汽车速度控制系统说明书
汽车动态稳定控制(DSC)系统
确定的正常形成的偏移率 ） ，它意味着汽车没有正确转 弯。因此 ． 确定汽车具有转 向不足倾向。 维普资讯 源自第 １ 卷 第 ５ ５ 期
Ｖｏ．５ １１ ＮＯ５ ．
重庆职业技术 学院学报
ｏ ｒ ａ ｆＣｈｏ ｇ ｉ ｇ Ｖｏ ａｉ ｎ １＆ Ｔｅ ｈ ｉａ ｎ ｔｔ ｅ ｕ ｎ １ｏ ｎ ｑ ｎ ｃ ｔｏ ａ ｃ ｎ ｃ ｌＩ ｓｉ ｕｔ
当按照转向操作 ， 汽车正常安全地转弯时， 可能存在
下述情况 ： 由于路面条件或者汽车速度受到抑制 ， 以及紧
急避险或者相类似情形发生 ，超过了轮胎横向附着力的
限制
超过轮胎的横向附着力表明存在下列条件之一 ： 强烈的转向不足倾向 ： 与后轮相比较而言， 前轮失去
了附 着力 。
强烈的转向过度倾向： 与前轮相比较而言． 后轮失去
关键 词 ： 制动 系统 ； 态稳 定控 制 ； 向 不足 ； 向过度 动 转 转 中图分 类 号 ： ７ Ｕ２ ２ 文 献标 识码 ： Ｂ 文 章编 号 ：６ ２ ０ ６ （ ０ ６ ０ — １ ６ ０ １７— ０７２０ ）５ ０ ４— ３
随着汽车行驶速度不断提高， 急速转弯行驶时 ， 由于
统。 Ｚ Ａ Ｒ 一 ＭＡ Ｄ Ｘ ８采用 Ｂ ｓ ．版本的 Ｄ Ｃ系统。 ｏｃ ５ ｈ ７ Ｓ 该 系统集成了 Ａ Ｓ 制动防抱死 ）Ｅ Ｄ（ Ｂ （ 、Ｂ 制动力分配）Ｔ Ｓ 、Ｃ （ 驱动防滑控制 ）Ｄ Ｃ ￣动稳定控制 ） 、Ｓ （ 等功能 。 Ｓ Ｄ Ｃ系统 与其他电子控制系统组成控制网络的功能 ．分别协调包 括 辅助节气 门控制 、Ｅ Ｔ ＭＳ控制 、Ｆ 控制 和 Ｅ Ｔ控制 ＥＩ Ｃ 等， 从而达到转向修正控制 ， 确保车辆姿势和操纵稳定性
难以预计的外部情况 ， 会出现不稳定因素 ， 如转向过度 、 转向不足或者是打滑 、 甚至急剧旋转等情况发生 。 在这种 情况下 ， Ｓ Ｄ Ｃ系统会 自动比较驾驶员意志和实际路线的
奔驰使用说明书
奔驰使用说明书目录1.引言2.汽车概述3.功能和特点4.操作指南– 4.1 启动和熄火– 4.2 换挡操作– 4.3 驾驶模式选择– 4.4 安全系统操作5.维护保养– 5.1 发动机保养– 5.2 轮胎保养– 5.3 车身清洁和保养6.故障排除与常见问题解答7.安全提示与注意事项1. 引言本使用说明书是为了帮助用户更好地了解和操作奔驰汽车而编写的。
请仔细阅读本手册，并按照指导进行操作。
正确的使用和维护将延长汽车的寿命，并确保您的安全。
2. 汽车概述奔驰汽车是德国著名的豪华汽车品牌，以其高品质、卓越性能和豪华舒适而闻名于世。
每辆奔驰汽车都经过精心设计和制造，注重细节和工艺，以提供卓越的驾驶体验。
3. 功能和特点奔驰汽车配备了一系列先进的功能和特点，以提供出色的性能、舒适性和安全性。
以下是一些常见的功能和特点：•引擎：奔驰汽车搭载高性能引擎，提供强劲的动力和卓越的加速性能。
•悬挂系统：奔驰汽车采用先进的悬挂系统，提供舒适平稳的行驶感受，并确保在各种路况下稳定性。
•驾驶模式选择：奔驰汽车配备多种驾驶模式，可根据不同需求选择不同模式以获得最佳的行驶体验。
•安全系统：奔驰汽车配置了一系列安全系统，包括主动刹车辅助、盲点监测、自适应巡航控制等，以确保乘客和行人的安全。
•舒适性功能：奔驰汽车提供豪华舒适的内饰设计，并配备了座椅加热、空调控制、音响系统等功能，为乘客带来愉悦的驾乘体验。
4. 操作指南4.1 启动和熄火1.将钥匙插入点火孔或按下启动按钮。
2.踩下刹车踏板，并将挡位杆置于空档（自动挡）或离合器踏板完全松开（手动挡）。
3.转动钥匙或按下启动按钮，启动发动机。
4.车辆行驶结束后，将挡位杆置于停车档（自动挡）或离合器踏板踩下并将挡位杆置于空档（手动挡），然后熄火。
4.2 换挡操作奔驰汽车提供自动和手动换挡模式。
以下是换挡的基本操作步骤：•自动换挡：将挡位杆置于D档（驱动档）或R档（倒车档），加速或减速时，汽车会自动换到适当的挡位。
轿车控制速度的原理
轿车控制速度的原理
一、速度控制的意义
合理控制汽车的行驶速度,既可以提高行车安全,也可以达到节能减排的目的。
二、影响汽车速度的因素
汽车的速度主要取决于发动机输出功率、传动系统传递效率和车辆自身的运动阻力几个方面。
三、发动机功率控制
通过油门踏板的开度改变空气门进气量,来控制混合气形成的燃烧功率,进而调节发动机输出扭矩和动力。
四、传动系统传递动力
变速器和差速器的传动比通过齿轮换挡来调节,使发动机功率以不同效率传递到驱动轮。
五、车辆动力需求
行驶过程中的速度变化会改变车辆的空气阻力和滚动阻力,从而影响对动力的需求。
六、驱动方式对速度的影响
两轮驱动或四轮驱动会使驱动力传递到不同轮数,影响速度。
七、制动调速
使用缓解器或液压盘式制动器可消耗车辆部分动能,降低速度。
八、电子调速系统
电脑控制系统能精确调控发动机功率参数,实现更平稳、智能的速度控制。
综上所述,汽车速度控制比较复杂,需要综合各系统协调调整,才能实现优化控制。
无人驾驶汽车使用说明书
无人驾驶汽车使用说明书一、引言无人驾驶汽车是一种采用先进的传感器技术和智能控制系统的汽车，能够在没有人类驾驶员干预的情况下自动行驶。
本说明书将详细介绍无人驾驶汽车的使用方法和注意事项。
二、使用准备1. 确保车辆处于良好的工作状态，包括车辆电池充足、传感器正常工作等。
2. 检查车辆周围环境，确保没有障碍物和安全隐患。
3. 打开车辆的无人驾驶模式开关。
三、基本操作1. 启动无人驾驶模式：在车辆启动后，将手动驾驶模式切换至无人驾驶模式，系统将接管车辆的控制权。
2. 设置目的地：通过车载导航系统设置目的地，无人驾驶汽车将根据导航路线进行自动驾驶。
3. 调整车速：可以通过车辆控制面板或者语音控制系统调整车辆的速度。
4. 停车：无人驾驶汽车支持自动停车功能，根据停车位的信号或者导航系统指示进行停车。
四、注意事项1. 安全第一：在使用无人驾驶汽车时，务必保持警惕，随时准备接管车辆的控制权，以防突发情况。
2. 遵守交通规则：无人驾驶汽车需要遵守道路交通规则，包括红绿灯、限速等，确保行驶安全。
3. 避免恶劣天气：在恶劣天气条件下，如暴雨、大雾等，无人驾驶汽车的传感器可能受到影响，建议切换至手动驾驶模式。
4. 不可预测的情况：在遇到无法预测的情况时，如道路施工、交通事故等，建议尽快切换至手动驾驶模式并采取相应的应对措施。
5. 避免干扰：在无人驾驶汽车行驶过程中，避免干扰车辆的传感器和控制系统，确保正常运行。
6. 定期保养：定期对无人驾驶汽车进行保养维护，确保各项系统的正常运行。
五、紧急情况处理1. 突发故障：在车辆出现故障时，应尽快切换至手动驾驶模式，并将车辆移到安全地带，联系维修人员进行处理。
2. 紧急刹车：当车辆发生紧急情况时，如前方突然出现障碍物，无人驾驶汽车会自动刹车以避免碰撞。
3. 紧急避让：当车辆遇到突发情况，需要紧急避让时，无人驾驶汽车会根据传感器的信号和智能控制系统的判断做出相应的避让动作。
六、结束使用1. 切换至手动驾驶模式：在结束无人驾驶模式后，务必将车辆切换至手动驾驶模式，以确保安全。
ZF自动变速箱 代操作使用手册
产品设计发生变化，本说明书亦应调整ZF 版权所有本操作说明书受版权保护。
未经版权所有者正式批准，严禁以任何形式进行复制和传播（也包括改编、意译或节选），特别是重印、照相制版印刷、电子翻印、转储于数据处理设备或数据网络上，一经查实必将追究其法律责任。
中文版印于中国2004-8 ZJL版本: 06.99装有EST 46 C / EST 47 C 电子控制单元的HP 502 C, HP 592 C,HP 602 C 型全自动变速箱，使用于城市公共汽车、专线客车和长途客车4149 758 101CN2目录前言. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5安全标示说明. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . .6车辆/变速箱的清洗. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61. 技术数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . .72. 描述. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 2.1 Ecomat系统方案. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 2.2 设计. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .103. 操纵. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . .13 3.1 驾驶. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 3.1.1 档位选择器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 3.1.2 启动发动机. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 3.1.3 排档选择. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14 3.1.4 起步. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 3.2 排档范围. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 3.3 强制低档. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 3.4 缓速器操作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 3.5 停车，泊车. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 3.6 牵引启动. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 3.7 拖曳. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 3.8 油温监控. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .203.9 状态监控 / 警示信号灯. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213.10 HST 46 辅助控制单元. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224. 保养. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244.1 变速箱油等级. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244.2 变速箱油油量. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244.3 油位检查. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244.3.1 在工作温度下的油位检查. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254.3.2 辅助油位检查. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264.3.3 装有独立散热器且其位置高于变速箱中线时的油位检查. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274.4 预热方法. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284.5 换油间隔. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284.6 放油与加油. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295. 故障检修. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3034前言在启动车辆之前，请：z仔细阅读操作说明书，特别需要留意安全注意事项。
汽车底盘-电子稳定程序控制-ESP
•汽车底盘-电子稳定程序控制-ESP
具体的纠偏工作是这样实现的:ESP通 过TCS装置牵制发动机的动力输出，同时 指挥ABS对各个车轮进行有目的的刹车， 产生一个反横摆力矩，将车辆带回到所希 望的轨迹曲线上来。比如转向不足时，刹 车力会作用在曲线内侧的后轮上；而在严 重转向过度时会出现甩尾，这种倾向可以 通过对曲线外侧的前轮进行刹车得到纠正。
ESP提高了所有驾驶工况下的主动安全性。尤其是在 转弯工况下，即是在横向力起作用的情况下，ESP能维持 车辆稳定和保持车辆在车道上正确行驶。ABS和TCS只在 纵向起作用。ESP结合了侧滑率传感器，并集成横向加速 度传感器及转向角度传感器。此外，ESP应用了ABS/TCS 的所有部件，并基于功能更强大的新一代电子控制单元。
•汽车底盘-电子稳定程序控制-ESP
(1)避让始料不及的障碍物 在悠长平整的路面上交替进行着超车和变道。突然出现 一个障碍物。
•汽车底盘-电子稳定程序控制-ESP
(2)路程的错误估计 行驶于蜿蜒曲折的山路。下一弯道始料不及地出现。
•汽车底盘-电子稳定程序控制-ESP
(3)始料不及的新状况 冰雪路面、弯道上的湿树叶或者鹅卵石路旁的 铁轨。
•汽车底盘-电子稳定程序控制-ESP
3．3转向角度传感器
它监测转向盘旋转 的角度，帮助确定 汽车行驶方向是否 正确。结合来自轮速
传感器和转向角度传 感器的输入信息， ECU计算出车辆的目 标动作。转向角度传 感器的工作范围（量 程）为720°。在方向 盘满舵转动范围内， 其误差在5°之内。
•汽车底盘-电子稳定程序控制-ESP
•汽车底盘-电子稳定程序控制-ESP
4.2体积小、重量轻、低成本液压 制动作动系统的结构设计
科密制动 挂车 ABS 系统 说明书
科密制动挂车ABS系统使用说明书广州市科密汽车制共技术开发有限公司前言感谢您选用我公司ABS系统，您所使用的挂车集成一体式ABS系统是科密制动公司最新一代的ABS系统，它采用最先进的控制芯片做数据处理。
本ABS系统适用于各类型的半挂车。
为保证该系统能处于正常的工作状态，请您仔细阅读，并按有关要求使用、维修和保养。
如您在使用过程中有疑问，请与整车厂或我公司售后服务部门联系，我们将为您解决一切疑难问题并提供售后服务。
我公司电话（020）32057001、32057003、32057007；传真************；本手册付印时的全部资料均为最新版本，我公司保留对产品资料进行修改的权利，如果今后推出的新产品或升级产品与本手册有不吻合的地方，敬请用户谅解或向本公司查询。
广州市科密汽车制动技术开发有限公司2008年8月1．科密挂车组合式ABS简介ABS是英文A nti-lock B raking S ystem的简写，就是汽车防抱死制动系统。
它能够在制动期间监视和控制车轮旋转方向上的滑移程度，防止由于制动力过大而造成车轮抱死（尤其在湿滑及冰雪路面上），从而充分利用地面和轮胎的摩擦力进行制动并保持车辆的横向稳定性（有效的防止车辆侧滑甩尾）和可操控性。
简单的说，ABS能够根据轮胎与路面之间的摩擦系数通过电磁阀调节制动气压，从而保持尽可能大的制动力，以及车辆的稳定性。
因此装用ABS系统的挂车，和常规车辆相比，具有以下优点：1、在紧急制动时保持了车辆的横向稳定性可操控性；有效的防止侧滑甩尾。
2、能够最大限度的利用轮胎附着力，从而保持了最优的制动距离。
3、能够避免由于车轮抱死而引起的轮胎的磨损。
科密制动公司根据国内市场需求的特点开发出最新的挂车组合式ABS。
该ABS满足国标GB13594－2003中规定的A类或B 类ABS的所有要求。
系统范围从2S/1M、2S/2M、4S/2M到4S/3M，适用于各类型半挂车，配置提升轴半挂车和／或配置自转向轴半挂车及全挂车。
新天籁说明书
温馨提示为了您的安全，请尽量不要在驾驶时观看视频和操作机器；开车时请将音量调到能清楚听到外界声音的水平。
开始操作前，请详细阅读本手册以及系统的其他手册，了解本使用手册和机器上的相关安全提示和警告标识，阅读完之后放在随手可及的地方以备随时参考。
● 首先请注意交通安全。
● 如您在操作本系统遇到困难时，请将车停放在安全的地方后操作。
● 勿让儿童操作本机器,以免造成人身伤害或机器损坏。
● 在使用卫星导航功能时请遵照交通规则驾驶。
● 请不要在禁止使用电子设备或严禁明火的地方使用，如：加油站、酒厂、电磁强干扰地区等，否则可能造成危险。
● 不要自行保养、维护、安装本机器。
在接通电源的情况下请勿安装或维修本机，由未受过电子设备或车辆附件安装训练或缺乏经验的人员安装及维修本机器非常危险。
● 不要把本机器贮藏或安装在阳光直射的地方，也不要将其置于其他有害物质环境里，特别是液晶屏。
如果安装的时候，液晶屏正好处于空调器通风道附近，请保证凉风或者热风不要直接吹到机器上，否则可能损坏机器，甚至对汽车或者人身产生伤害。
● 切勿用一些尖锐的物体刮划显示屏，不要拿硬物大力按压显示屏，否则会造成显示屏或触摸屏的损坏。
● 为了保证机器正常运转，防止火灾或电击发生，请不要将机器暴露在潮湿的空气中，更不能将液体洒落机器上。
● 机器只能播放12厘米的碟片，并且每次只能播放一张碟片。
请不要将8厘米的碟片或者其它物品塞入机器。
提示与警告：为了强调用户手册中的一些重要信息，我们使用下列方式加以重点说明：见此标记时应特别注意，它表示一些重要的警告和错误提示信息。
目录产品介绍.............................................1 前面板示意图.......................................3 基本操作.............................................5 GPS 导航 ..........................................7 蓝牙...................................................7 DVD ...................................................8 收音机................................................11 倒车后视.............................................11 音频播放器..........................................12 视频播放器..........................................14 维护与保养 (25)iPod ...................................................15 碟箱...................................................15 数字电视（可选）.................................15 文件浏览.............................................16 游戏...................................................17 系统设置.............................................19 系统配件.............................................20 系统天线安装.......................................21 常见故障排除向导 (22)■产品介绍汽车导航系统是一款集卫星导航、汽车影院、移动办公及娱乐系统于一体的汽车娱乐导航产品。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
目录摘要 (2)第一章硬件介绍 (3)1.1 8086最小系统模块 (3)1.2可编程并行接口芯片8255A (4)1.2.1 8255A的作用 (4)1.2.2 8255A的功能分析及技术参数 (4)1.3 PWM控制直流电机 (6)1.3.1 带有H桥的直流电机 (6)1.3.2 PWM调制原理 (7)1.4一组按键控制 (7)1.5 LED显示模块 (8)第二章系统设计和理论分析 (9)2.1 系统工作原理 (9)2.2 总体设计框图 (9)2.3 程序流程图 (9)2.3.1主程序模块 (9)2.3.2显示模块 (11)2.3.3中断服务子程序流程图 (11)第三章程序设计与电路 (12)3.1程序清单 (12)3.2 PROTEUS仿真 (16)第四章课程设计总结 (17)参考文献 (18)摘要随着电子技术的发展，计算机在现代科学技术的发展中起着越来越重要的作用。
多媒体技术、网络技术、智能信息处理技术、自适用控制技术、数据挖掘与处理技术等都离不开计算机。
本课程设计是基于微机原理与接口技术的简单应用。
汽车速度控制系统是将在现场采集的速度控制信息（用键盘模拟控制信息，通过I/O端口芯片将信息输入），经I/O接口芯片将将键盘控制信息送至微处理器，然后计算机按照读入的键盘号对汽车速度进行相应的控制，再将汽车速度送至接口芯片并在显像管中显示当前速度，当确定速度档位后，通过二极管发光显示当前档位，设置紧急情况为不可屏蔽中断，当出现紧急情况出发中断紧急处理情况。
关键字：8086系统 LED 显示 8255A PWM控制直流电机第一章 硬件介绍1.1 8086最小系统模块（1）8086CPU 构成的最小模式系统如图：（2）硬件连接框图1.2可编程并行接口芯片8255A1.2.1 8255A的作用与8086最小系统相连，通过74LS138译码器选通8255A，用来扩展8086的IO口引脚，以便于控制更多设备。
1.2.2 8255A的功能分析及技术参数1、8255A的工作方式:8255A有3种工作方式。
可用软件编程来指定。
方式0：基本输入输出方式适用于无条件传送和查询方式的接口电路。
方式1：选通输入输出方式适用于查询和中断方式的接口电路。
方式2：双向输入输出方式适用于双向传送数据的外设。
适用于查询和中断方式的接口电路。
8255A 的内部结构图2、引脚信号8255A 的引脚如图，分为数据线、地址线、读/写控制线、输入/输出端口线和电源线。
8255A 芯片引脚外部引线有40个引脚，双列直插式结构。
D0~D7为双向数据信号线，用来传送数据和控制字。
为读信号线，与其他信号线一起实现对8255A 接口的读操作。
为写信号线，与其他信号一起实现对8255A 的写操作 为片选信号线，低电平有效，选中该8255芯片。
A0，A1为口地址选择信号线。
A1、A0 =00，选中端口A ； A1、A0 =01，选中端口B ； A1、A0 =10，选中端口C ； A1、A0 =11，选中控制端口。
CS RD WRRESET为复位输入信号。
PA0~PA7 为A口的8条输入输出信号线。
PB0~PB7 为B口的8条输入输出信号线。
PC0~PC7 C口8条线根据其工作方式可作为数据的输入或输出线，也可以用作控制信号的输出或状态信号的输入线。
1.3 PWM控制直流电机1.3.1 带有H桥的直流电机H桥由8个晶体管连接组成，通过控制PWM端的高低电平来控制直流电机两端的电压，从而达到控制直流电机两端的正压时间长短，从而控制直流电机的转速，达到控制汽车速度的目的。
带有H桥的直流电机1.3.2 PWM调制原理与8086相连的8253A，通过8086的预先设置好的控制字，设置好8053的工作方式，使之不断产生高低电平长度不同方波。
当为高电平的时候，相当于通过H桥后为直流电机加上正电压，使直流电机正向加速，，当为低电平的时候，直流电机停止加速。
这样不断的高低电平交替，实现了控制电机的转速。
在8086中的程序中，可不断改变8253A的定时时间来达到调节速度的目的。
1.4一组按键控制应用一排按键模拟汽车控制的K1,K2,K3,A,B,C,D和ESC按键。
如图所示：一排按键图1.5 LED显示模块采用共阴极4位显示数码管，如图所示：共阴极4位显示数码管第二章系统设计和理论分析2.1 系统工作原理本系统是将在现场采集的速度控制信息（用键盘模拟控制信息，通过I/O 端口芯片将信息输入），经I/O接口芯片将将键盘控制信息送至微处理器，然后计算机按照读入的键盘号对汽车速度进行相应的控制，再将汽车速度送至接口芯片并在显像管中显示当前速度，当确定速度档位后，通过二极管发光显示当前档位，设置紧急情况为不可屏蔽中断，当出现紧急情况出发中断紧急处理情况。
在键盘管理模块中，按键“1”启动系统，汽车以最低速度行驶，同时用一盏绿灯显示档位，数码管显示速度，最低速度为5KM/h当需要换挡时用键盘键入“2、3”并将用一盏黄灯合格一盏红灯显示并显示相应的速度；汽车慢加速时用“4”建，急加速时用“5”键，慢刹车用“6”键，急刹车用“7”键，加速和刹车时用数码管显示相应的速度变化；当汽车需紧急停车时，键入“8”键所有发光二极管熄灭同时用数码管显示0。
2.2 总体设计框图2.3 程序流程图2.3.1主程序模块.。
2.3.2显示模块2.3.3中断服务子程序流程图第三章程序设计与电路3.1程序清单DATA SEGMENTNO1 DB 2.5NO2 DB 5.7NO3 DB 10,20SCAN1 DB ?SCAN2 DB ?SCAN3 DB ?TABLE DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,099H,92H,82H DB 0F8H,80H,90H,88H,83H,0C6H,0A1HDB 86H,8EH,0FFH,8CH,89H,8EH,0BFH,0F7H P8255_A DW 0020HP8255_B DW 0021HP8255_C DW 0022HP8255_CR DW 0023HDATA ENDSSTACK SEGMENTDB 100 DUP(?)STACK ENDSCODE SEGMENTASSUME CS:CODE,DS:DATASTART: MOV AX,DATAMOV DS,AXMOV DX,P8255_CRMOV AL.82HOUT DX,ALPUSH DSMOV AX,0000HMOV DS,AXMOV BX,0008HLEA AX,INTPROCMOV [BX],AXMOV AX,SEG INTPROCMOV [BX+2],AXPOP DS;终端初始化A1 : MOV DX,P8255_BLEA BX,NO3MOV SCAN1,0MOV SCAN2,6MOV DX,P8255_CMOV AL,80HOUT DX,ALCALL DISPLAYCALL FUNCTIONMOV AH,4CHINT 21HDISPLAY PROC FARPUSH DXPUSH CXPUSH BXPUSH AXMOV DX,P8255_CMOV AL,04HOUT DX,AL ;KL1位选择LEA BX,TABLEMOV DX, P8255_CMOV AL,SCAN1XLATOUT DX,AL;显示字段MOV CX,00HLOOP $MOV DX, P8255_CMOV AL,02HOUT DX,AL ;KL2 位选择MOV DX, P8255_AMOV AL,SCAN2OUT DX,AL ;显示字段LOOP $XLATOUT DX,AL ;KL3位选择MOV DX, P8255_AMOV AL,SCAN3XLATOUT DX,ALMOV CX,000HLOOP $POP AXPOP BXPOP CXPOP DXRETA6: MOV DX,P8255_BIN AL,DXCMP AL,0DFHJE MJIIA71: MOV DX,P8255_BIN AL,DXCMP AL,0BFHJE KJIIJMP BACKMJI: MOV AL,SCAN1ADD AL,[BX+1]CMP AL,10JNA PDMAX1INC SCAN2SUB AL,10JMP PDMAX1KJ1; MOV AL,SCAN1ADD AL,[BX+2]CMP AL,10JNA PDMAX1INC SCAN2SUB AL,10JMP PDMAX1 PDMAX1：MOV SCAN1,ALMOV AH,SCAN2SUB AH,2JC A4SUB AL,5JC A4MOV SCAN1,5MOV SCAN2,2JMP A4MJII: MOV AL,SCAN1SUB AL,[BX+1]JNC PDMIN1DEC SCAN2ADD AL,10JMP PDMIN1KJII: MOV AL,SCAN1SUB AL,[BX+2]JNC PDMIN1DEC SCAN2ADD AL,10JMP PDMIN1 PDMIN1: MOV SCAN1,ALMOV AH,SCAN2SUB AH,0JNC A4SUB AL,5JC A4MOV SCAN1,5JMP A4BACK: RETFUNCTION ENDPINTPROC PROC FARMOV SCAN1,0MOV SCAN2,0MOV SCAN3,0CALL,DISPLAYIRETINTPROC ENDPCODE ENDSEND START3.2 PROTEUS仿真第四章课程设计总结“微型计算机原理与接口技术课程设计”作为自动化专业的主要基础课之一，课程紧密结合自动化专业的专业特点，围绕微型计算机原理和应用主题，以intel8086CPU为主线，系统介绍微型计算机的基本知识，基本组成，体系结构和工作模式从而使学生能较清楚的了解微机的机构和工作流程，建立起系统的概念。
这次的课程设计为期一周，却让我学到很多东西，也巩固了所学的知识。
以前上课的时候老师经常强调再写一个程序的时候，一定要事先写出程序框图，总觉得这是浪费时间，但通过这次课程设计完全改变了这种错误认识。
以前接触的那些程序都很短，很基础，但是在这次课程设计中碰到的那些需要很多代码才能完成的任务，画流程图是很必要的。
因为通过流程图在我们设计的过程中，每一步怎么做，每一步要完成什么样的任务都会有一个很清晰的思路，而且在程序测试过程中也有利于查错。
以前对与编程软件的使用还处于一知半解的基础上，但经过这一段时间的实践，对于怎么样查错、排错，在那么去看每一步的运行结果，怎么去了解每个寄存器的内容以确保程序正确性上都有了一定提高。
通过这次课程设计我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有亲自动手，才能提高自己的实际动手能力和独立思考能力，发现自己的不足，进而提高自己。