自动控制理论系统框图
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1、图1就是一个液位控制系统原理图。自动控制器通过比较实际液位与希望液位来调整气动阀门的开度,对误差进行修正,从而达到保持液位不变的目的。
（1）画出系统的控制方框图(方框内可用文字说明),并指出什么就是输入量,什么就是输出量。
（2）试画出相应的人工操纵液位控制系统方块图。
解:
(1)系统控制方框图如图1所示。
如图所示,输入量:希望液位;输出量:实际液位。
(2)相应的人工操纵液位控制系统方块图如图2所示。
2、图2就是恒温箱的温度自动控制系统。
要求:(1)指出系统的被控对象、被控量以及各部件的作用,画出系统的方框图;
(2)当恒温箱的温度变化时,试述系统的调节过程; (3)指出系统属于哪种类型？
图2 温度控制系统
解:(1)被控对象:恒温箱;被控量:温度; 电阻丝:加热;热电偶:测温;电位器:比较; 电压放大、功率放大:误差信号放大; 电机、减速器、调压器:执行部件。
(2)设给定温度T0,当T>T0时,e<0,电机反转,调压器给出电压下降,恒温箱温度T 下降;反之,当T
3、 图3就是仓库大门自动控制系统原理图。
电机
减速器
调压器
（1） 说明系统自动控制大门开闭的工作原理; （2） 画出系统方框图。
图
3仓库大门自动控制系统原理图
、解:(1)工作原理:当合上开门开关时,电位器桥式测量电路产生一个偏差电压信号。此偏差电压经放大后,驱动伺服电动机带动绞盘转动,使大门向上提起。与此同时,与大门连在一起的电位器电刷上移,使桥式测量电路重新达到平衡,电动机停止转动,开门开关自动断开。反之,当合上关门开关时,伺服电动机反向转动,带动绞盘转动使大门关闭,从而实现远距离自动控制大门开启的要求。
(2)仓库大门自动控制系统原理方框图
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