同济大学-机械原理考研试题

同济大学-机械原理考研试题

（10分）是非题，( 在括号内正确的打，错误的打)

1、铰链四杆机构中，若取最短杆作机架，则为双曲柄机构。

（）

2、在凸轮机构中，从动件采纳等加速等减速运动规律，是指在推程时作等加速运动，

而在回程时作等减速运动。

（）

3、渐开线外齿轮的齿根圆并非总是大于基圆。

（）

4、渐开线内齿轮的齿根圆并非总是大于基圆。

（）

5、范成法加工齿轮时，齿数越多越易发生根切。

（）

6、蜗杆机构的传动比不等于蜗轮蜗杆的直径比。

（）

7、同一对渐开线圆柱齿轮，当安装的中心距改变时传动比保持不变。（）

8、重合度大于等于1时两直齿圆柱齿轮才能正确啮合。

（）

9、当驱动力矩Md下降，阻抗力矩Mr上升时，机器的动能必定减小. （）

10、通过动平稳的转子不需要进行静平稳了。

（）

填空题（每空1分共13分）

1、平面机构具有确定运动的条件是______________________________ ____________。

2、当两构件组成转动副时，其相对速度瞬心在____________________ __________处；

组成移动副时，在____________________________________________ ______处。

3、转子静平稳的目的是________________________________________ __________，

而动平稳的目的是____________________________________________ _________。

4、平面高副的约束数为____________________，自由度为__________ ___________。

5、关于周期性速度波动，通常采纳____________________________调速。

6、某直齿圆柱齿轮机构，已知m=2mm，z1=18，z2=31，ha*=1，α= 20°，安装中心

距为50mm时，啮合角为____________________。顶隙为___________ ________。

7、渐开线在基圆上的压力角等于________________________________ __________。

8、一对齿数不同的非标准渐开线齿轮传动，小齿轮通常采纳________ ____变位。

9、_______________机构能将摇杆的连续摆动变成从动件的单向间歇转动。

（13分）图示凸轮机构中，凸轮按顺时针方向转动，

画出凸轮的理论轮廓线和基圆？

(2) 标出推杆从图示位置上升s时，凸轮转角和压力角（要求按反转法转动推杆）

（10分）图示的组合机构，试运算其自由度。必须在图上注明构件序号，并明确指出复合铰链、虚约束、局部自由度等；并咨询：若取小齿轮为原动件，此机构的运动是否确定？

（10分）图所示的铰链四杆机构ABCD ，已知杆长

,100mm l AB =,250mm l BC =

,300mm l AD =试求此机构为双摇杆机构时，摇杆CD 的长度变化范畴。

（14分）图示行星轮系 中，已知各齿轮均是标准齿轮且模数相等，齿数为2z =17、'2z =3z =60、'3z =4z =38。试求

齿数1z ;

和传动比H i 1;

判定齿轮1和系杆H 转向是否相同？

（15分）在图示机构中，已知LBC=70 mm, LAC=50mm, φ1=45o ,构件1以角速度ω1= 20 rad/s匀速运转。

按1:1的比例画出该位置时的机构运动简图；

用矢量方程图解法求构件3的角速度ω3和角加速度α3。

（15分）单缸四冲程发动机近似的等效输出转矩d M 如图所示，周期为4。主轴为等效构件，其平均转速m in /1000r n m =，等效阻力矩r M 为常数。飞轮安装在主轴上，除飞轮以外其他构件的质量不计，要求运转速度不平均系数[]05.0=δ。试求：

等效阻力矩r M 的大小和发动机的平均功率；

稳固运转时m ax n 和m in n 的位置及大小；

最大盈亏功max W ∆；

在主轴上安装的飞轮的转动惯量F J .