加热炉横移车行走异常及系统改造
台车式燃气加热炉电气系统的改造
（ ）温度 曲线 。可 以查看 ６ 控温点 ，１ ４ 个 ２个测温点 ，
压 力等参 数的历 史曲线 ；
（ ）生产表格 。以表格 的形式 列出所有 的参数 ，报 ５
警值等 。
４ 结
语
经过改造 ，炉子重新 进行 了烧炉 ， 升温过程 ， 在 ６点 温度偏差 ≤￣ ０℃， １ 保温时，偏差 ≤ ４ｏ 土 Ｃ，稳定性强 ，减 少 了运行 和维护费 用 。使用 １年多 ，从未 出现死机和数 据丢失等故障 。使原有 设备的使用效率大大
（ ）控 制温度 采用欧陆 表 。它 的控制精 度高 ，算法 ２ 先进 。可进行控制温 度的 ＰＤ 参数 自整定 ，可实现按照 ／ 控 制 的输 出比例实现大小 火两级 控制ｌ。 ３ ］
（）６路的控制温度经过欧陆 表处理 后 ，由通讯接 口 ３
ｌ 控温热 电偶 ＩＭ２测温 热偶 ＃ ＃
ＳＵＮ ｏ Ｔａ
１ 前
言
以内， 保温 时， 差在＋ ０℃以内， 能达不到厂 家使 用 偏 ２ 性
的要求 ，经过对设备仔细 的分析 ，总结 出以下几点问题 ：
台车 式燃 气热处理炉 电气系统 的发展 经历 了 ２个主 要的阶段 ：
（）８ １ Ｏ年代 末至 ９ Ｏ年代初 ，温度仪表 、压力仪表和 操作器控 制温度 、压力等模拟 量 ，继 电器 电路 实现数字 逻辑控制 。控制软件 采用 Ｃ语言 等通 用语言 。 （）９ ２ Ｏ年代末开始 ，智能 温度仪表 、智能 压力仪表 和操作 器控制温 度 、压 力等模 拟量 ，可 编程控制 器实现 数字逻辑 控制 ，它们 作 为下位 机 。由计 算机作 为上位机 与下位机通讯 ，更好 地管理和控 制设备 。软件 采用组态 软件 （ 态王 ） 组 ，以单 台设 备为控制单位 ，以数据管理为 目标 ，通 过以太 网可 以将 一个 工厂 的设 备统一 进行数据 管理， 达 到了过程控制 计算机 系统 的要求 。它符合 现代 工厂集中系统 管理的方向 。 而现在很多 ８ Ｏ年代末至 ９ Ｏ年 代初 台车炉 的电气 ，由于 自身 的缺陷和使 用的老化 ，都
步进式加热炉跑偏原因分析及解决方法
中国科技期刊数据库 工业C2015年17期 63步进式加热炉跑偏原因分析及解决方法马 跃 杨 壮天津钢管集团股份有限公司，天津 300301摘要：随着工业自动化技术的不断发展，现代化的热连轧机应该配置大型化的、高度自动化的步进梁式加热炉，其生产应符合高产、优质、低耗、节能、无公害以及生产操作自动化的工艺要求，以提高其产品的质量，增强产品的市场竞争力。
但是步进梁式加热炉炉内的钢坯在从装料端向出料端输送过程中，可能会发生跑偏，这将直接影响到步进梁式加热炉乃至整条生产线的正常生产。
因此，针对步进式加热炉跑偏原因进行了分析，同时也提出了相应的解决方法。
关键词：步进式加热炉；跑偏原因；解决方法 中图分类号：TG307 文献标识码：A 文章编号：1671-5810（2015）17-0063-0220世纪30年代以来，自动化控制技术获得了惊人的成就，已在工业生产和科学发展中起着关键作用。
当前，自动化控制装置已成为大型设备不可分割的重要组成部分，生产过程自动化的程度已成为衡量工业企业现代化水平的一个重要标志。
现代化的高产量热轧带钢轧机，由于对轧制带钢的厚度尺寸公差，带钢表面质量和板型控制的要求日益严格，因而对板坯加热温度均匀性和热板坯表面的质量要求也不断提高，加热炉是热轧带钢轧机必须配备的热处理设备。
因此，对步进式加热炉跑偏原因分析及解决方法进行研究，具有非常重要的意义。
1 步进式加热炉的概述步进式加热炉是一种靠炉底或水冷金属梁的上升、前进、下降、后退的动作把料坯一步一步地移送前进的连续加热炉。
炉子有固定炉底和步进炉底，或者有固定梁和步进梁。
前者叫做步进底式炉，后者叫做步进梁式炉。
轧钢用加热炉的步进梁通常由水冷管组成。
步进梁式炉可对料坯实现上下双面加热。
同推钢式炉相比，它的优点是：运料灵活，必要时可将炉料全部排出炉外；料坯在炉底或梁上有间隔地摆开，可较快地均匀加热；完全消除了推钢式炉的拱钢和粘钢故障，因而使炉的长度不受这些因素的限制。
冶金企业加热炉炉温控制的机械故障与改进措施
86M achining and Application机械加工与应用冶金企业加热炉炉温控制的机械故障与改进措施尹宏瑛，杨学友，贠海坤（河北津西钢铁集团股份有限公司，河北 唐山 063000）摘 要：加热炉是轧钢生产线上的重要设备之一,也是钢铁工业中的耗能大户,因此提高加热炉的加热效率,降低能耗,对整个钢铁工业的节能具有重要的意义。
本文介绍了冶金热轧加热炉的主要结构特点与热工控制系统分析，同时阐述了影响加热炉炉温控制的机械故障及应对措施，还提出了炉温数字控制系统改进方向。
对提升加热炉温度控制精度和稳定性提出了诸多值得借鉴的技术要点。
关键词：加热炉；炉温；机械故障；控制改进中图分类号：TG307 文献标识码：A 文章编号：11-5004（2020）02-0086-2收稿日期：2020-01作者简介：尹宏瑛，男，生于1987年，汉族，河北唐山人，本科，中级工程师，研究方向：建筑工程。
加热炉在钢铁冶金企业的轧钢产线中具有十分重要的突出作用。
受加热炉工艺因素影响，加热炉也是轧钢产线主要的耗能设备，其工艺特点也决定了其具有非线性、大惯性等特点。
因此加热炉的炉温控制是热轧加热炉工艺的核心，其不仅关系到产品轧制的质量和产量，同时也关系到加热炉装备的能耗和使用寿命。
热连轧产线加热炉的热量来源主要源于钢铁企业的副产煤气，加热炉的炉温控制直接受来源煤气的压力、流量和热值的影响。
因此研究加热炉炉温控制因素十分必要。
1 冶金热轧加热炉的主要结构特点与热工控制系统分析本文所涉及的有两座辊底式加热炉并且仅靠在铸机和轧机之间，津西钢铁的1880产线也称为短流程产线。
两座辊底式加热炉分别称为A 线和B 线。
炉子的热工控制由PLC 完成全自动化控制。
A 线和B 线两座加热炉均为直通式辊底式炉，并设有横移车和诸多炉辊。
津西钢铁冶金热轧加热炉的结构特点为：炉体采用直通式结构，为了能够满足紧急事故的处理，炉体的炉顶设置为可拆卸结构；加热炉炉体的钢结构采用分块组装，炉体的炉顶和侧墙上部采用的是耐火纤维，这样便会使炉子具有惰性小，能够具备灵活控制炉温等特点；加热炉的炉底采用斜仓式结构；多个高速烧嘴分布于炉体两侧板坯的上部，上加热，下排烟。
带钢炉区辊道变频改造及控制系统优化
带钢炉区辊道变频改造及控制系统优化摘要：带钢炉区辊道变频改造及控制系统优化主要针对加热炉区域所存在的问题，淘汰落后，充分开发装置功能，完善控制方式，降低维护成本，使炉区设备更加节能运行，同时提高出钢速度，使加热炉更加可靠稳定的工作。
关键词：全数字变频装置1.项目提出的依据和目的加热炉出料端有炉门、出钢机（抬起和行走）以及辊道等主要设备，在生产中为避免炉门和挑料杆撞击，炉门和出钢机设有位置连锁，由于检测位置的局限，炉门升到上限，出钢机开始行走，出钢机到达后限，炉门才可以下降，在此过程中，炉门和出钢机只能有一个动作，同时出钢机抬起运行距离短，启动停止过程占据了运行的大部分时间，出钢机抬起速度慢，这都延长了炉门敞开的时间，造成了煤气的浪费，降低了出钢速度。
加热区出料端有辊道电机30余台，原来是由电子开关柜经过接触器带电机工频运行。
电机启动过程中对电网和负载的冲击较大，容易产生操作过电压而损伤电机绝缘，同时由于启动过程频繁，启动电流大，保护措施较少，对电机的损害较大，影响了电机的寿命。
工频运行速度无法调节，速度太快，使得钢对轧辊产生很大的冲击，并且浪费电能。
带钢加热炉步进梁PLC原控制系统，过程监控与实时数据显示功能都是基于WINCC程序框架结构实现的，而在线使用的全部控制功能都是在Windows98系统下的设计，随着近几年来计算机技术的不断发展，98操作系统已经被逐步淘汰，该系统与新软件、硬件的不兼容，一致制约着设备的更新换代，同时随着西门子WINCC系统版本的不断升级，原先使用的V5.2版本与现在新的V6.0版本在WindowsXP系统下普遍存在着稳定性、兼容性、速度性等方面的问题。
并且原来WINCC系统数据通信采用的是MPI通讯模式，其传输距离以及多台上位机的使用都存在一定的局限，新的基于XP系统下的WINCC监控系统的升级与改造，无论从计算机的备件采购还是软件的使用较原系统具有技术优势和价格优势，需要进行设备更新。
棒材厂步进式加热炉液压系统故障分析与技术改造
力控制开关等组成 ， 其作 用是实现整个系统的加 载， 卸荷和稳定 系统 的工作压力， 能在过压状态 并
下 溢流 或控制 电动机 断 电 ， 以保 护整个 系统不致 因
事 故而 遭破坏 。
回路具有独立 的控制功能 ， 并能联合作用使整个液 ２ 液压 系统存在 的问题 压 系统达 到最 佳控 制状 态 。 （） １ 液压 站投 产后 ３个 月左 右 ， 液压 泵 出现无 油泵 采用 恒压 变量 轴 向柱 塞泵 （ ４ Ｓ ， ４ Ａ Ｖ Ｏ） 共 压力 的现象 ， 换 液 压 泵 后 使 用 不 久 又 发 生 泵损 更 台（ 中 １台备 用 ） 每 泵 流 量 Ｑ为 ２７ ／ ｉ。能 其 ， ０ Ｌ ｍｎ 坏 。（ ） ２ 系统 在 工作 时 ， 路震 动较 大 。（ ） 管 ３ 上料 台 使系统在整个控制过程中实现无溢流工作 ， 达到最 架 下 的高压球 阀 （ 一端 接 无 缝 钢管 ， 端接 软 管 ） 一 ， 佳节能效果。 经常喷油 ， 尤其是热钢热送时 ， 显得更为严重。 采用等通径变量 比例调速 阀和 比例电液换 向
图 １ 泵 组 部 分
图 ２ 阀组部分
对损坏的液压泵进行拆检 ， 打开后发现液压泵 内的斜盘、 滑靴磨损严重 ， 支架 已经断裂 。造成液
压泵 内斜 盘磨损 严 重且 支 架 断裂 的主 要 原 因是 液 压泵在 运行 过程 中 吸空 。该 系统 的 ４台泵 接在 一 根 Ｄ １５的吸油 总管 上 ， 就 系 统 对 液 压 系统 主 Ｎ２ 这
＝Ｏ． ０ ５ｍ’ ； ０１ ３ ／ｓ
总第 ５ ６期
一
史善 康 ， 圣才： 冯 棒材厂步进式加热 炉液压 系统故 障分析与技 术改造
一
・１ ５・
加热炉改造方案
加热炉改造方案目录一、内容概述 (2)1.1 改造背景与意义 (2)1.2 方案编制依据与原则 (3)1.3 方案范围与内容 (5)二、加热炉现状分析 (5)2.1 设备概述 (6)2.2 运行状况评估 (8)2.3 存在问题及原因分析 (9)三、改造目标与任务 (10)3.1 改造目标设定 (12)3.2 主要改造任务 (13)3.3 预期改造效果 (14)四、改造方案设计 (15)4.1 设备选型与配置 (16)4.1.1 新型加热炉类型选择 (17)4.1.2 设备布局与配置原则 (18)4.2 工艺流程优化 (19)4.2.1 热效率提升措施 (20)4.2.2 能耗降低策略 (21)4.3 控制系统升级 (22)4.3.1 现有控制系统分析 (23)4.3.2 新控制系统的选型与配置 (25)4.4 环保与安全措施 (26)4.4.1 排放标准与治理措施 (26)4.4.2 安全防护措施 (27)五、改造工程实施计划 (28)5.1 工程进度安排 (29)5.2 资源需求与保障措施 (30)5.3 风险评估与应对措施 (31)六、改造方案经济评价 (32)6.1 投资估算与资金筹措 (34)6.2 收益预测与投资回报分析 (36)6.3 成本控制与节约措施 (37)七、结论与建议 (38)7.1 改造方案总结 (39)7.2 建议与展望 (41)一、内容概述本加热炉改造方案旨在提升工业生产过程中加热炉的效率、安全性和环保性能。
通过深入分析现有加热炉的技术参数、运行状况以及存在的问题，结合最新的工业发展趋势和技术创新，提出了一套全面的改造计划。
改造方案涵盖了加热炉的结构优化、节能技术应用、智能化控制系统的引入、环保排放标准的符合性改进等多个方面。
本文档将详细介绍改造方案的背景、目标、具体实施步骤、预期效果评估以及可能的风险及应对措施，为决策者提供科学、合理且实用的操作指南。
1.1 改造背景与意义随着科技的不断发展和市场竞争的日益激烈，企业需要不断提高生产效率、降低生产成本以保持竞争力。
重整四合一炉异常分析及处理
重整四合一炉异常分析及处理摘要：重整四合一炉为重整反应提供必须热量。
四合一炉运行过程出现氧含量及炉膛温度波动情况，分析后发现主要因现场风门开度、燃料气情况及火嘴燃烧情况等不同引起。
关键词：重整装置；四合一炉；氧含量；炉膛温度；重整装置因强吸热反应特点，反应过程需要消耗大量热量。
加热炉作为连续重整装置主要供热设备，决定重整反应深度，影响装置平稳运行。
某120Mt/a连续重整装置，采用洛阳院超低压连续重整自由技术，反应器两两重叠，反应部分设四合一炉为重整反应提供必须热量。
四炉炉膛相隔，对流室相通。
正常运行过程炉膛氧含量不会轻易波动。
当瓦斯或风道压力产生变化时，四合一炉炉内氧含量则会有不同程度的波动。
一、问题说明某120Mt/a连续重整装置正常运行，四合一炉炉膛氧含量控制2%左右，在提温运行过程中发生氧含量隔一段时间上下波动的情况。
观察运行趋势发现氧含量间隔一段时间，便会下降至约 1.5%，然后上探至约 2.8%，各炉均有此情况发生。
并造成炉膛温度变化，部分热偶温度高报，极大的影响了加热炉热效率及工艺体系平稳性。
为更深入的了解四合一炉的日常操作方法，就必须深入了解其构造及基本参数。
表1 四合一炉构造参数四合一炉燃烧器采用低No x燃烧，侧墙布置，炉内火焰呈水平状。
一般来讲具有：一定的火焰直径。
火焰刚直有劲；火焰由一定的长度，但距离不能触及炉管。
但是在正常生产过程，常常会出现配风量不足的情况，导致火焰不够刚直有劲，而是发飘无力，常常导致炉管热偶温度高报。
二、情况分析及处理在排除仪表本身问题，并讨论研究后发现具体原因如下：1、风门开度不一，造成热风互窜通过对DCS画面比对发现，四合一炉各炉风道开度不同，风压各不相同，一炉双风道风压约为20pa，二炉四风道风压各为50/20/-10/-20pa，三炉双风道风压约50pa，而四炉双风道风压约100pa。
风道压力因点火情况不同一般会有所差别，但若差距过大则易造成炉膛紊乱，热风乱窜，造成氧含量波动。
加热炉入炉辊道系统优化改造
加热炉入炉辊道系统优化改造作者：仵阳张海璇李磊杜绍辉来源：《硅谷》2011年第05期摘要：针对钢坯在加热炉入炉过程中入炉不准、推钢机推不正等一系列问题进行深入探讨，对炉内辊道、推钢机等设备进行优化改造，解决车间制约生产提速的瓶径环节，且节约大量的备件成本。
关键词：加热炉；入炉辊道系统；推钢机；优化改造中图分类号：TK 文献标识码：A 文章编号：1671－7597（2011）0310176－010 前言莱钢棒材厂中小型生产线设计能力为40万吨，随着车间不断深挖内潜，持续开展适应性改造，使车间产能得到大幅提升，但是近几年生产过程中，加热炉入炉辊道系统一直未进行过大的改进，只进行日常维护，由于炉后辊道处于高温、重载、水蚀等恶劣环境，而且随着轧制速度与设备作业率的提高，逐渐暴露出现一些问题甚至造成故障停机，成为制约产能进一步提升的新瓶颈环节，急需进行改造。
1 设备现状分析1.1 入炉辊道运行状况较差，设备维护与维修问题较多。
由于160mm方坯长度为9.2m-9.8m，钢坯本身存在弯曲、翘头等问题，因此在进入加热炉入口时不易对准；钢坯对入炉辊道冲击较大，而且加热炉入炉辊道的辊头处在800℃左右的高温环境内，减速机、轴承等易损坏，辊道经常松动，紧固后效果不好。
另外，受安装尺寸的限制，入炉辊道的维修维护较困难。
1.2 推钢机稳定性差，局部结构存在缺陷，维修时间较多。
推钢机导轮架子、导轮装配与推杆整体机构不稳定，由于推钢机推杆结构设计不合理，推杆合金头容易掉落或磨损，而且合金头抽不出来，只能割断扔进炉内，造成浪费；推钢机所采用的曲柄摇杆机构，旋转部位采用的铜套磨擦，几乎每两个月就得更换一次，增加了备件的消耗，浪费了人力。
1.3 缓冲挡板故障频发，缓冲性差，撞头易损坏。
由于加热炉内1000℃左右的高温环境，钢坯存在弯曲、翘头等问题，钢坯速度与数量的增加，使缓冲挡板受到的冲击力不断增加，缓冲挡板不能很对中，出现钢坯撞炉墙、装钢不齐等问题。
步进式加热炉跑偏原因分析及解决方法
步进式加热炉跑偏原因分析及解决方法作者：唐哲梁克胜来源：《城市建设理论研究》2012年第33期摘要; 本文对步进梁式加热炉跑偏的各种因素进行了论述，并提出了相关解决方法。
并针对加热炉跑偏的现象进行了具体分析。
并提出了改善跑偏的改进措施以及应急措施，使得降低跑偏对生产造成的影响，使生产能高效稳定的运行。
关键词;跑偏步进梁校核改进措施中图分类号： TG155.1+2 文献标识码： A 文章编号：1工程概况步进梁式加热炉是靠炉底步进机械使钢坯在炉内步进梁上一步一步移动的机械化加热炉。
它具有生产能力大、加热速度快、温度均匀、钢坯烧损少、加热质量好，特别是操作灵活，可步进送钢、步进退钢和踏步控制，易于排空炉料、钢坯推出和变换钢种等优点，因此而成为目前加热炉钢坯普遍采用的较为先进的一种炉型。
2 加热炉钢坯跑偏的表现及危害钢坯跑偏在步进式加热炉中属于比较常见的现象。
跑偏主要分横向跑偏及纵向跑偏：横向跑偏量指由装料端步进至出料端，试验坯料中点在垂直于炉子中心线方向的最大位移；纵向跑偏量指由装料端步进至出料端，坯料在其纵向中心线上的两端点沿炉子中心线方向的位移差。
其中以横向跑偏表现最为明显，对生产影响较大，主要体现在以下几点：一，横向跑偏过大会刮坏炉墙；二，横向跑偏过大会导致钢坯在出料侧无法出炉；三，跑偏严重的甚至会使钢坯自步进梁上滑落造成停产事故。
3 加热炉钢坯跑偏的原因分析3.1 跑偏原因分析综合业内以及钢厂、设计单位、施工单位，对于跑偏原因做如下分析：3.1.1 步进机构的升降、平移运动轨迹与炉子中心线不平行，造成坯料在炉内跑偏。
由于运动轨迹与炉子中心线有夹角，造成坯料在炉内的跑偏与炉长、步距直接相关。
热连轧加热炉炉长43200mm，步距550mm，如果水平运动轨迹与炉子中心线不平行，有0．25‘的夹角，就会造成每步跑偏2．1mm，这样，从炉尾将钢坯输送到炉头，就会产生100mm以上的跑偏量。
3.1.2 定心装置与步进机械的间隙在调试结束时未进行二次调整而偏向一侧或定心装置间隙过大；3.1.3 步进梁上表面滑块不平整，造成升降时产生滑动位移；分析：步进梁上表面滑块标高经复查，在允许误差±2mm以内；3.1.4 步进机械刚度不够，提升时发生抖动，造成钢坯跑偏；3.1.5 布料负载不均匀，不对称。
加热炉热效率影响因素分析及改进措施研究
加热炉热效率影响因素分析及改进措施研究随着工业化的飞速发展，加热炉已经成为工业生产中不可或缺的设备之一。
而加热炉的热效率直接关系到生产效率和能源消耗，因此研究加热炉热效率的影响因素并提出改进措施，对于提高工业生产效率、减少能源消耗具有十分重要的意义。
本文将从影响加热炉热效率的因素入手，探讨其改进措施，以期为工业生产提供理论参考和实践指导。
一、加热炉热效率的影响因素1. 设备结构与设计加热炉的结构设计直接影响着炉内温度分布和热传递效率。
如果炉子内部隔板设置不合理或是隔板损坏，都会导致加热炉内部温度不均匀，影响热效率。
炉体材质和保温材料的选择也会对加热炉的热效率产生影响。
2. 燃烧设备与参数燃烧设备的性能和参数对加热炉的燃烧效率具有重要影响。
燃烧设备的燃烧效率和热效率关系着能源的消耗情况，而燃烧参数如空气过剩系数、燃烧温度等则直接关系到炉内温度和热传递效率。
3. 加热工艺参数加热工艺参数的设置直接关系到加热炉的热效率。
包括加热温度、保温时间、加热速度等因素都会影响加热炉的热效率。
4. 传热设备与方式5. 控制系统加热炉的控制系统对炉子的稳定运行和热效率具有重要影响。
一个好的控制系统可以保证炉内温度稳定，减少能源的浪费。
对于已经存在的加热炉，可以通过让专业人员对设备结构进行合理的优化设计。
炉体材质选用耐高温、导热系数好的材料，提高炉子的热效率。
燃烧设备的参数需定期进行检测和调整，以确保其工作状态良好；优化燃烧参数，减少空气过剩系数并提高燃烧温度，以提高燃烧效率。
加热工艺参数的合理设置可以提高加热炉的热效率，有助于减少能源的消耗。
通过合理设置加热温度、保温时间等参数，可以实现加热效率的提高。
在传热设备和方式上，可以进行相应的优化设计和选择，如采用高效传热设备、改进传热方式等，以提高传热效率。
加热炉的控制系统在运行过程中需要及时进行调整和维护，以确保炉内温度的稳定，减少能源的浪费；并且采用先进的智能控制系统，实现更加精准的控制，以提高热效率。
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加热炉横移车行走异常及系统改造
作者：翟立松
来源：《数字化用户》2013年第04期
【摘要】介绍了加热炉横移车的工作原理，生产中出现的问题和解决问题而设计的方法。
【关键词】横移车激光定位系统变频器电机
一、前言
唐钢1810mm连铸连轧生产线共有A、B两条加热炉生产线，负责将连铸生产的板坯加热并输送给轧机。
A线加热炉全长231.6米，共分为6段，B线加热炉全长195.6米，共分为4段。
板坯通过变频器控制的炉辊在加热炉内传送。
当板坯达到加热炉最后一段（第6段），板坯将被传送到轧机。
加热炉设计有足够的空间使板坯在加热炉内能够进行摆动保持，从而为连铸机和轧机创造了一部分缓冲时间。
两条加热炉的第四段均为横移段，全长37.2米。
正常生产时B线板坯通过横移车输送到A线出钢段，非正常时，两条生产线板坯可以通过横移车相互传送以及进行板坯剔除，避免由于轧机问题造成连铸机被迫停浇，减少损失。
横移车稳定运行是两条生产线稳定运行是整条热轧生产线正常生产的保障。
横移车同过8个轮组在轨道上运行，其中包括四台主动轮和四台驱动轮。
二、工作原理
加热炉物料跟踪系统采用三菱PLC系统。
PLC主站和远程I/O站分别安装在不同的位置，主站和远程站之间通过三菱网络与主站进行通讯。
加热炉横移车远程站安装在横移车控制柜内，控制加热炉横移车的炉辊辊道和横移车行走。
横移车控制系统主要由两个激光定位系统ICS5000和扭矩控制单元SKEW CONTROL SYSTERM，四台三菱15KW变频器和四台15KW变频电机，液压销接近开关，横移车定位接近开关构成。
设备的主要功能如下：
（一）激光定位系统和扭矩控制单元主要用于横移车位置的检测和计算输出控制信号给四台变频器。
（二）变频器在收到激光测距系统发出的信号后输出电压给电机驱动横移车行走。
（三）液压销接近开关用于检测横移车定位销位置。
（四）横移车定位接近开关用来检测横移车是否移动到位。
三、问题描述
横移车在行走过程中突然停止。
在横移车不能平滑启动，某个或者多个变频器过载报警。
在横移车接近目标位后车体剧烈颤抖后停止不能精确的完成移动过程。
横移车驱动轮组不转，摩擦轨道。
四、问题分析
（一）激光器安装在加热炉横移车南北两端车体上，在车体运行过程中，经过加热段炉口，大量的热辐射造成激光器控制柜内温度迅速上升，激光器控制柜内空调不能满足制冷要求，使激光器过热，测量数据异常并保护停止运行，造成横移车行停止﹑失控等异常，对设备损伤比较大，同时失控会造成比较大的安全隐患。
为了减少炉口对激光器的热辐射，在激光器与炉口相对位置安装隔热板，解决了激光器由于过热造成的故障，效果显著，未出现激光器过热造成故障。
（二）横移车长时间运行，平均每班次移动100多次，由于车体较长，车体两侧负重不均衡，造成横移车每个车轮与轨道磨损不一致，使车体行走过程中四个轮组电机负载不同，致使大负载电机过流，会造成变频器过流保护，停止运行，影响到横移车的行走，变频器保护后，变频器所控制车轮停止转动，造成车轮在轨道上摩擦，严重磨损轨道，同时对车轮减速机损伤比较大，有时会扭断减速机接轴，严重会造成车轮脱轨影响巨大。
处理主要方法记录观测每个车轮轮组电机电流，根据监测记录适当调整每个车轮电机变频器的保护电流大小，并定期对轨道和车轮进行必要的维护。
（三）加热炉B线横移车燃烧系统进行了蓄热式燃烧系统改造，改造后由于烧嘴及管道结构发生较大变化，横移车车体负重增加200吨左右，造成横移车在启动和停止过程中，行走电机变频器频繁报警，横移车不能精确定位，四台驱动电机已不能满足车体运行的要求。
经仔细研究，为了保证横移车两端动力平衡，将横移车中间两个从动轮组改造为驱动轮组，由四轮驱动改为六轮驱动，使功率大幅度增加，增加轮组后横移车在生产运行过程中运行良好。
（四）加热炉横移车车体37米，行走距离30米，在长时间运行过程中，车体容易变形。
驱动轮组设计平均安装在车体两端，采用了扭矩控制，由两个安装在两端的激光器根据距离反馈单独控制两侧电机速度，对防止横移车行走时车体变形有比较好的效果。
（五）由于横移车的负载加重，横移车的启动和停止造成变频器过载保护，停止运行，影响横移车的行走。
通过调整激光器运行参数加速度和减速度，参数后经过测试，满足横移车运行时间的要求，满足加热炉出钢节奏，同时解决了变频器过载保护的情况。
参数调整如图所示：
参数调整前
参数调整后
五、结论
横移车的稳定运行时1810热轧生产线的基本保障，横移车的故障严重影响到出钢节奏和产量，甚至会导致无法进行生产。
经过对变频器，激光器参数的合理调整和系统的改造解决了横移车在生产中的出现的故障，保证了生产的正常运行。