西交16春《自动控制理论》在线作业.doc

西交 16 春《自动控制理论》在线作业

一、单选题（共30道试题，共60分。）V 1.若二阶系统处于无阻尼状态，则系统的阻尼比应为（D）

A. 0< ζ <1

B. ζ =1

C. ζ >1

D. ζ =0

满分：2分

2.动态系统 0 初始条件是指 t<0 时系统的（ B ）

A. 输入为 0

B. 输入、输出以及它们的各阶导数为0

C. 输入、输出为0

D. 输出及各阶导数为0

满分：2分

3. 线性定常系统在正弦信号输入时，下面说法正确的是（ D ）

A.输出与输入信号频率相同

B.输出与输入信号幅值相同

C.输出与输入信号相位相同

D.输出与输入信号频率、幅值、相位相同

满分：2 分

4. 适合于应用传递函数描述的系统是（C）

A.非线性定常系统

B.线性时变系统

C.线性定常系统

D.非线性时变系统

满分：2分

5. 讨论系统的动态性能时，通常选用的典型输入信号为（A）

A.单位阶跃函数

B.单位速度函数

C.单位脉冲函数

D.单位加速度函数

满分：2 分

6. 适合于应用传递函数描述的系统是（C）

A.非线性定常系统

B.线性时变系统

C.线性定常系统

D.非线性时变系统

满分：2 分

7. 欠阻尼典型二阶系统若ω n不变，ζ变化时（ B ）

A. 当ζ >时，增大ζ则 ts 减小

B. 当ζ >时，增大ζ则 ts 增大

C. 当ζ <时，增大ζ则 ts 减小

D. 当ζ <时，增大ζ则 ts 不变

满分：2分

8. 非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S) ，当输入信号为 R(S) ，则从输入端定义的误差E(S) 为 (D )

A. E(s)=R(S)G(S)

B. E(S)=R(S)G(S)H(S)

C. E(S)=R(S)G(S)-H(S)

D. E(S)=R(S)-G(S)H(S)

满分：2分

9. 两系统传递函数分别为G(s)=100/(s+1)和G(s)=100/(s+10)。调节时间分别为t1 和t2 ，则（ A ）

A. t1> t2

B. t1 ≥ t2

C.t1=t2

D.t1

满分：2分

10.谁首先提出了 " 反馈控制 " 的概念（ A ）

A.麦克斯威尔

B.维纳

C.钱学森

D.奈奎斯特

满分：2 分

11.反馈回路包含惯性环节 , 仍为惯性环节 , 但时间常数（ B ）

A. 增大

B. 减小

C. 不变

D. 不确定

满分：2分

12.一般为使系统有较好的稳定性，希望相位裕量为（ B ）

A. 0-15

B. 30-60

C. 15-30

D. 60-90

满分：2分

13.关于线性系统稳态误差，正确的说法是： ( C) A.

一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差

C.增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性

满分：2 分

14. 开环对数幅频特性中的中频段决定（D）

A.系统的型别

B.系统的抗干扰能力

C.系统的稳态误差

D.系统的动态性能

满分：2 分

15. 反馈控制系统，至少应具备三个基本功能：测量、执行（ A ）和（）

A.比较

B.反馈

C.放大

D.偏差消除

满分：2 分

16. 最小相角系统闭环稳定的充要条件是（A）

A.奈奎斯特曲线不包围（ -1 ， j0 ）点

B.奈奎斯特曲线包围（ -1 ，j0 ）点

C. 奈奎斯特曲线顺时针包围（-1 ， j0 ）点

D.奈奎斯特曲线逆包围（ -1 ， j0 ）点

满分：2 分

17. 某典型环节的传递函数为1/5s+1 ，则该环节是（ D ）

A.比例环节

B.积分环节

C.微分环节

D.惯性环节

满分：2 分

18. 若系统的传递函数在右半平面上没有零点和极点，则该系统称作（ A ）系统。

A.最小相位

B.非最小相位

C.不稳定

D.振荡

满分：2分

19.梅逊公式主要用来（ D）

A.计算输入误差

B.求系统的传递函数

C.求系统的根轨迹

D.判定稳定性

满分：2 分

20. 与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（ B ）进行直接或间接的测量，通过反馈环节去影响控制信号。

A.输入量

B.输出量

C.扰动量

D.设定量

满分：2分

21. I型单位反馈系统的闭环增益为（A）

A.与开环增益有关

B.与传递函数的形式有关

C.1

D.与各环节的时间常数有关

满分：2 分

22.开环对数频率特性沿 W轴向左平移时（ B ）

A. Wc 减少， r 增加

B. Wc 减少， r 不变

C. Wc 增加 ,r不变

D. Wc 不变， r 也不变

满分：2分

23. 已知串联校正装置的传递函数为[(s+3)]/(s+12)，则它是（C）

A.相位迟后校正

B.迟后超前校正

C.相位超前校正

D.A 、 B、C 都不是

满分：2 分

(-1 ，j0) 的圈数24. 当ω从 0 到＋∞变化时，开环传递函数的Nyquist轨迹逆时针包围点

N与其的右极点数P具有什么关系时，则闭环系统稳定。（ B ）

A. N=-P/2

B. N=P/2

C. N=-P

D. N=P

满分： 2 分

25. 若某负反馈控制系统的开环传递函数为5/[s(s+5)] ，则该系统的闭环特征方程为( B)