M 、G代码
数控编程G代码和M代码
数控编程G代码和M代码Document serial number【KK89K-LLS98YT-SS8CB-SSUT-SST108】G代码内容G00快速定位G01直线插补G02圆弧插补G03圆弧插补G04暂停G05G06G07G08G09G10G11G12G13刀架选择:刀架AG14刀架选择:刀架BG15G16G17刀具半径补偿:X-Y平面G18刀具半径补偿:Z-X平面G19刀具半径补偿:Y-Z平面G20原始位置指令G21ATC原始位置指令G22扭距跳过指令G23G24ATC原始位置移动指令(不带直线插补)G25节点位置移动指令(不带直线插补)G26G27G28扭距极限指令取消G29扭距极限指令G30跳步循环G31固定螺纹车削循环:轴向G32固定螺纹车削循环:端面G33固定螺纹车削循环G34变螺距螺纹车削循环:增加螺距G35变螺距螺纹车削循环:减少螺距G36动力刀具轴-进给轴同步进给(正转) G37动力刀具轴-进给轴同步进给(反转) G38G39G40刀尖圆狐半径补偿:取消G41刀尖圆狐半径补偿:左G42刀尖圆狐半径补偿:右G43G44G45G46G47G48G49G50零点位移,主轴最高转速指令G51G52六角刀架转位位置误差补偿G53G54G55G56G57G58G59G60G61G62镜像指令G63G64到位控制关G65到位控制开G66G67G68G69G70G71复合固定螺纹车削循环:轴向G72复合固定螺纹车削循环:径向G73轴向铣槽复合固定循环G74径向铣槽复合固定循环G75自动倒角G76自动倒圆角G77攻丝复合固定循环G78反向螺纹攻丝循环G79G80形状定义结束(LAP)G81轴向形状定义开始(LAP)G82径向形状定义开始(LAP)G83坯材形状定义开始(LAP)G84棒料车削循环中改变切削条件(LAP) G85调用棒料粗车循环(LAP)G86调用重复粗车循环(LAP)G87调用精车循环(LAP)G88调用连续螺纹车削循环(LAP)G89G90绝对值编程G91增量编程G92G93G94每分进给模式(mm/min)G95每转进给模式(mm/rev)G96恒周速切削开G97G96取消G98G99G100刀架A或刀架B单独切削的优先指令G101创成加工中直线插补G102创成加工中圆弧插补(正面)(CW)G103创成加工中圆弧插补(正面)(CCW)G104G105G106G107主轴同步攻丝,右旋螺纹G108主轴同步攻丝,左旋螺纹G109G110刀架A恒周速切削G111刀架B恒周速切削G112圆弧螺纹车削CWG113圆弧螺纹车削CCWG114G115G116G117G118G119刀具半径补尝:C-X-Z平面G120G121G122刀架A副主轴W轴指令(13)G123刀架B副主轴W轴指令(G14)G124卡盘A有效原点G125卡盘B有效原点G126锥度加工模式OFF指令G127锥度加工模式ON指令G128M/C加工模式OFF指令G129M/C加工模式ON指令G130G131G132创成加工中圆弧插补(侧面)(CW)G133创成加工中圆弧插补(侧面)(CCW)G134G135G136坐标反转结束或Y轴模式关G137坐标反转开始G138Y轴模式开G139G140主轴加工模式的指定G141副主轴加工模式的指定G142自动脱模主轴加工模式的指定G143自动脱模主轴和第3刀架加工模式的指定G144W-轴控制OFF指令G145W-轴控制ON指令G146G147G148B-轴控制OFF指令G149B-轴控制ON指令G150G151G152可编程尾架定位(牵引尾架)G153可编中心架G代码(牵引)G154W-轴单向定位指令G155精确轮廓描绘模式ON指令G156精确轮廓描绘模式OFF指令G157G158刀具轴方向刀具长度偏移量G159刀具轴方向刀具长度偏移量(不带旋转位移偏移量) G160取消刀具轴方向刀具长度偏移量G161G代码宏功能MODING162G代码宏功能MODING163G代码宏功能MODING164G代码宏功能MODING165G代码宏功能MODING166G代码宏功能MODING167G代码宏功能MODING168G代码宏功能MODING169G代码宏功能MODING170G代码宏功能MODING171G代码宏功能CALLG172G173G174G175G176G177G178同步攻丝循环(CW)G179同步攻丝循环(CCW)G180动力刀具复合固定循环:取消G181动力刀具复合固定循环:钻孔G182动力刀具复合固定循环:镗孔G183动力刀具复合固定循环:深孔钻G184动力刀具复合固定循环:攻丝G185动力刀具复合固定循环:轴向螺纹车削G186动力刀具复合固定循环:端面螺纹车削G187动力刀具复合固定循环:轴向直螺纹车削G188动力刀具复合固定循环:经向直螺纹车削G189动力刀具复合固定循环:铰孔/镗孔G190动力刀具复合固定循环:键槽切削循环G191动力刀具复合固定循环:轴向键槽切削循环G192G193G194G195G196G197G198G199G200G201G202G203G204G205G代码宏功能CALLG206G代码宏功能CALLG207G代码宏功能CALLG208G代码宏功能CALLG209G代码宏功能CALLG210G代码宏功能CALLG211G代码宏功能CALLG212G代码宏功能CALLG213G代码宏功能CALLG214G代码宏功能CALLM代码内容M00程序停止M01任选停止M02程序结束M03工作主轴起动(正转)M04工作主轴起动(反转)M05主轴停止M06刀具交换M07M08冷却液开M09冷却液关M10主轴点动关M11主轴点动开M12动力刀具轴停止M13动力刀具轴正转M14动力刀具轴反转M15C轴正向定位M16C轴反向定位M17机外测量数据通过RS232C传送请求M18主轴定向取消M19主轴定向M20尾架干涉区或主轴干涉监视关(对面双主轴规格) M21尾架干涉区或主轴干涉监视开(对面双主轴规格) M22倒角关M23倒角开M24卡盘干涉区关,刀具干涉区关M25卡盘干涉区开,刀具干涉区开M26螺纹导程有效轴Z轴指定M27螺纹导程有效轴X轴指定M28刀具干涉检查功能关M29刀具干涉检查功能开M30程序结束M31M32螺纹车削单面切削模式M33螺纹车削时交叉切削模式M34螺纹车削逆向单面切削模式M35装料器夹持器Z向滑动后退M36装料器夹持器Z向滑动前进M37装料器臂后退M38装料器臂前进到卸载位置M39装料器臂前进到卡盘位置M40主轴齿轮空档M41主轴齿轮1档或底速线圈M42主轴齿轮2档或高速线圈M43主轴齿轮3档M44主轴齿轮4档M45M46M47M48主轴转速倍率无效取消M49主轴转速倍率无效M50附加吹气口1关M51附加吹气口1开M52M53M54分度卡盘自动分度M55尾架后退M56尾架前进M57M63取消M58卡盘底压M59卡盘高压M60M61取消M61圆周速度恒定切削时,恒定旋转应答忽视M62M64取消M63主轴旋转M码应答忽视M64主轴旋转之外的M码应答忽视M65T码应答忽视M66刀架回转位置自由M67凸轮车削循环中同步运行模式取消M68同步模式A运行开M69同步模式B运行开M70手动换到指令M71M72ATC单元定位在接近位置M73螺纹车削类型1M74螺纹车削类型2M75螺纹车削类型3M76工件捕手后退M77工件捕手前进M78中心架松开M79中心架夹紧M80过切前进M81过切后退M82M83卡盘夹紧M84卡盘松开M85LAP粗车循环后不返回起始位置M86刀架右回转指定M87M86取消M88吹气关M89吹气开M90关门M91开门M92棒料进给器后退M93棒料进给器前进M94装料器装料M95装料器卸料M96副轴用工件捕手后退M97副轴用工件捕手前进M98尾架低压M99尾架高压M100等待同步指令M101外部M码M102外部M码M103外部M码M104外部M码M105外部M码M106外部M码M107外部M码M108外部M码M109取消M110M110C轴连接M111拾取轴自动零点设定M112M-刀具轴在第三刀架上停止M113M-刀具轴在第三刀架前进转M114M-刀具轴在第三刀架向回转M115卸料器打开M116卸料器关闭M117侧头前进M118侧头后退M119工件计数专用M120无工件M121固定中心架打开/关闭M122固定中心架后退M123固定中心架前进M124STM超时检测开M125STM超时检测关M126附加送气口3关M127附加送气口3开M128尾架转动后退M129尾架转动前进M130卡盘故障检测空气关M131卡盘故障检测送气输出关M132卡盘故障检测关M133卡盘故障检测开M134负荷监视关M135负荷监视开M136复合固定循环形状指定M137对刀器互锁解除开M138对刀器互锁解除关M139自学功能启动M140攻丝循环动力刀具恒周速应答忽视M141C轴夹紧指令选择M142冷却液底压M143冷却液高压M144附加冷却液1关M145附加冷却液1开M146C轴松开M147C轴夹紧M148自动脱模主轴正转M149自动脱模主轴反转M150同步旋转关M151同步旋转开M152动力刀具轴互锁解除开M153动力刀具轴互锁解除关M154附加送气口2关(测量用吹气口) M155附加送气口2开(测量用吹气口) M156尾座互锁解除关M157尾座互锁开M158凸轮加工机-同步运行关M159凸轮加工机-同步运行开M160M161取消M161进给倍率固定(100%)M162M163取消M163动力刀具主轴倍率固定(100%)M164M165取消M165进给保持和单程序段忽视M166尾架进给/后退互锁解除关M167尾架进给/后退互锁解除开M168忽略动力刀具轴恒周速应答忽视M169C轴没卡紧M170M171M172车床内侧机械手互锁解除关M173车床内侧机械手互锁解除开M174附加冷却液2关M175附加冷却液2开M176Y轴松开M177Y轴夹紧M178尾架卡盘夹紧M179尾架卡盘松开M180机械手请求0M181机械手请求1M182机械手请求2M183机械手请求3M184卡盘互锁取消关M185卡盘互锁取消开M186M187M188尾架连接关(牵引可编程尾架规格) M189尾架连接开(牵引可编程尾架规格) M190尾架连接是可用G00移动M191动力刀具主轴分度方向指定(顺时针) M192动力刀具主轴分度方向指定(逆时针) M193M194取消M194螺纹车削相位核运行M195M196取消M196螺纹车削相位核对位移量有效M197螺纹车削相位核对位移量清除M198M199M200Z轴同步进给取消M201Z轴同步进给G13M202Z轴同步进给G14M203刀架松开(数控刀架)M204LR15M-ATC;循环时间缩短规格(刀库换刀门关)M205LR15M-ATC;循环时间缩短规格(刀库换刀门开)M206LR15M-ATC;循环时间缩短规格(后退位置防护罩开)M207LR15M-ATC;循环时间缩短规格(后退位置防护罩关)M208门互锁C,D开M209门互锁C,D关M210M211键槽切削循环:单向切削模式M212M-刀具轴在第三刀架上停止或键槽切削循环:交叉切削模式M213M-刀具轴在第三刀架上停止或键槽切削循环:进给量指定切削模式M214M-刀具轴在第三刀架上停止或键槽切削循环:等分切削模式M215负载监视G00忽略关M216负载监视G00忽略开M217M218附加吹气口关M219附加吹气口开M220平面车削关M221平面车削旋转比(1:1)M222平面车削旋转比(1:2)M223平面车削旋转比(1:3)M224平面车削旋转比(1:4)M225平面车削旋转比(1:5)M226平面车削旋转比(1:6)M227LR15M-ATC;ATC操作完成等待指令M228ATC下一个刀具返还指令M229ATC动力刀具分度M230外部M码M231外部M码M232外部M码M233外部M码M234外部M码M235外部M码M236外部M码M237外部M码M238平面车削动力主轴相位变更M239副主轴模式主轴分度M240动力刀具主轴:空档M241动力刀具主轴:第1档M242动力刀具主轴:第2档M243排屑装置停止M244排屑装置正转M245M246副主轴卡盘互锁解除开M247副主轴卡盘互锁解除关M248副主轴卡盘夹紧M249副主轴卡盘松开M250工件推进器后退M251工件推进器前进M252激光尺数据写入M253激光尺数据核对M254程序停止M255M256M257M258M259M260M261M262M263M264M265取消M265脉冲手轮控制方式是取消快速进给M266M267M268M269M270M271主轴低速开M272主轴低速关M273M274M275M276M277M278M279M280M281M282M283M284M285M286M287M288副主轴模式吹气关M289副主轴模式吹气开M290顶门关M291顶门开M292M293M294M295M296时间常数切换(用于少量切削标志) M297时间常数切换(用于有效形状)M298M299。
法兰克G代码和M代码
G码群功能★G00 01 定位G01 直线插补G02 顺时针圆弧插补/螺旋线插补G03 逆时针圆弧插补/螺旋线插补G04 00 暂停, 确实停止G05 高速循环加工G07.1(G107) 圆柱插补G09 确实停止G10 数据设定G11 数据设定取消G12.1(G112) 25 极坐标插补模式G13.1(G113) 极坐标插补模式取消★G15 17 极坐标指令取消G16 极坐标指令★G17 02 选择XpYp平面 Xp:X轴或平行X轴Yp:Y轴或平行Y轴Zp:Z轴或平行Z轴G18 选择ZpXp平面G19 选择YpZp平面G20 06 英制输入G21 工致输入★G22 04 存储行程检查开G23 存储行程检查关G27 00 原点返回检查G28 原点返回G29 从参考位置返回G30 第二,三,四原点返回G30.1 浮动原点返回G31 跳跃功能G33 01 螺纹切削G37 00 自动刀具长度测量G39 圆弧插补转角偏移量★G40 07 刀具半径补正取消G41 刀具半径左补正G42 刀具半径右补正★G40.1(G150) 19 通常方向控制取消模式G41.1(G151) 通常方向控制左边开G42.1(G152) 通常方向控制右边开G43 08 刀具长度正向补正G44 刀具长度负向补正G45 00 刀具偏移量增加G46 刀具偏移量缩小G47 刀具偏移量双倍增加G48 刀具偏移量双倍缩小★G49 08 刀具长度补正取消★G50 11 比例取消G51 比例★G50.1 18 可编程镜像取消G51.1 可编程镜像G52 00 局部坐标系设定G53 机械坐标系★G54 14 工件坐标系1G54.1 附加工件坐标系G55 工件坐标系2G56 工件坐标系3G57 工件坐标系4G58 工件坐标系5G59 工件坐标系6G60 00 单向定位G61 15 停止检查模式G62 自动转角超弛G63 攻牙模式★G64 切削模式G65 00 巨指令呼叫G66 12 模态巨指令呼叫★G67 模态巨指令呼叫取消G68 16 坐标系旋转★G69 坐标系旋转取消G73 09 啄进钻孔循环G74 左螺纹攻牙循环G76 09 精镗孔循环★G80 09 固定循环取消/外部操作功能取消G81 钻孔循环G82 钻孔或反镗孔循环G83 啄进钻孔循环G84 攻牙循环G85 镗孔循环G86 镗孔循环G87 反镗孔循环G88 镗孔循环G89 镗孔循环★G90 03 绝对坐标指令G91 相对坐标指令G92 00 设定工件坐标系/或钳住主轴最高转速★G94 05 每分钟进给G95 每转进给G96 13 恒定表面速度控制★G97 恒定表面速度控制取消★G98 10 固定循环初始点返回G99 固定循环R点返回2 M代码M代码功能M00 程序停止M01 条件程序停止M02 程序结束M03 主轴正转M04 主轴反转M05 主轴停止M06 刀具交换M08 冷却开M09 冷却关M18 主轴定向解除M19 主轴定向M29 刚性攻丝M30 程序结束并返回程序头M33 主轴定向M98 调用子程序M99 子程序结束返回／重复执行F进给速度（每转进给）（每分进给）Q在G73 G83中表示深孔加工循环的每次切入量，在G76 G87中表示偏移量1.G10指令变更刀具补偿量格式：G90/G91G10L11P R；其中，变量L—赋值为11，表示变更刀具补偿量方式；P—刀具补偿号；R—刀具的补偿量；G90—覆盖原有补偿量；G91—在原有补偿量的基础上累加。
数控G代码与M代码一览表
数控G代码与M代码G代码组别用于数控车的功能用于数控铣的功能附注G0001快速点定位相同模态G0101直线插补相同模态G0201顺时针方向圆弧插补相同模态G0301逆时针方向圆弧插补相同模态G0400暂停相同非模态G1000数据设置相同模态G1100数据设置取消相同模态G1716XY平面选择相同模态G1816ZX平面选择相同模态G1916YZ平面选择相同模态G2006英制相同模态G2106米制相同模态G2209行程检查开关打开相同模态G2309行程检查开关关闭相同模态G2508主轴速度波动检查打开相同模态G2608主轴速度波动检查关闭相同模态G2700参考点返回检查相同非模态G2800参考点返回相同非模态G3000第二参考点返回×非模态G3100跳步功能相同非模态G3200螺纹切削×模态G3600X向自动刀具补偿×非模态G3700Z向自动刀具补偿×非模态G4007刀尖补偿取消刀具半径补偿取消模态G4107刀尖左补偿刀具半径左补偿模态G4207刀尖右补偿刀具半径右补偿模态G4317×刀具长度正补偿模态G4417×刀具长度负补偿模态G4917×刀具长度补偿取消模态G5000工件坐标原点设定，最大主轴速度设置×非模态G5200局部坐标系设置相同非模态G5300机床坐标系设置相同非模态G5414第一工件坐标系设置相同模态G5514第二工件坐标系设置相同模态G5614第三工件坐标系设置相同模态G5714第四工件坐标系设置相同模态G5814第五工件坐标系设置相同模态G5914第六工件坐标系设置相同模态G6500宏程序调用相同非模态G6612宏程序调用模态相同模态G6712宏程序调用取消相同模态G6804双刀架镜像打开×非模态G6904双刀架镜像关闭×非模态G7001精车循环×非模态G7101外圆/内孔粗车循环×非模态G7201模型粗车循环×非模态G7301端面粗车循环高速深孔钻孔循环非模态G7401端面啄式钻孔循环左旋攻螺纹循环非模态G7501外径/内径啄式钻孔循环×非模态G7601螺纹车削多次循环精镗循环非模态G8001固定循环注销相同模态G8101×钻孔循环模态G8201×钻孔循环模态G8301端面钻孔循环深孔钻孔循环模态G8401端面攻螺纹循环攻螺纹循环模态G8501×粗镗循环模态G8601端面镗孔循环镗孔循环模态G8701侧面钻孔循环背镗孔循环模态G8801侧面攻螺纹循环×模态G8901侧面镗孔循环镗孔循环模态G9001外径/内径车削循环绝对尺寸模态G9101×增量尺寸模态G9201单次螺纹车削循环工件坐标原点设置模态G9401端面车削循环×模态G9602恒表面速度设置×模态G9702恒表面速度设置×模态G9805每分钟进给×模态G9905每转进给×模态M代码用于数控车的功能用于数控铣的功能附注M00程序停止相同非模态M01计划停止相同非模态M02程序结束相同非模态M03主轴顺时针旋转相同模态M04主轴逆时针旋转相同模态M05主轴停止相同模态M06×换刀非模态M08切削液开相同模态M09切削液关相同模态M10接料器前进×模态M11接料器退回×模态M131号压缩空气吹管打开×模态M142号压缩空气吹管关闭×模态M15压缩空气吹管关闭×模态M172轴变换×模态M183轴变换×模态M19主轴定向×模态M20自动上料器工作×模态M30程序结束并返回相同非模态M31互锁旁路相同非模态M38右中心架夹紧×模态M39右中心架松开×模态M50棒料送料器夹紧并前进×模态M51棒料送料器夹松开并退回×模态M52自动门打开相同模态M53自动门关闭相同模态M58左中心架夹紧×模态M59左中心架松开×模态M68液压卡盘夹紧×模态M69液压卡盘松开×模态M74错误检查功能打开相同模态M75错误检查功能关闭相同模态M78尾架套筒送进×模态M79尾架套筒退回×模态M88主轴低压夹紧×模态M89主轴高压夹紧×模态M90主轴松开×模态M98子程序调用相同模态M99子程序调用返回相同模态。
加工中心常用的G代码和M指令
加工中心常用的G代码和M指令在现代机械加工领域，加工中心凭借其高精度、高效率和高自动化程度，成为了生产制造中的重要设备。
而要熟练操作加工中心，掌握其常用的 G 代码和 M 指令是必不可少的。
G 代码是准备功能指令，用于控制机床的运动方式和插补方式等。
下面我们先来了解一些常见的 G 代码。
G00 快速定位指令，使刀具以最快的速度移动到指定位置。
这个指令常用于刀具的快速接近和退刀。
G01 直线插补指令，让刀具沿着直线轨迹移动。
在给定了终点坐标和进给速度后，刀具就会按照指定的直线进行切削加工。
G02 和 G03 分别是顺时针圆弧插补和逆时针圆弧插补指令。
通过指定圆弧的起点、终点、圆心坐标或者半径，以及进给速度，机床就能按照要求加工出圆弧轮廓。
G04 是暂停指令，用于在加工过程中进行短暂的停顿，例如为了保证加工质量或者让冷却液充分作用。
G17、G18、G19 分别用于选择不同的平面，G17 为 XY 平面，G18 为 XZ 平面，G19 为 YZ 平面。
G20 和 G21 则用于单位的选择，G20 表示英制单位，G21 表示公制单位。
G28 是返回参考点指令，机床会自动返回设定的参考点位置。
G40、G41、G42 分别是刀具半径补偿取消、左补偿和右补偿指令。
在进行轮廓加工时，使用刀具半径补偿可以简化编程，提高加工精度。
G43 和 G44 是刀具长度补偿指令，用于补偿刀具长度的差异，确保加工深度的准确性。
G54 G59 是工件坐标系选择指令，可以根据需要设定多个坐标系，方便加工不同的工件或者同一工件的不同部位。
M 指令是辅助功能指令，主要控制机床的各种辅助动作。
M00 程序暂停指令，当程序执行到这一指令时，机床会停止运行，按下启动按钮后继续执行。
M02 程序结束指令，机床会停止所有动作，并复位。
M03 主轴正转指令，M04 主轴反转指令，M05 主轴停止指令。
通过这些指令可以控制主轴的旋转方向和停止。
M06 是换刀指令，用于更换刀具。
基于Marlin固件的3D打印机支持的G、M代码
// 看这里的G代码描述: /handbook/gcode/g-code.html// /wiki/Mendel_User_Manual:_RepRapGCodes//已被实施的代码//-------------------// G0 -> G1// G1 - 协调运动X Y Z E// G2 - 顺时针旋转ARC// G3 - 逆时针旋转ARC// G4 - 暂停S<seconds> or P<milliseconds>// G10 - 按照M207的设置退丝// G11 - retract recover filament according to settings of M208// G28 - 所有轴归零// G29 - 带着z轴的探针，进行复杂的归零。
（按照在Auto bed leveling中的配置）要在G28之后执行才有效// G30 - Single Z Probe, probes bed at current XY location.// G90 - 使用绝对坐标系// G91 - 使用相对坐标系// G92 - 将当前位置设为给定值（例如：G92 X0 Y0 Z0，即可把当前位置强制设置为零点）// M 代码// M0 - 无条件停止- 等待用户按LCD面板上的按钮(只有当ULTRA_LCD被使能的时候)// M1 - 和M0相同// M17 - 使能（锁死）所有的步进电机// M18 - 取消使能（释放）所有的步进电机;与M84相同// M20 - 列出SD卡的内容，通过串口发回// M21 - 初始化SD卡// M22 - 弹出SD卡// M23 - 选择SD卡文件(M23 filename.g)// M24 - 启动/恢复SD卡打印// M25 - 暂停SD卡打印// M26 - Set SD position in bytes (M26 S12345)// M27 - 报告SD卡打印状态// M28 - Start SD write (M28 filename.g)// M29 - Stop SD write// M30 - 删除SD卡文件(M30 filename.g)// M31 - Output time since last M109 or SD card start to serial// M32 - Select file and start SD print (Can be used _while_ printing from SD card files):// syntax "M32 /path/filename#", or "M32 S<startpos bytes> !filename#"// Call gcode file : "M32 P !filename#" and return to caller file after finishing (similar to #include).// The '#' is necessary when calling from within sd files, as it stops buffer prereading// M42 - 通过指令M42 Px Sy来设置引脚x的值（0或1），省略参数Px的话，会默认为配置led引脚。
G代码跟M代码的含义
*
不指定
G36-G39
*
不指定
G80
固定循环注销
G40
刀具补偿/刀具偏置注销
G81-G89
固定循环
G41
刀具补偿--左
G90
绝对尺寸
G42
刀具补偿--右
G91
增量尺寸
G43
*
刀具偏置--正
G92
*
预置寄存
G44
*
刀具偏置--右
G93
进给率，时间倒数
G45
*
刀具偏置+/+
G94
每分钟进给
直线偏移YZ
G10-G16
*
不指定
G60
准确定位（精）
G17
XY平面选择
G61
准确定位（中）
G18
ZX平面选择
G62
准确定位（粗）
G19
YZ平面选择
G63
*
该丝
G20-G32
*
不指定
G64-G67
*
不指定
G33
螺纹切削，等螺距
G68
*
刀具偏置，内角
G34
螺纹切削，增螺距
G69
*
刀具偏置，外角
G35
螺纹切削，减螺距
G46
*
刀具偏置+/-
G95
主轴每转进给
G47
*
刀具偏置-/-
G96
恒线速度
G48
*
刀具偏置-/+
G97
每分钟转数（主轴）
G49
*
刀具偏置0/+
G98-G99
*
不指定
加工中心常用的G代码和M指令
加工中心常用的G代码和M指令在现代制造业中，加工中心凭借其高精度、高效率和多功能性，成为了金属加工领域的重要设备。
而要充分发挥加工中心的性能，熟练掌握其常用的 G 代码和 M 指令是至关重要的。
G 代码是准备功能指令，用于控制机床的运动方式和轨迹。
下面我们来详细了解一些常见的 G 代码。
G00 快速定位指令，它能使刀具以最快的速度移动到指定的位置，常用于刀具的快速接近或远离工件。
比如说，在加工前，刀具需要快速移动到初始位置，就可以使用 G00 指令。
G01 直线插补指令，用于让刀具沿着直线轨迹移动。
通过指定终点坐标和进给速度，刀具就能精确地在两点之间进行直线切削。
G02 和 G03 分别是顺时针圆弧插补和逆时针圆弧插补指令。
在加工圆弧轮廓时，我们需要使用这两个指令，并给定圆弧的圆心坐标、半径以及进给速度等参数。
G04 是暂停指令，它可以让刀具在指定的时间内停止运动。
这在某些需要短暂停留以保证加工质量的工序中非常有用。
G17、G18、G19 分别用于选择 XY 平面、XZ 平面和 YZ 平面。
在多轴加工中，正确选择加工平面是确保加工精度的关键之一。
G20 和 G21 则用于单位的选择，G20 选择英制单位，G21 选择公制单位。
G28 是返回参考点指令，它能让机床的各坐标轴快速返回机床原点。
G40、G41 和G42 分别是刀具半径补偿取消、左补偿和右补偿指令。
在进行轮廓加工时，通过合理设置刀具半径补偿，可以简化编程，提高加工精度。
G43 和 G44 是刀具长度补偿指令，用于补偿刀具长度的差异，确保加工深度的准确性。
M 指令是辅助功能指令，主要用于控制机床的各种辅助动作。
M00 程序暂停指令，当程序执行到 M00 时，机床的所有动作都会停止，直到按下启动按钮才继续执行程序。
M03 主轴正转指令，M04 主轴反转指令，而 M05 则用于主轴停止转动。
M08 冷却液开指令，M09 冷却液关指令。
在切削过程中，冷却液的适时开启和关闭可以有效地降低刀具和工件的温度，提高刀具寿命和加工质量。
数控铣床G代码和M指令
数控铣床G指令一览表↓G00 快速定位G01 直线补间切削G02 圆弧补间切削cw（顺时针）G03 圆弧补间切削ccw（逆时针）G02.3 指数函数补间正转G03.3 指数函数补间逆转G04 暂停G05 高速高精度制御 1G05.1 高速高精度制御 2G06～G08没有 g07.1/107 圆筒补间G09 正确停止检查G10 程式参数输入/补正输入G11 程式参数输入取消G12 整圆切削cwG13 整圆切削ccwG12.1/112 极坐标补间有效G13.1/113 极坐标补间取消G14没有G15 极坐标指令取消G16 极坐标指令有效G17 平面选择 x-yG18 平面选择 y-zG19 平面选择 x-zG20 英制指令G21 公制指令G22-G26没有G27 参考原点检查G28 参考原点复归G29 开始点复归G30 第2～4参考点复归 g30.1 复归刀具位置1 g 30.2 复归刀具位置2 g30.3 复归刀具位置3 g30.4 复归刀具位置4 g30.5 复归刀具位置5 g30.6 复归刀具位置6 g31 跳跃机能 g31.1 跳跃机能1 g31.2 跳跃机能2 g31.3 跳跃机能3 g32没有G33 螺纹切削G34 特别固定循环（圆周孔循环）G35 特别固定循环（角度直线孔循环）G36 特别固定循环（圆弧）G37 自动刀具长测定G37.1 特别固定循环（棋盘孔循环）G38 刀具径补正向量指定G39 刀具径补正转角圆弧补正G40 刀具径补正取消G41 刀具径补正左G42 刀具径补正右 g40.1 法线制御取消 g41.1 法线制御左有效 g42.1 法线制御右有效G43 刀具长设定（+）G44 刀具长设定（—） g43.1 第1主轴制御有效 g44.1 第2主轴制御有效G45 刀具位置设定（扩张） g46 刀具位置设定（缩小）G47 刀具位置设定（二倍）G48 刀具位置设定（减半） g47.1 2主轴同时制御有效G49 刀具长设定取消G50 比例缩放取消G51 比例缩放有效 g50.1 g指令镜象取消 g5 1.1 g指令镜象有效G52 局部坐标系设定G53 机械坐标系选择G54 工件坐标系选择1G55 工件坐标系选择2G56 工件坐标系选择3G57 工件坐标系选择4G58 工件坐标系选择5G59 工件坐标系选择6 g54.1 工件坐标系选择扩张48组 g60 单方向定位 G61 正确停止检查模式 g61.1 高精度制御G62 自动转角进给率调整G63 攻牙模式 g63.1 同期攻牙模式（正攻牙）g63.2 同期攻牙模式（逆攻牙）G64 切削模式G65 使用者巨集单一呼叫G66 使用者巨集状态呼叫a g66.1 使用者巨集状态呼叫bG67 使用者巨集状态呼叫取消 g68 坐标回转有效 g69 坐标回转取消 G70 使用者固定循环G71 使用者固定循环G72 使用者固定循环G73 固定循环（步进循环）G74 固定循环（反向攻牙）G75 使用者固定循环G76 固定循环（精搪孔）G77 使用者固定循环G78 使用者固定循环G79 使用者固定循环G80 固定循环取消G81 固定循环（钻孔/铅孔）G82 固定循环（钻孔/计数式搪孔）G83 固定循环（深钻孔）G84 固定循环（攻牙）G85 固定循环（搪孔）G86 固定循环（搪孔）G87 固定循环（反搪孔）G88 固定循环（搪孔）G89 固定循环（搪孔）G90 绝对值指令G91 增量值指令G92 机械坐标系设定G93 逆时间进给G94 非同期进给(每分进给)G95 同期进给(每回转进给)G96 周速一定制御有效G97周速一定至于取消G98 固定循环起始点复归G99 固定循环 r点复归 g114.1 主轴同期制御 g 100~225 使用者巨集(g码呼叫)最大10个↑ ~~~~~~数控铣床M指令一览表M00 程式停止（暂停）M01 程式选择性停止/选择性套用M02 程序结束M03 主轴正转M04 主轴反转M05 主轴停止M06 自动刀具交换M07 吹气启动M08 切削液启动M09 切削液关闭M10 吹气关闭M09也能关吹气M11《斗笠式》主轴夹刀M12 主轴松刀M13 主轴正转+切削液启动M14 主轴反转+切削液启动M15 主轴停止+切削液关闭M16～ M18没有M19 主轴定位M20 没有M21 x轴镜象启动M22 y轴镜象启动M23 镜象取消M24 第四轴镜象启动M25 第四轴夹紧M26 第四轴松开M27 分度盘功能M28 没有M29 刚性攻牙M30 程式结束/M31 ～ M47 没有M48 深钻孔启动M49 ～ M51 没有M52 刀库右移M53 刀库左移M54 ～ M69 没有M70 自动刀具建立M71 刀套向下M72 换刀臂60°M73 主轴松刀M74 换刀臂180°M75 主轴夹刀M76 换刀臂0°M77 刀臂向上M78 ～M80 没有M81 工作台交换确认 M82 工作台上M83 工作台下M84 工作台伸出M85 工作台缩回M86 工作台门开M87 工作台门关M88 ～ M97 没有M98 调用子程序M99 子程序结束。
G、M代码一览表
G20
06
英制输入
G71
00
外圆粗加工循环
G21
06
公制输入
G72
00
端面粗加工循环
G22#
09
已存行程检查功能开
G73
00
固定形状循环
G23
09
已存行程检查功能关
G74
00
端面间歇钻孔循环
G25#
08
主轴转速波动检查关
G75
00
外圆/内孔钻削循环
G26
08
主轴转速波动检查开0
G76
00
多重螺纹切削循环
功能
地址符
mm输入
Inch输入
程序号
O
1-9999
1-9999
程序段号
N
1-99999
1-99999
准备功能
G
0-99
0-99
坐标字：增量系统IS-B
X，Y，Z，U，V，W，A，B，C，I，J，K，R
-99999.999到+99999.999
-99999.999到+99999.999
坐标字：增量系统IS-C
每转进给
F
0.01-500.00mm/rev
0.0001-9.9999inch/rev0-20000
刀具功能
T
0-99999999
0-99999999
辅助功能
M
0-99999999
0-99999999
辅助功能
B
0-99999999
0-99999999
暂停：IS-B
P，X，U
0-99999.999s
X，Y，Z，U，V，W，A，B，C，I，J，K，R
mach3G代码和M代码说明
MACH3 G代码和M代码说明G代码代码1、快速直线移动 - G00对于快速直线移动，程序G00X~Z~中的所有功能字，除了至少选用其中的一个外其它都为可选，如果当前移动模式为G00那么G00也是可选的，刀具可以以协调线性移动的方式以最大进给到达目的点，执行G00命令不会有切削动作发生。
如果启用了刀具半径补偿，刀具的移动将与上面所描述的不同（见刀具补偿）。
如果程序在同一行有G53命令，刀具的移动也同与上述不同（见绝对坐标系）。
2、进给直线切削 - G01对于以进给直线切削来说，程序G01X~Z~中的所有功能字，除了必须至少使用的之外其它的轴功能字都为可选。
如果当前移动模式为G1，那么G1也是可选的，刀具将以协调线形移动的方式以当前进给移动到目的地。
如果在程序中省略了所有的轴功能字将会产生错误。
如果启用了刀具半径补偿，刀具的移动将与上面所描述的不同（见刀具补偿）。
如果程序在同一行有G53命令，刀具的移动也同与上述不同（见绝对坐标系）。
3、进给圆弧切削 - G02和G03您可以用G02（顺时针圆弧）或G03（逆时针圆弧）来切削圆弧或螺旋。
如果启用了刀具半径补偿，刀具移动将与上面所描述的不同（见刀具补偿）。
圆弧的描述方法有两种，我们称它们为圆心格式和半径格式，在圆弧切削模式中半径模式和圆心模式都是可选的。
4、半径模式圆弧切削在半径格式圆弧切削模式中，指定被选平面内的弧线终点的坐标为圆弧半径，程序G2X~Z~（或把G2换成G3）中，R表示圆弧半径，除了所选平面的两根轴为必选外其他轴都为可选，R数字就是圆弧半径，当半径为正数时圆弧切削的角度在0-180°之间，当半径为负数时圆弧切削的角度在180-359.999°之间。
如果圆弧为螺旋线，圆弧终点在平行于螺旋线轴线的坐标平面上的坐标位置也可以指定。
如果出现下列情况将会出错：®所选平面上两根轴的功能字都被忽略。
®圆弧的终点位置就是起点位置。
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- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
常用M代码代码及其含义辅助功能包括各种支持机床操作的功能，像主轴的启停、程序停止和切削液节门开关等等。
M代码说明M00 程序停止M01 选择停止M02 程序结束(复位)M03 主轴正转(CW)M04 主轴反转(CCW)M05 主轴停止M06 换刀M08 切削液开M09 切削液关M16 刀具入刀座M28 刀座返回原点M30 程序结束(复位) 并回到开头M48 主轴过载取消不起作用M49 主轴过载取消起作用M60 APC 循环开始M80 分度台正转(CW)M81 分度台反转(CCW)M98 子程序调用M99 子程序结束G代码命令代码组及其含义“模态代码”和“一般”代码“形式代码”的功能在它被执行后会继续维持，而“一般代码”仅仅在收到该命令时起作用。
定义移动的代码通常是“模态代码”，像直线、圆弧和循环代码。
反之，像原点返回代码就叫“一般代码”。
每一个代码都归属其各自的代码组。
在“模态代码”里，当前的代码会被加载的同组代码替换。
G代码组别解释G00 快速定位(快速移动)G01 直线切削G02 顺时针切圆弧G03 逆时针切圆弧G04 暂停G17 XY 面赋值G18 XZ 面赋值G19 YZ 面赋值G28 机床返回原点G30 机床返回第2和第3原点G31 跳转功能G32 螺纹切削TG33 螺纹切削MG34 变螺距螺纹切削TG35 圆弧螺纹切削（正向）TG36 圆弧螺纹切削（反向）T*G40 取消刀具直径偏移G41 刀具直径左偏移G42 刀具直径右偏移*G43 刀具长度补偿+ 方向M*G44 刀具长度补偿- 方向MG49 取消刀具长度补偿MG50 坐标系设定TG52 局部工件坐标系设定*G53 机床坐标系选择G54 工件坐标系1选择G55 工件坐标系2选择G56 工件坐标系3选择G57 工件坐标系4选择G58 工件坐标系5选择G59 工件坐标系6选择G60 单方向设定MG61 准确停止MG62 自动倍率拐角修调MG63 攻丝方式M*G64 切削方式MG65 宏程序调用G66 宏程序模态调用*G67 取消宏程序模态调用G70 精加工循环TG71 外圆内孔复合循环TG72 端面复合循环TG73 仿形车削循环TG74 端面复合循环TG75侧面复合循环TG76多重螺纹循环TG73 高速深孔钻削循环MG74 左螺旋切削循环MG76 精镗孔循环M*G80 取消固定循环G81 中心钻循环G82 反镗孔循环G83 深孔钻削循环G84 右螺旋切削循环G85 镗孔循环G86 镗孔循环G87 反向镗孔循环G88 镗孔循环G89 镗孔循环*G90 使用绝对值命令MG91 使用增量值命令MG92 设置工件坐标系M*G94 每分钟进给MG95 每转进给MG96 恒周数控制M*G97 取消恒周数控制M*G98 固定循环返回起始点MG99 返回固定循环R点MG90 单一外圆切削循环TG92 单一螺纹切削循环TG94单一端面切削循环TG96 恒表面切削速度控制T*G97取消恒表面切削速度控制T *G98 每分钟进给T*G99 每转进给T代码解释G00 定位1. 格式G00 X_ Y_ Z_这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置(在绝对坐标方式下)，或者移动到某个距离处(在增量坐标方式下)。
2. 非直线切削形式的定位我们的定义是：采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。
刀具路径不是直线，根据到达的顺序，机器轴依次停止在命令指定的位置。
3. 直线定位刀具路径类似直线切削(G01) 那样，以最短的时间（不超过每一个轴快速移动速率）定位于要求的位置。
4. 举例N10 G0 X100 Y100 Z65G01 直线切削进程1. 格式G01 X_ Y_ Z_F_这个命令将刀具以直线形式按Ｆ代码指定的速率从它的当前位置移动到命令要求的位置。
对于省略的坐标轴，不执行移动操作；而只有指定轴执行直线移动。
位移速率是由命令中指定的轴的速率的复合速率。
2. 举例G01 G90 X50. F100;或G01 G91 X30. F100;G01 G90 X50. Y30. F100;或G01 G91 X30. Y15. Z0 F100;G01 G90 X50. Y30. Z15. F100;G02/G03G17/G18/G19 圆弧切削(G02/G03, G17/G18/G19)1. 格式圆弧在XY 面上G17 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) X_ Y_ F_;或G17 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) I_ J_ F_;或G17 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) R_ F_;圆弧在XZ 面上G18 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) X_ Z_ F_;或G18 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) I_ K_ F_;或G18 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) R_ F_;圆弧在YZ 面上G19 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) Y_ Z_ F_;或G19 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) J_ K_ F_;或G19 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) R_ F_;圆弧所在的平面用G17, G18 和G19命令来指定。
但是，只要已经在先前的程序块里定义了这些命令，也能够省略。
圆弧的回转方向像下图表示那样，由G02/G03来指定。
在圆弧回转方向指定后，指派切削终点坐标。
G90 是指定在绝对坐标方式下使用此命令；而G91 是在指定在增量坐标方式下使用此命令。
另外，如果G90/G91已经在先前程序块里给出过，可以省略。
圆弧的终点用包含在命令施加的平面里的两个轴的坐标值指定( 例如，在XY平面里，G17用X, Y 坐标值) 。
终点坐标能够像G00 和G01 命令一样地设置。
圆弧中心的位置或者其半径应当在设定圆弧终点之后设置。
圆弧中心设置为从圆弧起点的相对距离，并且对应于X，Y 和Z 轴表示为I, J 和K。
圆弧起点坐标值减去圆弧中心对应的坐标值得到的结果对应分配给I、J、K。
2. 举例圆弧起点的X 坐标值------------ 30.圆弧中心的X 坐标值------------ 10.因此，“I”就是20. (10 - 30 = 20)圆弧起点的Y 坐标值------------ 10.圆弧中心的Y 坐标值------------ 5.因此，“J”就是 5. (10 –5 = 5)结果，这个情况下圆弧命令如下所列：G17 G03 G90 X5. Y25. I-20. J-5.;或者，G17 G03 G91 X-25. Y15. I-20. J-5.;因为圆弧半径通常是已给了的，也能够用圆弧半径给命令赋值。
在已给的例子里，圆弧半径是20.616。
因此，该命令能够如下表示：G17 G03 G90 X5. Y25. R20.616.;或者，G17 G03 G91 X-25. Y15. R20.616;注意1) 把圆弧中心设置为“I”, “J”和“K”时，必须设置为圆弧起点到圆弧中心的增量值(增量命令).注意2) 命令里的“I0”, “J0”和“K0”可以省略。
偏移值指定要求。
G28/G30 自动原点返回(G28, G30)1. 格式第一原点返回：G28 G90 ( G91 ) X_Y_Z_;第二、三和四原点返回：G30 G90 ( G91 ) P2 ( P3, P4 ) X_Y_Z_;#P2, P3, P4: 选择第二、第三和第四原点返回( 如果被省略，系统自动选择第二原点返回)由X, Y 和Z 设定的位置叫做中间点。
机床先移动到这个点，而后回归原点。
省略了中间点的轴不移动；只有在命令里指派了中间点的轴执行其原点返回命令。
在执行原点返回命令时，每一个轴是独立执行的，这就像快速移动命令（G00）一样；通常刀具路径不是直线。
因此，要求对每一个轴设置中间点，以免机床在原点返回时与工件碰撞等意外发生。
2. 举例G28 (G30) G90 X150. Y200.;或者，G28 (G30) G91 X100. Y150.;注意：在所给例子里，去中间点的移动就像下面的快速移动命令一样。
G00 G90 X150. Y200.;或者G00 G91 X100. Y150.;如果中介点与当前的刀具位置一致（例如，发出的命令是- G28 G91 X0 Y0 Z0;），机床就从其当前位置返回原点。
如果是在单程序块方式下运行，机床就会停在中间点；当中间点与当前位置一致，它也会暂时停在中间点（即，当前位置）。
G40/G41/G42 刀具直径偏置功能(G40/G41/G42)1. 格式G41 X_ Y_;G42 X_ Y_;当处理工件(“A”) 时，就像下图所示，刀具路径(“B”) 是基本路径，与工件(“A”)的距离至少为该刀具直径的一半。
此处，路径“B”叫做由 A 经R 补偿的路径。
因此，刀具直径偏置功能自动地由编程给出的路径A以及由分开设置的刀具偏置值，计算出补偿了的路径B。
就是说，用户能够根据工件形状编制加工程序，同时不必考虑刀具直径。
因此，在真正切削之前把刀具直径指派为刀具偏置值；用户能够获得精确的切削结果，就是因为系统本身计算了精确的补偿了的路径。
在编程时用户只要插入偏置向量的方向(举例说，G41：左侧，G42：右侧)和偏置内存地址(例如，D2：在“D”后面是从01 到32的两位数字)。
所以用户只要输入偏移内存号码 D (根据MDI)，只不过是由精确计算刀具直径得出的半径。
2. 偏置功能G40: 取消刀具直径偏置G41: 偏置在刀具行进方向的左侧G42: 偏置在刀具行进方向的右侧G43/G44/G49 刀具长度偏置(G43/G44/G49)1. 格式G43 Z_ H_;G44 Z_ H_;G49 Z_;2. 偏置功能首先用一把铣刀作为基准刀，并且利用工件坐标系的Z 轴，把它定位在工件表面上，其位置设置为Z0。
(? 见G92：坐标系设置)请记住，如果程序所用的刀具较短，那么在加工时刀具不可能接触到工件，即便机床移动到位置Z0。
反之，如果刀具比基准刀具长，有可能引起与工件碰撞损坏机床。
为了防止出现这种情况，把每一把刀具与基准刀具的相对长度差输入到刀具偏置内存，并且在程序里让NC 机床执行刀具长度偏置功能。
G43: 把指定的刀具偏置值加到命令的Z 坐标值上。
G44: 把指定的刀具偏置值从命令的Z 坐标值上减去。
G49: 取消刀具偏置值。
在设置偏置的长度时，使用正/负号。
如果改变了(+/-) 符号，G43 和G44 在执行时会反向操作。
因此，该命令有各种不同的表达方式。
举例说：首先，遵循下列步骤度量刀具长度。
1.把工件放在工作台面上。