中国计量大学2018年《801自动控制原理1》考研专业课真题试卷
2017年中量大中国计量大学考研真题、研究生招生简章、招生目录及考试大纲汇总
中国计量大学考研真题、考研答案及考研资料，由布丁考研网中量大在读学长收集整理，真题都是来自官方原版，权威可靠，内部资料都是我们当年考中量大时用的，考上后针对新的大纲重新进行了整理，参考价值极高。
此外，我们还有很多备考中量大的经验，学弟学妹们有任何报考的疑问均可以咨询我们。
我们还提供一对一VIP辅导，除了传授报考中国计量大学的内部信息、备考方法及经验外，把专业课的所有重点、难点、考点全部道出，在最短的时间内快速提升成绩，特别适合二战、在职、本科不是985和211、基础比较差的同学。
中国计量学院2017年硕士研究生招生专业目录
说明：1、同等学力加试科目取得复试资格时通知。
2、“※”表示按一级学科招生学科。
全国名校自动控制原理考研真题汇编(含部分答案)
2013年中国 学技术大学848 动控制原理
2014年中国 学技术大学848 动控制原理
5．北京
天大学 动控制原பைடு நூலகம் 合
2012年北京
天大学931 动控制原理 合
2013年北京
天大学931 动控制原理 合
2014年北京
天大学931 动控制原理 合
6．山东大学 动控制原理
2016年山东大学847 动控制原理（含现代控制理 ）
8．其他院校自动控制原理考研 真题（含部分答案）
2010年华中科技大学829自动控制原理考研真 题及答案
2011年南京大学961自动控制原理考研真题
2011年重庆大学839自动控制原理一考研真题
2013年厦门大学844自动控制原理考研真题
2013年华南理工大学813自动控制原理考研真 题
2014年华南理工大学813自动控制原理考研真 题
2015年华南理工大学813自动控制原理考研真 题
2016年华南理工大学813自动控制原理考研真 题
2017年华南理工大学813自动控制原理考研真 题
2018年华南理工大学813自动控制原理考研真 题
2012年电子科技大学839自动控制原理考研真 题及详解
参 案：
2013年电子科技大学839自动控制原理考研真 题及详解
参 案：
2014年电子科技大学839自动控制原理考研真 题
4．中国科学技术大学自动控制 原理考研真题
2013年中国科学技术大学848自动控制原理考 研真题
6．山东大学自动控制原理考研 真题
2016年山东大学847自动控制原理（含现代控 制理论）考研真题
2017年山东大学847自动控制原理（含现代控 制理论）考研真题
821自动控制原理 中国计量大学 2017年硕士研究生考研真题
已知一阶环节在单位阶跃信号作用下，在时间t=1min 时达到稳态值的95%，求该环节的时间常数。
二、（15分）简化图1所示系统的结构图，并求系统传递函数)()(s R s C 。
图1三、（20分）已知某单位负反馈控制系统的开环传递函数为21)(sass G +=， （1）绘制奈奎斯特曲线； （2）判别系统的稳定性；（3）并用劳斯判据验证其正确性。
四、（20分）已知单位反馈系统的开环传递函数 )1(/)(+=Ts s K s G 。
试选择参数K 及T 的值以满足下列指标：（1）当t t r =)(时，系统的稳态误差02.0≤ss e ；（2）当)(1)(t t r =时，系统的动态性能指标%30≤p M ，%)5(3=∆≤s t s设一位置随动系统如图2所示。
图2 位置随动系统试求：（1)绘制以τ为参变量的根轨迹；ζ时的闭环传递函数（2)求系统的阻尼比5.0=六、（20分）已知最小相位系统)L如图3所示，试确定(ω图3 最小相位系统Bode图 (1) 开环传递函数)G；(s(2) 由γ确定系统的稳定性；(3) 将)L右移10倍频，讨论对系统的影响。
(ω七、（20分）在图4所示系统中，当10=k ，1.0=T 时，截止频率5=c ω。
若要求c ω不变，如何选择k ，T 值，才能使系统相位裕度提高45︒。
图4 系统结构图八、（20分）图5所示的采样控制系统，要求在()r t t =作用下的稳态误差0.25ss e T =，试确定系统稳定时T 的取值范围。
图5 采样控制系统【完】。
2018年西安建筑科技大学考研专业课真题874自动控制原理(可编辑修改word版)
第 2 页第 1 页4.最小相位系统的开环增益越大，其。
A.振荡次数越多B.稳定裕量越大C.相位变化越小D.稳态误差越小5.单位反馈系统开环传递函数 G (s ) 为 G (s ) =5，当输入为单位阶跃信号时，其位置误差s 2 + 6s + 5为。
A. 2B. 0.2C. 0.5D. 0.05三、按要求答题（共 1 题，本题 15 分）.某反馈控制系统的方框图如图 1 所示，试求：（1） 信号流图；（5 分）（2） 闭环传递函数；（5 分）（3） 判别系统的稳定性，求不在左半 s 平面的特征根数。
（5 分）图 1四、判定稳定性（本题 15 分）已知一单位反馈系统，其开环传递函数G (s ) =Ks - 1,试用奈氏判据，判断系统的稳定状态。
五、按要求答题（本题 15 分）某控制系统的开环对数幅频特性如图 2 所示。
要求：（1） 写出系统的传递函数；（5 分）（2） 利用相位裕量判断系统的稳定性；（5 分）一、填空（共 5 题，每题 3 分，共 15 分）1. 某系统的单位脉冲响应为 g (t ) = 10e -0.2t + 5e -0.5t ,则系统的传递函数 G (s ) 为 。
2. 根轨迹起始于，终止于。
3. PI 控制器时域表达式是，其相应的传递函数为 ，由于积分环节的引入，可以改善系统的性能。
4. 判断一个闭环线性系统是否稳定，可以采用、 、等方法。
5. 最小相位系统是指。
二、选择题（共 5 题，每空 3 分，共 15 分） 1.惯性环节与积分环节的频率特性在上相等。
A.幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率2.从 0 变化到∞ 时，延迟环节的频率特性极坐标图为。
A.圆B.半圆C.椭圆D.双曲线3.二阶系统的传递函数是G (s ) =5s 2+ 2s + 5，则系统是。
A.临界阻尼系统B.欠阻尼系统C.过阻尼系统D.零阻尼系统2018 年攻读硕士学位研究生招生考试试题(答案书写在本试题纸上无效。
2018年中国计量大学822传感器技术2考研真题试题试卷
目录
2018 年中国计量大学822传感器技术2考研真题试题试卷 (2)
2018年中国计量大学考研真题试题试卷
一、名词解释（每题3分，共30分）
1.热电阻传感器
2.磁致伸缩效应
3.涡流效应
4.传感器的迟滞
5.压阻效应
6.光生伏特效应
7.电容的边缘效应
8.气敏传感器
9.不等位电势
10.光电耦合器件
二、填空题（每空0.5分，共20分）
1.将两种不同的导体或半导体两端相接组成闭合回路，当两接点的温度不同时，则在回路中产生，并形成。
这种现象称塞贝克效应，即热电效应。
实验指出，当组成热电偶的材料A、B为均质材料时，回路电动势只与有关，与有关，而与热电偶的和无关。
这样我们就可以将热电偶做成传感器，也可以做成测量与之有关的其他物理量的传感器。
热电偶回路产生的热电动势由和两部分组成。
2.感应同步器是利用两个的互感随不同而变化的原理组成的，可用来测量或，对应的感应同步器分别称为和。
感应同步器的信号处理方式分为
和两大类。
3.光电式传感器的工作原理，是首先把被测量的变化转换成的变化，然后通过变换成。
光电式传感器一般由、和三部分组成。
被测量作用于
《传感器技术2》试卷第1页共5页。
北京工业大学821自动控制原理2018年考研真题试卷
北京工业大学2018年硕士研究生招生考试试题目代码：821 科目名称：
、(15分）已知单位反馈系统的闭环传递函数为
C(s ) =沁+b 。
自动控制原理R (s ) s 4 +l.25s 3 +5.1s 2 +2.6s+l O Cl)试求系统在单位斜坡输入作用下稳态误差为零时，参数b。
,h 1应满足的条件。
(2)试求在(1)求得的参数b。
,h 1下，系统在单位匀加速输入信号作用下的稳态误差esso 六、(15分）已知控制系统的结构图如图所示其K 中：G 1(s ) =—, G 2(s ) = _J_. k s+l
s i求：(1) n (t )=O 时，确定参数K i ,K 2的值，使系统单位阶跃响应的超调量满足M" =25%, 峰值时间t,,=2: (2)设计环节G ,(s ),使得系统输出不受扰动n (t )的影响。
t 、(10分）已知系统的开环传递函数为
G 。
(s )= K s (2s+ 1)(0.3s+ 1) (1)当K=8时，绘制系统的开环对数幅频特性曲线；
(2)当K=8时，计算系统的相角裕度Y e :(3)欲增大系统的相角裕度Y e ,K 应如何调整？第2页共4页。
中国计量大学804热工基础2014--2018年考研初试真题
中国计量大学2018年攻读硕士学位研究生入学试题考试科目名称:热工基础考试科目代码:804考生姓名:考生编号:工程热力学部分（75分）一、单项选择题（每题3分，共15分）1. 关于R g 和R ，下面说法正确的是（ ）。
A. 两者与气体的种类相关；B. R 与气体相关，R g 与气体无关；C. R g 与气体相关，R 与气体无关；D. 两者都与气体种类无关2. 理想气体经历一个膨胀、升压的过程，则该过程的过程指数的范围为（ ）。
A. n γ>；B. 1n <；C. 1n γ<<；D. 0γ-∞<<3. 有人声称发明了一种机器，当这台机器完成一个循环时，吸收了100kJ 的功，同时向单一热源排出了100kJ 的热，这台机器（ ）。
A. 违反了热力学第一定律；B. 违反了热力学第二定律；C. 违反了热力学第一、二定律；D. 既不违反热力学第一定律，也不违反热力学第二定律4. 平衡态是指在没有外部作用的情况下，（ ）。
A. 系统内外压力都不变的状态；B. 系统内外温度都不变的状态；C. 系统内外状态参数不随时间而变化的状态；D. 以上皆有可能5. 系统从某平衡态经历一个不可逆过程到达另一平衡态，则该过程的熵产（ ）。
A ． 可用该过程的Q T δ⎰计算；B ． 不可能计算；C ． 可以用具有相同起点和终点的可逆过程的Q T δ⎰计算；D ． 以上都不对二、简答题（每题5分，共25分）1. 空气在封闭容器内经历某种过程，热力学能减少12kJ, 对外做功30 kJ ，分析空气的熵变可能情况，并说明原因？的关系？为什么？2.锅炉产生的水蒸气在定温过程中是否满足q w3.为什么说影响人体感觉和物品受潮的因素主要是空气的相对湿度，而不是绝对湿度？4.绝热节流与可逆绝热膨胀过程各有什么特点，压力、温度、熵等状态参数如何变化？5.实际气体性质与理想气体性质差异产生的原因是什么？在什么条件下，实际气体可以看作是理想气体？三、计算题（共35分）1.一个动力循环装置在温度为900K和303K的恒温热源之间工作，该装置与高温热源交换的热量为3750kJ，与外界交换的功量为2250kJ, 试利用克劳修斯积分不等式判断该循环能否可行？（10分）2.10mol的理想气体，从初态p1=0.5MPa，T1=340K经可逆绝热膨胀到原来体积的2倍，求终态温度及该过程的功和熵的变化。
2018年中国计量大学考研试题806数据结构与操作系统
2018年中国计量大学硕士研究生入学考试试题806数据结构与操作系统一、单项选择题（每小题2分，共60分）1.下面程序段的时间复杂度为（）。
float fun(int n, float x){ float result = 1.0f;int num = n * n / 4;for(int i=0; i < num; ++i)if( i % 2 == 0 )result *= x;return result;}A．O( (n2/2)! ) B．0(n2/4) C．0(n2/2) D．O(n2)2.下列排序算法中，平均时间复杂度最小的是（）。
A．基数排序 B．直接插入排序 C．快速排序 D．希尔排序3.关于线性表的描述错误的是（）。
A. 采用顺序存储时，其存储地址必须是连续的B. 采用链式存储时，其存储地址可能是连续的C. 采用链式存储时，其存储地址必须是不连续的D. 采用链式存储时，其存储地址可能是不连续的4.往队列中输入序列{1,2,3,4,5}，在若干入队与出队操作后，下列描述错误的是（）。
A．输出序列第一个元素肯定是1 B．队列中的数据有可能只有1,3 C．输出序列最后一个元素肯定是5 D．队列中的数据有可能只有4,5 5.往栈中输入序列{1,2,3,4,5}，在若干入栈与出栈操作后，下列描述错误的是（）。
A．最后出栈的元素肯定是1B．栈有可能为空C．栈中的数据有可能只有1,5D．栈中的数据有可能只有26.已知一棵完全二叉树的第4层有4个叶子节点（树根为第1层），则这棵完全二叉树的节点个数至少是（）。
A．11 B．24 C．23 D．287.在电子地图中，为了给用户寻找最快的路线和最短的路线，使用哪种数据结构比较合适（）。
A．平衡二叉查找树B．哈希表C．图 D．线性表8.关于邻接矩阵的描述正确的是（）。
A．有向图的邻接矩阵一定是非对称矩阵B. 无向图的邻接矩阵一定是对称矩阵C．若图G的邻接矩阵是对称的，则G一定是无向图D．有向图的邻接矩阵一定是下三角矩阵9.下列排序算法中，时间复杂度最小的是（）。
2018年四川理工学院809自动控制原理考研真题试题试卷
五、 （20 分）单位负反馈系统的开环传递函数为 G ( s ) 闭环系统的阻尼比ξ=0.5，无阻尼振荡频率ωn=6，试求：
b ，假设 s(s a)
（1）参数 a 和 b，系统阶跃响应的超调量σ%、峰值时间 tp 和调节时间 ts； （2）若系统设定值为 r(t) = 0.3+0.1t (t>0)，求系统响应的稳态误差 ess； （3）闭环系统的单位脉冲响应 y(t)。
...让知识更美味...
七、 （15 分）已知系统的开环传递函数为 G ( s )
K ， 试求: s(s 2 s 2)
2
（1）K 从 0 到∞变化时，绘制系统的概略根轨迹（需提供实轴上根轨迹区 间、渐进线、出发角以及与虚轴的交点） ； （2）系统响应为衰减振荡时 K 的取值范围。
（共 3 页，第 3 页）
第 4 页，共 4 页
九、 （10 分）含有理想继电器 N(A)的非线性系统如图所示，试求：
G (s)
16 4 , N ( A) s ( s 2 )( s 4 ) A
R (s) N ( A) G (s) C (s)
图题九 （1）绘制线性部分 G(s)的 Nyquist 曲线和非线性部分 N(A)的负倒(负逆) 描述函数曲线； （2）写出系统在上述两曲线交点处的受扰运动表达式； （3）分析该系统是否存在自持振荡？
芝士传媒 × 题源库
...让知识更美味...
目 录
2018 年四川理工学院 809 自动控制原理考研真题试题试卷······································· 2
第 1 页，共 4 页
芝士传媒 × 题源库
二、 （15 分）电路如图题二所示，其中 R=2.5Ω, L=5mH, C=200μF。试求：
2018年北京有色金属研究总院801大学物理考研真题试题试卷
目录2018年北京有色金属研究总院801大学物理考研真题试题试卷 (2)2018年北京有色金属研究总院801大学物理考研真题试题试卷（参考答案） (7)考试科目：大学物理第1页共5页北京市联合命题2018年硕士学位研究生入学考试试题（大学物理）一、选择题（每题4分，共60分）1、下列说法中，错误的是（）(A)加速度是速率对时间的变化率，速度是路程对时间的变化率；(B)单摆运动中，忽略绳的质量，摆球和地球组成的系统机械能守恒；(C)势能和势能零点的选择有关，和参考系的选择无关；(D)一质点作曲线运动，其路程对时间求二次导数即为切向加速度大小。
2、质点作匀速率圆周运动，半径为R ，周期为T 。
在2T 时间间隔内，其平均速度的大小与平均速率分别为（）(A)2πR /T ，2πR /T ；(B)0，2πR /T ；(C)0，0；(D)2πR /T ，0。
3、下列说法中，正确的是（）(A)如果质点系的总动量为零，则其总角动量必为零；(B)一质点作匀速直线运动，相对于任一点，质点的角动量必为零；(C)一质点作匀速直线运动，相对于任一点，质点受到的合外力矩必为零；(D)一质点作匀速率圆周运动，其相对于圆心的角动量不断改变。
4、对质点系有下列说法，其中正确的是（）(A)质点系总动量的改变与内力有关；(B)质点系总动能的改变与内力的功有关；(C)质点系总角动量的改变与内力矩有关；(D)质点系机械能的改变与内力的功无关。
5、芭蕾舞演员可绕通过其脚尖的竖直轴旋转，假设初始角速度为ω0，转动惯量为J 0，当她将手臂收回时，其转动惯量减小为J 0/3，则她的角速度将变为（）(A)031ω；(B)031ω；(C)03ω；(D)0ω。
所有试题答案写在答题纸上，答案写在试卷上无效。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
《自动控制原理1》试卷 第1 页 共3页
一、（15分）某系统结构图如图1所示，R(s)为输入，N(s)为扰动，C(s)为输出。
试要求：
1. 画出系统的信号流图；（5分）
2. 用梅逊公式求出其传递函数)()(s R s C ；（5分）
3. 说明在什么条件下，输出C(s)不受扰动N(s)的影响。
（5分）
图1
二、（15分）有一位置随动系统，其结构如图2所示，其中K=4，T=1。
图2
试求：
1. 该系统的无阻尼振荡频率n w 及阻尼比ς；（4分）
2. 系统的超调量%σ、调节时间s t （误差为%5±）、上升时间r t ；（6分）
3. 如果要求22=ς，在不改变时间常数T 的情况下，应怎样改变系统的开环放大系数K 。
（5分）
三、（15分）设单位负反馈系统的开环传递函数为：
)
25.01)(1.01()(s s s K s G ++= 1. 试确定闭环系统稳定时的K 值范围； （10分）
2. 试确定使系统为持续等幅振荡时的K 值。
（5分）。