计算机控制作业

计算机控制作业 Prepared on 22 November 2020

计算机控制系统习题（一）

1、一个12位的A/D转换器，孔径时间为10μs，如果要求转换误差在A/D

转换器的转换精度内，求允许转换的正弦波模拟信号的最大频率是多少

f=

0.1

2pi∗10∗10−6∗100

=

2、什么是串模干扰和共模干扰如何抑制

1)串模干扰

串模干扰是指叠加在被测信号上的干扰噪声。

抑制方法：

a.如果串模干扰频率比被测信号频率高，则采用输入低通滤波器来抑制高频

率串模干扰；如果串模干扰频率比被测信号频率低，则采用高通滤波器来抑制低频串模干扰；如果串模干扰频率落在被测信号频谱的两侧，则应用代用滤波器。

b.当尖峰型串模干扰成为主要干扰源时，用双积分式A/D转换器可以削弱串

模干扰的影响。

c.对于串模干扰主要来自电磁感应的情况下，对被测信号应尽可能早地进行

前置放大，从而达到提高回路中的信号噪声比的目的；或者尽可能早地完成模数转换或采取隔离和屏蔽等措施。

d.从选择逻辑器件入手，利用逻辑器件的特性来抑制串模干扰。

e.采用双绞线作信号引线的目的是减少电磁感应，并且使各个小环路的感应

电势互相呈反向抵消。

2)共模干扰

所谓共模干扰是指模数转换器两个输入端上公有的干扰电压。这种干扰可能是直流电压，也可以是交流电压。

抑制方法：

a.变压器隔离

b.光电隔离

c.浮地屏蔽

d.采用仪表放大器提供共模抑制比

3、若加工第一象限直线OA，起点O（0，0），终点A（11，8）。要求：

1)按逐点比较法插补进行列表计算；

Nxy=19 Xe=6,Ye=4

2) 做出走步轨迹图，并标明进给方向和步数。

4、 已知模拟调节器的传递函数为s

s

s E s U s D 085.0117.01)()()(++==

，试写出相应数字控制器的位置型和增量型控制算式，设采样周期T ＝。

5、 某系统的连续控制器设计为s

T s

T s E s U s D 2111)()()(++==

，试用双线性变换法、前向差分法、后向差分法分别求取数字控制器D （z ），并分别给出三种方法对应的递推控制算法。