减速器的拆装试验ppt课件

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电子课件-《机械基础(第六版)》-A02-3658 6第六章 轮系

电子课件-《机械基础(第六版)》-A02-3658 6第六章  轮系

三、实训设备及工具
单级齿轮减速器一台 钳工工作台 活扳手 手锤 旋具 其他钳工拆装工具
1.分析结构,拟定拆卸步骤
(1)单级齿轮减速器主要由箱体和箱盖, 齿轮轴、输出轴及其上的齿轮、轴承、定 位套等零件组成 (2)拆卸时,先拆卸箱盖及其上零件,然 后拆卸齿轮轴组件和输出轴组件等
2.拆卸箱盖
(1)拆卸减速器前,首先要观察减速器 的外部结构,分析其上各零件的作用
机械基础
第六章 轮 系
第六章 轮 系
§6—1 轮系分类及其应用特点 §6—2 定轴轮系传动比及计算 §6—3 实训环节——减速器的拆装
第六章 轮 系
为满足机器的功能要求和实际工作需要,所采 用的多对相互啮合齿轮组成的传动系统称为轮系
三级齿轮减速器
第六章 轮 系
§6—1 轮系分类及其应用特点
一、轮系的分类
第六章 轮 系
§6—2 定轴轮系传动比及计算
一、定轴轮系中各轮转向的判断
若外啮合齿轮的对数是偶 数,则首轮与末轮的转向相 同;若为奇数,则转向相反
若轮系中含有锥齿轮、蜗轮蜗杆或齿轮齿 条时,只能用标注箭头的方法判断旋向
二、传动比
1.传动路线分析
运动和动力由轴 Ⅰ经轴Ⅱ传到轴

例1 分析轮系的传动路线,并判断轴Ⅵ的旋向 解
(2)用手锤轻轻敲击定位 销的低端,拆下定位销
(3)用活扳手将箱体与箱盖 上的连接螺栓上的螺母拆下
(4)将箱盖及其上零件拆下
(5)观察箱体内各零部件的结构及位置
3.拆卸齿轮轴和输出轴
(1)将齿轮轴和输 出轴及轴上零件随轴 一起从箱体中取出
(2)拆卸齿轮轴和输 出轴上的零件
4.装配减速器
(1)将零件清洗、擦拭干净 (2)将齿轮轴和输出轴上的零件安装好 (3)将透盖安装到箱体上 (4)安装齿轮轴组件和输出轴组件,调整位置

立磨减速机的结构及使用维护ppt课件

立磨减速机的结构及使用维护ppt课件
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2、主电机就位,预留联轴器的长度空间
主电机与减速机 的间距在此基础 上增加2-8mm
主电机联轴 节法兰端面
合适位置
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3、主电机与减速机轴线对中找正
外园径向跳动 a 端面跳动 b
弹性联接
0.15 mm 法兰直径 0.15/100 mm
4、膜片安装与联接
根据实测的L 尺寸与膜片联轴 器组件L尺寸差 在膜片联轴器间 增加相等厚度的 间隙调整片(两 侧均可加垫片)。 就位后拧紧螺栓, 拧紧前在螺纹上 涂抹厌氧胶防松。
球面滚子 推力轴承
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拆检 方便
大小·锥齿 轮ห้องสมุดไป่ตู้开
15
拆卸后齿 面无损伤
16
四、JLT400减速机的结构形式与特点
传动简图
主要参数
传递功率:3800~4200KW 输入转速: 980~995 r/min 传 动 比: 39~46:1 输出扭矩: 1860 kN.m 轴向静载荷:9000 kN 轴向动载荷:27000 kN 重 量: 115000 kg
在这一点上,各公司可根椐实际的前后顺序不一 样。
JLT400减速机靠近输入轴前面的地脚螺栓一定 要拧上、拧紧。
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4、安装施工中的注意事项
减速机应存放在干燥、防晒、防潮的库房内。设备油封有 效期为半年。超过油封有效期, 对减速机进行检查保养,特别 是齿轮、轴、轴承等重要零部件,以防锈蚀。
按照工艺设备图、土建图,以立磨中心线为基础,检查所 有基础标高及地脚螺栓孔尺寸,位置是否相符,发现不符及时 修正。
由于减速机是精密设备,为了保证安装质量,清洁防尘是 重要环节,应特别加以重视。
为保证减速机精确定位及保证安装后的长期使用,减速机 底面与基础底板锈蚀在一起,应在基础底板表面上均匀涂以一层 薄薄的MoS2润滑脂。

行星齿轮减速器课件

行星齿轮减速器课件
详细描述
行星齿轮减速器的传动效率受到多种因素的影响,如齿轮设计、制造精度、润滑条件等。在理想情况下,行星齿 轮减速器的传动效率可达到97%以上,但在实际应用中,由于各种因素的影响,其效率可能会低于这个值。为了 提高传动效率,需要优化齿轮设计、提高制造精度、选择合适的润滑油等措施。
承载能力
总结词
行星齿轮减速器的承载能力决定了其应用的范围和场合。
02 行星齿轮减速器的结构设计
齿轮设计
齿轮材料
齿轮加工
选择高强度、耐磨性好的材料,如合 金钢、铸铁等,以确保齿轮的持久性 和可靠性。
采用先进的加工工艺,如精磨、滚齿 等,确保齿轮的精度和表面质量,减 少摩擦和磨损。
齿轮参数
根据减速器的传动比、扭矩和转速等 要求,计算齿轮的模数、齿数、螺旋 角等参数,以优化齿轮的传动性能。
结合传感器和控制系统,实现减速器的实时监测和自动控制。
模块化
设计标准化的模块,便于生产和维护,降低制造成本。应用领域拓展来自1 2新能源产业
应用于风力发电、太阳能等新能源设备的传动系 统。
智能装备
在机器人、自动化生产线等领域的应用逐渐增多 。
3
航空航天
随着航空航天技术的发展,行星齿轮减速器在飞 行器减速装置中的应用前景广阔。
试验
对组装好的行星齿轮减速 器进行试验,检查其工作 性能和可靠性。
记录
对制造过程中的重要数据 和试验结果进行记录,以 便后续的质量追溯和改进 。
05 行星齿轮减速器的维护与保养
使用注意事项
启动前检查
确保减速器周围没有杂物,油位正常,所有紧固 件都已拧紧。
运行中观察
注意减速器的声音、振动和温度,如有异常立即 停机检查。
将钢材熔化后倒入模具中,制 成行星齿轮减速器的各个部件

SEW减速机制动器使用维护调整PPT课件

SEW减速机制动器使用维护调整PPT课件

减速器漏油
减速器振动过大
可能是密封件损坏或油位过高,需要更换 密封件或调整油位。
可能是安装不牢固或传动系统不平衡,需 要重新安装或检查传动系统。
05 SEW减速机制动器的故障 诊断与排除
故障诊断的方法与步骤
观察法
通过观察减速机的外观、振动、声音 等,判断是否存在异常。
触摸法
通过触摸减速机的外壳、轴承等部位, 感受其温度、振动等,判断是否存在 异常。
02
检查减速器的输入、输 出轴是否正常,转动灵 活,无卡滞现象。
03
确认电源电压与减速器 额定电压相符,电缆连 接良好,无松动现象。
04
减速器在使用前应先进 行空载试验,确认正常 后再进行负载运行。
使用过程中的操作规范与保养方法
01
02
03
ห้องสมุดไป่ตู้
04
严格按照减速器的额定参数进 行使用,避免超载运行。
定期检查减速器的油位、油质 情况,保持油位在正常范围内
液压制动器
利用液体压力来停止电机 转动,具有较大的制动力 矩和稳定的制动性能。
盘式制动器
利用摩擦力来停止电机转 动,具有较小的体积和较 高的散热性能。
减速机制动器在工业中的应用
自动化生产线
用于控制机械臂、传送带 等设备的运动速度和停止 位置。
电梯
用于控制电梯的运行速度 和停止位置,提供安全保 障。
安装前的准备与注意事项
准备工具与材料
确保您已准备好安装过程中所需的工 具和材料,如螺丝刀、扳手、润滑油 等。
检查减速器型号
了解安装环境
评估安装位置,确保有足够的空间和 合适的支撑结构。
确保您购买的减速器型号与设备需求 相匹配。

减速器结构介绍以及设计解读

减速器结构介绍以及设计解读
二级圆柱齿轮减速器结构认识及拆装
主要目的
了解二级圆柱齿轮减速器的结构组成,工作
原理及作用。 熟悉各种零件的名称、功能以及各零件之间 的装配关系 掌握二级圆柱齿轮减速器拆装顺序以及方法
二级圆柱齿轮减速器工作原理及作用


减速器是原动机和工作机之间的独立封闭传动装置,用 来降低转速和增大转矩以满足各种工作机械的要求。减 速器是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速, 增加转矩。主要用于各个机械设备、化工、电力、汽车 行业、航空行业等等场合,是机械设备必要的设备。 二级圆柱齿轮减速器工作原理:当电机的输出转速从主 动轴输入后,带动小齿轮转动,而小齿轮带动大齿轮运 动,而大齿轮的齿数比小齿轮多,大齿轮的转速比小齿 轮慢,再由大齿轮的轴(输出轴)输出,从而起到输出 减速的作用。
箱体结构
箱座
上箱体
箱体结构尺寸计算依据
3.减速器附件

为了保证减速器的正常工作,除了对齿轮、轴、轴 承组合和箱体的结构设计给予足够的重视外,还应 考虑到为减速器润滑油池注油、排油、检查油面高 度、加工及拆装检修时箱盖与箱座的精确定位、吊 装等罩
减速器工作时,箱体内温度升高,空气膨胀, 压力增大,为使箱内的空气能自由排出,保持内 外压力相等,不至于使润滑油沿分箱面或端盖处 密封件等其它缝隙溢出,通常在上箱体顶部设置 通气罩。
5密封毛毡

在输入和输出轴外伸处,为防止灰尘、水气及其 他杂质进入轴承,引起轴承急剧磨损和腐蚀,以及 防止润滑剂外漏,需在轴承盖孔中设置密封装置。
2.箱体
箱体是减速器的重要组成部件。它是传动零件的基座,应具有足够 的强度和刚度。 箱体通常用灰铸铁制造,对于重载或有冲击载荷的减速器也可以采 用铸钢箱体。单体生产的减速器,为了简化工艺、降低成本,可采 用钢板焊接的箱体。灰铸铁具有很好的铸造性能和减振性能。为了 便于轴系部件的安装和拆卸,箱体制成沿轴心线水平剖分式。上箱 盖和下箱体用螺栓联接成一体。轴承座的联接螺栓应尽量靠近轴承 座孔,而轴承座旁的凸台,应具有足够的承托面,以便放置联接螺 栓,并保证旋紧螺栓时需要的扳手空间。为保证箱体具有足够的刚 度,在轴承孔附近加支撑肋。为保证减速器安置在基础上的稳定性 并尽可能减少箱体底座平面的机械加工面积,箱体底座一般不采用 完整的平面。

减速器拆装实验

减速器拆装实验

7.轴承是如何润滑和密封的。 8.为了使润滑油经油沟流进轴承,轴承盖的结构如 何设计。 9.在什么条件下,滚动轴承的内侧要用到挡油环或 封由环,其构造和安装位置如何。
实验报告内容
输出轴系结构图
ห้องสมุดไป่ตู้
机体附件的用途、结构和安装位置: 通气器、油标、油塞、起盖螺钉,定位销。除 此之外,还需注意轴承旁凸台的设计,工艺上减少 加工面所采取的一些措施等。 4.卸下轴承端盖,将轴和轴上零件一起从机体内取出, 按合理的顺序拆卸轴上的零件。 5.根据实验报告的要求,测量减速器的尺寸。 6.在老师检查完后,才可上盖,拧紧螺钉。 四、注意事项 1.实验前必须认真预习实验指导书。 2.实验时应记录有关测量数据,作出实验报告。
3.拆卸前应仔细观察零部件的结构和位置,考虑好 合理的拆装顺序切勿盲目拆卸。 4.爱护实验室工具、仪器及设备,小心仔细地拆装, 切勿敲打。 四、思考题 1.如何减轻机体的重量和减少加工面积。 2.轴承旁两侧的上下机体联结螺栓应如何布置,支 承该螺栓的凸台高度应如何确定。 3.减速器的附件的作用是什么,机体是如何布置的。 4.如何减轻机体的重量和减少加工面积。 5.如何考虑窥视孔的位置和大小。 6.机盖的结合面上有油沟,机盖应采取什么样的相 应措施,才能使机盖上的油流进油沟。
减速器拆装实验
一、实验目的 1.了解减速器的结构,并分析其结构工艺 2.了解减速器中各个零件用途、结构形状及装配 关系 3.了解减速器的拆装和调整过程 二、实验设备和工具 1.减速器 2.游标卡尺 3.卡钳 4.钢板 尺 5.活扳手
减速器实物结构
三、实验方法步骤 1.开盖前先观察减速器外形,判断传动方式、级 数、输入、输出轴的位置。 2.用活扳手拧下机盖与机座联结螺栓、轴承端盖 螺钉,拔除定位销。将拆下的螺栓、螺钉、螺母、 垫片等零件放在盒子中,再拧动启盖螺钉,打开 机盖。 3.仔细观察机体内零件的结构,布置位置以及定 位方式。具体有: 1).轴系零件的定位方式。 2).轴承的类型、安装方式(正、反装,轴承游 隙的的调整)。 3).布置方法以及润滑密封方式。

轮系ppt课件

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一、任意从动齿轮的转速计算
i1k
n1 nk
zz12zz34zz56 zzkk1
(不考虑齿轮旋转方向)
nk
n1 i1k
n1zz12zz34zz56 zzk k1
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【例4】已知:z1=26,z2=51,z3 =42, z4=29,z5 =49, z6=36,z7=56,z8=43,z9=30,z10=90, 轴Ⅰ的转速nI = 200 r/min。试求当轴Ⅲ上的三联齿轮分别与轴Ⅱ上的三个 齿轮啮合时,轴Ⅳ的三种转速。
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【例2】如图所示轮系,已知各程
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【 例 3】 已 知 z1=24 , z2=28 , z3=20 , z4=60 , z5=20 , z6=20,z7=28,齿轮1为主动件。分析该轮系的传动路线并 求传动比i17;若齿轮1转向已知,试判定齿轮7的转向。
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行星轮系
中心轮——位于中 心位置且绕轴线回转的 内齿轮或外齿轮。
行星轮——同时与中 心轮和齿圈啮合,既作自 转又作公转的齿轮。
行星架——支承行星 轮的构件。
差动轮系
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3.混合轮系
在轮系中,既有定轴轮系又有周转轮系。
.
二、轮系的应用特点
1.可获得很大的传动比 2.可作较远距离的传动 3.可以方便地实现变速和变向要求 4.可以实现运动的合成与分解
滑移齿轮变速机构
.
利用中间齿轮变向机构
.
4.可以实现运动的合成与分解
采用行星轮系,可以将两个独立的运动合成为一个 运动,或将一个运动分解为两个独立的运动。
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§6-2 定轴轮系传动比计算
一、定轴轮系中各轮转向的判断 二、传动比 三、惰轮的应用
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一、定轴轮系中各轮转向的判断
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作为机械类专业的学生有必要熟悉减速器的结构与设计,本实验是为 了解减速器的结构、主要零件的加工工艺性,对于详细的减速器技术 设计过程在“机械设计课程设计”这一课程中予以介绍。
齿轮减速器、蜗杆减速器的种类繁多,但其基本结构有很多相似之处。 本实验为了使同学了解减速器的一般结构设计、主要零件
(1)观察孔盖板(件2): 为了检查传动零件的啮合情况,并向箱体内加注润滑油,在箱
盖的适当位置设置一观察孔,观察孔多为长方形,观察孔盖板 平时用螺钉固定在箱盖上,盖板下垫有有纸质密封垫片(件3); 以防漏油。 (2)通气器(件1): 通气器用来沟通箱体内、外的气流,箱体内的气压不会因减速 器运转时的油温升高而增大,从而提高了箱体分箱面、轴伸端 缝隙处的密封性能,通气器多装在箱盖顶部或观察孔盖上,以 便箱内的膨胀气体自由溢出。
5.取出轴承压盖,将轴系部件取出并放在木板或胶皮上,详细 观察轴系部件上齿轮、轴承、封油环等零件的结构,分析轴及 轴上零件的轴向定位方法及轴上零件的周向定位方法;分析由 于轴的热胀冷缩时轴承预紧力的调整方法和零件安装、拆卸方 法。
6.观察减速器润滑与密封结构装置,分析齿轮与轴承的润滑方 法及轴承的密封方法;油槽及封油环、甩油环的应用;加油方 式、放油塞,油面指示器的位置和结构。
2.观察减速器的外形,用手来回推动减速器的输入输出轴,体 会轴向窜动;打开观察孔盖,转动高速轴,观察齿轮的啮合情 况。注意观察孔开设的位置及尺寸大小;通气器的结构及特点; 螺栓凸台位置(并注意扳手空间是否合理);轴承座加强筋的 位置及结构;吊耳及吊钩的型式;减速器箱体的铸造工艺特点 以及加工方法。特别要注意观察箱体与轴承盖接合面的凸台结 构。
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减速器部件
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中间轴
/u90/v_MTM5NTgxMTkx .html
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一级圆柱齿轮减速器
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2.轴系零件
图中高速级的小齿轮直径和轴的直径相差不大,将小齿轮与轴制成一 体(件10)。大齿轮与轴分开制造,用普通平键(件15)作周向固定。 轴上零件用轴肩,轴套(件22),封油环(件24、30)与轴承端盖 (件21、13、12、27)作轴向固定。两轴均采用角接触轴承(件25、 28)作支承,承受径向载荷和轴向载荷的联合作用。轴承端盖与箱体 座孔外端面之间垫有调整垫片组(件16、29),以调整轴承游隙,保 证轴承正常工作。
2
二、实验目的
熟悉减速箱的基本结构,了解常用减速箱的用途及特点 了解减速箱各组成零件的结构及功用,并分析其结构工艺性 了解减速箱中零件的装配关系及安装、调整过程 学习减速箱的基本参数测定方法
了解轴承和齿轮的润滑
3
减速器结构分析
实验中应注意掌握减速器的结构、主要零件的加工工艺。减速 器的结构随其类型和要求不同而异,其基本结构由箱体、轴系 零件和附件三部分组成。如图为单级圆柱齿轮减速器,现结合 该图简要介绍一下减速器的结构。
减速器拆装实验
一、概述
减速器是由封闭在箱体内的齿轮传动或蜗杆传动所组成的独立部件, 为了提高电动机的效率,原动机提供的回转速度一般比工作机械所需 的转速高,因此齿轮减速器、蜗杆减速器常安装在机械的原动机与工 作机之间,用以降低输入的转速并相应地增大输出的转矩,在机器设 备中被广泛采用。例如宝山钢铁公司就有10多万台减速器,在其他机 器中减速器也有大量应用。
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(5)起吊装置: 为了便于搬运,需在箱体上设置起吊装置。图中箱盖上铸有两
个吊耳,用于起吊箱盖。箱座上铸有两个吊钩,用于吊运整台 减速器。
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三、实验设备与工具
拆装工具 测量工具
1.二级圆柱齿轮减速器 2.锥齿轮—圆柱齿轮减速器
3.蜗轮蜗杆减速器
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四、实验步骤
1.课前仔细阅读实验指导书,结合图了解减速器的使用场合、 作用及其主要结构特点。
3.观察定位销孔的位置,取出定位销,再用扳手旋下箱盖上的 有关螺钉,借助启盖螺钉将箱盖与箱体分离。利用起吊装置取 下箱盖,并翻转180°一旁放置平稳,以免损坏结合面。
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箱体内轴及轴系零件
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箱座
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4.观察箱体内轴及轴系零件的结构、各零、部件间的相互位置, 分析传动零件所受的径向力和轴向力向机体基础传递的过程, 并进行必要的测量,将测量结果记于实验报告的表格中。画出 传动示意图。
1.箱体结构
减速器的箱体用来支承和固定轴系零件,应保证传动件轴线相互位置 的正确性,因而轴孔必须精确加工。箱体必须具有足够的强度和刚度, 以免引起沿齿轮齿宽上载荷分布不匀。为了增加箱体的刚度,通常在 箱体上制出筋板。
为了便于轴系零件的安装和拆卸,箱体通常制成削分式。剖分面一般 取在轴线所在的水平面内(即水平剖分),以便于加工。箱盖(件4) 和箱座(件20)之间用螺栓(件17、18、19和件31、32、33)联接成 一整体,为了使轴承座旁的联接螺栓尽量靠近轴承座孔,并增加轴承 支座的刚性,应在轴承座旁制出凸台。设计螺栓孔位置时,应注意留 出扳手空间。
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(3)油面指示器(件9) 为了检查箱体内的油面高
度,及时补充润滑油,应 在油箱便于观察和油面稳 定的部位,装设油面指示 器。油面指示器分油标和 油尺两类,图中采用的是 油尺。
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(4)放油螺塞(件7): 换油时,为了排放污油和清洗剂,应在箱体底部、油池最低位
置开设放油孔,平时放油孔用油螺塞旋紧,放油螺塞和箱体结 合面之间应加防漏垫圈(件8)。
该减速器中的齿轮传动采用油池浸油润滑,大轮齿的轮齿浸入油池中, 靠它把润滑油带到啮合处进行润滑。滚动轴承采用润滑脂润滑,为了 防止箱体内的润滑油进入轴承,应在轴承和齿轮之间设置封油环(件 24、30)。轴伸出的轴承端盖孔内装有密封元件,图中采用的内包骨 架旋转轴唇型密封圈(件11、23),对防止箱内润滑油泄漏以及外界 灰尘、异物浸入箱体,具有良好的密封效果。
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