第九章 液压传动的基本概念
液压传动概述 ppt课件
液压传动概述
1
传动
传动—传递运动和动力
◆传动机构通常分为机械传动、电气传动和流体传动机构。 ◆流体传动是以流体为工作介质进行能量转换、传递和 控制的传动。它包括液压传动、液力传动和气压传动。 ◆液压传动和液力传动均是以液体作为工作介质来进行的传 动方式。 ◆液压传动主要是利用液体的压力能来传递能量；
液体中系统的压力取决于什么？ 系统的工作速度取决于什么？
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液压传动的基本特征
（1）以液体为工作介质，依靠处于密封工 作容积内的液体压力能来传递能量； （2） 传动过程中必须经过两次能量转换； （3） 压力的高低取决于负载； （4）速度的大小取决于流量； （5）压力和流量是液压传动中最基本、最 重要的两个参数。
挤入液压缸4的体积V2 A2h2。即：A1h1A2h2
两边同除：
则 A1h1 A2h2 t t
30
1
v2
A1 A2
h
12 3
h 2
4
下面介绍一个概念：流量Q(Flow)。
Q 缸
单位时间内从液压缸2中排出的液体体积或挤入液压缸4 的体积称为流量Q(Flow)。那么，上式（A1h1 ） A2h2 实质上就是说排出液压缸2的流量等于挤入液t 压缸4的t流量。
系统的工作状态有很大影响，对液压系统对工作介质的基本 要求如下：
（l）有适当的粘度和良好的粘温特性。 粘度是选择工作介质的首要因素。液压油的粘性，对减
液压传动装置笔记
课题一液压传动装置【知识要点】一、液压常识1．液压传动是以液体作为工作介质，利用液体的压力来传递动力和进行控制的一种传动方式。
2．液压传动装置实质上是一种能量转换装置。
3．液压系统图一般采用元件的图形符号来表示，用来表示元件的职能。
4．优点：速度、扭矩、功率均可无级调节，而且能迅速换向和改变速度，调速范围宽。
能传递较大功率。
易实现过载保护。
液压元件已系列化、标准化。
易于实现自动控制。
缺点：传动效率较低。
不宜于高温或低温条件下工作。
不能保证精确的传动比。
使用维修困难。
二、液压传动的基本概念1．液体系统中的工作压力取决于外负载。
2．流量是指单位时间内流过管道或液压缸某一截面的油液体积。
公式：Q＝V/t 流量的单位为m3/s。
3．平均流速v ＝Q/A 单位：v —m/s；Q —m3/s；A —m34．活塞运动速度与流量的关系：根据液流连续性理论，即油液流经无分支管道时，每一横截面上通过的流量一定是相等的。
可得到，油液流经无分支管道时，通过不同截面的流速与其截面积大小成反比。
三、液压泵1．将电动机输出的机械能转换为液体的压力能的能量转换装置。
2．液压系统泵站的内容：电动机、液压泵、油箱、安全阀等。
作用是为系统提供压力油。
3．按其流量是否可改变，分为定量泵和变量泵；按其输油方向能否改变分为单向泵和双向泵；按结构不同，可分为齿轮泵、叶片泵、柱塞泵。
单向定量泵和单向变量泵应用最广泛。
4．工作原理：依靠密封容积变化来进行吸油和排油，容积增大，吸油，容积减小，压油。
液压泵又称容积式液压泵。
5.液压泵的必备条件：有若干个可周期性变化的密封容积。
有配流装置。
油箱内液体与大气相通或采用密闭充气油箱。
四、液压缸1．液压缸是将液体的压力能转换为机械能，实现执行元件的直线往复运动。
2．按结构不同，可分为活塞式、柱塞式、摆动式。
3．活塞式液压缸分为双出杆活塞式液压缸和单出杆活塞式液压缸，前者活塞往复运动的速度和推力相等，后者活塞往复运动的速度和推力不相等。
液压培训
液压马达图形符号
液压马达与液压泵的区别
从原理上讲，液压泵与液压马达可以互换，但结构有差异 1、泵的进油口比出油口大，马达的进、出油口相同 2、结构上要求泵有自吸能力 3、马达要正反转，结构具有对称性；泵单方向转，不要对称
4、要求马达的结构及润滑，能保证在宽速度范围内正常工作
5、液压马达应有较大的起动扭矩和较小的脉动
内啮合齿轮泵：由于内外齿轮转向相同，齿面间相对速度小， 运转时噪音小；又因齿数相异，绝对不会发生困油现象， 但因外齿轮的齿端必须始终与内齿轮的齿面紧贴，以防内 漏，故不适用于较高的压力 。
齿轮泵的优缺点及应用
1. 优点：结构简单，制造工艺性好，价格便宜，自吸能力较 好，抗污染能力强，而且能耐冲击性负载。 2. 缺点：流量脉动大，泄漏大，噪声大，效率低，零件的互 换性差，磨损后不易修复。 3. 应用：用于环境差、精度要求不高的场合，如工程机械、 建筑机械、农用机械等。
W F P A2 A1
液压油的用途
（1） 传递运动与动力：将泵的机械能转换成液体的压力
能并传至各处，由于油本身具有粘度，在传递过程中会
产生一定的动力损失。 （ 2 ） 润滑 ：液压元件内各移动部位，都可受到液压油充 分润滑，从而减低元件磨耗。 （3）密封：油本身的粘性对细小的间隙有密封的作用。 （4）冷却：系统损失的能量会变成热，被油带出。
流量控制阀
节流阀 节流阀是孔口与阻流管原理所作出的，油液由入 口进入，经滑轴上的节流口后，由出口流出。调整手 轮使滑轴轴向移动，以改变节流口节流面积的大小， 从而改变流量大小达到调速的目的。油压平衡用孔道 在于减小作用于手轮上的力，使滑轴上下油压平衡。 单向节流阀，与普通节流阀不同的是：只能控制一个 方向的流量大小，而在另一个方向则无节流作用。
气压传动、液压传动和液力传动基础知识
气压传动、液压传动和液力传动基础知识一、气压传动篇气压传动以压缩气体为工作介质，靠气体的压力传递动力或信息的流体传动。
传递动力的系统是将压缩气体经由管道和控制阀输送给气动执行元件，把压缩气体的压力能转换为机械能而作功;传递信息的系统是利用气动逻辑元件或射流元件以实现逻辑运算等功能，亦称气动控制系统。
1、气压传动的特点工作压力低，一般为0.3~0.8兆帕，气体粘度小，管道阻力损失小，便于集中供气和中距离输送，使用安全，无爆炸和电击危险，有过载保护能力；但气压传动速度低，需要气源。
2、气压传动的组成气压传动由气源、气动执行元件、气动控制阀和气动辅件组成。
气源一般由压缩机提供。
气动执行元件把压缩气体的压力能转换为机械能，用来驱动工作部件，包括气缸和气动马达。
气动控制阀用来调节气流的方向、压力和流量，相应地分为方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀。
气动辅件包括:净化空气用的分水滤气器，改善空气润滑性能的油雾器，消除噪声的消声器，管子联接件等。
在气压传动中还有用来感受和传递各种信息的气动传感器。
3、气压传动的优点•用空气做介质，取之不尽，来源方便，用后直接排放，不污染环境，不需要回气管路因此管路不复杂；•空气粘度小，管路流动能量损耗小，适合集中供气远距离输送；•安全可靠，不需要防火防爆问题，能在高温，辐射，潮湿，灰尘等环境中工作；•气压传动反应迅速；•气压元件结构简单，易加工，使用寿命长，维护方便，管路不容易堵塞，介质不存在变质更换等问题；4、气压传动的缺点•空气可压缩性大，因此气动系统动作稳定性差，负载变化时对工作速度的影响大；•气动系统压力低，不易做大输出力度和力矩；•气控信号传递速度慢于电子及光速，不适应高速复杂传递系统；•排气噪音大；二、液压传动篇液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。
1、液压传动的基本原理利用液压泵将原动机的机械能转换为液体的压力能，通过液体压力能的变化来传递能量，经过各种控制阀和管路的传递，借助于液压执行元件(液压缸或马达)把液体压力能转换为机械能，从而驱动工作机构，实现直线往复运动和回转运动。
液压理论知识点总结
液压理论知识点总结一、液压的基本概念液压是一种利用液体传递能量的控制技术，液压系统由液压油、液压泵、液压阀和液压缸等组成。
液压系统通过控制液体的流动和压力，来实现各种动力传递和控制功能，广泛应用于工程机械、冶金设备、航空航天等领域。
1. 液压系统的组成及工作原理液压系统由液压源、执行元件、控制元件、辅助元件等组成。
液压泵通过将电力转化为液压能，提供动力源；液压缸、液压马达等执行元件通过液压能传递动力；液压阀通过控制液体的流动和压力，实现液压系统的控制功能；辅助元件如油箱、过滤器等则起到辅助作用。
2. 液压传动的基本原理液压传动通过控制和改变液体的流动和压力，来实现能量的转换和传递。
基本上可以分为两大类：液压传动和液压控制。
液压传动是指利用液压力来传递机械能，如液压缸、液压马达等；液压控制是指利用液压来控制各种执行元件，如液压阀、液压调速器等。
3. 液压系统的应用领域液压系统广泛应用于各个行业和领域，如工程机械、冶金设备、航空航天、汽车工程、船舶工程等。
液压系统具有功率密度高、传动稳定、动力输出平稳等优点，因此在这些领域有着不可替代的作用。
二、液压油的基本性能及选择液压油是液压系统中的能量传递介质，具有一定的密度、黏度、抗氧化性、抗乳化性等性能。
在选择液压油时，需要考虑系统的工作环境、工作条件、温度等因素，选择合适的润滑油品种和牌号。
1. 液压油的物理性能液压油的物理性能包括密度、黏度、凝固点、燃点、闪点等。
这些性能直接影响了液压系统的工作稳定性和可靠性。
2. 液压油的化学性能液压油的化学性能包括抗磨性、抗氧化性、抗乳化性等。
这些性能直接影响了液压系统的寿命和维护成本。
3. 液压油的选择原则液压油的选择需要考虑系统的工作环境、工作条件、温度等。
选择合适的润滑油品种和牌号，是确保液压系统正常工作和延长系统寿命的关键。
三、液压泵的类型及原理液压泵是液压系统中的动力源，根据其工作原理和结构特点可以分为很多不同的类型。
《液压传动》知识要点
第１单元知识要点1．液压传动的概念液压传动是用液体作为工作介质，依靠运动液体的压力能来传递动力。
液压传动和气压传动称为流体传动。
液压传动是依靠液体在密封容积变化中的压力能来实现运动和动力传递的。
液压传动装置本身是一种能量转换装置，它先将机械能转换为便于输送的液压能，然后又将液压能转换为机械能对外界负载做有用功。
2．液压传动的两个工作特性负载决定压力；流量决定速度。
3．液压系统的组成液压系统一般由液压动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件以及工作介质组成。
（1）动力元件：动力元件最常见的形式是液压泵。
它的作用是将机械能转换成液体压力能，并且向液压系统提供压力油，是液压系统的能源装置。
（2）执行元件：它的作用是将液体压力能转换成机械能，以驱动工作机构的元件，包括液压缸和液压马达。
（3）控制元件：它的作用是对系统中油液压力、流量、方向进行控制和调节，包括压力、方向、流量控制阀。
（4）辅助元件：为保证液压系统正常工作的上述三个组成部分以外的其他元件，如管道、管接头、油箱、滤油器、压力表等。
（5）工作介质：工作介质是传递能量和运动的流体，即液压油等。
4．液压传动的优点①安装方便灵活。
由于液压系统通过管路连接，液压传动的各种元件不受位置的限制，可根据具体的实际需要任意布置。
②重量轻、体积小，功率大。
产生相同功率，液压系统所需的设备重量轻、体积小。
例如，功率为300kW的液压马达重量约为2kN，而功率为300kW的电动机重量约为16kN。
因此利用较轻的液压设备就能获得大的驱动力和转矩。
③工作平稳，由于液压传动重量轻、体积小，从而惯性小，可以迅速起动和制动，容易实现频繁起动和调速。
内容总结
液压元件的结构、工作原理、 液压元件的结构、工作原理、性 能与应用 (1)
⒈液压泵的工作原理是什么？ 液压泵的工作原理是什么？ 何谓齿轮泵的困油现象？如何消除困油现象？其他泵是否存在困油现象？ ⒉何谓齿轮泵的困油现象？如何消除困油现象？其他泵是否存在困油现象？ 绘出限压式叶片泵的流量—压力特性曲线，如何根据工况调整该曲线？ ⒊绘出限压式叶片泵的流量—压力特性曲线，如何根据工况调整该曲线？ 什么叫液压泵卸荷？试画出两种常用卸荷方式。 ⒋什么叫液压泵卸荷？试画出两种常用卸荷方式。 何谓差动连接？差动液压缸的有效作用面积是什么？ ⒌何谓差动连接？差动液压缸的有效作用面积是什么？ 液压缸缓冲过程的物理实质是什么？ ⒍液压缸缓冲过程的物理实质是什么？ 何谓液压卡紧？如何消除作用在滑阀上的径向不平衡力？ ⒎何谓液压卡紧？如何消除作用在滑阀上的径向不平衡力？ 绘出三位电液换向阀的职能符号，说明其工作原理； ⒏绘出三位电液换向阀的职能符号，说明其工作原理；如何调节它的换向 时间？ 时间？ 何谓三位换向阀的中位机能？试画出H 等机能。 ⒐何谓三位换向阀的中位机能？试画出H、Y、M等机能。 根据先导式溢流阀的原理图说明溢流阀的工作原理原理。 ⒑根据先导式溢流阀的原理图说明溢流阀的工作原理原理。为什么先导式 溢流阀的恒压精度比直动式溢流阀的好？ 溢流阀的恒压精度比直动式溢流阀的好？
四 液压基本回路
（组成、原理、性能和应用） 组成、原理、性能和应用） 核心是调速回路
对调速回路的基本要求？ 对调速回路的基本要求？
速度—负载特性好；功率损失小，回路效率高； 速度—负载特性好；功率损失小，回路效率高；调速范围大 何谓速度——负载特性？速度刚度？ 何谓速度——负载特性？速度刚度？ ——负载特性 克服负载液压缸才能运动； ●克服负载液压缸才能运动； 节流调速 节流阀上必有压降，才有流量进入缸； ●节流阀上必有压降，才有流量进入缸； 溢流恒压。回路效率。 ●溢流恒压。回路效率。 容积调速 调速公式；恒扭矩、恒功率调速； 调速公式；恒扭矩、恒功率调速； 转速特性、扭矩特性、功率特性。 转速特性、扭矩特性、功率特性。 ——如何使泵的流量与阀的流量匹配？ ——如何使泵的流量与阀的流量匹配？ 如何使泵的流量与阀的流量匹配
液压传动的基础知识
▪ 6.液压元件已实现标准化、系列化和通用化，所 以液压系统的设计、制造和使用都比较方便。
.
16
4.2 液压传动的缺点
▪ 1.液压传动不能保证严格的传动比。这是由于液 压油的可压缩性和泄漏等因素造成的。
▪ 2.液压传动中，能量经过二次变换及传动过程中 压力损失，能量损失较多，系统效率较低。
4、辅助元件—油箱、油管、滤油器 、压力表 在系统中起储存油液、连.接、滤油、测量等作用 9
（1）动力元件:液 压泵——能量转换， 提供压力油
.
10
（2）执行元件: ---能量转换带动 机构做功
.
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（3）控制调节元 件:各种——控制压 力、方向、流量
.
12
（4）辅助元件－各种液压辅件
.
13
▪ 3.液压传动对油温的变化比较敏感（主要是粘 性），系统的性能随温度的变化而改变。
▪ 4.液压元件要求有较高的加工精度，以减少泄漏， 从而成本较高。
▪ 5.液压传动出现故障时不易找出。
.
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第二节 液压油
油液种类
{ 机械油
石油型 汽轮机油 液压油
{ {{ 难燃型
乳化液 合成型
水包油 油包水 水-乙二醇液 磷酸酯液
由上式可得：G 由于 A2 ,所A以1
F
AA,G 故12 千斤F顶有（力1-的4）放大作用。
.
6
1.3.2、负载的运动速度取决于流量
液压传动中传递运动时，速度传递按照容积变化
相等的原则进行。故有： A1S1A （21-S52）
由于速度：V1
S1 t
V2
S2 t
液压传动概论
飞机方向舵
液压传动的应用-特殊装备(5/5)
升降台
液压传动的应用-船舶设备(1/3)
（ 7 ）船舶装备：包括甲板起重机械（绞 车）、船头门、舱壁阀、船尾推进器等。
液压传动的应用-船舶设备(2/3)
甲板起重机
液压传动的应用-船舶设备(3/3)
船尾推进器
液压传动的应用-军事装备(1/6)
（8）军事装备：包括火炮操纵装置、舰船 减摇装置、飞行器仿真装置等。
成图 1.1 （ d ）所示的位置， 液压泵4输出的油液将经开停 阀9和回油管12排回油箱，这 时工作台就停止运动，而液 压传动系统卸荷。
液压传动系统的工作原理(5/6)
从上面的例子可以看出(短片) （1）液压传动是以液体作为工作介质来传递 动力的。 （2）液压传动是以液体在密封容腔（泵的出 口到液压缸）内所形成的压力能来传递动力和运 动的。 （3）液压传动中的工作介质是在受控制、受 调节的状态下进行工作的。
液压传动系统的图形符号(1/3)
3.液压传动系统的图形符号
用半结构式图形绘制原理图时直观性强，
容易理解，但绘制起来比较麻烦，特别是在系 统中的元件数量比较多时更是如此。 所以，在工程实际中，除某些特殊情况外， 一般都是用简单的图形符号来绘制液压与气压
传动系统原理图。
液压传动系统的图形符号(2/3)
液压传动的应用-特殊装备(1/5)
（5）发电设备：包括涡轮机（调速装置）等。 （6）特殊装备：包括巨型天线控制装置、测 量浮标、飞机起落架的收放装置及方向舵控制装
置、升降旋转舞台等。
液压传动的应用-特殊装备(2/5)
巨型天线
液压传动的应用-特殊装备(3/5)
飞机起落架
液压传动的应用-特殊装备(4/5)
液压传动知识点
液压传动知识点【篇一：液压传动知识点】一，基本慨念1，液压传动装置由动力元件，控制元件，执行元件，辅助元件和工作介质（液压油）组成2，液压系统的压力取决于负载，而执行元件的速度取决于流量，压力和流量是液压系统的两个重要参数其功率n=pq3, 液体静压力的两个基本特性是:静压力沿作用面内法线方向且垂直于受压面;液体中任一点压力大小与方位无关.4，流体在金属圆管道中流动时有层流和紊流两种流态，可由临界雷诺数（re=2000 ～2200 ）判别，雷诺数（re）其公式为re=vd/?? ，（其中 d 为水力直径），圆管的水力直径为圆管的内经。
5,液体粘度随工作压力增加而增大，随温度增加减少;气体的粘度随温度上升而变大, 而受压力影响小;运动粘度与动力粘度的关系式为?????? ，??6，流体在等直径管道中流动时有沿程压力损失和局部压力损失，其与流动速度dv2????v2的平方成正比.??p????, ??p????. 层流时的损失可通过理论求得l22??=re64；湍流时沿程损失其?? 与re 及管壁的粗糙度有关；局部阻力系数?? 由试验确定。
7，忽略粘性和压缩性的流体称理想流体, 在重力场中理想流体定常流动的伯努利方程为p??????22????h=c( 常数)，即液流任意截面的压力水头，速度水头和位置水头的总和为定值，但可以相互转化。
它是能量守恒定律在流体中的应用;小孔流量公式q=cdat2??p????d4, 其与粘度基本无关；细长孔流量q=??p 。
平板128??lbh3缝隙流量q=??p, 其与间隙的三次方成正比，与压力的一次与方成正比. 12??l8,流体在管道流动时符合连续性原理,即a1v1??a1v2, 其速度与管道过流面积成反比.流体连续性原理是质量守衡定律在流体中的应用.1【篇二：液压传动知识点】一. 填空题： 1. 液压油的主要物理性质有（密度）、（闪火点）、（粘度）、（可压缩性），液压油选择时，最主要考虑的是油液的（粘度）。
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静压力特性 （1）静压力的方向总是沿着作用面的法线方向。 这一特性可直接用液体的性质来说明。液体 只能保持一定的体积，不能保持固定的方向，不 能承受拉力和剪切力。所以只能承受法向压力。 （2)静止液体中任何一点所受到各个方向压力都 相等。 如果液体中某一点所受到的各个方向的压力 不相等，那么在不平衡力作用下，液体就要流动， 这样就破坏了液体静止的条件，因此在静止液体 中作用于任一点的各个方向压力必然相等。
§9.2
液压传动的重要参数
静止液体中的压力传递
帕斯卡原理: 在密闭容器内，由外力作用产生的压力 可以等值同时传递到液体内所有各点。
F1 A1 推出 F2 A2
液压系统中的压力取决于负载。
§9.2
液压传动的重要参数
流量和平均流速 流量 单位时间t内流过管道或液压缸某一截面 的油液体积称为流量qv，即： qv=V/t 常用单位：m3/s、L/min
§9.1 液压传动原理及其系统组成
主要缺点： （1）传动比不稳定（泄漏） （2）对油温变化敏感； （3）不宜远距离输送动力，传动效率较 低 （4）元件制造精度要求高，加工装配较 困难，且对油液的污染较敏感。 （5）系统发生故障，不易查找原因。
§9.2
液压传动的重要参数
液压传动系统的参数 压力 1、静压力
所以液压缸的输出功率
P缸 p缸qv缸
P缸 液压缸的输出功率，W p缸 液压缸的最高工作压力，pa q x缸 液压缸的最大流量，m / s
3
§9.3
液压传动的压力、流量损失和功率计算
2.液压泵的输出功率
P泵 p泵qv泵
P泵 液压泵的输出功率，W p泵 液压泵的最高工作压力 ，pa q x缸 液压泵的最大流量，m 3 / s
换向阀
溢流阀
§9.1 液压传动原理及其系统组成
（4）辅助元件 各种油管、油箱、管接头、过滤器等 保证液压系统可靠和稳定地工作
过滤器 （5）工作介质 液压油
压力表
§9.1 液压传动原理及其系统组成
液压传动系统的图形符号 图形符号*—只表示元件功能，不表示元 件结构和参数， 简单明了,易于绘制。
液压传动系统的组成 （1）动力元件 液压泵 将机械能转换成液体的压力能
齿轮泵
柱塞泵
§9.1 液压传动原理及其系统组成
（2） 执行元件 液压缸、液压马达 将液体的压力能转换成机械能
液压缸
液压马达
§9.1 液压传动原理及其系统组成
（3） 控制调节元件 压力阀、方向阀、流量阀 控制液压系统的压力、流量、方向和 工作性能
当用力压下杠杆1时，小 活塞下移，小油缸下腔的 容积减小、压力增大，单 向阀4关闭，单向阀8打开， 油液进入大油缸下腔，推 动活塞6使重物5上升过程。 一段距离，完成一次压油 动作。反复提 压杠杆1，就能使油液不断地被压入大油缸，使重 物不断地升高，达到起重的目的。若将放油塞9旋 转90°，大油腔里的油就会流回到油箱，活塞6就 回到原位。这就是液压千斤顶的工作
静压力是指液体处于静止状态时，其单位面 积上所收的法向作用力。静压力在液压传动中简 称为压力，可表示为： P=F/A 压力单位为牛顿/米2(N/m2)，称为帕斯卡， 简称帕(Pa)。
液压系统及元件在正常工作条件下，按试验标准 连续运转的最高工作压力称为额定压力，它是液 压元件的基本参数。
§9.2
液压传动的重要参数
A1v1 A2v2
管道细的地方流速快，管道粗 的地方流速慢
§9.3
液压传动的压力、流量损失和功率计算
液阻和压力损失 由于流动油液各质点之 间以及油液与管壁之间 的摩擦与碰撞会产生阻 力，这种阻力叫液阻。 系统存在液阻，油液流 动时会引起能量损失， 主要表现为压力损失 （包括沿程和局部压力 损失）。 图示油液由A处流至B处 时，产生压力损失： Δp=pA—pB。
§9.1 液压传动原理及其系统组成
工作原理
由液压千斤顶工作原理可知： –通过具有一定压力的液体来传动； 传动过程中须经过两次能量转换； 传动必须在密封容积内进行，而且容积 要进行变化。 –液压传动装置本质: 是一种能量转换装置，它先将机 械能转换为液压能，后将液压能转换为 机械能。
§9.1 液压传动原理及其系统组成
0.63 ~ 0.80; 叶片泵取0.75 ~ 0.85；柱塞泵取 0.80 ~ 0.90；）
驱动液压泵的电动机功 率 P电 P泵 / 总
§9.3
液压传动的压力、流量损失和功率计算
沿程损失
油液流经直管路时的压力损失。
局部损失 油液流经管路弯曲部位、截面突变 处或各种阀孔时的压力损失。
管路系统的压力损失:整个管路系统的总压力 损失是系统中所有直管的沿程压力损失和所有 局部压力损失之和。
p泵 K 压 p缸
p泵 液压泵的最高工作压力，Pa p缸 液压缸的最高工作压力，pa k 压 系统的压力损失系数，一般取1.3 ~ 1.5
§9.3
液压传动的压力、流量损失和功率计算
泄漏和流量的损失 低压腔 泄漏 1 从液压元件密封间隙漏过 少量油液的现象称泄漏。 内泄量 液压元件内部高 低压腔之间的泄 3 量 外泄量 液压系统内部的 油液漏到系统外 部的泄漏
高压腔
2
4
§9.3
液压传动的压力、流量损失和功率计算
流量损失 液压系统的泄漏必然引起流量的损失，使液压 泵输出的流量不能全部流入液压缸等执行元件
第九章 液压传动的基本概念
第一节 液压传动原理及 其系统组成 第二节 液压传动的重 要参数 第三节 液压传动的压力、 流量损失和功率计 算
§9.1 液压传动原理及其系统组成
液压传动应用实例
液压千斤顶常用于顶升重物,如顶起汽车以便 拆换轮胎
§9.1 液压传动原理及其系统组成
工作原理
液压千斤顶
§9.1 液压传动原理及其系统组成
§9.1 液压传动原理及其系统组成
§9.1 液压传动原理及其系统组成
自卸车车厢举倾机构工作原 理图 1—油箱 2—滤油器 3—限 压阀 4—换向阀芯 5—换 向阀 6—液压缸 7—单向 阀 8—液压泵 a，b—油 道
1—油箱 2—液压泵 3—单向阀 4—换向阀 5—限压阀 6—滤油器 7—液压缸
1 m 3 / s 6 104 L / min
平均流速 由于油液之间、油液与管壁之间的摩 擦力大小不同，油液在流动时，同一截面上各， 点的真实流速并不相同：
v qv / A
§9.2
液压传动的重要参数
活塞的运动速度
活塞的运动速度与缸内的平均 速度相同。 若已知进入缸体的流量qv，则活塞运动速度为：
§9.1 液压传动原理及其系统组成
液压传动系统的特点 主要优点： （1）在相同功率下，液压传动装置体积小、质 量轻、输出力大无级调速； （2）操作方省力，易实现远距离操纵及自动控 制 （3）可进行大范围的无级调速; （4）传动平稳，能在低速时稳定运动；易实现 过载保护； （5）便于实现自动化 ； （6）液压元件易实现系列化、标准化和通用化， 使用寿命长。
对于输出流量为定值的定量泵来说，qv泵即 为该泵的额定流量
§9.3
液压传动的压力、流量损失和功率计算
3.液压泵的效率和驱动液压泵的电动机功率
液压泵的总效率
总 P泵 / P电
P泵 液压泵的输出功率， KW p电 驱动液压泵的电动机功 率，KW
总 液压泵的总效率，（对 于外啮合齿轮泵取
qv泵 K漏qv缸
qv泵 液压泵的最大输出量， m /s
3
qv缸 液压缸的最大流量，m 3 / s k漏 系统的泄漏系数，一般 取1.1 ~ 1.3 管路较长时取大值 系统复杂或
§9.3
Hale Waihona Puke 液压传动的压力、流量损失和功率计算
液压传动的功率计算
1.液压缸的输出功率
因为 P缸 Fv 由于F p缸 A，v qv缸 / A
qv v v A
由上式分析可知
•活塞的运动速度v取决于进入液压缸的流量 qv和活塞的有效面积A，而与液体压力p大小 无关.
•活塞的有效面积A一定时，活塞的运动速度 仅取决于qv大小，流量越大，速度越低。
§9.2
液压传动的重要参数
液流的连续性原理
当液体在管道内作稳定流动时，根据质量守 恒定律，管内液体的质量不会增多也不会减少， 所以在单位时间内流过每一截面的液体质量必然 相等。如图所示，管道的两个通流面积分别为A1、 A2，液体流速分别为v1、v2，