浅析GPS—RTK测量中的坐标转换①
GPS-RTK技术在工程测量中的应用
GPS-RTK技术在工程测量中的应用摘要：本文详细介绍了在工程测量过程中GPR-RTK技术的原理、特点以及作业流程，对测量过程中各种测量方法进行了详细分析。
关键词：GPS-RTK技术；工程测量；质量控制一、GPS-RTK技术概述1.1 GPS-RTK技术的工作原理GPS-RTK技术的技术基础是实时动态定位技术的载波相位观测值，对于指定坐标系中的三维定位结果进行实时提供，并且实现到厘米级别的精确程度。
将基准站接收机固定在一个点上，利用基准站系统进行原始卫星数据的采集，并且通过串行接口进行无线电的发射，在发射之后，利用发射电台广播原始数据。
与此同时，利用流动电台进行基准站GPS原始数据信息的接收，然后电台通过串口将所收到的基准站原始信息传送到流动站接收机。
在 GPS-RTK 的作业模式下，基准站主要通过数据链的形式，实现观测值和观测站坐标信息到流动站的传递。
流动站主要承担两项任务，一方面是利用数据链进行来自基准站数据的接收，另一方面是对 GPS 的观测数据进行实时采集，并且在系统内部实现组成差分观测值的实时处理。
1.2 GPS-RTK的构成GPS-RTK测量系统一般由GPS接收设备、数据传输设备和软件系统三部分组成。
（1）基准站。
双频GPS接收机；如果测区内想要使用基准站的控制点，这就首先要进行设计，对RTK数据链的实际有效覆盖半径进行合理的分析。
一般情况下，会在测区的中央位置上安置基准站，并且确保测区周围没有信号反射物、视野开阔。
（2）流动站。
双频GPS接收机、实时差分软件系统。
2 GPS-RTK测量的作业流程（1）收集控制资料。
根据已有的工程资料来确定工程所需的资料定位，并且要对高等级的已知控制点进行定期检查，从而确保收集资料的准确性。
（2）基准站的设置。
在大多数情况下不可以直接使用收集的已知控制点，因此要在测区内设置多个加密控制点，将这些控制点作为基准站的位置。
另外还要将接收机安装在基准站上，为其配备有效的参数。
GPS-RTK技术在城市控制测量中的应用
GPS-RTK技术在城市控制测量中的应用摘要：GPS—RTK技术操作简便，而且其工作状态非常稳定，是一种高效率、高精度的测量方法，在城市控制测量中被广泛地应用，本文分析GPS—RTK技术的工作原理，阐述城市控制测量的流程，并结合工程实例说明GPS—RTK技术的实用性。
关键词：RTK技术测量精度1 GPS-RTK技术1.1工作原理GPS实时动态测量(Real-Time Kinematic)简称RTK，是载波相位差分技术，是一种实时处理两个测站载波相位观测值的差分方法。
具体RTK 作业原理是设置一台GPS基准站，并将收集到的重要数据，如坐标系转换参数、基准站坐标以及预设精度指标等等数据输入GPS 手簿，通过多台GPS流动站在若干个待测点上设站实现数据链接；基准站以及流动站能够同时收到卫星信号，并且基准站能够通过电台将其观测数据以及设站信息一并输送到流动站；流动站实现对来自基准站的数据及GPS观测数据的接收，然后组成差分观测值实施实时处理，并得出定位结果。
细分下来，RTK技术有修正法和差分法两种：（1）前者属于准RTK技术，是把基准站的载波相位修正值发送给流动站，流动站收到改正的载波相位后再求解坐标；（2）后者属于真正的RTK技术，是把基准站采集到的载波相位直接输送至流动站，通过流动站求差解算坐标。
1.2测量误差分析RTK 测量误差包括两方面：点号△X△Y△ZA0.0110.0080.026B0.0180.0040.013D0.0060.0120.008E0.0120.0170.0 03如表2所示，为对同一观测点在不同时间段进行重复RTK测量的坐标较差：表2 重复测量同一控制点的坐标较差（单位/m）点号△X△Y△ZTb20.0060.0140.022Blc0.0020.0010.011Qszsz0.0160.0050.012Gx3160 .0120.0060.009在测区的工程控制测量和放样测量中都采用了RTK技术作业，从效果上来分析，RTK技术能够实时地提供点位坐标和高程，也能够实时获知测量点位的精度，工作效率高。
rtk静态测量坐标系
RTK（Real-Time Kinematic）静态测量是一种全球定位系统（GPS）技术，用于测量地面上的坐标。
在RTK静态测量中，使用两个或更多的接收器来进行高精度的位置测量。
RTK静态测量需要一个基准站和一个或多个移动站。
基准站是放置在已知坐标位置上的GPS接收器，它通过接收卫星信号并记录测量数据。
移动站是放置在待测点上的GPS接收器，它同时接收来自基准站和卫星的信号，并计算出自身的位置坐标。
RTK静态测量的坐标系通常采用地球坐标系，也就是经纬度坐标系。
经度表示东西方向的位置，纬度表示南北方向的位置。
这样可以使得测量结果具有全球通用性，并且可以与其他地理数据进行无缝集成和分析。
在RTK静态测量中，通过使用差分GPS技术，可以实现亚米级甚至厘米级的测量精度。
这对于土地测绘、建筑工程、地质勘探等领域的精确测量非常重要。
同时，RTK静态测量还可以提供实时的位置信息，使得监测和导航等应用得以实现。
1。
GPS-RTK测量技术应用浅析
GPS-RTK测量技术应用浅析杨学日;胡隆宏【摘要】RTK技术的开发和应用使得测绘工作更加便利,GPS应用的领域更加广泛,研究院承担了较多的水利工程地形测量,测区内不乏涉及悬崖峭壁,山林密布,需测量的地物较少,通视条件极为困难,控制点往往难以布设,测图也非常困难.文章介绍了GPS-RTK(文中均简称"RTK")技术在平面控制测量、高程测量及地形测量等方面的运用特点,提出了一些有意义的建议.【期刊名称】《中国高新技术企业》【年(卷),期】2010(000)003【总页数】3页(P27-29)【关键词】GPS-RTK技术;控制测量;高程测量;地形测量【作者】杨学日;胡隆宏【作者单位】广西玉林水利电力勘察设计研究院,广西,玉林,537000;广东省水利水电第三工程局,广东,东莞,523710【正文语种】中文【中图分类】TM619RTK技术的开发和应用，使得测绘工作更加便利，GPS应用的领域更加广泛，我院承担了较多的水利工程地形测量，测区内不乏涉及悬崖峭壁，山林密布，需测量的地物较少，通视条件极为困难，控制点往往难以布设，测图也非常困难。
采用RTK技术进行地形点的数据采集，同时结合全站仪（或水准仪）的方式来进行高程测量，往往有非常突出的优势。
为此，我院购进了（1+2）台套的日本Topcon GPS RTK设备、美国PDL电台（2～35W）作为数据链、英国TDSWinCE手簿及测绘软件CASS 7.0。
本文介绍RTK技术在控制测量、地形测量等方面的运用特点，并就实践经验提出一些结论。
一、RTK工作原理RTK实时动态测量技术是由基准站接收机、数据链、流动站接收机三部分组成，基准站实时地将测量的载波相位观测值、伪距观测值、基准站坐标等用无线电传送给移动的流动站，流动站通过无线电接收基准站发射的信息，将载波相位观测值实时进行差分处理，得到基准站和流动站三维坐标差△X、△Y、△H。
坐标差加上基准站坐标得到每个点的WGS-84坐标，通过坐标转换参数转换得出流动站每个点的平面坐标和高程，精度可达厘米级，其是以载波相位观测为依据的实时差分GPS （RTDGPS）技术，成为测量技术发展史上的一个里程碑。
GPS-RTK
中国科技期刊数据库 工业C2015年24期 245GPS-RTK 技术在工程测量中的应用孟令叶中铁十二局集团第二工程有限公司，山西 太原 030000摘要：伴随着城市化进程的不断加快，各类工程项目的数量不断增加，其所面临的施工环境也日益恶劣。
在这种情况下，做好工程测量工作，保证测量数据的准确性和全面性，对于工程建设的顺利进行有着非常重要的意义。
GPS-RTK 技术是在GPS 技术的基础上发展起来的，与一般测量技术相比，具有十分明显的优势，受到了相关测量人员的重视。
关键词：GPS-RTK ；工程测量；应用 中图分类号：P228.4 文献标识码：A 文章编号： 1671-5810(2015)24-0245-021 导言GPS ，也就是全球定位系统，RTK ，是实时动态差分法。
GPS －RTK ，利用的是载波相位动态差分的方法，来实现野外实时厘米级精度测量，具有相当高的野外工作效率，其作业条件要求较低，且操作简便、高效，不会有测量误差的积累，定位精度较高，数据处理可靠，对于工程测量有着重要的作用。
2GPS-RTK 技术工作原理GPS 全球定位系统的出现，极大改变了测量方式，为实现快速而高精度的测量提供了技术支持。
RTK 即载波相位差分技术，可以对规定坐标系的三维坐标实时测量。
高精度GPS 测量技术的实现需要应用载波相位观测值，而RTK 技术则是建立于载波相位观测值基础上的一种实时动态定位技术，其测量精度可以达到厘米级。
在静态相对定位测量作业中应用GPSRTK 技术，可以对多种高精度要求的测量作业进行控制测量，并能够实时获得定位结果及其精度，极大提高了测量效率。
GPSRTK 的组成部分主要包括GPS 接收机、基准站、流动站，实时差分软件系统与数据链等。
其工作原理可以用图1来表示：图1 GPJS-RTK 技术工作原理选择点位精度较高控制点作为测量作业的基准点，在基准站安置GPS 接收机，对卫星连续观测，并将观测所获得的数据及坐标信息经过数据链传输给流动站，流动站同时接受卫星信号及基准站数据，应用软件系统，进行差分及平方处理，从而获得流动站三维坐标及精度，实现工程测量。
GPS-RTK技术在地质测量中的应用
GPS-RTK技术在地质测量中的应用摘要：在全球定位系统（gps）技术迅猛发展的潮流下，rtk测量技术也在日益成长，rtk测量技术逐步在工程测量中得到应用。
通过rtk技术能够在野外实测时得到厘米级定位精度的精确结果，本文首先分析了gps-rtk的原理，其次，就gps-rtk在实际作业中的所运用的方法和gps-rtk技术在工程测量中应用的特点以及要求进行了探讨。
关键词：gps-rtk；坐标转换；误差分析；中图分类号： p623 文献标识码： a 文章编号：1gps-rtk技术在实际地质测量工作中的应用原理1.1gps以及rtk定位技术1.1.1 全球定位系统（gps）gps是global positioning system，全球定位系统的简称。
gps 是美国军方于1958年开始的一个项目，1964年投入使用，20世纪70年代，新一代卫星定位系统gps在美国陆海空三军的合力研究下诞生了。
主要目的是为陆海空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务，并用于情报收集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的，经过20余年的研究成果积累，到1994年，由24颗gps卫星组成的星座全球覆盖率高达98%。
1.1.2 rtk定位技术rtk是real-time kinematic,实时动态差分法的简称,这种新型的测量方法采用了载波相位动态实时差分方法，不得不说是gps应用的一个里程碑，在野外实测中能达到厘米级精度，极大地提高了作业效率。
1.2 gps-rtk技术在地质测量中的原理gps-rtk利用卫星信号，采用载波相位观测值实时动态差分法的定位技术，它将gps与数传技术相结合，实时解算并进行数据处理，在2秒内就可以得到高精度位置信息的技术。
基准站接收到gps接受观测位和测站坐标的相关数据，以数据统一调制解调器为媒介，将gps观测数据及站点的坐标信息用电磁信号的形式发送给流动站。
流动站完成初始化后，接受来自基准站的数据；同时，另一方面也自主接受 gps 观测到的相关数据，在系统内将二者组成差分观测值进行实时处理，再经过坐标转换、和投影改正等，最终给出可精确到厘米的坐标位置。
中海达RTK V60坐标转换及自由设站操作步骤
三. 参考椭球
我国当前的实用坐标系 1980西安坐标系 椭球的几何参数
b
a
长半径 a = 6378140m 短半径 b = 6356755.2882 m 扁 率 = 1 / 298.257
RTK手簿中测量软件工作界面
• 高斯平面直角坐标系
在投影面上，中央子午线和赤道的投影都是直 线，并且以中央子午线和赤道的交点O作为坐标原 点，以中央子午线的投影为纵坐标x轴，以赤道的 投影为横坐标y轴。
坐标转换参数 三参数方法： 一个已知点 四参数方法： 需要两个已知点 七参数方法： 最少三个已知点
RTK手簿中测量软件工作界面
• 至此，WGS84与本地坐标的转换系统已经建 立完成
五. RTK作业步骤
RTK作业配置
基准站
流动站
RTK作业前注意事项
1. 作业之前注意事项： 搞清楚当地的中央子午线，当地椭球（北京54还是国家 80还是地方坐标系），投影方式（三度带还是自定义）-----设计施工图提供； 2. 基准站架设注意事项： 在15度高度截止角以上的空间部分应没有障碍物； 邻近不应有强电磁辐射源，比如电视发射塔、雷达天线、 高压电力线等，以免对RTK电信号造成干扰；不应在树林 下架设基准站； 基准站最好选在地势相对较高的地方以利于电台的作用距 离； 地面稳固，易于点的保存。
RTK测量的坐标转换与参数计算
RTK测量的坐标转换与参数计算作者：亓斐鞠成勇来源：《科学与财富》2016年第10期摘要：RTK在城市测量和工程测量中的应用越来越广泛，其操作也越来越简单明了。
如何计算准确的转换参数需要通过一定的标准和经验来完成。
在计算转换参数时需要根据不同的实际情况利用不同的模型减弱或者消除其影响，才能求得符合实际的转换参数。
关键词：RTK；坐标转换；参数计算RTK技术近年来发展比较迅速，它在各种控制测量、地形测图、工程选线及工程放样中应用广泛，与常规仪器相比非常明显地提高了作业效率和作业精度。
在运用RTK进行测量的过程中，涉及到坐标系统的转换以及参数的计算，这对坐标的采集、放样以及数据的准确性至关重要，现结合自己使用过程中的心得，谈一下需要注意的问题。
RTK测量获得的是WGS-84坐标系下大地坐标，并不能直接在工程建设中使用。
要将其转换为独立坐标系坐标，有两种方法：（1）WGS-84大地坐标直接在WGS-84椭球上做高斯投影，得到WGS-84高斯平面坐标，然后通过平面坐标转换的方法，求得WGS-84平面坐标与独立坐标系的转换参数，进而将WGS-84高斯平面坐标转换为独立坐标系坐标。
（2）WGS-84大地坐标转换为WGS-84空间直角坐标，通过七参数方法将WGS-84空间直角坐标转换为目标椭球（BJ54对应的克氏椭球或西安80对应的1975国际椭球）空间直角坐标、目标椭球大地坐标，最后做高斯投影、平面四参数转换得到当地坐标。
相比之下，前一种方法虽然简单，但是忽略了不同参考椭球之间的差异，因此精度不高，而后一种方法虽然过程比较复杂，但是精度却较高。
根据RTK的原理，基准站和移动站直接采集的都为WGS84坐标，基准站一般以一个WGS84坐标作为起始值来发射，移动站同步接收WGS84坐标并通过电台来接收基准站的数据，条件满足后就可达到固定解，移动站就可实时得到高精度的相对于基准站的WGS84三维坐标，这样就保证了基准站与移动站之间的测量精度。
浅谈GPS—RTK技术及应用
浅谈GPS—RTK技术及应用作者：王雷王玉明来源：《数字化用户》2013年第28期【摘要】本论文主要介绍了GPS-RTK测量技术的工作原理、工作流程、RTK技术在工程测量中的应用及RTK作业时需要注意相关问题。
GPS-RTK以其精度高、速度快和不存在误差积累等优点广泛应用于控制测量、地形图碎部测量、工程放样以及其他方面的测量。
【关键词】GPS RTK 测量技术一、引言全球定位系统Global Positioning System简称GPS是美国从上世纪70年代开始研制的新一代卫星导航与定位系统，它汇集了当代最先进的空间技术、通讯技术及微电子技术，是一种可以授时和测距的空间交会定点的导航系统，可向全球用户提供连续、实时、高精度的三维位置，三维速度和时间信息。
二、RTK的工作原理RTK （Real Time Kinematic）实时动态测量系统，是GPS 测量技术与数据传输技术的结合，是GPS 测量技术中的一个新突破，它改变了传统的测量模式，能够实时提供厘米级定位精度，能够在不通视的条件下远距离传输三维坐标。
RTK测量技术是经载波相位测量与数据传输技术相结合的以载波相位测量为依据的实时差分GPS测量技术。
RTK系统主要由基准站接收机、数据链及移动接收机三部分组成，通常是利用2台以上的GPS接收机同时接收卫星信号，其中一台安置在已知点上作为基准点，另一台用来测量未知点坐标称移动站，基准站根据该点的准确坐标可求出其他卫星的距离改正数并将这一改正数发送给移动站，移动站根据距离改正数来改正其定位结果，大大提高了定位精度，从而使实时提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果达到厘米级精度。
RTK系统正常工作必须具备三个条件：第一，基准站和移动站同时接收5颗以上的GPS 卫星信号；第二，基准站与移动站同时接收卫星信号和基准站台发出的差分信号；第三，移动站要连续接收GPS卫星信号和基准站发出的差分信号。
RTK技术与其他测量模式相比，具有定位精度高、测量自动化、集成化程度高、数据处理能力强、操作简单、使用方便的等特点。
全站仪配合RTK测图方法浅述
全站仪配合RTK测图方法浅述使用全站仪配合RTK进行全野外大比例尺带状地形图测图，可使外業测量工作变的轻松，减少外业工作量，缩短勘测周期，对带状线路测量的方法产生了巨大的变革，大大的提高了测量精度和效率。
随着RTK技术的发展针对RTK的信号中断、遮挡等问题将不断的被解决，例如天宝公司设计的R10GNSS智能接收机，其集成的xFill断点续测技术就能够有效的应对无线通信的中断，在通信连接中断期间，能够无缝的提供不间断的厘米级定位。
1 RTK数据的坐标转换1.1 GPSRTK技术的工作原理GPS RTK是基于载波相位观测值的实时动态定位技术。
它能够实时提供观测点在既定坐标系中的三维定位结果，测量精度精确到厘米。
GPS RTK定位系统主要包括流动站与基准站两部分。
通常在地势较高、视域开阔的高等级已知控制点上设置基准站，通过它将采集的载波相位观测量调制到基准站电台的载波上，然后经基准站电台发射出去。
流动站GPS接收机再利用OTF（运动中求解整周模糊度）技术由基准站的载波相位观测量和流动站的载波相位观测量来求解整周模糊度，最后以厘米级的精度计算出流动站的定位。
用户可以对观测点的数据观测质量以及基线解算结果的收敛情况进行实时观测，以观测点设定的精度直接计算观测时间，以提高工作效率。
1.2 坐标转换GPS全球卫星定位系统中设有一个WGS84地心坐标系统，而测绘单位通常采用参心坐标系统来测绘地形，GPS定位成果要应用与日常测绘工作，必须先进行数据转换。
确定整周未知数后，系统按单差观测方程就可以给出基线向量的解（ΔXij，ΔYij，ΔZij），其中i、j分别代表参考站和流动站。
基于对参考站地心坐标（ΔXi，ΔYi，ΔZi）的考量，流动站的瞬时地心坐标应为：Xj=Xi+ΔXij，Yj=Yi+ΔYij，Zj=Zi+ΔZij2 GPS-RTK碎步点数据的采集以往外业测量带状地形图时一般首先需要在测区建立图根控制点，然后再图根控制点的基础上进行全站仪或经纬仪配合小平板测图，随着电子技术的发展，外业测图发展到外业使用全站仪和电子地物编码，利用大比例尺软件来进行测图，无论如何都要求在测站上测量四周的地形地貌碎部点，且碎部点都必须与测站通视，并且要求至少2-3个人操作。
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浅析GPS—RTK测量中的坐标转换①
作者：安汝斌
来源：《科技资讯》2013年第21期
摘 要：叙述了目前我国国内的GPS工程测量中常用的坐标系统，进而介绍以及分析了
RTK技术原理与坐标转换，希望能够对我国的工程测量中的坐标转换技术的发展以及工程测
量事业的发展能够有所帮助。
关键词：GPS-RTK 坐标系统 技术原理 坐标转换
中图分类号：P266 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2013）07（c）-0033-02
近年来，随着我国市场经济的高速发展，我国逐渐把土地及空间的位置的应用与开发放在
其工作的重要的位置上，这也使得对工程项目的测绘工作的要求也是越来越高，尤其是表现在
对工程测绘的测量精准度的要求之上，这使得工程测量学科的重要性以及应用性增大。而当前
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的GPS技术的出现以及应用，这使得我国的工程的野外测量以及实时测量精度能够控制在cm
的级别，而且GPS测量还具有实时性和精度高以及速度快等常规测量方式所无法比拟的，但
由于当前的GPS其主要接收的为通用的WGS-84地心坐标系，而在测量中所应用坐标不仅仅
只有WGS-84地心坐标，因此坐标转换也成为当前工程测量中的重要工作，也成为当前测量企
业需要解决的问题。
1 国内GPS测量中常用的坐标系统
对于目前我国的GPS测量中的坐标系统的分析而言，其主要是由WGS-84坐标系，1954
年北京坐标系和1980年西安大地坐标系，下面就对这三种坐标系统进行简单的分析。
其一，WGS-84坐标系。就WGS-84坐标系统而言，是由美国的国防部制图局在以地球质
心为标系的坐标系统的原点，而以BIH 1984.0的启始子午面与赤道的交点作为X轴方向，以
BIH 1984.0定义的协议地球极方向Z轴方向，另外Y轴与X轴和Z轴构成右手系的坐标系
统。而且WGS-84坐标系不仅是当前GPS其基本的的坐标系统，而且GPS其发布的所有的星
历、历书参数等等都是以此坐标系统为基础的。
其二，1954年北京坐标系。1954年北京大地测量坐标系是当前我国采用极其广泛的坐标
系统。而该坐标系的发展主要是基于原苏联的1942年普尔科夫坐标系。而且克拉索夫斯基椭
球是该坐标系的参考椭球采用的椭球。
其三，1980年西安大地坐标系。20世纪80年代天文大地网的施行整体平差是势在必行，
而我国政府决定去建立适用与我国的地域情况的国家大地坐标系统。此坐标系统在1980正式
做成而命名为1980年西安大地坐标系统。其能够使得整体平差在系统中进行，而且其采用的
地球椭球参数为四个。
2 RTK技术原理与坐标转换
对于GPS-RTK测量中坐标转换技术而言最重要的即是对目前RTK的应用中的转换参数分
析，而其参数主要由三参数、四参数和七参数以及拟合参数等等构成，下面就对其的简单计算
以及输入等等进行简单分析和探讨。
2.1 三参数的求法
对于三参数的分析，首先就是对其的计算，其主要是以一个已知点为基础进行校正，而求
出△X、△Y、△H，也即是基于WGS84坐标系统的坐标值和实际应用坐标值的三维差值。其
次，对于三参数的校正而言，其从原理而言，每次开机参考站都应该重新校正，但当参考站的
架设地点不便，而且其开机每次发射的WGS84坐标都是设置固定的，这种情况下的三参数那
就可以不用重新校正计算。另外，对于系统的操作软件而言，其可以使得参考站发射坐标固
定，但这种只能用于参考站架设的同一地点。
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2.2 四参数和七参数的求法
对于四参数以及七参数而言，四参数主要指的是在同椭球间不同的坐标系间的转换参数，
对其的表示可用△X、△Y、A（旋转角）、K（尺度比），而七参数其主要指的是两个不同椭
球之间的坐标的转换参数，可以用△X、△Y、△Z、△α、△β、△γ、△K，也即是指的平移
（3个）、旋转（3个）以及尺度参数（1个）对其进行表示。而其中要值得注意的是，四参数
和七参数在系统的测量中是不够能同时使用的，也就是在使用中只能对两者择其一，这使得工
程的具体测量时对这两种参数的确定也成为一个重要的问题。就GPS-RTK测量而言，其直接
测量坐标的基础是WGS84坐标系，但就目前我国而言，其采用的是国家标准坐标系统，如
1954年北京坐标系，当两者不是一个椭球，那么原则基本而言是应该采用七参数而对两个椭
球的实现转换。
而具体对于四参数以及七参数的计算而言：第一，求取四参数的方法主要有两种：其一，
利用工程测量的室内点进行校正，也即是利用软件的校正，首先应该选取测量数据库中的控制
点，然后输入相应的WGS84坐标，这样软件就能够自动的计算四参数以及其点位的精度；其
二，利用现场的点校正，具体操作就是通过指定的现场的控制点而对坐标的进行联测，这样就
能够利用联测的点进而能够求出四参数。第二，七参数的求解方法。其主要方法是通过控制静
态测量来进行技术。具体操作是将静态测量的数据输入到专业的平差软件中，通过软件的自动
处理，而求出七参数，而且这在做RTK测量时是能够直接的输入使用。
其中值得注意的是，七参数比四参数准确性以及精度高，因此，在条件允许的情况下应该
尽可能的去选用七参数。
2.3 拟合参数的求法
对于拟合参数而言，主要指的高程拟合参数，也就是在高精度的正常高程值下，RTK测
量应该做到能够合理地求解其高程的拟合面。对于GPS静态测量而言，其最高在三等的水准
的精度，而做RTK时其主要为四等以及四等以上，因此，这也是的其必须在高精度的高程拟
合面的前提下才能求取的原因。
而拟合参数的求取，主要就是求去某区域的高程异常的过程，这主要可以利用相关软件对
高程拟合参数的进行计算，具体而言也就是利用控制点的坐标库求四参数，当其拥有高程的已
知点个数在六个以上是，软件就能够自动的计算高程拟合参数而且自动启用。
3 结语
总而言之，随着我国经济的高速发展以及社会科学的飞速前进，工程测绘技术只会越来越
精准越现代化。从当前工程测绘技术的应用程度以及科学性看，现代的工程测量工作的发展趋
势必然首要的就是测量工程的内外作业一体，使得整体工作更加协调。随着技术水平的进步，
当前的工程测量的坐标转换也会进行更新换代而使得其简捷以及精确。就RTK测量技术而
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言，其不仅操作简单方便。RTK的测量能够高精度、快速地测定地图中的图根控制点以及地
形点和地物点等的坐标。因此，对于GPS-RTK测量中坐标转换的研究分析对于工程的测量以
及社会的前进发展都是具有重要意义。
参考文献
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