STM32学习总结

Volatile的用法：volatile关键字是一种类型修饰符，用他声明的类型变量表示可以被某些编译器未知的变量更改，比如：中断、system、硬件或者其他线程等。遇到这个关键字声明的变量，该编译器对访问该变量的代码就不再进行优化，从而可以提供对特殊地址的稳定访问。

Volatile的应用场合：凡是在中断里等频繁更新而外部频繁调用的值都应当用volatile进行修饰。

NVIC:向量中断控制器

串口配置步骤：（1）打开GPIO和USART时钟

（2）设置USART的俩个管脚GPIO模式

（3）配置USART的数据格式、波特率等格式

（4）最后使能USART功能

FSMC的功能和用途：

FSMC模块能够与同步或异步存储器和16位PC存储器卡接口，它的主要作用是：

● 将AHB传输信号转换到适当的外部设备协议

● 满足访问外部设备的时序要求

所有的外部存储器共享控制器输出的地址、数据和控制信号，每个外部设备可以通过一个唯一的片选信号加以区分。FSMC在任一时刻只访问一个外部设备。

FSMC具有下列主要功能：

● 具有静态存储器接口的器件包括：

─ 静态随机存储器(SRAM)

─ 只读存储器(ROM)

─NOR闪存

─PSRAM(4个存储器块)

● 两个NAND闪存块，支持硬件ECC并可检测多达8K字节数据

● 16位的PC卡兼容设备

● 支持对同步器件的成组(Burst)访问模式，如NOR闪存和PSRAM

● 8或16位数据总线

● 每一个存储器块都有独立的片选控制

● 每一个存储器块都可以独立配置

● 时序可编程以支持各种不同的器件：

─ 等待周期可编程(多达15个周期)

─ 总线恢复周期可编程(多达15个周期)

─ 输出使能和写使能延迟可编程(多达15周期)

─ 独立的读写时序和协议，可支持宽范围的存储器和时序

● PSRAM和SRAM器件使用的写使能和字节选择输出

● 将32位的AHB访问请求，转换到连续的16位或8位的，对外部16位或8位器件的访问

● 具有16个字，每个字32位宽的写入FIFO，允许在写入较慢存储器时释放AHB进行其它操作。在开始一次新的FSMC操作前，FIFO要先被清空。

通常在系统复位或上电时，应该设置好所有定义外部存储器类型和特性的FSMC寄存器，并保持它们的内容不变；当然，也可以在任何时候改变这些设置。

Extern的作用是声明不是定义

最易变的关键字----volatile

volatile 是易变的、不稳定的意思。很多人根本就没见过这个关键字，不知道它的存在。

也有很多程序员知道它的存在，但从来没用过它。我对它有种“杨家有女初长成,养在深闺

人未识” 的感觉。

volatile应该解释为“直接存取原始内存地址”比较合适，“易变的”这种解释简直有点误导人；volatile 关键字和const 一样是一种类型修饰符，用它修饰的变量表示可以被某些编译器

未知的因素更改，比如操作系统、硬件或者其它线程等。遇到这个关键字声明的变量，编译器对访问该变量的代码就不再进行优化，从而可以提供对特殊地址的稳定访问。

先看看下面的例子：

int i=10;

int j = i；//(1)语句

int k = i；//(2)语句

这时候编译器对代码进行优化，因为在（1）、（2）两条语句中，i 没有被用作左值。这时候编译器认为i 的值没有发生改变，所以在（1）语句时从内存中取出i 的值赋给j 之后，这个值并没有被丢掉，而是在（2）语句时继续用这个值给k 赋值。编译器不会生成出汇编代码重新从内存里取i 的值，这样提高了效率。但要注意：（1）、（2）语句之间i 没有被用作左值才行。

再看另一个例子：

volatile int i=10;

int j = i；//(3)语句

int k = i；//(4)语句

volatile 关键字告诉编译器i 是随时可能发生变化的，每次使用它的时候必须从内存中取出i的值，因而编译器生成的汇编代码会重新从i 的地址处读取数据放在k 中。这样看来，如果i 是一个寄存器变量或者表示一个端口数据或者是多个线程的共享数据，就容易出错，所以说volatile 可以保证对特殊地址的稳定访问。

典型的例子

for ( int i=0; i<100000; i++);

这个语句用来测试空循环的速度的

但是编译器肯定要把它优化掉，根本就不执行

如果你写成

for ( volatile int i=0; i<100000; i++);

它就会执行了

volatile的本意是“易变的”

由于访问寄存器的速度要快过RAM，所以编译器一般都会作减少存取外部RAM的优化。比如：

static int i=0;

int main(void)

{

...

while (1)

{

if (i) dosomething();

}

}

/* Interrupt service routine. */

void ISR_2(void)

{

i=1;

}

程序的本意是希望ISR_2中断产生时，在main当中调用dosomething函数，但是，由于编译器判断在main函数里面没有修改过i，因此可能只执行一次对从i到某寄存器的读操作，然后每次if判断都只使用这个寄存器里面的“i副本”，导致dosomething永远也不会被调用。如果将变量加上volatile修饰，则编译器保证对此变量的读写操作都不会被优化（肯定执行）。此例中i也应该如此说明。

volatile一般使用的地方一般说来，volatile用在如下的几个地方：

1、中断服务程序中修改的供其它程序检测的变量需要加volatile；

2、多任务环境下各任务间共享的标志应该加volatile；

3、存储器映射的硬件寄存器通常也要加volatile说明，因为每次对它的读写都可能由不同意义；另外，以上这几种情况经常还要同时考虑数据的完整性（相互关联的几个标志读了一半被打断了重写），在1中可以通过关中断来实现，2中可以禁止任务调度，3中则只能依靠硬件的良好设计了。

（1）GPIO_Mode_AIN模拟输入

（2）GPIO_Mode_IN_FLOATING浮空输入

（3）GPIO_Mode_IPD下拉输入

（4）GPIO_Mode_IPU上拉输入

（5）GPIO_Mode_Out_OD开漏输出

（6）GPIO_Mode_Out_PP推挽输出

（7）GPIO_Mode_AF_OD复用开漏输出

（8）GPIO_Mode_AF_PP复用推挽输出