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诚信申明

本人申明：

我所呈交的本科毕业设计（论文）是本人在导师指导下对四年专业知识而进行的研究工作及全面的总结。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外，论文中创新处不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得北京化工大学或其它教育机构的学位或证书而已经使用过的材料。与我一同完成毕业设计（论文）的同学对本课题所做的任何贡献均已在文中做了明确的说明并表示了谢意。

若有不实之处，本人承担一切相关责任。

本人签名：年月日

汽车制动力分配方法研究

刘苑

汽车服务工程专业汽车0705班学号070107123

指导教师宫唤春

摘要

汽车前、后轮的制动力合理的分配可以提高制动时方向稳定性和地面附着条件的利用程度，缩短制动距离，从而提高汽车制动时的安全性。论文主要通过理想状态下汽车制动时的受力分析，建立理想状态下的数学模型，利用MATLAB 进行编程得到理想制动力分配I曲线。同时考虑到汽车实际制动时制动力的分配受到制动强度，路面附着条件和制动效率的影响，对汽车制动力的分配进行约束，在此条件下建立优化数学模型。根据建立的数学模型，结合具体实例，利用MATLAB环境下运行的优化工具箱，求解出在约束条件下的 值，得到实际的制动力分配曲线。通过对约束条件下的实际制动力分配曲线和理想状态下制动力分配曲线I进行比较分析，找到最佳的制动力分配曲线，完成了对汽车实际制动时制动力分配的优化，从而使汽车有合理的前后轮制动力分配，提高汽车制动时的方向稳定性和地面附着条件的利用程度。

关键词：制动力分配制动效率制动力分配曲线制动力分配优化

Study on method of Automotive distribution of braking

force

Liuyuan

Abstract

The reasonable distribution of automotive front and rear braking force can improve the braking stability and the use of conditions attached to the groung ,shorten the braking distance and so that improving the safety of vehicle braking. Papers establishes the mathematical model under ideal conditions by analyzing vehicle’s force when the vehicle is braking and makes use of MATLAB to achieve the ideal braking force distribution curve. At the same time,thinking about the actual conditions when vehicle is braking, braking strength, road adhension conditions and braking efficiency influence the distribution of braking force. So restricing the distribution of braking force and establishing optimization mathematical model under the condition. According to the established mathematical model ,with specific example and using the optimization toolbox of MATLAB to achieve the value of under constraints,to achieve the actual braking force distribution curve . According to analyzing the actual and ideal braking force distribution curve to find the best braking force distribution ,to complete the optimization of the actual vehicle braking force . So that the vehicle has reasonable braking force distribution and improves the directional stability and the use of conditions attached to the groung when the vehicle is braking.

Keyword：Distribution of braking force Braking efficiency Braking force distribution curve Optimization of braking force distribution

目录

前言 (1)

第1章绪论 (2)

第1.1节选题背景及研究意义 (2)

第1.2节国内外研究现状 (3)

第2章汽车制动性 (8)

第2.1节制动性的评价指标 (8)

第2.2节制动时车轮的受力 (8)

第3章前、后制动器制动力的比例关系 (12)

第3.1节地面对前、后车轮的法向反作用力 (12)

第3.2节理想的前、后制动器制动力分配曲线 (14)

第 3.3节具有固定比值的前、后制动器制动力与同步附着系数 (14)

第3.4节利用附着系数与制动效率 (16)

第4章MATLAB环境下的制动力分配曲线 (19)

第4.1节理想状态下的制动力分配曲线 (19)

第4.2 节制动力分配优化 (22)

结论 (28)

附录 (29)

参考文献 (33)

致谢 (35)