超声波模块流程图

Y 开始

初始化I/O 口，初始化中断（上升沿中断）

TCNT0清零

设为下降沿触发中断

（MCUCR=0x02），打

开定时器（64分频，

普通模式） 计算距离（单位：毫米）

检测ECHO 回响信号

设为上升沿触发中断（MCUCR=0x03），关闭定时器，读取TCNT0。

采用74HC164将百位

数字显示出来 用IO 口激活超声波模块

取距离的百位

baiwei=(juli/100)%10

INT0上升沿

引发了中断？ PB1是否为低电平？ PB1是否为高

电平？ INT0下降引发了中断？ N Y

N

Y

Y N

N 第一组流程图：