西门子中文培训资料S7-200 (1)
西门子PLCS7-200图解教程
3.2.2 数据存储区及元件功能
2. 变量存储器V
用以存储运算的中间结果和其它数据。 CPU 224有VB0.0～VB5119.7的5K存储字节。可按位、字节、 字或双字使用。 3. 内部标志位（M）存储区 M作为控制继电器（又称中间继电器），用来存储中间操作 数或其它控制信息。 S7-200 PLC编址范围M0.0~M31.7，可以按位、字节、字或 双字来存取存储区的数据。 4. 顺序控制继电器（S）存储区 S又称状态元件，以实现顺序控制和步进控制。 S7-200 PLC编址范围 S0.0～ S31.7 ，可以按位、字节、字或 双字来存取数据。
第3章 S7-200可编程控制器
S7系列PLC分为S7-400、S7-300和S7-200等大、中、 小（微）三个子系列。 本章以S7-200系列PLC为例，叙述小型PLC系统的构成， 编程用的元器件，寻址方式，I/O扩展，编程语言等PLC 应用的基础知识。
3.1 S7-200 系列PLC的构成
输入映像寄存器（该区域可以按位操作又称输入继电器） 输入继电器线圈由外部信号驱动，常开触点和常闭触点供 用户编程使用。
3.2.2 数据存储区及元件功能
负载 Q0.0
L 电源
输出映像寄存器：S7-200 PLC编址范围（Q0.0~Q15.7）
输出映像寄存器（又称输出继电器）是用来将PLC的输出 信号传递给负载，线圈用程序指令驱动。 PLC的每一个I/O点都是一个确定的物理点。 CPU 224主机有I0.0～I0.7，I1.0～I1.5共14个数字量输入 端点，Q0.0～Q0.7、Q1.0、Q1.1共10个数字量输出端点。
第3章
S7-200可编程控制器 第4章 SIMATIC S7-200编程软件 第5章 S7-200 PLC基本指令 5.2 算术、逻辑运算指令
西门子S7-200介绍
MPI协议：只能作从站
MPI 方式 S7-200 CN 可以通过 内置接口连接到 MPI 网络上，波特 率19.2k/187.5kbit /s。它可与S7300/S7-400 CPU 进行通讯。S7-200 CN CPU 在MPI 网 络中作为从站，它 们彼此间不能通讯。
自由口模式：由用户自定义的通讯协议
地址开关: ×10=设定地址的最 高位 ×1=设定地址的最 低位
DP 从站接口引脚图
S7-200 PLC的硬件组成
详细资料可登录
订购时请提供型号以及订货号。
CN后缀的表示中国产，无CN的表示进口， 其功能和技术参数没有区别， 两者的订货号 不同，带后缀的尾数为8，不带后缀的尾数为 0，例如CPU224XP：
PLC基本知识介绍
工作环境：
S7-200的工作环境要求为： 0°C－55°C，水平安装 0°C－45°C，垂直安装 相对湿度95%，不结露 西门子还提供S7-200的宽温度范围产品（SIPLUS S7-200）：一般没有现货需要进口，周期太长 工作温度范围：-25°C－+70°C 相对湿度：55°C时98%，70°C时45% 其他参数与普通S7-200产品相同
PLC硬件设计
PLC硬件设计人员在对本页前面的内容有一 定了解的基础上（主要是硬件部分），然 后进行以下硬件设计工作：
根据项目需求选型； 根据选型采购PLC； 做好电气设计，按设计要求安装、接线； 遵照规定使用PLC，并做好日常维护。
主 要 内 容
1、PLC基本知识介绍 2、PLC的工作方式 3、西门子S7-200的硬件组成 4、西门子S7-200的通信协议 5、西门子S7-200的硬件选型 6、西门子S7-200编程调试
西门子S7-200PLC讲课ppt课件
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下图所示为置位和复位指令应用程序片断：
LD
I0.0
//装入常开触点
A
I0.1
//与常开触点
=
Q1.0
//输出触点
LD
I0.0
A
I0.1
S
Q0.0, 1
个触点置 1
R
Q0.2, 3
个触点置 0
// // //将 Q0.0 开始的//1
//将 Q0.2 开始的//3
5
可编程序逻辑控制器的产生 美国数字设备公司（DEC）根据这一设想，于1969年研
制成功了第一台可编程序控制器(型号为PDP-14 ) ,并在通用 汽车公司的自动装配线上试用成功 。
由于当时主要用于顺序控制，只能进行逻辑运算，故称 为可编程序逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）。
CPU（基本单元） +
扩展模块
11
➢标准模块式结构化PLC ：各种模块相互独立，并安 装在固定的机架（导轨）上，构成一个完整的PLC 应用系统。如：西门子S7-300、S7-400系列。
PS
CPU
IM
SM: SM: SM:
(电源模块)
(接口模块) DI DO AI
SM: CP: AO - 点-到-点
每个存储单元都有惟一的地址，地址由元件名称和编号 两部分组成，编程元件名称（区域地址符号）如下表所示。
28
29
CPU的存储区（PLC的编程元件）
1、输入映像寄存器（I）（I0.0~I15.7） 2、输出映像寄存器（Q）（Q0.0~Q15.7） 3、变量存储器（V） 4、位存储器（M）（M0.0~M31.7） 5、定时器（T）存储器 6、计数器（C）存储器 7、高速计数器（HC） 8、累加器（AC） 9、特殊存储器（SM） 如SM0.0，SM0.1，SM0.4，SM0.5 10、局部存储器（L） 11、模拟量输入映像寄存器（AI） 12、模拟量输出映像寄存器（AQ） 13、顺序控制继电器（S）
西门子 SIMATIC S7-200 说明书
SIMATIC S7-200工業控制技術a class of its own通訊強、模組化、超精密：體積小功能強大Micro PLC SIMATIC S7-200 是劃時代的產品：體積精巧並且功能強大-尤其在即時反應上-速度快，具有強大的通訊功能，搭載操作容易的軟硬體介面。
但優點絕不僅於此：Micro PLC SIMATIC S7-200 具有一致化模組式設計-在剛開始先從小規模建置起，因其開放式設計使未來擴充輕而易舉，極適合為客戶之需求而訂制的解決方案。
上述特點讓SIMATIC S7-200 成為開放式迴路控制較低效能層級產品中最經濟的選擇之一，適於任何需求創新與符合最佳顧客利益的自動化工程應用系統，SIMATIC S7-200 提供一致化且符合經濟效益的解決方案。
整套系列產品皆具有：• 強大效能• 最佳化模組式設計• 開放式通訊除此之外，SIMATIC S7-200 的編程工具讓您的工作變得輕鬆又容易：Micro PLC 的編程功能十分容易使用，使在應用上能更快速及更簡便地實現 - 軟體的附加增益集資料庫可更快速地促進工作流程。
Micro PLC 的成功應用案例在全球已達數百萬例 - 不管是用於獨立的解決方案或網路應用皆然。
現在就請您親自來探索什麼是SIMATIC S7-200 所能提供的！2開放式通訊架構• 整合 RS 485 標準介面，資料傳輸率從 1.2 到 187.5 kbit/s• 採 PPI 協定作為系統匯流排，網路溝通零障礙• 採用使用者指定協定的編程模式，適於任何周邊設備的連結• 在 Slave 狀態下能進行 PROFIBUS 高速連結• 在 Master 狀態下強大 AS-Interface 介面• 透過數據機可從任何地方作通訊連線(用於遠端維護、遠端服務或遠端控制)• 可經由乙太網路模組連結工業乙太網路• 可經由網際網路模組連結網際網路• 新產品S7-200 PC ACCESS - OPC 伺服器，輕鬆連結 PC 環境效能強大• 小巧精密 - 最適於空間有限的應用場合• 所有CPU 單元皆具有整合與全面性基本功能• 高容量記憶• 傑出的即時反應能力 - 能在任何時候完整控制全部流程，這代表著品質、效率與安全的全面提升• STEP 7-Micro/WIN 程式容易操作的介面讓操控更順手，連新手都能輕易入門最佳化模組式設計• 系統技術：• 五種CPU 對應不同效能等級，各具有完整基本功能及整合 Freeport 通訊介面• 多種擴充模組適用於各種不同的應用及功能：– 數位/類比擴充，可針對特殊要求擴充– 作為 Slave 的 PROFIBUS 通訊– 作為 Master 的 AS-Interface 通訊– 精確溫度測量– 定位控制– 遠端診斷功能– 乙太網路/網際網路通訊– SIWAREX MS 稱重模組• HMI 功能• 具有 Micro/WIN 增益集資料庫的 STEP 7-Micro/WIN 程式軟體• 值得信賴的系統建置 - 擁有精確的尺寸及最佳化的解決方案，解決單一自動化作業下各種不同需求3快速、智慧及規劃完整:一套具有無限可能性的系統贏得全世界使用者口碑，因為它的：• 強大的基本功能• 模組化擴充功能• 內建的 RS 485 介面系統匯流排• 優異的即時反應• 超高速與精確流程和序列控制• 採用即時中斷確保對時間關鍵性之程式可順利執行• 精密設計• CPU 單元與擴充模組採用可卸除式端子接線方式，連線簡單又容易全新的裝置提供您：• CPU224 等級以上單元提供多出 50% 的程式記憶容量• CPU224 等級以上單元提供多出 60% 的數據記憶容量• 新型記憶卡，可記錄數據、配方管理、儲存 Micro/WIN 專案，以及不同格式資料的存檔• PID 自動調整功能• 主機板內建雙介面以容許擴充通訊功能，例如使用其他廠商的設備 (CPU 224 XP 、CPU 226)• CPU 224 XP具內建類比輸出入端CPU 2216/4 輸入/輸出點CPU 2228/6 輸入/輸出點 (I/O) + 最多 2個模組 = 78 I/OsCPU 22414/10 輸入/輸出點(I/O) + 最多 7個模組= 224 I/Os輸入/輸出模組輸出模組輸入模組RTD 測溫模組SIWAREX MS 稱重模組TC 測溫模組AS-Interface master CP 243-2最多 2 個模組乙太網路模組CP 243-1最多 1 個模組PROFIBUS DP slaveEM 277TD 100C TD 200/TD 200C TD 400CC P U s數位和類比擴充功能操作與監控特殊擴充通訊4TD 200• 背光，4/2行 LC 顯示• 8個可程式的功能按鍵TD 100C/TD 200C• 背光，2行 LC 顯示• 可達14/20 個規劃• 按鍵的外觀與大小可個別規劃• 可選擇之用戶使用介面設計TD 400C• 背光，4行 LC 顯示• 可規劃的觸感按鍵 – 最多可規劃15個觸感按鍵作為多功能用途• 當按下觸感按鍵時可有聲音和視覺的反應• 用戶可選擇不同的使用介面設計OP 73micro• 3＂pixel 顯示• 訊號系統附有可定義的訊號等• 5種語言可選擇 – 包括亞洲和斯拉夫語的字母TP 177micro• 5.7＂pixel 顯示，亦可以垂直安裝• 訊號系統附有可定義的訊號等級• 5種語言可選擇 – 包括亞洲和斯拉夫語的字母• 內建 PPI 介面 S7-200 系統匯流排或自由編程介面-連結印表機、條碼機等• 從 CPU 222 等級以上透過 PROFIBUSDP Slave 模組執行 PROFIBUS 通訊• 從 CPU 222 等級以上透過 AS-Interface模組成為 AS-Interface Master• EM241 數據通訊模組具有完整內建PLC 通訊功能，例如遠端維護、遠距遙控、遠端診斷、事件報告、遠端數據傳輸等• CP243-IT，可透過FTP、e-mail 和HTML 來通訊• SINAUT MD720-3 GSM/GPRS 無線數據機；透過 GSM 網路作 IP 通訊；4 頻• 溫度測量精密至攝氏 0.1 度的溫度測量模組：– 測量阻抗溫度的 RTD 模組– 使用溫差電偶的 TC 測量模組• 模組化建構系統• 數位擴充模組從 4/4 到 32/32 輸入/輸出點• 類比擴充模組從 4/0、4/1 到 0/2 輸入/輸出點CPU 224XP14/10 輸入/輸出點 (I/O)2/1 類比 I/O+ 最多 7 個模組= 224 I/OsCPU 22624/16 輸入/輸出點 (I/O)+ 最多 7 個模組= 256 I/OsEM253定位模組IT 模組CP 243-1 IT最多 1個模組數據通訊模組EM 241GSM/GPRS 無線數據機SINAUT MD720-3STEP 7-Micro/WIN• 操作簡易• 標準 Windows 視窗介面• 以簡易的精靈設定代替程式編寫• 操作簡易並效能強大的指令組，用滑鼠拖放即可• STL、LAD 與 CSF 狀態指示CPU 224XPsi14/10 輸入/輸出點 (I/O)(電流 npn 輸出)2/1 類比輸入/輸出點+ 最多 7 個模組 = 224 I/Os• 擴充模組可直接啟動 5ADC 或 10Arelay 之負載• 控制步進馬達和伺服驅動裝置的EM253 定位模組• SIWAREX MS，精密稱重模組搭配SIMATIC S7-200 使用OP 73micro TP 177micro軟體輸入/輸出模組5Micro PLC SIMATIC S7-200 通訊功能能為您做到的事是無人可比擬。
SIMATIC-S7-200 SMART编程培训(高端培训)
• 掌握触点指令和输出指令的应 用 • 掌握S7-200 SMART输入/输 出接线方法 • 掌握项目的创建方法及下载方 法 • 掌握PLC的控制过程
1.4 电动机点动运行的PLC控制
一、实训任务
用S7-200 SMART PLC实现三相异步电动 机的点动运行控制。
1.4 电动机点动运行的PLC控制
1.6 定时器及计数器指令
二、计数器指令
1.6 定时器及计数器指令
二、计数器指令
1.7电动机星三角起动的PLC控制
本节要点
• 掌握定时器的使用 • 掌握梯形图的编程规则 • 掌握用程序状态监控和调试程 序的方法
1.7电动用机星P三LC角实起动现的电PL动C控机制的 -△降压起动控制，即 一、按实下训任起务动按钮，电动机星（ Y）形起动；起动结
1.7电动机星三角起动的PLC控制
二、实训步骤 6、编写程序——编程规则
S（Set）指令也称为置位指令， 其梯形图如图1-33a所示，由置位线圈、 置位线圈的位地址（bit）和置位线圈 数目（n）构成。
R（Reset）指令又称为复位指令， 其梯形图如图1-35a所示，由复位线圈、
1.3 位逻辑指令
五、置复位和触发器指令 1、置复位指令
位线圈数目是从指令中指定的位元件开始，共有n（1～255）
二、实训步骤 2、I/O分配
1.7电动机星三角起动的PLC控制
二、实训步骤 3、原理图绘制
1.7电动机星三角起动的PLC控制
二、实训步骤 4、创建工程项目 5、编辑符号表
1.7电动机星三角起动的PLC控制
二、实训步骤 6、编写程序
电动机的星三角起动控制梯形图
1.7电动机星三角起动的PLC控制
西门子硬件和组态培训(高端培训)
（四）S7-300PLC功能
（1）高速的指令处理。0.1~0.6us的指令处理时间 在中等到较低的性能要求范围内开辟了全新的应用领 域。 （2）人机界面（HMI）。方便的人机界面服务已经集 成在S7-300操作系统内，因此人机对话的编程要求大 大减少。 （3）诊断功能。CPU的智能化的诊断系统可连续监控 系统的功能是否正常，记录错误和特殊系统事件。 （4）口令保护。多级口令保护可以使用户高度、有效 地保护其技术机密，防止未经允许的复制和修改。
1.S7家族
可根据具体应用需求及预算，灵活组合、定制（系列化的 控制其家族产品满足不同应用及需求）
2.S7-200型号与性能
3.S7-200与PC的连接
4.S7-200硬件
5. PLC扩展
（二）标准型S7-300的硬件结构
S7-300为标准型模块式结构化PLC，各种模块相互独立， 并安装在固定的机架（导轨）上，构成一个完整的PLC应 用系统。
工程师培训资料
• 标题：西门子硬件和组态培训（高端培训） • 培训人：xx
主要内容：
（一）S7-200概述 （二）S7-300的硬件结构 （三）S7-300CPU模块 （四）S7-300PLC功能
（五）S7-300模块 （六）S7-400概述
（一）S7-200概述
1.S7家族 2.S7-200型号与性能 3.S7-200与PC的连接 4.S7-200硬件 5. PLC扩展
（三）S7-300CPU模块
S7-300：CPU设计
1、CPU模块的分类
S7-300CPU模块可分为紧凑型、标准型、革新性、 户外型、故障安全型和特种型CPU。
2.S7-300 CPU 模块的主要特性
3.S7-300 CPU 模块操作
S7-200教程
主讲人 张练武 垣曲冶炼厂 电气工程师
共同学习
在座的 各位都是各单位年轻人中的电气高 手，相当一部分是正规院校的毕业生，有 的对S7-200PLC已经相当熟悉，也有的因工 作中没接触过的原因可能还没有见到过PLC， 会的咱们当做是进行一次复习，我讲的不 对的地方，欢迎批评指正。没接触过的， 当做是一次入门的机会，这三天的学习不 可能解决全部问题，只是起到抛砖引玉的 作用，还需要自己下去慢慢自学。
基本单元外形
4.扩展模块
S7-200 Networking possibilities: Overview
S7-22x
Overview Positioning Approvals Hardware CPU Hardware EM Communication EM‘s HMI MicroWin V4.0 Applications
S7-1200
S7-300
S7-400
4.PCS7
电气人员应掌握的新技术
电气技术的发展日新月异，设备对电气控 制的要求越来越高，电气操作用人机界面 代替按钮、指示灯、显示仪表，电气控制 用PLC等代替继电器，电气人员除了掌握基 本电工理论、电工基本知识以外，还应掌 握PLC、变频器、DCS、计算机网络及通讯、 局域网、现场总线、人机界面、仪表等知 识。各厂家产品的不统一进一步增加了我 们的学习任务量。
用户程序的执行取决于S7--200是处于停止 模式还是运行模式。当S7--200处于运行模 式时，CPU执行程序；当S7--200处于停止模 式时，CPU不执行程序。
一个扫描周期
写输出
读输入
执行程序 执行 CPU 自诊断 处理通信请求
西门子S7-200SMARTPLC功能指令学习及实例分析
西门子S7-200SMARTPLC功能指令学习及实例分析
技成培训
1
定时器
（1）S7-200 SMART CPU提供了接通延时定时器（TON）、保持型接通延时定时器（TONR）、断开延时定时器(TOF)三种定时器。
（2）定时器编号与分辨率
（3）定时器实例分析
①接通延时定时器 TON
②保持型接通延时定时器 TONR
③断开延时定时器 TOF
2
计数器
（1）S7-200 SMART CPU提供了加计数器（CTU）、减计数器（CTD）、加减计数器（CTUD）三种计数器。
（2）计数器实例分析
①加计数器 CTU
②减计数 CTD
③加减计数器 CTUD
3
循环指令
（1）S7-200 SMART CPU提供了FOR-NEXT循环指令用于重复执行程序段。
每条FOR指令需要使用一条NEXT指令，FOR指令表示循环体的开始，NEXT指令表示循环体的结束。
FOR- NEXT循环指令
循环嵌套深度可达8层。
（2）循环指令示例分析
通过调用FOR - NEXT 指令对VW100、VW102、......、VW108 5个INT变量进行求和，求和的结果存放到VW200中。
4
移位和循环指令（1）指令概览
（2）示例分析
①移位指令和循环移位指令的示例分析
②移位寄存器位指令
综上所述，每当M0.0有一个上升沿到来时，从V200.4开始向高
地址方向数的9个位会朝高地址方向移位，I0.0的状态会被送到V200.4中。
HISTORY/。
plc培训教程,西门子S7-200PLC基本指令_定时器和计数器
西门子S7-200PLC基本指令_定时器/计数器一、定时器1.定时器号（Txx）:定时器的编号为（0-255），也就是说总共有256个定时器可以使用。
2.定时时间= 设定值* 基准时间3.注意，不能将同一个定时器号同时用作TOF和TON。
定时器分类表：定时器类型分辨率设置范围最大值（秒）定时器号码TONR 1ms0-32767 32.767 T0,T6410ms0-32767 327.67 T1-T4,T65-T68100 ms 0-32767 3276.7T5-T31,T69-T95TON、TOF1ms0-32767 32.767 T32,T9610ms0-32767 327.67T33-T36,T97-T100100ms0-32767 3276.7T37-T63,T101-T255定时器分为三类：TON、TONR、TOF 。
1.接通延时定时器（TON）TON指令在启用输入端使能后，开始计时。
当前值（Txxx）大于或等于预设时间（PT）时，定时器触点接通。
当输入端断开时，接通延时定时器当前值被清除，触点断开达到预设值后，定时器仍继续计时，达到最大值32767时，停止计时。
用法举例：此例中，定时器号是T37,因此此定时器为100ms的定时器。
定时器预设值为60，即定时时间为：60*100ms=6s；初始时，I0.1断开，定时器当前值为0。
当I0.1接通，则定时器开始计时，当前值到达60后，定时器常开点接通。
到达预设值后若I0.1还是接通，则定时器继续计时，直到当前值到达32767。
在定时过程中，只要I0.1断开，则定时器当前值清0，触点断开。
2.掉电保护性接通延时定时器（TONR）TONR指令在启用输入端使能后，开始计时。
当前值到达80后，触点接通。
到达预设值后若I0.1还是接通，则定时器继续计时，直到当前值到达32767。
在计时过程中I0.1断开，则定时器保持当前值不变。
TONR指令功能与TON指令类似，TONR指令带保持功能若要使定时器复位，清0，则需用复位指令3.断开延时定时器（TOF）TOF功能及用法:TOF指令用于在输入关闭后，延迟固定的一段时间再关闭输出。
西门子S7-200型PLC指令系统及编程应用1资料
工程实训中心
S7-200基本指令应用及基本编程方法
业 精 于 勤 技 精 于 专 学 以 致 用
继电转换法
所谓继电转换法是将继电器的控制逻辑图直接翻译成梯形图， 所以有时候也叫经验法编程，对于传统的工业技术改造常选用继电 转换法。对于原有的继电器控制系统，其控制逻辑图在长期的运行 中，实践已证明该系统设计合理、运行可靠。在这种情况下可采用 继电转换法直接把该系统的继电器的控制逻辑图转换成 PLC控制的梯 形图。其控制基本模式为启-保-停电路。每个启-保-停电路一般只 针对一个输出，这个输出可以是系统的实际输出，也可以是中间变 量。对于熟悉机电控制的人员来说很容易学会继电转换法，将继电 器的控制逻辑直接翻译成梯形图。
工程实训中心
S7-200基本指令应用及基本编程方法
业 精 于 勤 技 精 于 专 学 以 致 用
主电路
工程实训中心
辅助电路
控制电路
S7-200基本指令应用及基本编程方法
业 精 于 勤 技 精 于 专 学 以 致 用
一、主电路改造原则
主电路一般情况下不用做任何改动。
因为PLC是一种工业控制设备，只起到控制作用，不作为动力功 率驱动设备，所以PLC改造的继电控制电路，实际控制电动机、电磁 阀、电磁铁等实际物理负载还必须依赖于接触器、继电器、功率晶 体管等。
继电控制电路中的主电路一般都是动力功率驱动电路，所以 PLC 也必须通过主电路来00基本指令应用及基本编程方法
业 精 所有在控制电路中可以被人为操作或者机械影响的信号都是输入 于 勤 信号。 技 精 于 专 学 以 致 用
将原继电控制回路的控制电路部分分离出来，将其中的外加控 制信号作为PLC的输入信号。这些信号包括各种按钮、开关、传感器 信号等等，它们的作用是自身的状态能够影响系统的工作状态。 对于控制电路中具有相同名字的按钮、开关等信号，无论其出 现多少次，使用的是常开接点还是常闭接点，只作为 1个PLC输入信 号。