自动静电旋杯涂装技术

工业机器人技术基础-第十章-涂装机器人

防爆吹扫系统主要由危险区域之外的吹扫单元、操作机内部的吹扫传感器、控制柜内的吹扫控制单元三部分组成。
防爆工作原理 —吹扫单元通过柔性软管向包含有电气元件的操作机内部施加过压，阻止爆燃性气体进入操作机里面；同时由吹扫控制单元监视操作机内压、喷房气压，当异常状况发生时立即切断操作机伺服电源。
任务四
为达到零件涂层的质量要求,必须保证以下几点:
1)旋杯的轴线始终在零件涂装工作面的法线方向。 2)旋杯端面到零件涂装工作面的距离要保持稳定,一般保持在0.2m左右。 3)旋杯涂装轨迹要部分相互重叠(一般搭接宽度为2/3~3/4时较为理想),并保持适当的间距。 4)涂装机器人应能同步跟踪零件传送装置上的工件运动。 5)在进行示教编程时,若前臂及手腕有外露的管线,应避免其与零件发生干涉。现以图3-4-13所示涂装机器人运行轨迹为例,采用在线示教的方式为机器人输入钢制箱体的表面涂装作业程序。
2020/10/26
任务四涂装机器人及其操作应用
4.高压无气涂装高压无气涂装是一种较先进的涂装方法,其采用增压泵将涂料增至6~30MPa的高压,通过很细的喷孔喷出,使涂料形成扇形雾状,具有较高的涂料传递效率和生产率,表面质量明显优于空气涂装。
5.静电涂装
静电涂装一般是以被涂物的接地端为阳极,以接电源负高压的雾化涂料为阴极,使得涂料雾化颗粒上带电荷,通过静电作用,吸附在零件表面。静电涂装通常应用于金属表面或导电性良好且结构复杂的表面,或是球面、圆柱面等的涂装,其中高速旋杯式静电喷枪已成为应用最广的工业涂装设备,如图3-4-9所示。
目前对于中小型、涂装面形式较为简单的零件的编程方法还是以在线示教方式为主,由于各大机器人厂商对编程器及控制系统进行了优化,目前的编程器具有更直观、友好的涂装用户界面, 同时集成了涂装工艺系统,因此用户可方便地进行机器人运动与编程、涂装工艺设备的试验与校准、涂装程序的测试。

旋杯式高速静电自动侧喷机与控制系统设计

中受到很多限制。喷涂机由于具有成本低、维护方便等优点已成为当今汽车工业自动涂装设备的主流。我国自上世纪９年代开始大规模成套引进国外的涂０装设备，但是价格昂贵，不能普及使用。因此开发
国产化较的２，逐。
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静电悬杯喷涂优点与机械手臂喷涂发展方向

静电悬杯喷涂优点与机械手臂喷涂发展方向关键词：自动机喷涂、机械手臂、效率1 引言汽车车身涂装工艺为适应环境和增强市场竞争力的需要，要不断开发采用提高涂装质量、提高材料利用率、降低涂装成本、有利于环保的新设备。

目前奇瑞公司涂装二车间使用的为德国9杯式静电自动喷涂机，悬杯式静电喷涂机已被汽车企业广泛使用，而机器人杯式静电喷涂机还未被广泛使用。

2 悬杯式静电喷涂机的现状1997-2007年间，经济规模的年产20万-30万辆的车身中涂涂装线和年产12万-15万辆的面漆喷涂线设备的自动机静电喷涂设备还是以9个高速悬杯的静电喷涂站（ESTA由往复式的侧喷机和顶喷机组成）为主体，随着汽车工业的发展，25万-30万台轿车车身规模（0.75-1.0min/台）的涂装车间诞生，完全手工喷涂作业已难于适应，无法确保质量的稳定。

在近20年中随着静电涂装技术和计算机控制技术的进步，采用高速悬杯式自动静电喷涂机（文中简称ESTA）和机械手喷涂替代了手工喷涂和一般转速杯式静电喷涂机，实现了中涂和面漆喷涂的全自动化或基本自动化（系指95%以上的车身外表面实现自动静电喷涂，内表面和局部外表面仍用手工喷涂）。

自20世纪90年代我国引进或新建的产量在10万台以上的中涂、面漆涂装线大都采用了ESTA。

1、装饰性好、质量稳定。

高速悬杯式静电喷涂ESTA已成为当今汽车车身中涂、面漆涂装工艺的主流技术。

ESTA是采用最高转速达60000r/min的杯形喷头，所产生的强离心力使涂料雾化的很细，涂料液滴直径可雾化50-100um，一般认为可形成优良漆膜最大液滴直径为375 um（直径越小漆膜的平滑度、鲜艳性就越高），使喷涂后车身外观质量，特别平滑度，鲜艳性、光泽能提高1-2个档次。

采用ESTA站的工作场合，消除了由喷漆工和胶管所带来的尘埃,减少了漆面的颗粒和返修率。

2、涂装效率高、节省涂料。

以前汽车车身中涂和面漆时，其涂着效率采用喷枪时为30%-40%，采用旧式静电喷涂时为50%-60%，也就是说喷出的涂料利用不到一半。

静电涂装的原理

静电涂装的原理嘿，你有没有想过，那些表面光滑、色彩均匀又漂亮的物件，像汽车外壳、金属家具啥的，是怎么穿上那一层均匀又牢固的“外衣”的呢？这就不得不提到静电涂装这个超酷的技术啦。

我有个朋友小李，他就在一家汽车涂装车间工作。

有一次我去他那儿参观，哇塞，那场面真的让我大开眼界。

只见那些汽车的车身就像一个个等待打扮的模特，在传送带上缓缓移动。

而涂装设备就像是一个个神奇的化妆师，轻轻一挥，就能给车身披上绚丽的色彩。

那静电涂装到底是怎么做到的呢？这就像是一场微观世界里的魔法秀。

首先，咱们得知道，静电这个东西，就像是一种无形的力量。

在静电涂装里，涂料粒子被带上了电荷，就好像它们被赋予了一个个小小的“魔法棒”。

这些带电荷的涂料粒子就像一群听话的小士兵，它们会受到电场的作用。

而被涂装的物体呢，就像是一块巨大的磁石，只不过吸引的不是铁，而是带电荷的涂料粒子。

想象一下，在这个微观的世界里，涂料粒子们兴奋地跳着舞，朝着被涂装物体奔去。

这和蜜蜂采蜜有点像哦，蜜蜂受到花朵的吸引，而涂料粒子受到带相反电荷的物体的吸引。

那些物体就像是盛开的花朵，等待着涂料粒子这些“小蜜蜂”的到来。

这种吸引力是很强的，所以涂料粒子能紧紧地贴在物体的表面。

这可比你用胶水粘贴东西还要牢固呢。

我当时就好奇地问小李：“这就完了吗？就这么简单？”小李笑着说：“哪有那么简单呀。

”原来啊，在这个过程中，涂料粒子的大小和形状也很关键。

如果涂料粒子太大，就像一个个大胖子，它们可能就不能很好地在电场中飞舞，可能会有些地方涂不到。

要是涂料粒子太小呢，又像是一个个瘦弱的小不点，可能就没有足够的力量附着在物体表面。

而且啊，静电涂装的设备也很有讲究。

它就像是一个精心设计的舞台，要确保每个涂料粒子都能在合适的电场强度下表演。

要是电场强度太大，就像舞台上的风太大，那些涂料粒子可能会被吹得乱七八糟，导致涂装不均匀。

要是电场强度太小呢，就像舞台上没有吸引力，涂料粒子可能就懒洋洋地不愿意往物体表面跑。

浅谈静电喷涂技术及机械手喷涂参数设置

器人静电喷涂采用计算机控制，因而可对需喷涂的
部位按预先进行的实验值编写的程序进行精细控制，
公司的机械手高转速旋杯式静电喷涂机器人，具有
如下优点：
从而提高涂覆效率，减少过喷涂。例如，车窗、车轮
Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＴｈｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｓｕｒｖｅｙｏｆＵＶｃｕｒａｂｌｅｃｏａｔｉｎｇｓａｔｈｏｍｅａｎｄａｂｒｏａｄｗａｓｂｒｉｅｆｄｅｓｃｒｉｂｅｄ．Ｔｈｅｅｘｉｓｔｉｎｇ
设定后可经常进行同一涂漆工序，使机械手的动作、喷涂距离、角度、涂料喷涂量、喷涂面形成的膜厚误差保持在较小范围内，从而使仿形喷涂轨迹精确，涂
膜的均匀性得到了保证。膜厚均匀了，也就不会产生颜色不均、遮盖力差等漆膜弊病，且能连续形成同一
０引言
静电喷涂技术已成为当今汽车车身中涂漆、面
漆涂装工艺的主流技术。鄂涂车间采用德国ＤＵＲＲ
第二，涂覆效率高，节省涂料。采用空气喷枪
时涂覆效率为３０％～４０％。静电喷涂的涂覆效率可达９０％～９５％，且漆雾飞散少，可大幅度地节省涂料。机
质量的漆膜。
［收稿日期］２０１３ — ０８ — ０５
第三，节能省力，环保效果好。静电喷涂机器人