无人机实训室装备
无人机任务载荷实训报告
一、前言随着无人机技术的飞速发展，无人机在各个领域的应用日益广泛。
无人机任务载荷作为无人机执行任务的关键组成部分，其性能直接影响到无人机的作业效果。
为了提高无人机操作人员对任务载荷的了解和操作技能，本次实训旨在通过对无人机任务载荷的学习和实践，提升学员在无人机任务执行过程中的操作能力。
二、实训背景与意义无人机任务载荷是指在无人机上搭载的各种设备，用于完成特定任务的装备。
任务载荷的种类繁多，包括遥感设备、通信设备、侦察设备、灭火设备等。
随着无人机技术的不断进步，任务载荷的性能也在不断提高，这使得无人机在军事、民用等多个领域发挥着重要作用。
本次实训旨在通过对无人机任务载荷的学习和实践，使学员掌握以下技能：1. 了解无人机任务载荷的分类、功能及工作原理；2. 掌握无人机任务载荷的安装、调试和操作方法；3. 学会无人机任务载荷的数据处理和分析；4. 提高无人机任务执行过程中的安全意识和应急处理能力。
三、实训内容1. 无人机任务载荷基础知识（1）任务载荷分类：遥感设备、通信设备、侦察设备、灭火设备等；（2）任务载荷功能：实现特定任务，如遥感监测、通信中继、侦察探测、灭火灭火等；（3）任务载荷工作原理：了解各类任务载荷的技术特点和工作原理。
2. 无人机任务载荷安装与调试（1）安装前的准备工作：了解无人机结构、任务载荷特点及安装要求；（2）任务载荷安装：按照操作规程，正确安装任务载荷；（3）任务载荷调试：检查任务载荷是否正常工作，调整参数，确保任务载荷性能。
3. 无人机任务载荷操作与数据处理（1）任务载荷操作：熟悉任务载荷操作界面，掌握操作方法；（2）数据采集与传输：了解数据采集方式、传输方式和数据格式；（3）数据处理与分析：对采集到的数据进行处理和分析，得出结论。
4. 无人机任务执行与应急处理（1）任务执行：根据任务要求，合理规划航线，执行任务；（2）应急处理：遇到突发状况，迅速判断并采取相应措施，确保任务顺利完成。
无人机模拟飞行实训教案
无人机模拟飞行实训教案教学目标：1.了解无人机的基本原理和构成，并能正确操作无人机飞行；2.掌握无人机飞行的基本动作和技巧；3.培养学生的飞行操作技能和空中观察能力。
教学内容：1.无人机的基本原理和构成；2.无人机的飞行动作和技巧；3.无人机模拟飞行实训。
教学步骤：一、导入（10分钟）教师介绍无人机的概念、应用领域和发展现状，激发学生的兴趣和好奇心。
二、理论讲解（20分钟）1.无人机的基本原理和构成：介绍无人机的组成部分，包括机身、电池、电机、螺旋桨等，并解释其作用；2.无人机的飞行动作和技巧：讲解无人机的基本飞行动作，如起飞、降落、悬停、盘旋、转弯等，并介绍相应的操作技巧。
三、模拟飞行实训（60分钟）1.设备准备：学生分组，每组配备一台模拟飞行器材，确保每个学生都有机会亲自操控无人机进行实训；2.操作指导：教师分发操作手册，详细介绍无人机模拟飞行器的操作界面和功能按钮，指导学生正确操作；3.飞行练习：学生按照指导手册上的要求，进行飞行练习，从简单的起降练习开始，逐渐增加难度，如悬停、盘旋、转弯等；4.注意事项：教师在实训过程中强调学生注意事项，如保持安全距离、避免碰撞、注意飞行环境等。
四、总结归纳（10分钟）教师与学生共同总结模拟飞行实训的经验和教训，展示学生在实训中的飞行技能和进步。
五、作业布置（5分钟）布置无人机飞行实训报告的作业，要求学生写出实训过程中遇到的问题和解决方法，以及针对模拟飞行器的改进意见。
教学方法：1.演示法：通过无人机的实际操作演示给学生看，并进行详细解说；2.合作学习：将学生分为小组，提高学生与他人合作的能力；3.实践探究：通过模拟飞行实训，培养学生的实际操作能力和空中观察能力。
教学评价：1.实训表现评价：根据学生在模拟飞行实训中的操作表现，评价其技能水平和掌握程度；2.实训报告评价：评价学生对无人机飞行实训的理解和归纳总结能力。
教学资源：1.无人机模拟飞行器材；2.操作手册；3.讲解课件。
无人机技术基础与技能训练 第5章 无人机其他系统
第5章 无人机其他系统
2.回收方式 （3）撞网回收 撞网回收指的是无人机在地面无线设备和自动引导设备的引导下，逐渐降低高度，减小速度，然后正对着拦截网飞去，从而达到回收的目的。 （4）绳钩回收 绳钩回收指的是利用绳索抓捕无人机翼尖小钩来实现回收的一种方式，主要由回收绳、吸能缓冲装置、导引装置等组成，占用空间小，且不易受天气影响。 （5）气囊方式回收 气囊不仅可以配合降落伞使用，也可以单独作为一种着陆方式使用。这种方式不需要起落架和降落伞，无人机在着陆前打开气囊，然后直接触地即可借此实现缓冲目的。
地面站和任务规划系统
第5章 无人机其他系统
2.任务规划系统 （1）任务规划概念与目标 无人机任务规划是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数量以及携带任务载荷的类型, 对无人机制定飞行路线并进行任务分配。 任务规划的目标是依据地形信息和执行任务的环境条件信息, 综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自出发点到目标点的最优或次优航迹,保证无人机高效、圆满地完成飞行任务, 并安全返回基地。
发射与回收系统
第5章 无人机其他系统
1.发射方式 （3）母机空中发射 许多无人机，尤其是靶机是装载在固定翼飞机上从空中发射的，这些无人机通常都具有较高的失速，由涡轮喷气发动机提供动力。
发射与回收系统
第5章 无人机其他系统
1.发射方式 （4）火箭助推发射 有些无人机通常也在地面上利用火箭助推发射。火箭助推发射方式为使飞行器达到起飞速度通常需要有效作用距离上施加一个发射力，但一般要求在一段很长距离内把发射力施加在飞机上，以使其达到飞行速度。 （5）车载发射 就是将飞机及其配件装载在发射车顶上，鼓足劲儿驾车飞驰。 （6）轨道发射 有些无人机通过导轨或轨道加速到发射速度的装置称为轨道发射器。
无人机教学实训设计方案
一、项目背景随着无人机技术的飞速发展，无人机应用领域越来越广泛，无人机操作人才的需求也越来越大。
为了培养具备无人机操作技能的专业人才，提高学生的实践能力和就业竞争力，特制定本无人机教学实训设计方案。
二、实训目标1.使学生掌握无人机的基本原理、构造、操作方法和维护保养知识；2.培养学生无人机操控技能，提高学生的实践操作能力；3.使学生了解无人机在各领域的应用，拓展学生的知识面；4.提高学生的团队协作能力和创新能力。
三、实训内容1.无人机基础知识：无人机发展历程、基本原理、构造、分类、飞行原理等；2.无人机操控技能：无人机起飞、降落、悬停、飞行航线规划、空中悬停、飞行姿态调整等；3.无人机维护保养：无人机部件检查、保养、故障排除等；4.无人机应用领域：农业、测绘、摄影、安防、物流等；5.无人机创新设计：设计无人机模型、改进无人机性能等。
四、实训安排1.实训时间：每周2课时，共计16周；2.实训地点：校内无人机实训室、无人机飞行场地；3.实训方法：理论教学、实践操作、团队协作、创新设计等；4.实训步骤：（1）理论教学：讲解无人机基础知识，使学生掌握无人机的基本原理和操作方法；（2）实践操作：在无人机实训室进行无人机操控训练，提高学生的实际操作能力；（3）团队协作：分组进行无人机应用项目实践，培养学生的团队协作能力；（4）创新设计：鼓励学生进行无人机创新设计，提高学生的创新能力。
五、考核评价1.理论知识考核：通过笔试或口试形式，考察学生对无人机基础知识的掌握程度；2.实践操作考核：通过无人机实操考核，评价学生的无人机操控技能；3.团队协作考核：根据团队项目完成情况，评价学生的团队协作能力；4.创新设计考核：根据学生创新设计作品的完成情况，评价学生的创新能力。
六、总结本无人机教学实训设计方案旨在培养学生的无人机操作技能、实践能力和创新能力，为我国无人机产业发展输送高素质人才。
通过实施本方案，使学生能够掌握无人机的基本原理、操作方法和维护保养知识，为我国无人机产业的繁荣发展贡献力量。
无人机综合实训项目报告
一、项目背景随着科技的飞速发展，无人机技术逐渐成为国家战略新兴产业的重要组成部分。
为了培养具有无人机操控、维护及研发能力的复合型人才，我校特开设无人机综合实训项目。
本项目旨在通过理论与实践相结合的方式，使学生深入了解无人机技术，掌握无人机操控、维护和研发的基本技能。
二、项目目标1. 使学生掌握无人机的基本原理、结构、性能和操控方法。
2. 培养学生无人机系统设计、调试和维修的能力。
3. 提高学生无人机应用领域的技术创新能力。
4. 培养学生团队合作精神和职业素养。
三、项目内容本项目分为四个阶段，具体如下：第一阶段：无人机基础知识学习1. 无人机发展历程及现状2. 无人机分类及特点3. 无人机飞行原理及气动布局4. 无人机系统组成及功能第二阶段：无人机操控技能训练1. 无人机操控系统介绍2. 无人机操控实践（模拟器训练、真机训练）3. 无人机飞行航线规划及执行4. 无人机应急处理及故障排除第三阶段：无人机系统设计及调试1. 无人机系统设计原理2. 无人机系统设计实践（电路设计、机械设计、软件设计）3. 无人机系统调试及优化4. 无人机系统性能测试第四阶段：无人机应用领域实践1. 无人机航拍及影像处理2. 无人机测绘及地理信息系统应用3. 无人机遥感及环境监测4. 无人机农业应用及病虫害防治5. 无人机安防及应急救援四、项目实施本项目采用理论教学、实践教学、项目驱动和校企合作相结合的方式进行。
1. 理论教学：聘请具有丰富实践经验的教师进行授课，使学生掌握无人机相关理论知识。
2. 实践教学：在实验室和无人机飞行场地进行实操训练，使学生熟练掌握无人机操控、维护和研发技能。
3. 项目驱动：通过参与无人机项目，培养学生解决实际问题的能力。
4. 校企合作：与企业合作，为学生提供实习和就业机会。
五、项目成果1. 学生掌握了无人机操控、维护和研发的基本技能。
2. 学生具备了一定的无人机应用领域的技术创新能力。
3. 学生在各类无人机竞赛中取得了优异成绩。
无人机实训室安全操作规程
无人机实训室安全操作规程1、实训课指导老师必须提前到场，集合学生按顺序进入实训室。
2、室内的任何电器设备，未经验电，一般视为有电，不准用手触及，任何接、拆线都必须切断电源后方可进行。
3、实训设备使用前要认真检查，如发现不安全情况，应停止使用并立即报告老师，以便及时采取措施，查明原因，排除故障，不得擅自处理。
检修后，须经检验后方可使用。
4、实践操作时，思想要高度集中，操作内容必须符合教学内容，不准做任何与实训无关的事。
5、模拟训练中遥控器必须挂带吊绳，保证遥控器安全。
6、要爱护实训工具、仪表、设备和公共财物，凡在实训过程中损坏仪器设备者，应主动说明原因并接受检查，填写报废单或损坏情况报告表。
7、凡因违反操作规程或擅自动用其他仪器设备造成损坏者，由事故人作出书面检查，视情节轻重进行赔偿，并给予批评或处分。
8、保持实训室整洁，每次实训后要清理工作场所，做好设备清洁、归位和日常维护工作。
9、值日生应认真做好卫生工作，并仔细检查总电源是否切断，门窗是否关好，经老师同意后，方可离开实训室。
10、实训课指导老师必须提前到场，集合学生按顺序进入实训室。
进入实训室，衣着要规范，不准穿拖鞋，女生不穿高跟鞋，不准披留长发。
11、遵守实验实训管理制度和教学仪器设备管理制度。
12、室内的任何电器设备，未经验电，一般视为有电，不准用手触及，任何接、拆线都必须切断电源后方可进行。
13、熟悉实验实训内容和操作规范要求，做好实训前的准备工作。
未经指导教师同意，任何人不得私自对实训设备通电。
14、严格按照实训设备通电顺序进行通电，不得随意对实训设备强制断电。
实践操作时，思想要高度集中，操作内容必须符合教学内容，不准做任何与实训无关的事。
15、实训室的电脑主机模拟训练中遥控器必须挂带吊绳，保证遥控器安全。
遥控器电池若要进行充电时，要将其放到指定区域进行充电，确保充电区域的安全。
16、要爱护实训工具、仪表、设备和公共财物，凡在实训过程中损坏仪器设备者，应主动说明原因并接受检查，填写报废单或损坏情况报告表。
LG-UAV01无人机教学实训系统平台
LG-UAV01无人机教学实训系统平台一、特色功能区划分整个专业建设解决方案包含6个部分：装、调、飞、用、控、做；Ø装：即无人机装配，提供无人机所有零部件，学生可以动手将所有部件按照实验指导书组装成一架完整的无人机，通过组装让学生了解并熟悉无人机的硬件构造。
Ø调：即无人机调护与维修，设备调试与维护为了让学生从零件到整机再到飞行整个过程中系统性的学习，通过软硬件调试，让学生更深入的了解无人机，维护是为了更好的保持设备精度，让飞行更稳定。
维护不仅提高的是学生的动手解决问题能力，更能通过学习让学生深入了解无人机的原理，进一步提升学生的自身技能。
无人机检修，故障检测是学生学习必不可少的一项环节，当飞机出现无法正常工作的状况时，借助测试仪器，让学生快速查出故障点，从而判断问题的所在。
Ø飞：即无人机操控，学生可以通过前期虚拟飞行，练习技术，而后在无人机飞行专业场地内飞行，也可以通过E350练习无人机航拍等等。
Ø用：即行业应用（配有农业植保、公安消防、电力巡线等专业应用无人机）Ø控：即程控是指无人机二次开发，其目的是实现无人机的自主飞行控制、决策和管理，无人机未来的发展趋势将是程控智能化，更多的是程序应用控制，而二次开发是为学生提供的功能拓展及创新平台，可与无人机现代应用及未来发展紧密贴合。
Ø做：即设计和改装，当前，现代意义的定制化服务已经渗透到各行各业，在无人机领域，由于不同的应用场合，环境不同，技术要求也有所差别，产品要更出色地满足客户的利益期望，设计和改装将是未来无人机发展的一大方向；E360系列无人机所有软硬件全部开源，可拓展及改装性非常强，可支持学生DIY无人机。
二、课程体系1、公共基础课：计算机基础、语数英课程、思品、高数、体育、实用英语；2、专业基础课：电工电子、实用英语、无人机固定翼、无人机操控、无人机组装、数学、概论、体育、电工电子实训、空气动力、电子电工基础、低空空域法规、社会能力训练；3、专业核心课：单片机、无线电遥控技术、无人机模拟操控技术、无人机组装与维护、无人机载荷及应用、无人机操控综合实训；专业英语、航空侦察与监视技术、无人机电路分析、就业指导4、实训环节：模拟飞行、无人机装配实训、无人机模拟操控实训、无人机操控实训、无人机载荷设备应用实训等三、配套无人机实训教材编写1、整个教材涵盖了无人机的基础知识、组装调试、检测维修、操控飞行及二次开发。
无人机实训室工作总结
无人机实训室工作总结近年来，无人机技术的发展迅猛，无人机实训室作为培养无人机操作人才的重要场所，扮演着至关重要的角色。
在无人机实训室的工作中，我们不仅仅是在进行无人机的操作和训练，更是在为未来的无人机行业发展做出贡献。
在这篇文章中，我将对无人机实训室的工作进行总结和反思。
首先，无人机实训室的工作需要高度的责任心和专业素养。
无人机操作涉及到空中飞行安全以及数据采集等重要工作，因此我们必须时刻保持高度的警惕和专业素养，确保无人机的操作安全和数据的准确性。
在实训室的工作中，我们始终坚守“安全第一”的原则，严格遵守操作规程，确保每一次飞行任务都能够顺利完成。
其次，无人机实训室的工作需要团队合作和沟通协调能力。
在无人机操作过程中，往往需要多人协同作业，包括飞行员、数据采集员、地面控制员等。
因此，团队合作和沟通协调能力显得尤为重要。
在实训室的工作中，我们始终注重团队协作，及时沟通信息，确保每一个环节都能够无缝衔接，保证飞行任务的顺利进行。
最后，无人机实训室的工作需要不断学习和创新精神。
无人机技术日新月异，我们必须不断学习新知识，跟上行业的发展步伐。
同时，我们还需要具备创新精神，不断寻求新的操作方法和解决方案，提高无人机操作的效率和精准度。
在实训室的工作中，我们始终保持学习的态度，积极参与培训和学术交流，不断提升自己的专业水平。
总而言之，无人机实训室的工作是一项充满挑战和机遇的工作。
在这个领域里，我们需要具备高度的责任心和专业素养，良好的团队合作和沟通协调能力，以及不断学习和创新的精神。
相信在不久的将来，无人机技术会迎来更加辉煌的发展，而我们也会为此付出更多的努力和汗水。
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13.陀螺仪：工作电压DC3.5V〜8.5V；
32位ARM处理器；传感器:6轴（3轴陀螺仪+3轴加速度计）；尺寸W37x26x15mm；重量W19g。备注：包含软件，经组装调试即可飞行。
3.最大飞行速度：120KM/小时，最大飞行时间：90分钟;巡航速度：65〜70km/h；
4.升限1200m；
5.数传控制距离10〜15km（空旷环境）；航点数98个；
6.最大抗风：5级；起飞方式弹射或手抛起飞；有POS信息记录；拍照方式定时或定距；
7.配置：含3组动力电池、充电器1套、索尼5100相机1套、Futaba14通道遥控器套、航空铝箱1个、PIX4D无人机影像处理
2.机身尺寸：主旋翼直径804mm；
3.斜盘舵机：3个/套；
4.重量：W25g；
4
套
5.尺寸：W32.50*12.5*31.50mm；lz.»-7~1*A**A**A**A**A**A**A**A**A**A**A**A**A**A*/*A**A**A**A**A**A**A**A**A**A**A**A**A**A*/*A**A**A**A**A**A**A**A**A**A**A**A**A**A*
（5）超视距、夜间飞行；
（6）地面站控制:遇到紧急状况可通过地面站进行载机悬停、返航、迫降等操作；载机的各项飞行数据可通过地面站显示并语音播报提醒。
（7）精准变量喷洒：针对不同作物和作业环境，设定飞行速度、喷洒流量，亩用量恒定，并支持避障停喷、悬停停喷、断点续喷等功能，确保精准喷洒.
（8）失控保护功能：当飞控估算出飞机以当前负载和飞行速度，喷头流量和流速的状态下，无法再维持90秒以上的飞行时间时，飞机会强制迫降。
注：包含软件，经组装调试即可飞行.
固定翼练习机
1.上单翼结构；翼展1410mm；机身长度1100mm；
2.螺旋桨推进方式：前拉式；前三点式起落架；带襟翼；起飞重量1930g；
3.电机3536-KV850；
4.电调40A；
5.舵机9g金属舵机*6个；
6.遥控器：频率2.4GHz,通道数量8通道，支持bus、PPW、PWMj号同时输出，支持手机APP设置参数，支持USB在线升级，随时增加新功能，含接收机；
作业速度：0T2m/s
抗风等级：不低于5级。
喷雾雾化标准：90-125um
单位面积着药量：40-250颗粒
喷头直径：不小于60mm
喷洒流量200-800mL/亩
配置：主机1架，掌上控制器1台，5L药箱1个，电池4块，充电器1个。
植保作业无人机
1.功能特点：
（1）一控多机：一个地面站可同时控制多台（3台）载机飞行；
支持3000张以不带相机参数文件的影像快拼。
GPU/CUDA并行运算，i7处理器拼接速度达到每小时2000张原始影像。
支持各类相机拍摄的影像。
支持内嵌经纬高的影像做无POS拼接（例如大疆、极飞的影像）
支持人工干预（人工设置重叠度）拼接。
提供全自动、半自动（拼接线可调整）两种拼接方式。
1
套
系统软件1套。
六旋翼无人机
飞行器：类型6旋翼；
重量（含电池及桨）W10千克；
轴距三1100mm；
起飞重量三15KG
悬停精度达到垂直：土0.5米；水平：土1.5米
最大上升速度5米/秒；
最大下降速度3米/秒；
最大水平飞行速度三65千米/小时；
最大飞行海拔高度三4500米；
佩戴可收放起落架；
精确悬停范围达到0T000cm；
可以利用丰富纹理影像对无相机参数的影像进行全自动参数检校。
一键式操作完成所有拼接工作，全程只需点击一个按钮即可。
支持带角元素或不带角元素的pos。
能输出超过10G大小的TIF成果。
无需借助其他工具对测区任意位置快速精确量测距离和面积。
1
套
固定翼无人机
1.翼展：1960mm；
2.机身长度：1070mm；起飞重量：5.1kg。
穿越机
穿越机机架：碳纤维材质；轴距：250mm；含分电板；
20
套
电机四个：2204KV2300；工作电压2S-3S；重量25g；
电调四个：输入电压2S-3S；BEC输出5V1A；
尺寸：25*20*7mm；净重：9g；
螺旋桨每套四支：6045三叶桨；电池：2200mah3s30C1块；
遥控器：包含16信道伪随机跳频，通道数10通道，5通道以上可自定义；支持数据回传；真正FHSS与DSSS混合双扩频，支持数据回传，频率2.4GHz；支持Sbus、PPW、PWM信号同时输出，支持USB在线升级含接收机，接收机支持S-BUS；
（2）仿地飞行：可根据地形起伏仿地形飞行，仿地高度误差彳低于10厘米；
（3）通过智能手持终端地面站，进行高精度农田测绘、航线、规划，设置各项飞行参数（速度、高度、流量），并控制无人机飞行和植保作业。
（4）超视距、夜间飞行:可实现超出人眼视距飞行，可实现夜间飞行；
（5）地面站控制:遇到紧急状况可通过地面站进行载机悬停、返航、迫降等操作；且载机的各项飞行数据可通过地面站显示并
招标参数
货物名称
主要功能配置及技术参数要求
数量
单位
植保作业无人机
功能特点：
（1）兼具手动操控和自主飞行两种模式；
（2）一控多机：一个地面站可同时控制多台（3台）载机飞行；
（3）仿地飞行：可根据地形起伏仿地形飞行，仿地高度误差彳低于10厘米；
（4）通过智能手持终端地面站，进行高精度农田测绘、航线、规划，设置各项飞行参数（速度、高度、流量），并控制无人机飞行和植保作业；
1
台
语音播报提示。
2.技术参数:
整机净重：三13Kg
药箱净重：三0.6kg
药箱尺寸：三220*394*251mm
最大载药量：三10L
最大起飞重量：三25Kg
机身尺寸（长*宽*高）：三1831*1831*472mm
旋翼直径：三32英寸
喷头数量：三4个
药泵数量：三4个
电机定子直径：三83mm
电机定子高度：三2mm
视觉定位系统：前视视觉系统、下视视觉系统；
精确悬停范围达到0T000cm；
卫星定位模块GPS/GLONASS双模；
遥控器：工作频率2.4GHz&5.8GHz；
电池5870mAh；移动设备支架，适用于平板电脑或手机；最高实时图传720P@30fps；
5
套
相机：影像传感器W1/2.3英寸CMOS；^^2000万；最大支持64GBSD卡；
飞控：集成气压计、陀螺仪、加速度计、地磁计；可以外加拓展的GPS,LED灯带，声纳；支持SBUS,SumH,SUMD,spektrum1024/2048,XBus,PPM,PWM接收机；支持OneShotESC电调；
充电器：可充25-3s锂电池；充电电流三2A；LED指示灯显示；
备注：包含软件，经组装调试即可飞行.
（9）黑匣子监管：：基于移动通讯网络和无线数传电台的飞行数据传输模块，独立运行、采集、记录和传输实时飞行数据，满足作业、培训、事故分析等多种需求，并且支持第三方监管，保障飞行安全。
2.技术参数:
整机净重：不超过10Kg
电池重量：不大于5kg
药箱净重：不大于0.6kg
药箱尺寸：不小于220*394*251mm
CNC航空铝金属外壳；具有多旋翼、固定翼、直升机、垂直起降固定翼的切换功能，并且支持MissionPlanner软件调参。
尺寸W68*44*17mm；包含M8NGPS模块、解锁开关、电压电流传感器、PPM编码器；
6.遥控器：遥控器通道数10通道，并具备5通道以上可自定义，16信道伪随机跳频，真正FHSS与DSSS混合双扩频支持数据回
四轴练习机
四旋翼机架：轴距三450mm；
电机每套四个：2212KV920；
电调每套四个：输入电压2s〜6S；持续电流
40A；瞬时电流60A（10秒）；尺寸W68*25*8.7mm；重量W26g；
螺旋桨每套八对：9443正反桨；
飞控：主处理器STM32F427；协处理器
STM32F1；支持遥控器信号PPM、SBUS、DSM；传感器数量4个；2组IMU；
7.电池：3s2200mah25C2块；
10
套
航拍练习机
行器：类型四旋翼；
重量（含电池及桨）＜1368克；
轴距三350mm；
悬停精度达到垂直：土0.1米；水平：土0.3米
最大上升速度5米/秒；6米/秒（运动模式）
最大下降速度3米/秒；4米/秒（运动模式）
最大水平飞行速度16米/秒；
最大飞行海拔高度6000米；
卫星定位模块GPS/GLONASS双模；
飞控单元：主控内置IMU,智能飞行模式，低电压保护，智能电池保护，动力保护，外接SBUS接收机，Lightbridge2接收机，包括4路可配置输出的8路功能通道，断桨保护功能，低电返航功能。
遥控器：工作频率2.4GHz&5.8GHz；
电池5870mAh；移动设备支架，适用于平板电脑或手机；最高实时图传720P@30fps；
9.电子调速器：持续最大电流三40A,短时最大电流三60A；支持2-6S锂电池供电；BEC输出三3A；
油门信号频率范围：50Hz-432Hz；
尺寸：W65mm*30mm*15mm；重量：W45g；
10.电机：直径W30.0mm；高度W40.0mm；轴长度W55mm；马达极数8:KV值三3300KV
11.主桨每套五对：单片主桨长度三365mm
u.12L7J：:>■个个个个个个个个个个个个个个/个个个个个个个个个个个个个个/个个个个个个个个个个个个个个;
7.锁尾舵机：1个/套；尺寸：W48.50*15.5*35.50mm；拉力：三**************/**************/**************重量：W38g；