softmaster编程概念

1 / 8 程概念释义 1、全局变量是指在整个程序中都可用，而局部变量只是在定义他的那个{}里可用！出了那个{}他就没意义了！ 2、plc有几种编程语言、特点： PLC语言就是梯形图，语句表，流程图，也叫SFC语言，一般常用的就是用梯形图了。

主要有以下5种编程语言： 1、梯形图语言LD（Ladder Diagram） 梯形图语言是PLC程序设计中最常用的编程语言。它是与继电器线路类似的一种编程语言。由于电气设计人员对继电器控制较为熟悉，因此，梯形图编程语言得到了广泛的欢迎和应用。 梯形图编程语言的特点是：与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性；与原有继电器控制相一致，电气设计人员易于掌握。 梯形图编程语言与原有的继电器控制的不同点是，梯形图中的能流不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，应用时，需要与原有继电器控制的概念区别对待。

语言语句 1） 梯形图（语言） 梯形图是一种从继电接触控制电路图演变而来的图形语言。它是借助类似于继电器的动合、动断触点、线圈以及串、并联等术语和符号，根据控制要求联接而成的表示PLC输入和输出之间逻辑关系的图形，直观易懂。

梯形图中常用 图形符号分别表示PLC编程元件的动合和动断触点； 用 （ ） 表示它们的线圈。梯形图中编程元件的种类用图形符号及标注的字母或数加以区别。触点和线圈等组成的独立电路称为网络，用编程软件生成的梯形图和语句表程序中有网络编号，允许以网络为单位给梯形图加注释。 梯形图的设计应注意到以下三点： ①梯形图按从左到右、自上而下地顺序排列。每一逻辑行（或称梯级）起始于左母线，然后是触点的串、并联接，最后是线圈。 ②梯形图中每个梯级流过的不是物理电流，而是“概念电流”，从左流向右，其两端没有电源。这个“概念电流”只是用来形象地描述用户程序执行中应满足线圈接通的条件。 ③输入寄存器用于接收外部输入信号，而不能由PLC内部其它继电器的触点来驱动。因此，梯形图中只出现输入寄存器的触点，而不出现其线圈。输出寄存器则输出程序执行结果给外部输出设备，当梯形图中的输出寄存器线圈得电时，就有信号输出，但不是直接驱动输出设备，而要通过输出接口的继电器、晶体管或晶闸管才能实现。输出寄存器的触点也可供内部编程使用。 2）指令语句表 指令语句表是一种用指令助记符来编制PLC程序的语言，它类似于计算机的汇编语 2 / 8

言，但比汇编语言易懂易学，若干条指令组成的程序就是指令语句表。一条指令语句是由步序、指令语和作用器件编号三部分组成。 下例为PLC实现三相鼠笼电动机起/停控制的两种编程语言的表示方法：

数据储存方式符号释义： I3.2表示：其中的区域标识符I表示输入（Input）,字节地址为3，位地址为2，称作：字节.位寻址方式；输入字节IB3表示由I3.0~ I3.7这8位组成，相邻两个字节为一个字。 VW100表示：区域标识符为V，起始字节地址为100的字；VD100表示：由VB100~VB103组成的双字，区域标识符为V，起始字节地址为100的双字

输入过程映像寄存器（I）：在每个扫描周期开始，CPU对输入点进行采样，并将采样值存入I寄存器，而且可以按照：位—I0.1 字节—IB4 字—IW1 双字—ID0存取输入过程映像寄存器（I）的数据。 输出过程映像寄存器（Q）：在每个扫描周期末尾，CPU将输出过程映像寄存器的数据传输给输出模块，再由后者驱动负载。而且取数寻址方式可以按照：位—Q1.1 字节—QB4 字—QW1 双字—QD0存取输入过程映像寄存器（I）的数据。

CPU的存储区 1、CPU变量存储区（V）：存放全局变量，它们是程序执行过程的中间结果、保存与工序、任务有关的其他数据，存取变量存储区（V）的数据方式和上述相近为：位—V10.2 字节—VB100 字—VW200 双字—VD3000 2、位存储区（M）——固定区域变量：M0.0~M31.7作为控制继电器来存储中间操作状态或其它控制信息，其数据存取方式，同上：M26.7 MB0 MW13 MD20 3、定时存储区（T），存储时间继电器工作参数值，比如T5表示：定时器地址，存取当前值和定时器位，有位操作指令和字操作指令。 ML200R的CPU的计时器位于符号变量区（A）内，计时时间为：0.001~4294967.295秒（1193小时）。 4、计数器存储区（C）：用来累计其计数输入端的脉冲由低到高的次数，CPU提供加、减、加减计时器，计数器存储区存取其脉冲个数（-32767~32767）。比如C20表示：计数器地址， 3 / 8

存取当前值和定时器位，有位操作指令和字操作指令。 5、累加器（AC）：“MOVW AC2（AC0~AC3累加器4个32位） VW100“ 表示：累加器AC2按字操作，存取数值赋值与VW100。 6、特殊存储区（SM）：用于存储状态1和0和标志（0标志、溢出标志、负数标志） 7、模拟量 输入（AI）、输出（AQ）：AI为只读AIW2 AIW4;AQ不能读取：AQW2、AQW4

位逻辑指令

输出指令为“=“与线圈对应，驱动线圈的触点电路接通时，线圈流过”能流“指定位对应 4 / 8 的映像寄存器置1，反之为0，（）表示线圈，=表示输出。 OLD 、ALD指令

符号释义： │P│正跳变，指令EU （Edge Up上升沿）, │N│负跳变，指令ED（Edge Down下降沿） 5 / 8 6 / 8

2、指令表语言（IL） 指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言，和汇编语言一样由操作码和操作数组成。在无计算机的情况下，适合采用PLC手持编程器对用户程序进行编制。同时，指令表编程语言与梯形图编程语言图一一对应，在PLC编程软件下可以相互转换。 指令表表编程语言的特点是：采用助记符来表示操作功能，具有容易记忆，便于掌握；在手持编程器的键盘上采用助记符表示，便于操作，可在无计算机的场合进行编程设计；与梯形图有一一对应关系。其特点与梯形图语言基本一致。 3、功能模块图语言（FBD）：利用本模块编辑器进行功能模块各个端使能设定，编辑 功能模块图语言是与数字逻辑电路类似的一种PLC编程语言。采用功能模块图的形式来表示模块所具有的功能，不同的功能模块有不同的功能。 功能模块图编程语言的特点：功能模块图程序设计语言的特点是：以功能模块为单位，分析理解控制方案简单容易；功能模块是用图形的形式表达功能，直观性强，对于具有数字逻辑电路基础的设计人员很容易掌握的编程；对规模大、控制逻辑关系复杂的控制系统，由于功能模块图能够清楚表达功能关系，使编程调试时间大大减少。

梯 形 图

指 令 语 言 表 （IL）

功能模块 4、 顺序功能流程图语言（SFC） 顺序功能流程图语言是为了满足顺序逻辑控制而设计的编程语言。编程时将顺序流程动作的过程分成步和转换条件，根据转移条件对控制系统的功能流程顺序进行分配，一步一步的按照顺序动作。每一步代表一个控制功能任务，用方框表示。在方框内含有用于完成相应控制功能任务的梯形图逻辑。这种编程语言使程序结构清晰，易于阅读及维护，大大减轻编程的工作量，缩短编程和调试时间。用于系统的规模校大，程序关系较复杂的场合。 7 / 8

顺序功能流程图编程语言的特点：以功能为主线，按照功能流程的顺序分配，条理清楚，便于对用户程序理解；避免梯形图或其他语言不能顺序动作的缺陷，同时也避免了用梯形图语言对顺序动作编程时，由于机械互锁造成用户程序结构复杂、难以理解的缺陷；用户程序扫描时间也大大缩短。 5、结构化文本语言（ST） 结构化文本语言是用结构化的描述文本来描述程序的一种编程语言。它是类似于高级语言的一种编程语言。在大中型的PLC系统中，常采用结构化文本来描述控制系统中各个变量的关系。主要用于其他编程语言较难实现的用户程序编制。 结构化文本编程语言采用计算机的描述方式来描述系统中各种变量之间的各种运算关系，完成所需的功能或操作。大多数PLC制造商采用的结构化文本编程语言与BASIC语言、PASCAL语言或C语言等高级语言相类似，但为了应用方便，在语句的表达方法及语句的种类等方面都进行了简化。 结构化文本编程语言的特点：采用高级语言进行编程，可以完成较复杂的控制运算；需要有一定的计算机高级语言的知识和编程技巧，对工程设计人员要求较高。直观性和操作性较差。 不同型号的PLC编程软件对以上五种编程语言的支持种类是不同的，早期的PLC仅仅支持梯形图编程语言和指令表编程语言。目前的PLC对梯形图（LD）、指令表（STL）、功能模块图（FBD）编程语言都以支持。Structured Text（ST）

PLC的结构化文本ST语言编程 X0按下5次，让变量a加1，当变量a为3的时候，让Y0输出 LD I0.0 //开始计数 LD I0.1 //计数器完成后复位 CTU C1, 5 //5次计数器后计数器输出 LD SM0.1 // 首次扫描为1 MOVR 16#0, MD0 //MD0清零 LD C1 EU //上升沿 +R 16#1, MD0 //MD0加1 LDR= MD0, 16#03 //等于3时候 = Q0.0 //输出Y1 实际应用： 以西门子S7300编程语言为例：LD梯形图：类似于电路图，主要是方便现场维护人员和电气工程调试人员使用；STL语言：类似于汇编语言，主要是方便习惯以往单片机编程的技术人员使用（另外此种编程方法更快，但没有ld易读）；逻辑图编程：更适合于程序员使用。 其他家的PLC大部分都是两三种编程语言，一般都是这三大类。

PLC的编程算法