FJZ15型翻斗车的研制与开发
XJ150型无风载绷绳修井机研制及应用
XJ150型无风载绷绳修井机研制及应用
杨文新;曹立明;王建刚;王斌虎;李培江
【期刊名称】《石油矿场机械》
【年(卷),期】2012(041)003
【摘要】为满足沼泽、沙漠及井位密集地区的小修作业要求,加快生产进度,开发了一种车载自走式无风载绷绳修并设备.介绍了其结构原理及设计的关键点,并对其应用效果进行统计分析.目前该设备已在新疆油田得到广泛应用.
【总页数】4页(P65-68)
【作者】杨文新;曹立明;王建刚;王斌虎;李培江
【作者单位】新疆油田公司井下作业公司,新疆克拉玛依834000;江汉石油管理局第四石油机械厂,湖北荆州434000;新疆油田公司井下作业公司,新疆克拉玛依834000;新疆油田公司井下作业公司,新疆克拉玛依834000;新疆油田公司井下作业公司,新疆克拉玛依834000
【正文语种】中文
【中图分类】TE935
【相关文献】
1.无绷绳修井机稳定性仿真分析 [J], 马林昌
2.直立无绷绳井架车装修井机方案研究 [J], 许京;仇性启;刘钦祥
3.车载无绷绳电动修井机稳定性分析 [J], 余焱群;黄小光;綦耀光
4.车载无绷绳电动修井机稳定性分析 [J], 陆彦博
5.浅谈修井机无绷绳技术改造 [J], 刘铭强;陈彧;陈向军;孙建超;雷永明;倪弘
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铲土运输机械设计讲义
从事铲土运输机械设计，不仅要满足于工程的研究与机器本身的设 计，而且要了解土的特性及其与机器之间的相互关系。
§1—1 土的主要物理性能
思考题： 1. 土为几相体？何为粒度、粒组？ 2. 土的主要性能参数有哪些？并明确其意义。 3. 土在哪种应力下被破坏？土的抗剪强度与哪些因素有关？ 4. 何为土的极限平衡状态、其影响因素有哪些、土受力时易在哪 个方向产生破坏？ 5. 何为主动土压力、被动土压力？ 6. 被动土压力的大小与哪些因素有关？如何计算？
○1 油耗性能：指完成一定工作量消耗油料多少的性能（主要指
燃油） 评价指标：耗油量、耗油率
○2 可靠性：机械不易产生故障的性能。
评价指标：一定时间故障数或无故障时间
○3 耐用性：零部件不损坏的工作能力。
评价指标：不需修理与更换的工作时间
○4 其他经济性能：维修性、综合利用性能
五、铲土运输机械的发展： 铲土运输机械由装械机、推土机、平地机、铲运机及矿用载重自卸
铲土运输机械的生产企业中，装载机有 6 个股份制企业，推土机有 3 个股份制企业，近年来装载机、平地要、矿用载重自卸车生产企业各 增加 1 个，而推土机 3 个企业中鞍山一工被停牌退出股份制企业。
中央号召开发大西北以来，许多企业积极开展高原产品研究与试制 工作。1974-1979 年机械工业部委托天津工程机械研究所 5 次组织全国 5 个机种 10 个产品 3 台柴油机共 19 台次进行高原、低温试验，包括广西 柳工集团有限公司 ZL50GD 轮式装载要、陕西新黄河工程集团用限公司
4）推土机设计：○1 推土机总体参数确定、总体布置、重心确定及 稳定性计算；○2 推土机工作装置主要参数、受力分析及强度计算。
KF100A型气动自翻车研制
2021年5月（总第415期）·58·研究与交流STUDY AND COMMUNICATIONS第49卷Vol.49第5期No.5铁道技术监督RAILWAY QUALITY CONTROL收稿日期：2020-08-27作者简介：黄淑芳，高级工程师；武进雄，正高级工程师；张永兰，高级工程师0引言铁路自翻车适用于露天矿山企业运输矿石、剥离岩石、沙砾、煤块、炉渣等密度较大的散粒货物。
针对既有KF60型和KF70型自翻车载重小、工作效率低、制动阀等配件面临淘汰的问题，研制一款在标准轨距线路上运行的特种专用自动倾翻车，即KF100A 型气动自翻车。
1设计需求与研制思路1.1设计需求（1）满足车站装卸货场线路条件。
整列编组长度应不大于装卸货场线路长度，车厢宽度应满足机车车辆限界要求。
（2）为进一步增大车辆容积、提高车辆载重，需尽可能增加车厢有效高度。
（3）针对传统车辆屡次出现的扣斗现象，优化卸货倾翻机构，实现侧门提前打开的要求。
1.2研制思路在现有铁路自翻车产品结构成熟技术基础上，借鉴我国现有大载重车辆的结构材料和配件选用经验，充分利用车辆限界，优化设计车体结构，并针对设计需求，研究关键技术。
通过方案设计、建模、计算、优化、模拟、样机试制、试验验证等一系列流程，完成KF100A 型气动自翻车的研制工作。
2结构组成及技术参数KF100A 型气动自翻车主要由底架、车厢、倾翻装置、制动装置、转向架和车钩缓冲装置等组成。
车体钢结构主要材质为Q450NQR1高强度耐大气腐蚀钢、Q345NQR2普通耐大气腐蚀钢和Q235-A 普通碳素结构钢普碳钢。
铸造件材质主要为B+级钢，采用120型货车空气控制阀制动系统及大容量车钩。
KF100A 型气动自翻车结构如图1所示。
KF100A 型气动自翻车研制黄淑芳，武进雄，张永兰（中车石家庄车辆有限公司，河北石家庄051430）摘要：针对既有铁路气动自翻车载重相对较小、运输效率低等问题，研制满足既有铁路线路运营条件的大载重KF100A 型气动自翻车。
KF204 型自翻车设计介绍
KF204 型自翻车设计介绍作者：赵明，王碾场，陈燕来源：《科技创新与生产力》 2014年第8期赵明，王碾场，陈燕（太原轨道装备股份有限公司，山西太原 030009）摘要：介绍了出口澳大利亚自翻车设计情况、主要参数及根据特殊参数设计的车辆结构变化。
出口澳大利亚自翻车倾翻机构受澳大利亚铁路限界的影响很大，为提高车辆倾翻稳定性，对倾翻机构进行了革新设计，效果良好。
关键词：自翻车；车辆结构；倾翻机构；稳定性中图分类号：U272.6+4 文献标志码：A DOI：10.3969/j.issn.1674-9146.2014.08.107出口澳大利亚自翻车是卸车设备与车辆结构结合在一起的专用车辆，该种车辆具有可倾翻的车箱及侧开式的侧门。
在车辆的两侧有使车箱左、右倾翻的倾翻风缸。
当车箱倾翻至45°时，侧门与地板构成一延续面，将货物卸至远离线路一侧，适用于运输矿石、剥离岩石、沙砾、煤块、建筑材料等散粒货物[1]。
1 KF204型自翻车研制目标采用先进成熟铁路车辆技术，提升车辆产品性能和产品可靠性，设计、试验、制造及产品质量达到国际先进水平。
1）载重60 t，自重35 t，配装25 t轴重出口澳大利亚大轴重转向架。
2）运行速度能满足100 km/h，牵引编组满足2.2 mN的冲击要求。
3）车辆在极限情况下满足澳大利亚限界A的要求。
4）倾翻机构能满足车箱正位时，两侧门自锁；倾翻时，非倾翻侧的侧门自锁，倾翻侧的侧门能够提前开启，并能满足倾翻稳定性的要求；复位时，非倾翻侧的侧门自锁，倾翻侧的侧门自然复位。
5）倾翻风缸应用精致化设计理念，提高其复杂环境的适应性，改善风缸润滑状况，提高其可靠性及使用维护时长。
6）倾翻控制系统优化结构布局，减少接头数量，提高整体密封性能。
控制阀等配件性能进行优化设计，方便使用维护。
7）车辆制动能力满足澳大利亚相关标准中空车时，理论闸瓦力不超过车辆自重的50%；重车时，理论闸瓦力不小于最大总重的16.7%的要求。
渣斗门式起重机的发展及关键技术
缺 少灵 活性 ，但小 车 自重轻 ，成本低 。另一 种 是直 接 在起重机小 车上 设置 翻渣 挂 钩 ，并 根据 渣斗 的实 际尺寸及 结构 特点 设计 龙 门钩 专用 吊具 ，吊具 通过
龙 门板钩直接 挂在 渣斗 两端 的 吊柄上 ，与渣 斗 上 的
气东 输 等 重 大工 程 的 进行 ，使 我 国地 下 隧 道 工 程 的建 设 正得 到迅 猛 的发 展 ，作 为 重 点 设 备 与 之 配 套 的渣 斗 门式 起 重 机 （ 以下 简 称 渣 吊） 也 正 在 成
专 为修 建 地 铁 隧 道 ，清 除 地 下 施 工 产 生 的 渣 土 而 设 计制造 的特种设 备 。 渣 吊主 要用 于完 成 吊运 竖 井 （ 一般 在 ３ 深 Ｏ～ ６ ｎ ０／）下 的渣 土 及 斗 车 从 竖 井 中 吊出 至地 面 及 倾 倒 工作 ，起 重 机 要 通 过 特 定 装 置 与 设 置 在 渣 斗 车
两 端 的 偏 心 轴 铰 接 ，利 用 渣 斗 自重 来 实 现 翻 渣 。
投资 热点 。至 ２ １ 我 国将 新 建轨 道 交 通线 路 ８ ０６年 ９
条 ，总建 设里 程 为 ２５ ０ ｋ ０ ｍ，国务 院又 批 复 了 ２ ２
一
目前 ，国 内市场此 类 渣 吊倾 倒 渣 土 的方 式 有 ２种 ：
种 是 将 渣 斗 吊运 至设 置在 支 腿 下 部 或 地 面 上 的 专 用倾 倒 支 架 上 方 ，下 放 龙 门钩 吊具 使 渣 斗 两 端
个城 市 的地铁建 设规 划 ，总投 资 达 ８８０ ０ 元 。 ２ ．３亿
我 国 的城 市 轨 道 交 通 行 业 步 人 一 个 跨 越 式 发 展 的
７ —７４． ２
KZ70学习资料
漏斗由中、侧漏斗板、中、端隔板、分碴梁、导流板等组焊而成（如图7-9、7-10所示），其中调整板与流碴板是用螺栓连接的。在中隔板上安装铁路货车车号自动识别系统的车辆标签。
6.1.5 操纵室
操纵室采用圆弧顶、内外全钢结构，内壁衬装阻燃型隔热材料，内贴仿布纹装饰板。设有侧门、活动式侧窗等，侧门外装有安全链；端部设有端门，供操作人员同时操纵前后连挂车辆。
6.3车钩缓冲装置
采用E级钢17型车钩或新型车钩、17型锻造钩尾框、合金钢钩尾销、MT-2型缓冲器、含油尼龙钩尾框托板磨耗板。
6.4 制动装置
采用主管压力满足500kPa和600kPa的空气制动装置。主要由120型控制阀、直径为254mm的整体旋压密封式制动缸、ST2-250型双向闸瓦间隙自动调整器、KZW-A型空重车自动调整装置等组成。采用编织制动软管总成、奥－贝球铁衬套、高摩擦系数合成闸瓦、不锈钢制动配件和管系。
7.1.4 金属零、部件的相互结合面间涂防锈底漆。
7.1.5 转向架的各铸钢件、车钩、钩尾框、轮对、心盘等表面应涂醇酸树脂漆，转向架摇枕弹簧涂沥青清漆，其中侧架导框顶面、车轮轮辋内外表面、心盘与心盘磨耗盘接触的工作表面不涂漆。
7.2标记
车辆标记须符合TB/T1.1-1.2、TB/T2435及产品图样的要求，除特殊规定处，标记颜色为白色。
10.1.2.4 装车时，严禁将直径大于100mm的石块等物体，以及大量泥土装入车内，造成冬季低温时石碴冻结，堵塞底门，影响底门开闭作用。
10.1.2.5 遇到下列情况之一时，严禁操纵卸碴车卸车：
道岔及道岔咽喉区、明桥面的桥上、道口、无碴的新建铁路或有底碴但未经压道试验的新线、列车运行速度超过规定时、在曲线区段一侧。
10.1 整车使用要求
大马力是趋势历史中那些被误读的轮回
大马力是趋势历史中那些被误读的轮回类型：转载来源：网易博客作者：夏树责任编辑：徐冲发布时间：2010年08月23日前一阵子，和商用车企业的几位高层人士小酌时，有人提出了一个貌似很单纯的问题：我国的中重卡产品究竟要往哪里发展？在座的都是行业中的资深专家，期间众说纷纭不一而足。
但是“高效、安全、环保、节能”这种世界重卡主流运营价值体系是不会变的，六十年来我国中重卡市场主流产品的变迁也正说明了这一点。
黄河JN150型载货汽车●草莽时代（1960-1984）上个世纪六十年代初期，济南汽车制造厂研制成功“黄河”JN150型八吨载货汽车，结束了我国不能生产重型卡车的历史。
后来我国又在四川省重庆市、陕西省宝鸡市组建了两个重卡生产基地，也就是中汽重庆分公司（下设六厂一所）和陕西汽车制造厂。
其中中汽重庆汽车分公司负责法国贝利埃重型汽车技术的引进和吸收，陕西汽车制造厂则是在济汽、南汽、杭州汽车发动机厂、长春汽车研究所和北京齿轮厂的支援下进行自主研发。
除此之外，第一拖拉机厂根据上级的部署，通过仿制法国贝利埃GBC重型汽车和捷克斯洛伐克风冷发动机，进行重型卡车的研制。
北京新都暖气机械厂南迁至河北邢台，组建了河北长征汽车制造厂，主要是仿制捷克斯洛伐克太脱拉重型卡车。
在此期间，济南汽车制造厂的主要产品是，“黄河”JN150型八吨载货汽车和“黄河”JN151型八吨载货汽车，二者的不同在于：“黄河”JN150使用的是上海柴油机厂生产的“东风”6135型水冷直列六缸柴油发动机；“黄河”JN151使用的是杭州汽车发动机厂生产的“鼎”牌6120Q型水冷直列六缸柴油发动机。
“东风”6135型发动机的排气量为12升，最大输出功率210马力；“鼎”牌6120Q型发动机排气量为10升，最大输出功率为160马力。
由于前者的性能比后者要优秀，所以“黄河”JN150的销量要远大于“黄河”JN151，这种局面也促使杭发进一步研制新产品。
红岩CQ261重型军用越野车中汽重庆汽车分公司下属的四川汽车制造厂的主要产品是“红岩”CQ261重型军用越野车，其配套的发动机是中汽重庆汽车分公司下属的重庆汽车发动机厂根据法国贝利埃技术研制的6140水冷柴油发动机，其排气量为14升，最大功率为290马力。
1LFT-435型调心调幅式液压翻转犁的研制
业 科 学 ，０５４ （ ：１ ２ ． ２０， ６ ４８４２ ２１
【 贺晓光 ， ２ ］ 何建 国 ， 松 磊 ． 武 长 枣 自动分 级 机 输 送 系统 的 王 灵
研 制 【 ． 夏农 林 科 技 ， ０ （） ２ １． Ｊ宁 】 ２ ８６： ～５ ０ １ 【 周 健 华 ， 建 新 ． 枣 分 级 机 的设 计 与试 验ＩＩ 机 化 研 究 ， ３ ］ 史 红 Ｊ农 ．
调幅式 液压 翻转 犁 主要 由悬挂 架 、 压油 缸 、 幅机 液 调
构、 调心 机 构 、 犁体 、 犁柱 、 架 、 犁 限深 轮构 成 。总体
结 构如 图 ｌ 。
１２ 工 作 原 理 ．
图 １ Ｌ Ｔ ４ ５型 调心 调 幅 式 液 压 翻 转 犁 结构 １ Ｆ 一 ３ １悬挂 架 ２油缸 ３调 幅、 ． ． ． 调心机构 ４犁体 ５犁柱 ６犁架 ７限深轮 ． ． ． ．
拉机配 套 的新 型液 压翻转 双 向犁 已成 为 当务之急 。
螺杆改变犁架与前进方 向的角度和犁体相对犁架 的 角 度 ， 现调 幅 。 实
１ 结 构 组 成 与 工 作 原 理
１１ 结 构 组 成 ．
液 压 翻转 犁通 常采用 与配 套拖 拉机 整体 后悬 挂 的形式 ， 过液压 控 制犁 的 翻转 。 １Ｆ 一 ３ 通 ＬＴ ４５型调 心
耗增加 、 作业效率降低 、 作业质量达不到要求等一系
列 问题 。 针对 以上 问题 ， 制一 种阻力 中心相 对牵 引 研
用 销钉 对转 轴定 位 ， 准轮 距 ， 过 主轴和 犁架部 件 对 通 位 置产 生相对 偏 移 ， 现调 心 。调幅 原理 ： 实 通过 调整
中心可调 、 犁架角度和耕作 幅宽可调 ， 并与大功率拖
Z15
架加 工过程 中的应用 ， 充分体现 了数 控加工及激光： 飞机 ； 型架 ； 数控加 工； 激光跟踪仪测量 ； 框 架 序 言 ｌ 框 架 的初 步成形和 失效 。首先 气焊 随 着世界经 济的发展 ， 对 中型直 升机 工切割方管长度及钢板外形， 铣工铣好备 的需 求越来越 强烈 ， 我 国与 法国欧 洲直升 件 ， 再按 图纸组 焊好 。由于采取 了焊 接的 机公司联合研制 的 Ｚ １ ５ 新型直升机应运 而 方法 ， 横 粱组件 内部会产 生大量 的残 余应 生。 它 主要 有人员运输 、 货物 运输 、 医疗救 力 ， 将 极大地影 响该组件 的尺寸 稳定性 及 护、 森林防 火 、 抗 震救灾 等用途 ， 它有 比小 精确 性 。这 就必须采 取一定 的方 法 ， 消除 型直 升机 运输 能 力强 ，航 程距 离 远 的特 残 余 应力 ， 在 当 前几 种 时效 方法 中 ， 自然 点， 也 有 比大 型直 升机 节省 燃 油 ， 维 修费 时效 效果 最好 ， 图三 但需要将 工件放 置较 长时 用小的优点 。 该直升机 的市场前景非常广 间 ， 延误 工 期 ， 不 易采 用 。振动 时效 的方 该 横梁组件机械 加工后 ， 按 照 图纸 上 阔， 欧 美及 亚非 的 国家都 需 要它 ， 年需 求 法 ， 也可 以使残 余应力得 到松弛 ， 均 匀化 ， 的激 光跟 踪仪 的 点位 坐标 ，测 量备 测 量 量大约在 ５ ０ 架左右 ， 可谓 是供不应求 。 但消 除残余应力的程度不好控制 。热时效 点 ， 比照点位 误差大小 ， 如误 差较 大 ， 则 需 二、 机 身及型架结构组成 同样可以消除残余应力，并且效果较好 ， 重新加 工孔位 。但经 过测量 ， 绝 大多数 点 Ｚ １ ５新型 直 升 机 机 身结 构 由前 机 身 我们采取 了这种方式消除残 余应 力。在进 位误差在 ０ ０ ． ５ ｍｍ以内 ， 偶尔有一 至二 点 （ 前机 身底部 结构和 前舱罩 ） 、中机身 、 过 焖 火炉之前 ， 先在 封 闭的方管适 当位置 钻 的点位误差在 Ｑ ３ ｍｍ以 内 ，便在超差 点 渡段 、 后机身（ 包括尾梁 、 垂尾 和 水 平 尾 ４通 气孔 ， 以防止进炉后 ， 方管 内空 气膨 处作 标记 ， 实际 安装 框架 组件 时 ， 抛 弃该 翼） 四段及 动力舱整流罩组成（ 见 图一 ） 。 胀， 发生爆裂 。 进焖 火炉后 ， 升温至 ５ ５ ０ ℃， 点， 使用合格 点做测量 基准 ， 可以 说 ， 横 梁 恒温 ｌ 小时 ， 再 随炉 冷却 至 １ ２ ０ ℃后 出炉 。 组件机械加工基本合格 。 整流罩和防火墙 后部机身＋ 通过 这样 的热实效方 法 ， 便细化 了晶体 的 框 架组 件的其余 备件 ， 也是按 照这种 晶粒 ， 起到 了消 除残 余应力Ｉ 向 作用 。 方 法制造和测 量的 ， 点位误差 绝大多数 也 均在 Ｑ ｏ ５ ｍｍ以 内 ，机械 加工也 基本 合 前机身 格。 框 架组件 的各 部件 ， 经检测 全部合 格 后， 现在开始 组立框架 组件 。首 先对框 架 组 件进行 预 装 ， 组 立好 所有 各部 件 ， 并 在 图一 图纸要 求处 ， 加好垫片 ， 装好 螺栓 ， 微调 好 而生 产该 直升 机 的装 配 型 架主 要有 框架组件 。使用激 光跟踪仪测 量各合格测 座舱罩 、 中机身 、 中部结构 、 过渡段 、 后机 量 点坐标 ， 对 比各测量 点理论 坐标与实 际 身、 上 垂尾 及机身总装型架等组成 。 测 量坐标 的 差值 ，确 定调 整 垫的 实际 厚 三、 中部结构装配型架 结构 组成 度， 加工 出合适的调 整垫 。重 新组立 好框 中机身作 为机身主 要结构 ，分上 、 下 图 二 架组件 ， 装好螺栓 。 微调好框架组件 ， 紧固 丽部分 。中机身 座舱 两侧备有一个滑动舱 ２ 、 框 架的机械加工 。 该横 梁组件是在 好螺栓 。然后 ， 使用 吊车将框 架组件 吊装 门， 座舱 的地 板下 面布置有燃 油箱 和主起 大型数控龙 门铣上加工 出来的。首先粗加 进预 先制好 的地基坑 中 ， 协调 好与地 基轻 落架 舱 ； 中机 身的 上部 为 动力平 台 ， 中机 工 Ａ面 。（ 使用激 光 见 图二 ） 按 长方管方 向找正 ， 将 轨之 间的位置 关系 。协调 好后 ， 身的 区域从 Ｘ ４ ８ ５ ０ 框到 Ｘ ８ ７ ５ ０ 框。 而中部 框架 四角 用调整 块定位 ，用压板 压实 ， 并 跟 踪仪测量各 合格测量 点 ， 确 认框架组 件 结构 装 配型 架是 装 配 中机 身 的重 要 型 架 在 备 压板 之 间每 隔 ５ （ Ｘ ） ｍ ｍ用 垫 片 塞实 。 安装 合格后 ， 灌入水 泥砂浆 ， 固定 框架 ， 保 之 一 ，其 主要 安 装 Ｘ ４ ８ ５ ｏ～Ｘ ８ ７ ５ ｏ框 及 先将 Ａ面铣 平见光作为下道工序基准 。 再 证框架组件相对 于地基 的稳定 眭。待水泥 Ｘ ４ ８ ５ ０～ Ｘ ８ ７ ５ ｏ 地板下部组件 的工装 。 翻转 该横 梁组 件 ， 已 Ａ 面定 位 ， 粗加工 Ｂ 砂浆养 生合格后 ， 再用 激光跟 踪仪测量 所 中部结构装 配型架 主要 由地 基组 件 、 面。 并将 Ｂ面板 厚留量 ０ ５ ． ｍｍ。 然后再次翻 有测 量点点位 ， 保证合 格点点 位误差在 框架 组件 、 Ｘ ４ ８ ５ ０ 框组件、 Ｘ ６ ２ ５ ０ 框组件、 转该横 梁组 件 ， 精加 工 Ａ面 ， 最 后工 步切 Ｏ ． １ ｍ ｍ以内 ，而那些极 少数的不合格 点点 ｍ ｍ以 内。再 安装上稳钉 ， Ｘ ７ ８ ５ ０框 组 件 、 Ｘ ８ ７ ５ ０框 组 件 、 Ｘ ４ ８ ５ ｏ～ 削时 ， 因为 存在加工 应力 ， 需松 开压板 ， 调 位 误差也在 ｌ Ｘ ６ ２ ｆ ￣ Ｄ地板 下部定 位组件 、 Ｘ ６ ２ ５ ０一 Ｘ ７ ８ ５ ｏ 整定 位 的调 整块 ， 之 后 紧 固压板 ， 加 工使 固定好框架 。可以说 ， 该框架 组件 的成功 地板下部定 位组件等部件组成 。 Ａ面能保 证平面度在 Ｏ ０ ． ５ ｍｍ以 内 ，并使 组 立 ， 为后续正确 安装定位件 的工 作打下 四、 框架组件 的制 造及 组立 Ａ面板厚 达到图纸尺 寸 ， 按数 控加 工程序 了夯实的基础 ， 同时也为 中部 结构 装配型 框 架组件 由组合 框 架组 件 、横 梁 组 加工 Ａ面所有的孔 。 然 后叉一次翻转该横 架 的顺利 完工迈出了扎实的一步。 件、 平 台组件组成 。其 中组 合框架 组件 是 梁组件精 加工 Ｂ面及 Ｂ面 的孔 （ 见图三 ） ， 五、 结 束 语 由左 侧框架 、 右侧 框架 、 上部前 端连接 件 、 方法是 已 Ａ 面定位 ， 按 图示 的 ２ 一 书１ ０ Ｈ ７ Ｚ １ ５新型直升机 的生产 ，标志 着我国 上 部后 端连 接 件 、 下 部连 接件 、 底部 连 接 孔找正 ， 建 立好坐标 系 ， 用 压板 压实 ， 精加 直 升机 与国际接轨迈出了坚实的一步 。而 件组成 。 工 Ｂ面 ， 分三 次切 削 ， 以保 证小 的切 削力 ， Ｚ １ ５中部 结构 装配型架是 该直升机 生产的 此框架组 件是采取 先加 工备分组 件 ， 并按数控加工程序加工 Ｂ面所有 的孔。这 关键工装 ， 框架 的成功组立又 为 Ｚ １ ５ 直升 再组立 而成 的。 样既保证 了 Ａ 、 Ｂ两面尺 寸的准确 性和 Ａ、 机 的投产打 下了坚实的基础。 现 在以横 梁组件 为例 ， 阐述该 框架 组 Ｂ两面的平 行度 ， 又 保证 了 Ａ、 Ｂ两面 孔位 件 的加 工过程 。 的相对位置度 。
JY-5系列地下无轨服务车的研制
（ ｕｈｕＲ ｎ ｔ ｇＷｈｒＣ ． Ｌ Ｄ， ｕｈｕ３０ ０ ， ｕｉ ， ｈｎ ） Ｆ ｚｏ ｏｇ ｎ ａｆ ｏ ， Ｔ Ｆ ｚｏ ５ ２ １ Ｆ ｊ ｎ Ｃ ｉａ ｏ ａ
Ａ ｓ ａ ｔ ｈ ｅ ｅ ｏ ｍｅ ｔｏ ｒ ｃ ｌｓ ｎ ｎ ｅ ｈ ｏｏ ｙ，ｃ ａ ａ ｔｒｚ ｄ ｂ ｉ ｅｙ ｕ ｉ ｇ ｏ ｏ ｄ ｒ ｎ ｅ ｒｄ ｍｐ ｂ ｔ ｃ ：Ｔ ｅ ｄ ｖ ｌｐ ｎ ｆｔａ ｋ ｅ ｓ ｍｉｉ ｇ ｔｃ ｎ ｌ ｇ ｒ ｈ ｒ ｃｅ ｉｅ ｙ ｗ ｄ ｌ ｓ ｆ ｌａ ｅｓ ａ ｄ ｒａ — ｕ ｎ ｔ ｃ ｓ ｅ ｄ ｕ ｇ ｎｌ ａ ｉｕ ｃ ｅ ｓ ｒ ｑ ｉ ｍｅ ｔｔ ｃ ｏ ｌ ｈ ｓ ｒ ｉｅ ｔｓ ． Ｊ 一５ ｓ ｒ ｓ ｕ ｄ ｒｒ ｕ ｄ ｓ ｒ ｉｅ ｖ ｈ— ｒ ｋ ，ｎ ｅ ｒ ｅ ｔ ａ ｖ ｒ ｓ ａ ｃ ｓｏ ｙ ｅ ｕ ｐ ｎ ｏ ａ ｃ ｍｐ ｉ ｅ ｖｃ ａ ｋ Ｙ ｕ ｙ ｏ ｓ ｅ ｉ ｎ ｅ ｇｏ ｎ ｅ ｖｃ ｅ ｉ ｅ
率， 没能充 分发挥 无轨采 矿技术 的先进 性能 ， 响了 影
为 提高服 务设备 的利用率 、 降低 投资成 本 ， 国外
广泛开 展 了无 轨服 务设 备 的多功 能 化研 究 ， 台底 一
盘更换 不 同工 作装 置就 可 以进行 运 送 人员 、 送 物 运
料、 油、 运 检修 、 护 、 重 等辅 助 作业 ， 分发 挥 主 支 起 充 体设备 的效率 和利用 率 。另外 ， 喷车 、 锚 撬毛护顶 车 等辅 助设备也 得 到迅 速发 展 ， 整个 采 掘 系 统 的效 使
率 的提 高在很 大程 度上取 决于装 备 的水 平和 机械化
作业 的配套 。 目前 我 国只有少数 大型 骨干矿 山完全
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第６期（总第１５１期）２００８粤１２男机械工程与自动化
ＭＥｅＨＡＮｌＣＡＬＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧ＆ＡＵＴＯＭＡＴＩＯＮ
Ｎｏ．６
Ｄｅｃ。
文耄编号＃１６７２一双１３（２００８）Ｏｓ一０１２８。０２
ＦＪＺｌ
５型翻斗车的研制与开发
鲻晓雯
（山西航天机电技术研究所，山西太原０３００１２）
摘要：ＦＪＺｌ５型振颤式自装翻斗牵与国内近年来生产的同类机型棚比，除保持其机动灵活的特点外，在设计、
配套俸的选择上都徽了缀大改避，整梳瞧施在铲萼斗孬瓣铲装终建、滚压转向系统、主要铸旃系统筹方蟊都骞
所改善。
关毽竭：鑫装翻串车；辑钢；经毙
中图分燧号：ＴＨ２２文献橡识码：Ａ
０引言自装式翻主｝车集鑫装、运狻、垂辩劝麓予一身，是短途作业中理想的运输工具。由于其体积小。回转半鬣小，转淘灵溪，可广一泛震予辩场、矿出、站台、仓库等现场作业。ＦＪＺｌ５型振颤式自装翻斗率是我所开发生产的薪型翻装翻斗车，它与国内近年来生产的嗣类机型襁比．除保持其机动灵活的特点外，在设计、配套件的选择上都做了很大改进。其特点如下：①铲斗斗刃在铲装作照孛，遇弼大粒径的赣料嚣幸傲缀颤运渤，可减少铲装阻力，在同等功率消耗的情况下，铲斗容耪充瀵；②牵雩ｌ力大，铲装效率毒。鼹恶劣王提载逶成性增强；③液压转向系统操作平稳、可靠。系统发热少；④圭要传动系统零部终与汽辜通用，维修方矮。并尽可能选用新型配件，整机的操作性能摁高。１主要参数ＦＪＺｌ５型翻斗车的主要技术参数如下：额定载重量（ｋｇ）：１５００；铲斗容袄（ｍ３）：０。７５；最高行驶速度（ｋｍ／ｈ）：２７；最大鹈坡艨（％）｛：３６；最小转弯毕径（ｍ）：７．０ｆ最大甥辩焦（。）：４５；轴躐（ｍ）：１．８＃轮飚（ｍ）：１。８７；发动机鍪蛩：ＳＩ。２１００Ｋ；发动机功率（ｋＷ）；２４．４；发韵橇转速（ｒ／ｒａｉｎ）：２４００；空载质量（ｋｇ）：２５６０；终裂足寸（ｒａｍ×ｍｍ×ｒａｍ）．－３７６０×１６７０５（２５００。收稿Ｆ］期；２００８—０５—２６；修圊日期：２００８—０８—０３作者簿舟：潮晓雯（ｔ９６５一）．女，浙江莲稿人，工程癖，奉辩。２主要结构特点
２＋１羔锋装熏
工作装置由铲斗、连杆、油缸组成，与机架铰接
缝戎逵耪视，实璎铲、彝终她。巍蠖于铲装，铲．渗秘
连杆机构在设计时尽可能按装载机的铲装正况进行设
计，势增加了振颧机构。
如图ｌ（ａ）所示，ｆ岛机型的转斗油缸与铲斗直接铰
接，ＦＪＺｌ５型潮斗车在设计时增加了一个撰杆（见图ｌ
（ｂ））．攘秆一端与铲斗铰接。另一旖与浦缸铰接，在
斗座与摆杆的转轴处上、下备有・块限位块，使摆杆
只能在一定范瓣痰动作。
Ｌｂ）新机测
１～铲尊蹙；２－－撄褥；３－－转斗油赶
阐１
新、旧机型转斗油缸与铲斗连接结构对比
铲斗在铲装作业对，一般要边戆进边收起转斗油
缸，使铲斗回转。在上述作娩过程中，若遇到大映的
石料或斗刃挤不开的石料肘，由于撰杆的存在，斗刃
可以在一定范陶内摆动，如图２所精，斗薅便会浴硬
物面滑向其边缘，从缝隙中穿过。铲斗在铲装大小非
常不蔽瘸豹耪瓣霹，每刃裁会不箨缝土下摸凄，弧羚
观上就形成铲斗在铲装时的振颤。
２。２镑动系统
万方数据
２００８年第６期机械工程与自动化－１２９・
该机的传动系统由发动机、离合器、变速箱、分
动箱、中问传动轴及前后传动轴、前驱动桥、后驱动
桥组成。发动机选用福建龙溪机器厂生产的ＳＩ。２１００Ｋ
型柴油机，功率增大，克服了使用２９５型柴油机在铲
装时动力不足的问题。离合器采用ＢＪ２１２多点接触式
离合器，摩擦片受力均匀，使用寿命长，由液压操纵
系统完成离合器的结合和分离。操作简便省力，工作
平稳可靠。变速箱采用ＢＪｌ３０Ｃ型变速箱，由于增加了
换档同步器，换档迅速容易。并通过离合器壳与发动
机固定为一体。前、后驱动桥采用ＮＪｌ３０后桥，前桥
部分件作了改动，主要件全部通用，该桥为整体式铸
造桥壳，承载量大，主传动速比高，输出扭矩大，其
速比为６．７２，而别的机型采用ＢＪｌ３０后桥，速比为
５．８３。
２．３行走系统
车架由槽钢和钢板焊接而成，分前、后车架，两
部分在中部铰接。采用这种结构使该机转弯半径小，机
动性好，适应在复杂的地形上运动。为增大牵引力，后
图２铲斗工作过程
便可用来完成不同的作业，如可成为扫雪车、小型装
２・４制动系统
载机及夯石机械等，主机将成为一种多功能底盘。因
制动系统包括脚制动和手制动两部分。脚制动由
此ＦＪＺｌ５型振颤式自装翻斗车具有广阔的应用前景，
人力液压机构驱动，手制动为机械操纵蹄式制动，供
它将会在鱼民经济的建设中发挥重要的作用。
一Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ
ｏｆ
ＦＪＺｌ
５
Ｓｅｌｆ—－ｌｏａｄｉｎｇＤｕｍｐｅｒ
Ｉ．ＩＩＪ
Ｘｆａｎ—ｗｅｌｌ
（ＳｈａｎｘｉＡｅｒｏｓｐａｃｅＥｌｅｃｔｒｏｍｅｃｈａｎｉｅａｌＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕｔｅ，Ｔａｉｙｕａｎ０３００１２・Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｃｏｍｐａｒｅｄｗｉｔｈｔｈｅｃｏｎｇｅｎｅｒｍａｃｈｉｎｅｓｉｎｒｅｃｅｎｔｙｅａｒｓ。ＦＪＺｌ５ｓｅｌｆ—ｌｏａｄｉｎｇｄｕｍｐｅｒｎｏｔｏｎｌｙｈａｓｒｅｔａｉｎｅｄｔｈｅｍｏｂｉｌｉｔｙ
ａｎｄ
ａｇｉｌｉｔｙ・ｂｕｔａｌｓｏｈａｓｂｅｅｎｉｍｐｒｏｖｅｄｇｒｅａｔｌｙｉｎｄｅｓｉｇｎａｎｄｃｈｏｉｃｅｏｆｃｏｏｐｅｒａｔｉｎｇｐａｒｔｓ．Ｅｘｃｅｐｔｆｏｒｔｈｅｓｅ，ｔｈｅｗｈｏｌｅｃａｐａｂｉｌｉｔｉｅｓ
ｉｎ
ｓｈｏｖｅｌｉｎｇａｎｄｌｏａｄｉｎｇｏｆｂｕｃｋｅｔ，ｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｔｅｅｒｉｎｇｓｙｓｔｅｍａｎｄｔｈｅｍａｉｎｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｓｙｓｔｅｍａｒｅｉｍｐｒｏｖｅｄ
ａｌｓｏ．
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｓｅｌｆ—ｌｏａｄｉｎｇｄｕｍｐｅｒ；ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ；ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ
（上接第１２７页）
ＤｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆＡｎｔｉ—ｓｔｒｅｎｇｔｈＲｏｌｌｉｎｇＢｒａｋｉｎｇ
ＴｅｓｔＢｅｎｃｈＢａｓｅｄ
ｏｎ
ＷｈｅｅｌＭｏｄｅｌ
ＹＡＮ
Ｚｈｏｎｇ—ｂｏ，ＲＥＮ
Ｚｕ－ｐｉｎｇ
（ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｏｕｔｈｅａｓｔＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ．Ｎａｎｊｉｎｇ２１１１８９．Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｎｅｗｔｙｐｅｏｆｍｅｃｈａｎｉｃａｌｓｔｒｕｃｔｕｒｅｆｏｒａｎｔｉ—ｓｔｒｅｎｇｔｈｒｏｌｌｉｎｇｂｒａｋｉｎｇｔｅｓｔｂｅｎｃｈｉｓｄｅｖｅｌｏｐｅｄ，ａｎｄａｔｅｓｔｉｎｇｓｙｓｔｅｍｂａｓｅｄ
ｏｎ
ＡＴ８９Ｓ５２ｉｓｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ．Ｔｈｅｋｅｙｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｆｏｒｔｈｅｄｅｓｉｇｎｏｆｈａｒｄｗａｒｅａｎｄｓｏｆｔｗａｒｅｉｎｔｈｉｓｓｙｓｔｅｍｉｓ
ｐｒｅｓｅｎｔｅｄ．
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｂｒａｋｉｎｇｔｅｓｔｂｅｎｃｈ；ｓｉｎｇｌｅｃｈｉｐ；ｔｅｓｔｉｎｇｓｙｓｔｅｍ；ｗｈｅｅｌ
ｍｏｄｅｌ
万方数据
FJZ15型翻斗车的研制与开发
作者：刘晓雯， LIU Xiao-wen
作者单位：山西航天机电技术研究所,山西,太原,030012
刊名：
机械工程与自动化
英文刊名：MECHANICAL ENGINEERING & AUTOMATION
年，卷(期)：2008，(6)
被引用次数：0次
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授权使用：黑龙江工程学院(hljgcxy)，授权号：cb22ec76-6155-4cd3-9d7f-9e9c00a40c33
下载时间：2011年3月4日