换刀命令 手动模式 装载/卸载 换刀 刀具位置 信息
刀具管理
作为用户程序与 NCK刀具管理的接 口固化在PLC中，将 NCK刀具管理指令 翻译给用户PLC程序
PLC
NCK
1装/卸载刀具任务： DB41xx.DBB0-DB41xx.DBB14
注：xx表示装刀点号；
Order Fixed location coded
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Reserved Reserved Reserved Reserved
具体的任务内容
43xx0006
43xx0008 43xx0018 43xx0020 43xx0022 43xx0024 43xx0026 43xx0032
HMI： 显示、修改刀补数据；
显示、修改刀库数据；
装载、卸载刀具的对话框。 NCK： 处理手动模式和自动模式下的刀具调用命令；
管理刀具位置；
刀具寿命监控及替换刀具管理； PLC： 执行换刀； 控制刀库旋转； 控制机械手； 安全互锁； 与NCK的刀具管理功能交互信息
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828D刀具管理简介.ppt
Fra Baidu bibliotek
2. 手动模式下通过HMI直接换刀；
3. 自动记录刀具工作条件（转向，冷 却等）； 4. 刀具寿命监控，自动更换备用刀具； 5. 等……
时刻保证每把刀具都在正确的位置上！
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刀具管理包括哪些部分？
828D刀具管理简介
1. 什么是刀具管理？ 2. 刀具管理包括哪些部分？ 3. 机床是如何完成换刀动作的？ 4. 一些必要的概念 5. PLC接口数据 6. 如何初始化刀具管理？
7. 练习
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什么是刀具管理？
SINUMERIK Operator的组成部分。 可实现： 1. 程序中直接调用刀具名称（中英 文）；
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PLC接口数据
装/卸载应答（ PLC->刀具管理 ）
对应响应表中相 应的响应项
Bit 5 5 13
21 29
所有任务完成，所 有刀具到位，加工 程序可以继续执行
Bit 1 Ack 1 9
用户程序
机械动作
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到位检测信号
换刀机构
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一些必要的概念
统称为“Magazine”
真实刀库（Real magazine）：链式刀库，转塔刀库等； 缓冲区（Buffer）：包括主轴，卡抓，运刀小车等刀具临时存放的地方； 装刀点（Loading point）
17 25
40xx 40xx0000 40xx0001
40xx0002 40xx0003 40xx0009
Bit 7 7 15
23
Bit 6 6 14
22
Bit 4 4 12
20 28
Bit 3 3 11
19 27
Bit 2 2 10
18 26
Bit 0 Ack ALL 8
16 24 Reset Ack error
Reserved 30
注：若有多个装刀点，xx表示装刀点号，00，01，……
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PLC接口数据
刀具准备/换刀任务（刀具管理 -> PLC ）
43xx 43xx0000 43xx0001 43xx0002 43xx0003 43xx0004 43xx0005
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PLC接口数据
装/卸载刀具任务（刀具管理 -> PLC ）
41xx 41xx0000
41xx0001 NC program positions magazine Position Reload Unload
PLC接口数据
刀具准备/换刀任务响应（ PLC->刀具管理 ）
对应响应表中相 应的响应项
Bit 2 2 10
18 26
所有任务完成，所 有刀具到位，加工 程序可以继续执行
Bit 0 Ack ALL 8
16 24 Reset Ack error
42xx 42xx0000 42xx0001
42xx0002 42xx0003 42xx0009
Tool w as in use Tool fixed location coded
Source Magazine no[INT] new tool
Source Location no[INT] new tool Target Magazine no [INT] old tool Target Location no [INT] old tool Location type[INT] Size left[INT] Size Right[INT]
如何描述当前刀库的状态？
需要事先在用户数据块DB9902，DB9900，DB9901中定义刀库可能的状态
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PLC接口数据
步骤表： DB9900 静态步骤表 DB9901 动态步骤表 从刀库中的哪 个刀位来
Tool Status for New Tool Pre-w ar limit reached Measure tool Tool released Active tool
43xx0034
Internal T number [NCK]
注：若有多个主轴，xx表示主轴号，00，01
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Bit 7 7 15
23
Bit 6 6 14
22
Bit 5 5 13
21 29
Bit 4 4 12
20 28
Bit 3 3 11
19 27
Bit 1 Ack 1 9
17 25
Reserved 30
注：若有多个主轴，xx表示主轴号，00，01
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表示刀库管理有装/ 卸载刀具任务发出
Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Order
Load
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
41xx0002
41xx0003 41xx0004
具体的任务内容
41xx0005 41xx0006
41xx0008 41xx0010
Source Magazine no[INT]
Source Location no[INT] Target Magazine no [INT]
41xx0012
41xx0014 HMI-PLC
Target Location no [INT]
Loading / Unloading without magazine movement
注：若有多个装刀点，xx表示装刀点号，00，01，……
Tool remains in spindle Replace hand tool Load hand tool No old tool T0 Prepare change Perform change M06/M206
刀库管理有刀具准 备/换刀任务发出
Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
如何初始化刀具管理？
执行刀具管理初始化程序Mag_conf.MPF
修改刀库的属性
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练习
参考书附录中的程序编写简单的装载、卸载刀具，换刀程序
目标： 1、了解刀具管理中任务、响应的工作方式；
2装/卸载应答： DB40xx.DBB0-DB40xx.DBB9
动作指令
响应信号
3准备刀具任务，以及 5换刀任务： DB43xx.DBB0-DB43xx.DBB32 4准备完成应答，以及 6换刀完成应答：DB42xx.DBB0DB42xx.DBB9
注：以上xx表示主轴号。
固件
接口信号 5换刀 3准备刀具 1转载/卸 4准备完成 6换刀完成 载刀具 2装/卸 应答 载应答 应答
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PLC接口数据
任务应答 装/卸载应答：DB40xx；
准备刀具应答，换刀应答： DB42xx；
作用：向刀具管理返回任务完成应答以及当前刀库状态（如：刀库位置，当前换
刀动作的状态等）
2、了解步骤表、响应表内容含义； 3、了解响应状态的含义。
注：制造商循环文件夹中需要一个最小的L6换刀子程序，仅包括： M206 M17
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