2015自动控制原理复习习题答案

自动控制原理复习提纲

一、单选题

1．根据控制元件的特性，控制系统可分为（ B ）。

A.反馈控制系统和前馈控制系统

B.线性控制系统和非线性控制系统

C.恒值控制系统和随动控制系统

D.连续控制系统和离散控制系统

2．系统的动态性能包括（ D ）。 A ．稳定性、准确性 B ．快速性、稳定性 C ．稳定性、平稳性

D ．平稳性、快速性

3．传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？（ C ）。 A.输入信号 B.初始条件 C.系统的结构参数 D.输入信号与初始条件 4. 如下图所示系统的闭环传递函数Gk(s) =（ C ）。 A.

133212321()G G G H G G G H +++ B. 12

3212321()G G G H G G G H ++++

C.

123231()1G G G H G H ++ D. 123

321232

()1()G G G G H G G G H ++++

5．设系统的传递函数为1

5251

)(2++=s s s G ，则系统的阻尼比为（ A ）。

A.0.5

B. 1

C.0.2

D. 1.2

6.适合应用传递函数描述的系统是（ A ）。

A.单输入、单输出的线性定常系统

B.单输入、单输出的线性时变系统

C.单输入、单输出的定常系统

D.非线性系统 7.二阶系统的传递函数为1

441

2

++s s ,则其无阻尼固有频率n ω和阻尼比ξ依次为（ B ）。

A.1,0.5

B.0.5,1

C.2,1

D.1,2

8. 主导极点的特点是（ D ）。 A.距离实轴很远

B.距离实轴很近

C.距离虚轴很远

D.距离虚轴很近

9.增大系统的开环增益，将使系统跟随稳态误差( B )。

A.变大

B.变小

C.不变

D.不能确定

10. 非单位负反馈系统，其输出为C(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为（ D ）。

A ．()()()E S C S H S =⋅

B ．()()()()E S R S

C S H S =⋅⋅ C ．()()()()E S R S H S C S =⋅-

D ．()()()()

E S R S C S H S =- 11.典型二阶系统的阻尼比ξ=0时，其单位阶跃响应是（ B ）。 A.单调上升曲线

B.等幅振荡曲线

C.阻尼衰减振荡曲线

D.发散增幅振荡曲线

11．如果典型二阶系统的单位阶跃响应为减幅振荡，则其阻尼比（ C ）。

A ．ξ<0

B ．ξ=0

C ．0<ξ<1

D ．ξ≥1

12.设系统的开环传递函数为1

()(1)(5)

G s s s s =

++，则其频率特性的奈氏

曲线与负实轴交点的频率值ω为（ C ）rad/s 。

A ．5

B ．1/5

C

D ．

13．二阶系统当0<ζ<1时，若增加ζ，则输出响应的最大超调量p σ将（ B ）。 A.增加

B.减小

C.不变

D.不定

14.单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是（ C ）。 A.在 ()1()r t R t =⋅时，输出速度与输入速度的稳态误差 B.在 ()1()r t R t =⋅时，输出位置与输入位置的稳态误差 C.在 ()r t V t =⋅时，输出位置与输入位置的稳态误差 D.在 ()r t V t =⋅时，输出速度与输入速度的稳态误差 15．一阶系统G(s)=1

Ts K

+的放大系数K 愈小，则输出响应的稳态误差值（ D ）。

A.不变

B.不定

C.愈小

D.愈大

16．在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是( C )。 A.低频段 B.中频段 C.高频段 D.无法反映 16．伯德图中的低频段反映了系统的（ A ）。

A.稳态性能

B. 动态性能

C. 抗高频干扰能力

D. 以上都不是 16.表征系统的动态性能的是系统的开环对数幅频特性L(ω)的( B )。 A.低频段 B.中频段 C.高频段 D.低频段的斜率大小 17．某最小相位系统的开环对数幅频曲线如图所示，则其对应的开环传递函数为（ B ）。

A ．

)

1)(1(1

3

1

2

++⋅ωωωs

s

s

B ．

)

1)(

1(1

3

2

1

++⋅ωωωs

s

s

C ．

)

1)(1(1

2

13

++⋅ωωωs

s s

D ．)1)(11)(1(321+++ωωωs s s s

18.如果系统在开环是稳定的，则闭环系统的相位稳定裕量满足（ A ）。 A.γ>0°

B. γ<0°

C. γ>30°

D. γ=-180°

19.若开环传函为

()1)(+=

Ts s K

s G , 此时相位裕量和Ｋ的关系是（ B ）。

A. 随K 增加而增大

B.随K 增大而减小

C. 与K 值无关

D.以上都不是

20.设开环系统的频率特性为

2)1(1

)(ωωj j G +=

,则其频率特性的极坐标图

的奈氏曲线与负虚轴交点的频率值ω为（ B ）rad/s 。

A.0.1

B. 1

C. 10

D. 2 21．设单位负反馈系统的开环传函为G(s)=3

)1s (22+，那么它的相位裕量γ的

值为（ D ）

A.15º

B.60º

C.30º

D.45º

22．某校正环节传递函数G c (s)=1

s 101

s 100++，则其频率特性的奈氏图终点坐标为（ D ）

A.(0,j0)

B.(1,j0)

C.(1,j1)

D.(10,j0)

23．下列串联校正的传递函数中,能在)s /(c 11=ω处提供最大相位超前角的是（ A ）。

1

25.61

)

4(1

125.6)

3(1

5.214.0)

2(1

4.01

5.2)

1(++++++++s s s s s s s s

24．设系统校正前后的对数幅频特性曲线如图所示，则通过校正下列没有改变的参数为（ A ）。

A ． 系统的型v B. 带宽（0，b ω） C. 相角裕度γ D. 截止频率c ω