宝马刹车电控新技术培训
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宝马刹车电控新技术培 训
2020/11/17
宝马刹车电控新技术培训
名词解释
• ABS：电子刹车防抱死控制，车速在35km/h以上，刹车时作用。 • ASC：加速防滑刹车控制，车辆起步时及以后任何时刻进入戒备作用
状态。 • MSR：发动机扭力控制，ASC动作时，控制发动机动力下降。 • ECD：电子刹车力分配。 • DBC：动态刹车控制。 • DSC：电子刹车车身稳定系统。 • 新的宝马车E38、E39、E46、E65/E66、E53车型上均安装ASC或
• 制动信号灯开关是接12V 电源的常闭触头，
• 制动信号灯测试开关是 接地的常闭触头。
1
12V
2 刹车开关信 踩下刹车为
号
8V左右，
3 刹车测试开 未踩为0V
关信号
Leabharlann Baidu
4
0V
宝马刹车电控新技术培训
EDC控制单元转向角传感器提供5伏特的电压。通过2信号线完成控制单元 的数据传输。
转向角传感器的工作： 传感器提供一个总转向角信号，其分辨率在CAN总线上约为0.70。 一个状态变化传到CAN总线上可提供转向角信号可靠性的信息。 在传送带上安装完毕后或在换好传感器后，EDC3诊断时必须把转向盘转 到直线行驶位置或前轮精确处于直线位置进行一次初始化。同时传感器的电
宝马刹车电控新技术培训
E38/E39 DSC控制
宝马刹车电控新技术培训
宝马刹车电控新技术培训
液压结构图
宝马刹车电控新技术培训
ABS/DSC电脑
• DSC电脑为42脚接头； • 电脑可以和液压总成分
开更换 • 更换电脑需原厂仪器设
定 • 电脑控制8个电磁阀和一
个油泵
宝马刹车电控新技术培训
车速传感器
传感器 信号
0.5-4.5V（车辆 静
以共同达到减低车速，使车辆行驶
止时为1.8V）
更安全。
2脚
搭铁
0V
• 传感器为压电晶体形式，在压电晶 3脚 电源
5V
体信号经电子机构放大，将信号送
至DSC电脑。
宝马刹车电控新技术培训
旋转加速传感器
• 旋转加速传感器安装于驾驶员座椅下方或SRS电 脑后面。传感器内安装有惯性转动的机械部分， 切割霍尔晶体，经电子信号放大后传至DSC电脑。
• 新的宝马735i/745i车上采用车速传感器为三组 霍尔晶体，监测车轮静止、前进、后退的车速 变化。经电子机构放大后输出脉冲信号。电脑 通过监测信号波形的脉宽，起始时刻制出车辆 是在静止状态及例车状态或前进状态的车速大 小。
宝马刹车电控新技术培训
E60 DSC8控制
宝马刹车电控新技术培训
3rew
宝马刹车电控新技术培训
横向加速传感器
• 横向加速传感器安装于左前门后
“A”立柱，驾驶座椅下面用以测量
车辆行驶过程中发生横向水平移动
加速度的大小。当车辆发生横向移
动时，横向加速传感器将信号送至
DSC电脑，DSC电脑自动执行刹
车力分配，将车辆减速。同时经过
D-BUS网络将发动机电脑点火正
时延迟，变速箱电脑控制档位降低，1脚
宝马刹车电控新技术培训
DSC刹车压力传感器
• 双压力传感器安装于DSC液压总泵 • 上，监测刹车液压系统最大压力与
最小 • 压力，监测范围为0-250bar。 • DSC压力传感器为电容式压力传感 • 器，三条线组为：一条为DSC电脑 • 输出电5V电源；一条搭铁；另一条
为信号线电压为0.5~4.5V。压力正 常时输出0.5-1V左右直流电压。 • 当DSC压力传感器监测到刹车压力 过低或过高时，将信息传至DSC电 脑，电脑故障灯亮起，同时DSC系 统进入失效保护模式。
演讲完毕，谢谢听讲!
再见，see you again
2020/11/17
宝马刹车电控新技术培训
宝马刹车电控新技术培训
左前轮
DSC 液 压 总 成
手刹灯 手刹开关
左后轮
手刹电脑与电 机
紧急释放
右前轮
屏幕显示中 心 屏幕选择转 轮
右后轮
宝马刹车电控新技术培训
E65/E66 DSC控制
手刹感应线
车速传感器
转向角度传感器
刹车 开关
旋转加速传 感器、横向 加速传感器
宝马刹车电控新技术培训
E65/E66车速传感器
宝马刹车电控新技术培训
1脚
搭铁
0V
2脚
电源
12V
3脚
DSC反馈信号
2.5V
4脚
旋转加速信号 0.7~4.3V（-50~+50
度）
5脚
横向加速信号
0.5~4.5V
宝马刹车电控新技术培训
转向角度传感器
• 测量原理 • 传感器由两个相差90度精密电位滑环组 • 成。每个滑环提供的信号电压约为4.5V。 • 在传感器中另外设置的处理逻辑电 • 路（微控制器及CAN组件）则从各个 • 电压信号中算出当前转向角和整个转 • 向角并监控整个转向的可信性（90度
DSC系统。 • ASC系统监测四轮车速及节气门信号，用以控制发动机扭力输出。 • ASC+T控制系统在ABS系统功能上加装MSR功能，用以监测行驶中
车轮转速不一致，对自动调节刹车力及发动机动力输出。此功能又同 时可以通过ASC开关解除。 • DSC控制系统在ASC控制功能上增加对车辆水平横向移动及甩尾旋转 运动时的自动监测功能。通过转向角度传感器、横向加速传感器、旋 转加速传感器监测，调节四轮刹车力自动分配动作降低发动机扭矩及 变速箱减档操作。达到车辆动态行驶中车身稳定功能。 • EMF：电子停车驻动系统
• 旋转加速传感器用以监测车辆正常行驶时由于路 面或其它原因造成车辆沿路面方向发生一定的旋 轮角度，或高速下转变时，车辆转动的角度大于 方向盘所需要转动的角度。当DSC电脑旋转传感 器侦测到以上动作发生时，会自动由DSC总泵分 配刹车力，并控制发动机扭矩输出。
• DSC电脑由DSC旋转加速传感器与转向角度传感 器经比较计算后决定是否转向过度。
气偏移必须进行调校并始终存入传感器中（EEPROM）。
插脚号码 1 2 3 4 5 6
信号 12V供电源（总线端KI.30） 12V供电源（总线端KI.87）
CAN（+） CAN（-） 接地（总线端KI.31） 诊断（TxD）（自97年9月起）
宝马刹车电控新技术培训
宝马745、735手刹控制
手刹控制结构：手刹开关、手刹电机、拉线、手刹刹车装置。
• E38/E39/E46车速传感器 • 新的宝马采用霍尔型式的车速传感器，传感器为二线式（搭铁线为车身
搭铁），其中一条线为电脑输出8V电压。霍尔车速传感器切割安装于轮 心轴承中的切割齿，切割盘上安装有48个切割齿，产生信号波形电压为 0.75-2.5V的脉冲方波信号。 • 新的宝马后轮车速传感器切割齿安装于轮心轴承内。 • ASC/DSC电脑将车速信号D-BUS传输至IKE仪表电脑。
监控）。 • 当更换或调整转向角度传感器后需重新
进行零位置设定。原来DSC系统将无法 正常工作，故障灯亮起。同时当转向柱 安装不良或前轮定位不正常时，利用 Modic或GT-1将无法归零。
宝马刹车电控新技术培训
刹车开关
• 新的刹车开关由传统的 触点式开关改为霍尔式 开关，为非机械接触型 式。刹车开关为二组， 刹车开关与刹车测试开 关，共由四条线组成。
2020/11/17
宝马刹车电控新技术培训
名词解释
• ABS：电子刹车防抱死控制，车速在35km/h以上，刹车时作用。 • ASC：加速防滑刹车控制，车辆起步时及以后任何时刻进入戒备作用
状态。 • MSR：发动机扭力控制，ASC动作时，控制发动机动力下降。 • ECD：电子刹车力分配。 • DBC：动态刹车控制。 • DSC：电子刹车车身稳定系统。 • 新的宝马车E38、E39、E46、E65/E66、E53车型上均安装ASC或
• 制动信号灯开关是接12V 电源的常闭触头，
• 制动信号灯测试开关是 接地的常闭触头。
1
12V
2 刹车开关信 踩下刹车为
号
8V左右，
3 刹车测试开 未踩为0V
关信号
Leabharlann Baidu
4
0V
宝马刹车电控新技术培训
EDC控制单元转向角传感器提供5伏特的电压。通过2信号线完成控制单元 的数据传输。
转向角传感器的工作： 传感器提供一个总转向角信号，其分辨率在CAN总线上约为0.70。 一个状态变化传到CAN总线上可提供转向角信号可靠性的信息。 在传送带上安装完毕后或在换好传感器后，EDC3诊断时必须把转向盘转 到直线行驶位置或前轮精确处于直线位置进行一次初始化。同时传感器的电
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E38/E39 DSC控制
宝马刹车电控新技术培训
宝马刹车电控新技术培训
液压结构图
宝马刹车电控新技术培训
ABS/DSC电脑
• DSC电脑为42脚接头； • 电脑可以和液压总成分
开更换 • 更换电脑需原厂仪器设
定 • 电脑控制8个电磁阀和一
个油泵
宝马刹车电控新技术培训
车速传感器
传感器 信号
0.5-4.5V（车辆 静
以共同达到减低车速，使车辆行驶
止时为1.8V）
更安全。
2脚
搭铁
0V
• 传感器为压电晶体形式，在压电晶 3脚 电源
5V
体信号经电子机构放大，将信号送
至DSC电脑。
宝马刹车电控新技术培训
旋转加速传感器
• 旋转加速传感器安装于驾驶员座椅下方或SRS电 脑后面。传感器内安装有惯性转动的机械部分， 切割霍尔晶体，经电子信号放大后传至DSC电脑。
• 新的宝马735i/745i车上采用车速传感器为三组 霍尔晶体，监测车轮静止、前进、后退的车速 变化。经电子机构放大后输出脉冲信号。电脑 通过监测信号波形的脉宽，起始时刻制出车辆 是在静止状态及例车状态或前进状态的车速大 小。
宝马刹车电控新技术培训
E60 DSC8控制
宝马刹车电控新技术培训
3rew
宝马刹车电控新技术培训
横向加速传感器
• 横向加速传感器安装于左前门后
“A”立柱，驾驶座椅下面用以测量
车辆行驶过程中发生横向水平移动
加速度的大小。当车辆发生横向移
动时，横向加速传感器将信号送至
DSC电脑，DSC电脑自动执行刹
车力分配，将车辆减速。同时经过
D-BUS网络将发动机电脑点火正
时延迟，变速箱电脑控制档位降低，1脚
宝马刹车电控新技术培训
DSC刹车压力传感器
• 双压力传感器安装于DSC液压总泵 • 上，监测刹车液压系统最大压力与
最小 • 压力，监测范围为0-250bar。 • DSC压力传感器为电容式压力传感 • 器，三条线组为：一条为DSC电脑 • 输出电5V电源；一条搭铁；另一条
为信号线电压为0.5~4.5V。压力正 常时输出0.5-1V左右直流电压。 • 当DSC压力传感器监测到刹车压力 过低或过高时，将信息传至DSC电 脑，电脑故障灯亮起，同时DSC系 统进入失效保护模式。
演讲完毕，谢谢听讲!
再见，see you again
2020/11/17
宝马刹车电控新技术培训
宝马刹车电控新技术培训
左前轮
DSC 液 压 总 成
手刹灯 手刹开关
左后轮
手刹电脑与电 机
紧急释放
右前轮
屏幕显示中 心 屏幕选择转 轮
右后轮
宝马刹车电控新技术培训
E65/E66 DSC控制
手刹感应线
车速传感器
转向角度传感器
刹车 开关
旋转加速传 感器、横向 加速传感器
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E65/E66车速传感器
宝马刹车电控新技术培训
1脚
搭铁
0V
2脚
电源
12V
3脚
DSC反馈信号
2.5V
4脚
旋转加速信号 0.7~4.3V（-50~+50
度）
5脚
横向加速信号
0.5~4.5V
宝马刹车电控新技术培训
转向角度传感器
• 测量原理 • 传感器由两个相差90度精密电位滑环组 • 成。每个滑环提供的信号电压约为4.5V。 • 在传感器中另外设置的处理逻辑电 • 路（微控制器及CAN组件）则从各个 • 电压信号中算出当前转向角和整个转 • 向角并监控整个转向的可信性（90度
DSC系统。 • ASC系统监测四轮车速及节气门信号，用以控制发动机扭力输出。 • ASC+T控制系统在ABS系统功能上加装MSR功能，用以监测行驶中
车轮转速不一致，对自动调节刹车力及发动机动力输出。此功能又同 时可以通过ASC开关解除。 • DSC控制系统在ASC控制功能上增加对车辆水平横向移动及甩尾旋转 运动时的自动监测功能。通过转向角度传感器、横向加速传感器、旋 转加速传感器监测，调节四轮刹车力自动分配动作降低发动机扭矩及 变速箱减档操作。达到车辆动态行驶中车身稳定功能。 • EMF：电子停车驻动系统
• 旋转加速传感器用以监测车辆正常行驶时由于路 面或其它原因造成车辆沿路面方向发生一定的旋 轮角度，或高速下转变时，车辆转动的角度大于 方向盘所需要转动的角度。当DSC电脑旋转传感 器侦测到以上动作发生时，会自动由DSC总泵分 配刹车力，并控制发动机扭矩输出。
• DSC电脑由DSC旋转加速传感器与转向角度传感 器经比较计算后决定是否转向过度。
气偏移必须进行调校并始终存入传感器中（EEPROM）。
插脚号码 1 2 3 4 5 6
信号 12V供电源（总线端KI.30） 12V供电源（总线端KI.87）
CAN（+） CAN（-） 接地（总线端KI.31） 诊断（TxD）（自97年9月起）
宝马刹车电控新技术培训
宝马745、735手刹控制
手刹控制结构：手刹开关、手刹电机、拉线、手刹刹车装置。
• E38/E39/E46车速传感器 • 新的宝马采用霍尔型式的车速传感器，传感器为二线式（搭铁线为车身
搭铁），其中一条线为电脑输出8V电压。霍尔车速传感器切割安装于轮 心轴承中的切割齿，切割盘上安装有48个切割齿，产生信号波形电压为 0.75-2.5V的脉冲方波信号。 • 新的宝马后轮车速传感器切割齿安装于轮心轴承内。 • ASC/DSC电脑将车速信号D-BUS传输至IKE仪表电脑。
监控）。 • 当更换或调整转向角度传感器后需重新
进行零位置设定。原来DSC系统将无法 正常工作，故障灯亮起。同时当转向柱 安装不良或前轮定位不正常时，利用 Modic或GT-1将无法归零。
宝马刹车电控新技术培训
刹车开关
• 新的刹车开关由传统的 触点式开关改为霍尔式 开关，为非机械接触型 式。刹车开关为二组， 刹车开关与刹车测试开 关，共由四条线组成。