哈工大--计算机组成技术第9章
哈工大自动控制原理课件-第一章
1.2自动控制系统的组成及原理
（4）反馈信号：是被控变量经由传感器等元 件变换并返回到输入端的信号，它要与输入信 号进行比较(相减)以便产生偏差信号，反馈信 号一般与被控变量成正比。 （5）扰动(信号)是加于系统上的不希望的外来 信号，它对被控变量产生不利影响，又称干扰 或“噪声”。
(6)反馈量（Feedback Variable）： 通过检测 元件将输出量转变成与给定信号性质相同且数 量级相同的信号。
1.1自动控制的基本概念
近年来由于计算机与信息技术的迅速发展，控 制工程无论从深度上还是从广度上都在向其他 学科不断延伸与扩展，逐渐发展到以控制论、 信息论、仿生学为基础，以智能机为核心的智 能控制阶段。
本课程重点讲述经典控制理论，即本书的 前6章。
1.2自动控制系统的组成及原理
1.2自动控制系统的组成及原理
作业10% 作业共计5次 试验10% 一到两次试验 大作业10% 两次 期末考试70%
第1章 自动控制系统概述
本章主要内容：
自动控制的概念 自动控制系统的组成 自动控制系统的分类 对自动控制系统的基本要求及典型输入信号 自动控制理论的发展史
1.1自动控制的基本概念
自动控制作为重要的技术手段，在工业、农业、 国防、科学技术领域得到了广泛的应用。 自动控制：是指在无人干预的情况下，利用控制 装置(或控制器)使被控对象(如机器设备或生产过 程)的一个或多个物理量(如电压、速度、流量、液 位等)在一定精度范围内自动地按照给定的规律变 化并达到要求的指标。 例如，电网电压和频率自动地维持不变；数控机 床按照预定的程序自动地切削工件；火炮根据雷 达传来的信号自动地跟踪目标；人造卫星按预定 的轨道运行并始终保持正确的姿态等。这些都是 自动控制的结果。自动控制系统性能的优劣， 将 直接影响到产品的产量、 质量、 成本、 劳动条件 和预期目标的完成。
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清华大学出版社课后答案/viewthread.php?tid=80&fromuid=372026C语言程序设计教程第三版 (谭浩强张基温著) 高等教育出版社课后答案/viewthread.php?tid=79&fromuid=372026复变函数与积分变换第四版 (张元林西安交大著) 高等教育出版社课后答案/viewthread.php?tid=612&fromuid=372026离散数学（第三版） (耿素云屈婉玲张立昂著) 清华大学出版社课后答案/viewthread.php?tid=293&fromuid=372026谭浩强C++程序设计习题答案/viewthread.php?tid=420&fromuid=372026《微机原理与接口技术》清华（冯博琴吴宁）版课后答案/viewthread.php?tid=707&fromuid=372026严蔚敏《数据结构(c语言版)习题集》答案/viewthread.php?tid=102&fromuid=372026数据库系统概论 (王珊萨师煊著) 清华大学出版社课后答案/viewthread.php?tid=991&fromuid=372026《计算机网络第四版》答案【khdaw】/viewthread.php?tid=340&fromuid=372026《数学物理方法》（梁昆淼第二版）习题解答/viewthread.php?tid=334&fromuid=372026谢希仁版《计算机网络教程》课后答案/viewthread.php?tid=203&fromuid=372026清华大学《数据结构》习题+课后答案/viewthread.php?tid=249&fromuid=372026数据结构习题集（C版）答案/viewthread.php?tid=374&fromuid=372026刘绍学版《近世代数基础》课后习题答案/viewthread.php?tid=177&fromuid=372026计算机组成原理习题＆答案唐朔飞高等教育出版社【khdaw】/viewthread.php?tid=984&fromuid=372026离散数学 (左孝凌著) 上海科学技术文献出版社课后答案/viewthread.php?tid=466&fromuid=372026计算机网络（第4版）清华（Andrew S.Tanenbaum）版答案（中文版）/viewthread.php?tid=201&fromuid=372026耿国华数据结构课后答案/viewthread.php?tid=103&fromuid=372026计算机操作系统 (汤子赢著) 西安电子科技大学课后答案/viewthread.php?tid=1083&fromuid=372026《编译原理》课后习题答案/viewthread.php?tid=175&fromuid=372026《常微分方程》王高雄高等教育出版社课后答案/viewthread.php?tid=567&fromuid=372026##################【物理/光学/声学/热学/力学类--答案】#################### 理论力学第六版 (哈尔滨工业大学理论力学教研室著) 高等教育出版社课后答案/viewthread.php?tid=932&fromuid=372026理论力学第六版 (哈尔滨工业大学理论力学教研室编著) 高等教育出版社【khdaw】/viewthread.php?tid=461&fromuid=372026《热力学统计物理》汪志诚（第三版）高教出版社 (手抄版)习题答案【khdaw】/viewthread.php?tid=84&fromuid=372026原子物理学褚圣麟版课后答案【khdaw】/viewthread.php?tid=368&fromuid=372026《物理学教程》 (马文蔚著) 高等教育出版社【khdaw】/viewthread.php?tid=2782&fromuid=372026《光学》姚启钧第三版高等教育出版社课后答案【khdaw】/viewthread.php?tid=178&fromuid=372026大学物理实验报告与部分范例陈金太厦门大学【khdaw】/viewthread.php?tid=2350&fromuid=372026梁昆淼数学物理方法第三版的课后答案/viewthread.php?tid=2600&fromuid=372026《理论力学教程》周衍柏高等教育出版社完整版课后答案【khdawlxywyl】/viewthread.php?tid=676&fromuid=372026固体物理 (黄昆版) 课后习题答案【khdaw】/viewthread.php?tid=339&fromuid=372026哈工大《理论力学》第6版 (赵诒枢尹长城沈勇著) 华中科技大学出版社课后答案/viewthread.php?tid=1033&fromuid=372026热力学统计物理汪志诚第三版高等教育出版课后答案【khdaw】/viewthread.php?tid=289&fromuid=372026《量子力学教程》周习勋课后习题答案【khdaw】/viewthread.php?tid=388&fromuid=372026《原子物理学》杨福家版部分答案高等教育出版社【khdaw】/viewthread.php?tid=1065&fromuid=372026热力学·统计物理汪志诚高等教育出版社课后答案【khdaw】/viewthread.php?tid=566&fromuid=372026《固体物理教程》王矜奉山东大学出版社课后答案【khdaw】/viewthread.php?tid=1645&fromuid=372026##################【化学/环境/生物/医学/制药类--答案】#################### 物理化学 (董元彦著) 科学出版社课后答案/viewthread.php?tid=412&fromuid=372026化工原理 (陈敏恒著) 化学工业出版社课后答案【khdaw】/viewthread.php?tid=704&fromuid=372026生物化学第三版 (王镜岩朱圣庚著) 高等教育出版社课后答案/viewthread.php?tid=241&fromuid=372026遗传学第三版 (朱军著) 农业大学出版社课后答案/viewthread.php?tid=39&fromuid=372026有机化学 (汪小兰著) 高等教育出版社课后答案/viewthread.php?tid=841&fromuid=372026武汉大学版《无机化学》(第三版) 上册【khdaw】/viewthread.php?tid=196&fromuid=372026有机化学 (徐寿昌著) 高教出版社课后答案/viewthread.php?tid=1752&fromuid=372026物理化学习题及答案【khdaw】/viewthread.php?tid=965&fromuid=372026有机化学第二版 (胡宏纹著) 高等教育出版社课后答案/viewthread.php?tid=41&fromuid=372026分析化学第三版武汉大学课后答案/viewthread.php?tid=199&fromuid=372026武汉大学版<无机化学>(第三版) 下册【khdaw】/viewthread.php?tid=200&fromuid=372026物理化学第四版 (傅献彩著) 高等教育出版社课后答案/viewthread.php?tid=3611&fromuid=372026##################【土建/机械/车辆/制造/材料类--答案】#################### 西工大机械原理配套作业题答案/viewthread.php?tid=570&fromuid=372026机械设计基础(第五版) 杨可桢程光蕴李仲生高教版课后答案/viewthread.php?tid=2316&fromuid=372026材料力学第4版（刘鸿文）答案（有附件）/viewthread.php?tid=1931&fromuid=372026材料力学课后答案/viewthread.php?tid=96&fromuid=372026材料力学 (范钦珊主编著) 高等教育出版社课后答案/viewthread.php?tid=120&fromuid=372026机械设计基础(第五版) 答案7-18章杨可桢程光蕴李仲生/viewthread.php?tid=2570&fromuid=372026《结构力学习题集》课后答案【khdaw】/viewthread.php?tid=3016&fromuid=372026电工学第六版秦曾煌高等教育出版社课后答案/viewthread.php?tid=2986&fromuid=372026机械原理学习指南（第二版） (孙恒著) 课后答案/viewthread.php?tid=569&fromuid=372026机械原理高等教育出版社课后答案【khdaw_cola】/viewthread.php?tid=664&fromuid=372026电力电子技术试题习题考题及答案题解【khdaw】机械原理习题＋答案【khdaw_cola】/viewthread.php?tid=1210&fromuid=372026材料力学第四版 (刘鸿文著) 高等教育出版社课后答案/viewthread.php?tid=2461&fromuid=372026机械设计及答案【khdaw_cola】/viewthread.php?tid=1172&fromuid=372026材料力学(I)第四版（孙训方）高等教育出版社课后答案/viewthread.php?tid=5342&fromuid=372026##################【经济/金融/营销/管理/电子商务类--答案】####################高鸿业版西方经济学习题答案(微观.宏观)【khdaw】/viewthread.php?tid=92&fromuid=372026西方经济学(微观部分) (高鸿业著) 中国人民大学出版社课后答案/viewthread.php?tid=2817&fromuid=372026袁卫统计学(第二版)习题答案【khdaw】/viewthread.php?tid=98&fromuid=372026曼昆《经济学原理》题目及课后答案/viewthread.php?tid=162&fromuid=372026统计学(贾俊平第二版）中国人民大学出版社课后答案/viewthread.php?tid=42&fromuid=372026运筹学教程第三版 (甘应爱胡运权等著) 清华大学出版社课后答案/viewthread.php?tid=7016&fromuid=372026高鸿业版西方经济学习题答案（第三版）/viewthread.php?tid=1277&fromuid=372026西方经济学（宏观部分）第四版 (高鸿业著) 中国人民大学出版社课后答案财务管理学课后答案荆新王化成中国人民大学出版社/viewthread.php?tid=3433&fromuid=372026西方经济学课后答案 (高鸿业著) 人民大学出版社/viewthread.php?tid=6189&fromuid=372026克鲁格曼_国际经济学(第六版)的教师手册(含习题答案)/viewthread.php?tid=237&fromuid=372026微观经济学第二版 (高鸿业著) 西方经济学课后答案/viewthread.php?tid=577&fromuid=372026罗宾斯《管理学（第7版）》课后习题答案【khdaw】/viewthread.php?tid=513&fromuid=372026曼昆宏观经济学习题答案及讲义【khdaw】/viewthread.php?tid=115&fromuid=372026##################【法学/哲学/心理学/政治学类--答案】####################毛邓三课后答案(高教版) 课后答案【khdaw】/viewthread.php?tid=1184&fromuid=372026《马克思主义基本原理概论》最新版课后题答案(部分)及复习资料【khdaw】/viewthread.php?tid=1406&fromuid=372026马克思主义哲学原理课后习题答案【khdaw】/viewthread.php?tid=512&fromuid=372026马克思主义基本原理概论课后思考题答案【khdaw】/viewthread.php?tid=1145&fromuid=372026马基(马克思主义基本原理概论)课后思考题答案【khdaw】/viewthread.php?tid=1371&fromuid=372026《逻辑学》课后练习题及参考答案【khdaw】/viewthread.php?tid=2980&fromuid=372026##################【文学/史学/外语/教育类--答案】#################### 《中国近现代史纲要》课后答案(高教版)【khdaw】/viewthread.php?tid=1154&fromuid=372026《中国教育史》孙培青主编 (华东师范大学出版社)习题答案【khdaw】/viewthread.php?tid=89&fromuid=372026《大学日语》汉译日标准答案【khdaw】/viewthread.php?tid=2954&fromuid=372026俄语模拟真题下载【khdaw】/viewthread.php?tid=859&fromuid=372026。
2002年哈工大计算机科学与技术专业854考研真题
2002年哈工大计算机科学与技术专业854考研真题I．数据结构一、填空题1.具有n个顶点的开放树，边的总数有（1）条。
2.由三个结点组成的二元树共有（2）各不同的结构形态。
3.N个元素的线性表，采用顺序存储结构，插入一个元素要平均移动表中（3-1）个元素，删除一个元素最坏情况下要移动（3-2）个元素。
4.一个二元树第5层结点最多有（4）个。
5.若在一个表中共有625个元素，且查找每个元素的概率相同，那么在采用分块查找时，每块的最佳长度为（5-1），此时的平均查找长度为（5-2）。
6.具有n个叶结点的哈夫曼（Huffman）树中，其结点总数为（6）。
7.在折半查找中，要求被查找元素必须采用（7-1）存储结构，且（7）。
8.堆分类（heap sort）的时间复杂性为（8-1）。
基数分类的的时间复杂性为（8-2）。
9.一个无向图有n个顶点，e条边，则所有顶点的度数之和为（9）。
10.设F是一个森林，B是由F按自然对应关系转换而得到的二元树，F中有n个非终结结点，则B中右子树为空的结点有（10）个。
二、选择题1.下三角矩阵A m*n按行优先顺序压缩存储在数组Sa[(n+1)*n/2]中，若非零元素a ij(0<=i,j<n)存放在Sa[k]中则i,j和k之间的关系为（1）。
A.k=i*n+jB.k=j*n/2+iC.k=(i+1)*i/2+jD.k=(j-1)*n/2+i-12.将一株有100个结点的完全二元树从上到下，从左到右依次进行编号，根结点的编号为1，则编号为49的结点的右孩子编号为（2）。
A.98B.99C.50D.没有右孩子3.数据在计算机中存储器内表示时，物理地址和逻辑地址相同并且是连续的，称之为（3）。
A.逻辑结构B.顺序存储结构C.链式存储结构D.以上都对4.一株非空二元树的所有叶结点在先根、中根和后根遍历序列中的相对顺序（4）。
A.发生改变B.不发生改变C.不能确定D.以上都不对5.对于一个具有n个顶点e条边的无向图，若采用邻接表表示，则表向量（顶点表）的大小为（5-1），所有关于顶点的邻接表（边表）的结点总数为（5-2）。
《哈工大单片机》课件
控制等。
02
总结词
通过单片机实现对家居设备的智能化控制，提高生活便利性和舒适度。
03
详细描述
单片机作为智能家居系统的核心控制器，能够实现对家居设备的远程控
制、定时控制和语音控制等功能，提高家居生活的便利性和舒适度，同
时降低能耗和节约能源。
工业控制系统
工业控制系统
介绍单片机在工业自动化领域的应用，如数据采集、设备监控、生产过程控制等。
单片机的历史与发展
总结词
单片机的历史与发展
详细描述
单片机的发展历程可以分为三个阶段。第一阶段是单片 机诞生初期，主要代表产品是Intel于1971年为日本名 为名为Mitsubishi的电气集团开发的，该阶段单片机功 能简单，指令集短，位数不一。第二阶段是在20世纪 80年代初，随着微电子技术和计算机技术的发展，单 片机的指令集功能不断增强，位数也得到了统一，形成 了8位、16位、32位等不同位数的单片机。第三阶段是 进入21世纪后，随着嵌入式系统的发展，单片机也向 专业化、智能化方向发展，出现了各种具有特殊功能的 单片机，如DSP、ARM等。
03
C语言具有较好的可读性和可维护性，适合开发大型 项目。
其他编程语言
其他编程语言包括C、Java等 高级语言，也可以用于单片机 的开发。
这些高级语言可以提供更好的 抽象和封装，使开发更加方便 快捷。
但是这些高级语言运行效率较 低，需要经过解释或编译成机 器码才能运行。
04 单片机的开发环境
Keil软件
03
04
支持多种单片机型号， 如PIC系列、AVR系列 等。
支持多种操作系统，如 Windows、Linux等。
05 单片机开发流程
年哈尔滨工业大学博士研究生入学考试专业基础课参考书目
统计信号分析
《随机信号分析》，电子工业出版社,2011，赵淑清,郑薇；《随机信号分析》，科学出版社,2006，常建平,李海林；《随机信号分析》北京理工大学出版社，2005，朱华,黄辉宁等。
2054
数字图像处理
《数字图象处理》，电子工业出版社,2011,冈萨雷斯；《数字图象处理》，国防工业出版社,1991，罗森菲尔德；《图象处理和分析》，北京:清华大学出版社,1999，章毓晋。
等离子体物理
《等离子体物理学》，高等教育出版社2006年，李定等编著。
2026
现代控制理论
《现代控制理论》，哈尔滨工业大学，于长官。
2027
高等流体力学
《非粘性流体动力学》清华大学出版社，董曾南，章梓雄。
2028
高等工程热力学
《高等工程热力学》，西安交通大学，苏长荪。
计算机学院
2031
并行处理与体系结构
2099
微电子制造科学原理
《微电子制造科学原理与工程》，电子工业出版2003.1，Stephen A. Campbell著曾莹等译；《微连接与纳米连接》，机械工业出版社2011.3，Y. Zhou编著田艳红等译；《Introduction to System-On-Package》Rao R. Tummala McGraw Hill 2008
2218
微波技术
《微波技术》，哈工大出版社，2009，吴群；《微波工程技术》，哈工大出版社，2008年修订版，吴群；《电磁兼容原理与技术》，哈工大出版社，2010，吴群。
电气学院(电气工程系)
2061
电机与电器电磁场理论
《电机内的电磁场》,科学出版社1998，汤蕴璆；《电机电磁场的分析与计算》，机械工业出版社1982，胡之光；《电机学——机电能量转换》，机械工业出版社，汤蕴璆；《电机学》（动态分析部分），机械工业出版社，汤蕴璆；《电器理论基础》（修订本），张冠生；《低压电器继电器及其控制系统》，哈尔滨工业大学出版社，佟为明。
《哈工大编译原理》课件
词法分析过程
输入
源程序的字符流。
01
输出
源程序的标记流。
02
1. 初始化
设置初始状态和缓冲区。
03
2. 循环
04 从缓冲区中取出一个字符，根
据当前状态和该字符确定下一 个状态和标记。
3. 输出
05 输出当前标记，并更新状态和
缓冲区。
4. 结束条件
06 当缓冲区为空且所有字符都被
处理时，结束词法分析。
三地址代码的生成
三地址代码定义
三地址代码是一种中间代码形式，由一系列的三元式组成，每个三 元式包含三个操作数和两个操作符。
三地址代码的特点
三地址代码具有简单、直观和易于优化的特点，能够清晰地表示程 序中的控制流程和数据流。
三地址代码的生成算法
常见的三地址代码生成算法包括递归下降分析法和语法制导翻译法 。
示中间代码，以便进行有效的优化和转换。
代码生成器的构造
代码生成器通常由指令选择、控制流优化、循环优化等 模块组成。
控制流优化模块负责对控制流进行分析和优化，如消除 冗余计算、消除无用代码等。
指令选择模块负责从中间代码中选择合适的机器指令， 并进行指令调度和并行化。
循环优化模块负责对循环结构进行优化，如循环展开、 循环合并等。
编译原理的应用非常广泛，如编译器设计、程序分析、软件工程等。
编译过程的基本概念
源程序
用高级语言编写的程序，也称为源代码。
目标程序
编译后的程序，也称为目标代码或机器代码。
编译程序
将源程序翻译成目标程序的软件。
编译过程
将源程序通过词法分析、语法分析、语义分析、中间代码生成、优化 、目标代码生成等阶段，最终生成目标程序的过程。
哈工大人工智能原理习题homework-1
人工智能原理练习题-1从习题中选择自己感兴趣的题目进行思考和解答，任何尝试都是有益的。
必要时，仔细阅读教科书当中的某些章节。
对于加星号的习题，应该编写程序来完成。
第1章人工智能概述1 用自己的语言定义：（a）智能，（b）人工智能，（c）智能体。
2 用你自己的话定义下列术语：智能体、智能体函数、智能体程序、理性、自主、反射型智能体、基于模型的智能体、基于目标的智能体、基于效用的智能体、学习智能体。
3 对于下列智能体，分别给出任务环境PEAS描述：a. 机器人足球运动员；b. 因特网购书智能体；c. 自主的火星漫游者；d. 数学家的定理证明助手。
4 检查AI的文献，去发现下列任务现在计算机是否能够解决：a.打正规的乒乓球比赛。
b.在开罗市中心开车。
c.在市场购买可用一周的杂货。
d.在万维网上购买可用一周的杂货。
e.参加正规的桥牌竞技比赛。
f.发现并证明新的数学定理。
g.写一则有内涵的有趣故事。
h.在特定的法律领域提供令人满意的法律建议。
i.从英语到西班牙语的口语实时翻译。
j.完成复杂的外科手术。
对于现在不可实现的任务，试着找出困难所在，并预测如果可能的话它们什么时候能被克服。
5 Loebner奖每年颁发给最接近天通过某个版本图灵测试的程序。
查找和汇报Loebner奖最近的得主。
它使用了什么技术？它对AI目前的发展水平有什么推动？6 这道习题要探讨的是智能体函数与智能体程序的区别：a. 是否有不止一个智能体程序可以实现给定的智能体函数？请举例，或者说明为什么不可能。
b. 有没有无法用任何智能体程序实现的智能体函数。
c．给定一个机器体系结构，能使每个智能体程序刚好实现一个智能体函数吗？d. 给定一个存储量为n 比特的体系结构，可以有多少种可能的不同智能体程序？7 有一些类众所周知的难题对计算机而言是难以解决的困难，其它类问题是不能判定的。
这是否意味着AI是不可能的？8 内省-----汇报自己的内心想法-----是如何不精确的？我会搞错我怎么想的吗？请讨论。
2014哈尔滨工业大学考研专业课参考书目
苏小红、孙志岗、陈惠鹏
电子工业出版社，2012年6月
《C语言大学实用教程学习指导（第3版）》
苏小红，孙志岗
电子工业出版社,2012.07
《软件工程-理论、方法与实践》
刘强，孙家广
高等教育出版社，2006年5月
《Software Engineering: A Practitioner’s Approach (Seventh Edition)》（《软件工程：实践者的研究方法（原书第7版）》）
④《数字电子技术基础学习指导与考研指南》
王淑娟
高等教育出版社，2010年（第3次印刷）
注：在(1) (4)、(2)（4）或(3)(4)中任选一套。
理学院物理系
613
普通物理
新概念物理教程《光学》
赵凯华
高等教育出版社出版，2004年版
《OPTICS》(光学)（第四版）(张存林改编)
Eugene Hecht
燃烧学
《燃烧理论与设备》
徐旭常
机械工业出版社
空气动力学）
《气体动力学基础》
潘锦珊
国防工业出版社
计算机科学与技术学院
834
软件工程基础
《C语言程序设计（第2版）》
苏小红、王宇颖、孙志岗
高等教育出版社，2013年6月
《C语言程序设计学习指导（第2版）》
苏小红，车万翔，王甜甜
高等教育出版社,2013.08
薛建成
外语教学与研究出版社
241
俄语（二外）
《新大学俄语简明教程》（二外、零起点、成人）
蒋财珍主编
高等教育出版社
242
日语（二外）
《新大学日语标准教程》（基础篇1-2册）(提高篇1-2册)
哈工大专业课参考书目
何曼君等编
复旦大学出版社，2000年第2版.
824
复合材料学
《复合材料概论》
王荣国武卫莉谷万里主编，
哈尔滨工业大学出版社，2004年第3版
《高性能复合材料学》
郝元凯、肖加余编著，
化学工业出版社，2004年第1版
825
金属学与热处理
《金属学与热处理》
崔忠圻、刘北兴编
哈尔滨工业大学出版社，2004年修订版。
濮良贵
高等教育出版社
0872设计学（工业设计方向）
625
工业设计概论与设计史
工业设计学概论
柳冠中
黑龙江科学技术出版社1997版次1
工业设计史（修订版）
何人可
北京理工出版社2004版次2
838
人机工程与工业设计方法
人机工程学（第三版）
丁玉兰
北京理工出版社2006版次3
工业设计方法学
简召全
北京理工出版社2011版次1
高等教育出版社（第三版）
燃烧学
《燃烧理论与设备》
徐旭常
机械工业出版社
空气动力学）
《气体动力学基础》
潘锦珊
国防工业出版社
085212软件工程、0835软件工程
834
软件工程基础《C语Fra bibliotek程序设计》苏小红、王宇颖、孙志岗
高等教育出版社，2011年5月
《C语言大学实用教程》（第3版）
苏小红、孙志岗、陈惠鹏
电子工业出版社，2012年6月
哈尔滨工业大学理论力学教研室编
高等教育出版社
809
材料力学
新编材料力学（第2版）
张少实
机械工业出版社
材料力学（第三版上、下册）
工业控制网络01李中伟
1.1 现场总线的概念
➢对现场总线概念的不同的表述： 现场总线是一种串行的数字数据通信链
路，它沟通了生产过程领域的基本控制设 备（现场设备）之间以及更高层次自动控 制领域的自动化控制设备（车间级设备） 之间的联系；
哈工大网络与电气智能化研究所 14
1.1 现场总线的概念
哈工大网络与电气智能化研究所 33
本门课程的主要内容
➢ 绪论 ➢ 数据通信与计算机网络基础 ➢ EIA232、EIA485、Modbus总线 ➢ CAN总线 ➢ DeviceNet总线 ➢ ControNet总线 ➢ 其他现场总线简介及现场总线发展趋势介绍
哈工大网络与电气智能化研究所 5
第1章 绪 论
➢ 1.1 工业控制网络的发展历程 ➢ 1.2 现场总线的概念 ➢ 1.3 现场总线系统的组成与体系结构 ➢ 1.4 现场总线的技术特点及优点 ➢ 1.5 现场总线标准 ➢ 1.6 现场总线应用领域
网络配置软件——为用计算机进行总线设备/节点、网络 配置提供平台并按现场总线协议/规范与通信工具软件交 换信息的工具软件。如DeviceNet Manager、RSNetWorx for DeviceNet、ControlNet和EtherNet/IP 。
通信工具软件——为计算机与总线设备进行通信，按现 场总线协议/规范读取总线设备参数/配置信息、网络配置 信息、程序传送至总线设备而使用的软件，如RSLinx 。
➢ 硬件：
总线电缆，又称为通信线、通信介质（媒体/媒介/介 体）。
连接在通信线上的设备称为总线设备，亦称为总线装 置、节点（主节点、从节点）、站点（主站、从站）， 包括变送器、执行器、控制器等。
哈工大网络与电气智能化研究所 21