成型机现场安装与调试的工作总结

成型机现场安装与调试的

工作总结

经过常熟和南京两台成型机的现场安装调试，现对调试过程中遇到的和还存在的问题进行阶段性的总结，以利于在以后的工作中有目的的加强学习，对成型机现有程序的不足之处进行完善，对存在的问题进行针对性的解决。虽然对于总线控制的硬件配置和程序的编制有一定的接触和了解，但是，成型机的总线控制PLC的模块中，采用了CP340串行通讯模块，以及FM350高速计数模块，这也是成型机调试的重点和难点。对于这两部分的灵活运用决定了成型机项目成败的关键。成型机中同时还使用了西门子触摸屏和时代科技的伺服系统，所以，整个项目不仅涉及到几个以前从来没有接触到的新产品，而且由于不了解成型机的工作原理和各部件的动作关系，无形中加大了程序编制的压力和调试的难度。

一.串行通讯模块CP340

使用CP340串行通讯模块因为需要与时代科技的伺服进行通讯，读取伺服系统的脉冲，所以需要使用到S7-300型PLC中的许多高级指令，通过指令函数的运算和对触摸屏的操作，以达到对伺服电机进行精确定位的目的。

在对PLC的主站进行硬件配置完成后，需要根据使用情况修改CP340的参数：

在机架中双击CP340图标，单击GENERAL属性对话框，单击PARAMETER参数，将PROTOCOL修为ASCII,点击确定，双击信封图标PROTCOOL协议，设定ASCII参数配置，要和通讯伙伴的设置相同。

如果选择了“ACTIV ATE BREAK MONITORING”选项，此时，如果RS232电缆未连接或通讯伙伴的串口没有激活，则CP340SF灯亮。

如果选用的是RS422/485接口的CP340时，还要设置接口的类型。

CP340的接口有两种通讯类型：半双工的RS485通迅和全双工的RS422通迅，这两种方式都可以完成对伺服的控制，我们使用的是RS485

半双工的通迅方式，由于半双工的通迅方式只能读数据或者是写数据，这两者不能同时进行，否则会出现误动作，所以在调试的过程中，两个小车不能同时进行控制，只能单独控制，并且在进行定位和显行实际位置时，要同时使用到发送指令和实时接收位置指令，必须通过程序将两组指令分开发送，提高了程序的复杂度。在以后的成型机项目中，可以考虑使用RS422全双工的通迅方式，使控制方式更加简洁、灵活。

在主程序中，需要调用P-SEND功能块发送数据和P-REV功能块接收数据，并且为各个功能块建立背景数据块，用于存放发送给伺服系统的数据和从伺服接收过来的数据。在进行硬件组态时，可以对输入输出的模块分配默认的起始地址，以方便查看接收和发送的数据是否准确。在编制程序梯形图的过程中，要特别注意的这两个功能块是在上升沿时触发使能发送和接收功能，如果使用指令一直为真，则不能执行该功能块。

举例说明发送指令和接收指令的过程：

发送启动指令：1A01（回车）指令，因为伺服只接收ASCII码的十六进制的代码，所以将其转换为31 41 30 31 0D,然后通过MOVE指令，将各个字节的字符移动到指定的DB发送数据块中，通过程序控制使能发送，将存放在数据块中的数据发送出去，不管数据块中有没有数据，发送功能块都发送该功能块中指定的字符长度，若没有数据，则发送为0.，此数据可以在DB数据块中查看到发送的十六进制值的正确与否。

接收当前脉冲值：需要读取系统参数号０的初始值，需要给伺服发送读取字符的命令1DAEF10+CR,将此值转换成ASCII码的16进制字符为31444145463130OD,同样通过MOVE指令将这些数据移动到发送功能指定的数据块中，然后使能发送数据程序块，需要伺服发送参数0的当前值。在确定发送完成后，使能接收数据程序块，接收伺服发送到CP340中的数据值，此时存放在接收数据块中的值为ASCII码的16进制值：30303030303345380D,将这些值转换成十进制为1000，即参数０的当前值为1000，即完成整个接收数据的过程。同样该值通过监视数据块可以查看。此值可以通过HMI显示在触摸屏上，作为小车电机的位置监控。

在调试的过程中，由于PLC中设置的数据块的数据类型和HMI 中设置的数据类型不同，PLC所分配的地址大小不同，造成CP340读取的数据与发送的数据错误，在以后的编程中要特别注意数据类型的一致性。

二.西门子高速计数器

FM350在成型机的项目中主要是用于接料辊道电机旋转的控制，因接料辊道采用的是西门子M440变频器，同时控制十二台交流电机的旋转，这十二台电机出厂时都有失电抱闸装置，抱闸的电源是从电机三相交流电源上取得，使用变频器调速系统，这样是绝对不允许的，变频器自身带有制动，故将所有电机的抱闸系统释放。在第一台辊道电机轴端装有电源为DC12-24V ,分辨率为2500的编码器采集脉冲。若S7-300没有安装FM３５０组态包，则需要安装高速计数的软件包，在安装的过程中，如果出现错误窗口，则要在控制面板中修改系统区域和语言，可以将语言设置成英语(美国),区域设置成美国,重新启动系统，再进行解压或安装。在完成软件安装后，需要对参数进行配置：

１.在硬件组态中，双击FM350模块，打开counter module 窗口，单击encoders，设置编码器类型，主计数器频率等信息，我们一般使用的是２４ｖ脉冲加方向的编码器。

２.Signal evaluation表示脉冲的计数率。我们一般使用单倍计数方式，即表示只对B相为低电平时，A相的上升或下降沿计数。

３.在STEP 7 的库中增加一个名为“FM350 .LIB”的库程序，在编程之前将库程序中的所有内容包括FC0,FC1,FC2,FC3,UDT1,UDT2复制到OB1项目中。

4.使用UDT2创建一个共享的数据块。打开数据块，其中MOD_ADR和CH_ADR分别是模块地址和通道地址，可以通过对参数属性的设置，将模块地址写入到DB数据块中。

５．打开主程序块，在程序中调用CNT2-DTR功能块FC2,该块是在程序中必须调用的，是高速计数的应用中控制FM350,然后根