maya动画制作案例教程-第12章：骨骼系统

命令，先在joint1处点击一下，再在joint4处点击一下，
会看到两节骨骼之间出现一条连接线，另外joint4中出现
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了一个手柄。选中手柄进行移动，会看到模型开始扭动起
来了。
maya动画制作案例教程-第12章：骨骼系 统
•
IK Handle Tool（IK手柄工具）的作用就是在两段骨
骼之间创建一条连接线，这条连接线像橡皮筋一样，随着
目录
• 12.1、角色骨骼搭建 • 12.2 骨骼系统的装配 • 12.3 蒙皮和权重 • 12.4 走路动画的调整
maya动画制作案例教程-第12章：骨骼系 统
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上一章学习了Maya的面部表情系统，本章来学习怎样
让一个角色做肢体运动。
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肢体运动应该是角色动画中最重要的部分，同时也是
最复杂的。它可以分为两个阶段，一个是角色绑定，另一
maya动画制作案例教程-第12章：骨骼系 统
•
打开Outline（大纲视图），点开joint1前面的加号，
将所有的骨骼展示出来，会发现骨骼有4个，而场景中的
骨骼只有3段。实际上大纲视图中所体现的只是骨骼节点，
前三个节点分别对应三段骨骼，而其中最后一个节点基本
上用处不是很大，这四个骨骼节点分别对应场景中的骨骼
对角色运动规律的把握和夸大的能力。
•
本章我们将重点学习角色绑定阶段，在Maya的骨骼系
统中，最常用也是重要的命令主要有两个，一个是Joint
Tool（骨骼工具），另一个是IK Handle Tool（IK手柄工
具）。为了让读者能够在学习专业的角色绑定之前了解这
两个命令的作用，我们先来做一个小练习。
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• （3）下面来看一下怎样使骨骼对模型进行简单的绑定。 这一步所有的操作都在大纲视图中完成。
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选中第一个圆柱体，也就是大纲视图中显示的
pCylinder1，使用鼠标中键，将它拖动到joint1上面，这
样pCylinder1就会成为joint1的子物体，并受其控制。同
个是调动画。
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角色绑定阶段就是使用Maya中的骨骼系统，对模型进
行绑定，并通过骨骼来控制模型。这项工作对制作者的逻
辑关系能力要求较高，一般来讲也分这样几个阶段：
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1、骨骼设定：就是把一个角色的骨架搭建起来，并
设定好骨骼与骨骼之间的关系。
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2、蒙皮：即把搭建好的骨骼和角色模型进行绑定，
可以使用骨骼来操纵模型。
• （1）首先在场景中创建三个圆柱体，并对它们进行旋转 和位移的操作，排列成如下图的样子。
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• （2）在Animation模块下，执行Skeleton→Joint Tool （骨骼工具）命令，在侧视图由下往上、由左往右，分别 在三段骨骼的起始点、交接处和结束点点击4下，创建出4 节骨骼。
两端骨骼之间距离的变化而变长或变短，从而控制两段骨
骼和它们之间的骨骼运动。
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这两个命令理解了，就等于骨骼动画理解了一大半了，
继续加油，接下来我们将开始学习专业的骨骼系统。
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12.1 角色骨骼搭建
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在设定角色骨骼系统的时候，几乎每一个动画制作人
或团队的习惯都不一样，每个公司对每个环节都有一套针
12.1 角色骨骼搭建
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由于模型比较复杂，为了避免创建骨骼的时候发生误
选，再将模型添加到图层中，并把图层的模式改为“T”，
使模型处于灰色不被选择状态。
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12.1 角色骨骼搭建
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本实例的制作过程请参考本书，最终结果如图：
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12.2 骨骼系统的装配
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本实例的制作过程请参考本书，最终结果如图：
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12.3 蒙皮和权重
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先来大致解释一下这两个概念：
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蒙皮：即模型和骨骼绑定的过程，实际上只需要执行
一下命令即可，至于绑定效果的好坏，则由前期骨骼的架
构和后期权重的调节来决定。
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权重：实际上就是调整骨骼和模型绑定效果的过程，
样的，将pCylinder2和pCylinder3分别拖动到joint2和
joint3上。这样，在视图中选中骨骼并操作，会看到模型
已经被骨骼所控制了。
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（4）虽然进行了绑定，但是模型的动作依然很难调
节。再来执行Skeleton→IK Handle Tool（IK手柄工具）
节点如下图所示。
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打开Outline（大纲视图），点开joint1前面的加号，
将所有的骨骼展示出来，会发现骨骼有4个，而场景中的
骨骼只有3段。实际上大纲视图中所体现的只是骨骼节点，
前三个节点分别对应三段骨骼，而其中最后一个节点基本
上用处不是很大，这四个骨骼节点分别对应场景中的骨骼
即调整每一段骨骼控制模型的范围。
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3、权重：将每一段骨骼控制模型的那一部分设定清
楚。
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其中最重要也是最复杂的就是骨骼设定阶段，说是复
杂实际上是指工作量较大，以及对逻辑关系能力要求较高，
仅就技术难度来讲，所用到的命令大概也只有10个左右。
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另一个调动画阶段技术难度不高，主要是靠制作人员
对性很强的规定。大到骨骼的装配位置，小到每个骨骼的
命名都有较大区别。因此，本章练习起到的是一个基础作
用，掌握了本章的知识点，就能够很快的在公司上手。
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创建骨骼之前需要对模型进行处理。由于衣服也要和
身体绑定在一起，所以要先选中衣服和身体的模型，执行
Mesh→Combine命令，将它们合并在一起。
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节点如下图所示。
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骨骼之间有严格的层级关系，即先创建的控制后创
建的，依次往后。例如我们选择最先创建出来的joint1，
会发现后3段骨骼也都被选中；而选择joint2，则joint3
和joint4都会被选中，joint1则不会被选；而选中最后创
建的joint4时，则没有其他骨骼被选中。