齿轮磨削
齿轮轴的加工工艺步骤
齿轮轴的加工工艺步骤一、引言在机械制造领域中，齿轮轴是一种重要的零部件，它通常用于传动系统中的齿轮装置。
在齿轮轴的加工过程中，需要进行多个步骤，包括铣削、车削、磨削等工艺。
本文将对齿轮轴的加工工艺步骤进行详细的探讨。
二、铣削加工铣削是齿轮轴加工的第一步，主要用于将齿轮轴的表面进行平整和平行处理。
具体的步骤如下：1. 准备工作•确定齿轮轴的加工尺寸和精度要求•选择适当的铣刀和切削参数•检查铣床的刀具和夹具是否安装正确2. 夹紧齿轮轴•将齿轮轴夹紧在铣床的工作台上•确保齿轮轴夹紧稳固，不会出现松动的情况3. 调整刀具位置•将铣刀移动到离工件表面一定距离的位置•通过刀具的上下调整，确定适当的铣削深度4. 开始铣削•打开铣床的电源，启动铣床•调整进给速度和切削速度，开始进行铣削•按照预定的路径沿着齿轮轴的轴向进行铣削三、车削加工车削是齿轮轴加工的第二步，主要用于将齿轮轴的外径和内孔进行加工。
具体的步骤如下：1. 准备工作•确定齿轮轴的轴向和径向尺寸•选择适当的车刀和车削参数•检查车床的刀具和夹具是否安装正确2. 夹紧齿轮轴•将齿轮轴夹紧在车床的工作台上•使用合适的夹具保证齿轮轴的夹紧稳固3. 调整刀具位置•将车刀移动到离工件表面一定距离的位置•调整刀具的高度和偏置，确保刀具与齿轮轴的表面接触4. 开始车削•打开车床的电源，启动车床•调整进给速度和切削速度，开始进行车削•沿着齿轮轴的轴向和径向进行车削，实现所需的外径和内孔尺寸四、磨削加工磨削是齿轮轴加工的最后一步，主要用于提高齿轮轴的表面质量和精度。
具体的步骤如下：1. 准备工作•确定齿轮轴的磨削要求和精度要求•选择适当的砂轮和砂轮参数•检查磨床的砂轮和夹具是否安装正确2. 夹紧齿轮轴•将齿轮轴夹紧在磨床的工作台上•确保齿轮轴夹紧稳固，不会出现松动的情况3. 调整磨削参数•调整磨床的进给速度和切削速度•通过调整砂轮的位置和偏置，确定适当的磨削深度和砂轮与齿轮轴的接触位置4. 开始磨削•打开磨床的电源，启动磨床•沿着齿轮轴的轴向和径向进行磨削，实现所需的表面质量和精度要求五、总结通过铣削、车削和磨削等工艺步骤，齿轮轴可以得到满足要求的加工结果。
齿轮磨床的原理
齿轮磨床的原理齿轮磨床是一种专门用于加工齿轮的机床，其原理是通过磨削工艺将齿轮的齿面进行加工，以提高齿轮的精度和质量。
下面将详细介绍齿轮磨床的原理。
齿轮磨床的工作原理主要包括齿轮的夹持、磨削过程和磨削参数的控制。
首先是齿轮的夹持。
齿轮磨床通常采用夹具将齿轮固定在工作台上，以确保齿轮在磨削过程中的稳定性。
夹具通常由夹具座、夹具臂和夹具头组成，通过调整夹具头的位置和角度，可以实现对齿轮的夹持和定位。
夹具的设计和调整对于齿轮的加工精度和质量具有重要影响。
其次是磨削过程。
齿轮磨床采用磨削工艺对齿轮的齿面进行加工。
磨削过程中，齿轮与砂轮之间形成一定的相对运动，砂轮对齿轮的齿面进行磨削。
砂轮通常由磨削颗粒和结合剂组成，磨削颗粒负责磨削齿轮的齿面，结合剂则起到固定磨削颗粒的作用。
磨削过程中，砂轮通过旋转和进给运动，与齿轮的齿面接触，磨削齿轮的齿面形成所需的形状和精度。
最后是磨削参数的控制。
齿轮磨床通过控制磨削参数来实现对齿轮加工的控制。
常见的磨削参数包括砂轮的转速、进给速度、磨削深度和磨削力等。
砂轮的转速决定了砂轮与齿轮的相对运动速度，进给速度决定了砂轮对齿轮的磨削速度，磨削深度决定了砂轮对齿轮的磨削量，磨削力则反映了砂轮对齿轮的磨削负荷。
通过调整这些磨削参数，可以控制磨削过程中的磨削效果和加工精度。
齿轮磨床的原理可以总结为：通过夹持齿轮，使其与砂轮形成一定的相对运动，砂轮对齿轮的齿面进行磨削，通过控制磨削参数，实现对齿轮加工的控制。
齿轮磨床的工作原理决定了其具有以下特点：1. 高精度：齿轮磨床采用磨削工艺，可以实现对齿轮的高精度加工。
砂轮的磨削颗粒可以更好地适应齿轮的齿面形状，磨削过程中的相对运动可以更好地控制磨削量和磨削负荷，从而提高齿轮的加工精度。
2. 高效率：齿轮磨床采用磨削工艺，可以实现对齿轮的快速加工。
砂轮的旋转和进给运动可以实现对齿轮的连续磨削，磨削过程中的相对运动可以实现对齿轮的多点磨削，从而提高齿轮的加工效率。
变位齿轮的加工方法
变位齿轮的加工方法变位齿轮是一种特殊形状的齿轮，其齿廓不再是直线，而是具有弯曲形状。
这种形状的齿轮通常用于一些对传动平滑性和噪音有严格要求的场合。
变位齿轮的加工需要精密的工艺和专业的设备。
以下是关于变位齿轮加工方法的详细介绍。
一、切削加工方法1.铣削法：铣削是一种常见的切削加工方法，用于生产齿轮的齿廓。
在铣床上，通过不同形状的刀具，可以切削出变位齿轮所需的弯曲形状。
2.滚齿法：滚齿是一种高效且精密的加工方法。
通过滚刀在工件上滚动，形成齿廓。
这对于变位齿轮的生产来说，能够确保齿轮的精度和表面质量。
3.铣齿法：铣齿是一种用铣刀具将齿廓切削到工件上的加工方法。
相较于铣削法，铣齿法通常速度更快，适用于大规模生产。
二、成形加工方法1.滚压法：滚压是通过滚轮将工件塑性地形成成齿。
这种方法对于生产大批量的变位齿轮来说是一种有效的方式，能够保证齿轮的一致性。
2.切削成形法：这种方法通过一些切削刀具，按照变位齿轮的要求，将齿轮的齿廓逐渐削除，形成变位齿轮的形状。
三、磨削加工方法1.磨齿法：磨齿是一种高精度的加工方法，适用于对齿轮精度要求极高的场合。
通过磨削工具对齿轮进行修整，确保其形状和尺寸的准确性。
2.齿磨法：齿磨是一种专门用于生产高精度齿轮的方法。
通过齿轮磨床，将磨削工具与工件精密配合，实现对变位齿轮齿廓的高精度磨削。
四、电加工方法1.电火花成形法：电火花成形是一种通过电脉冲放电，使电极在工件表面形成弧形切削，从而加工出齿轮齿廓的方法。
这是一种高精度、高效的加工方式。
五、热加工方法1.激光热加工法：激光热加工是一种使用激光束对工件进行局部加热，然后通过冷却形成所需形状的方法。
这对于一些特殊材料的变位齿轮加工有一定的优势。
六、注意事项1.工艺规划：在加工变位齿轮前，需要进行详细的工艺规划，包括选择合适的加工方法、工艺参数的确定等。
2.刀具选择：不同的加工方法需要不同的刀具，需要根据具体情况选择合适的刀具。
3.温度控制：在加工中，尤其是磨削和电火花成形等高温加工中，需要控制好温度，防止因温度过高导致工件变形或质量损失。
齿轮的加工工艺路线
齿轮的加工工艺路线
齿轮是一种常见的机械元件，广泛应用于机械传动中。
其加工工艺路线主要分为以下几个步骤：
第一步：材料准备
齿轮加工的第一步是材料准备。
齿轮通常制作于钢材、铸铁等金属材料上，其中最常用的是碳钢。
在加工之前需要检查材料质量，包括材料表面是否有裂纹、气泡、夹杂等缺陷，以及硬度、化学成分是否符合要求。
对于材料有缺陷或超出允许范围的需要退回或更换材料。
第二步：车削齿轮Blank
齿轮加工的第二步是车削齿轮Blank。
车削齿轮Blank是指在滚刀加工之前，将工件轮廓先用车床加工出来的工件。
车削Blank的目的是为了确保工件的轮廓尺寸准确，并为滚刀加工做好准备。
第三步：齿轮滚切
齿轮加工的第三步是齿轮滚切。
齿轮滚切是指用专门的齿轮滚刀将齿轮的齿形加工出来。
滚刀加工的优点是加工速度快，加工精度高，光洁度好，但需要注意切削力的控制，防止刀具损坏。
第四步：齿轮磨削与修整
齿轮加工的第四步是齿轮磨削与修整。
磨削是为了提高齿轮的加工精度和使用寿命，通常需要使用磨轮进行加工。
修整是为了处理齿轮的表面缺陷，包括丝印、烧伤、夹杂、掉块等，常见修整方法有打磨、电火花加工、喷砂等。
第五步：热处理
齿轮加工的第五步是热处理。
热处理是为了提高齿轮的机械性能，通常需要经历退火、正火、淬火、回火等多个程序。
选取适当的热处理工艺是齿轮性能得以发挥的关键。
综上所述，齿轮的加工工艺路线包括材料准备、车削齿轮Blank、齿轮滚切、齿轮磨削与修整、热处理等多个步骤，每个步骤都需要严格控制，确保齿轮的加工精度和使用寿命。
齿轮磨床操作流程
齿轮磨床操作流程齿轮磨床是一种专用设备，广泛应用于齿轮制造行业。
正确的操作流程能够确保齿轮的加工质量和生产效率。
本文将介绍齿轮磨床的操作流程，以及每个步骤的详细操作说明。
一、设备准备1. 检查齿轮磨床的各个部位是否完好，有无损坏或漏油情况。
2. 安装待加工的齿轮，确保齿轮与磨具的配合良好。
3. 准备必要的磨削液和冷却液，确保磨削过程中的润滑和冷却效果。
二、操作流程1. 启动齿轮磨床，并进行系统自检。
确认各个部位工作正常后，将齿轮装夹在磨床上。
2. 设置磨削参数，包括磨削速度、磨削深度和磨削路径等。
根据待加工齿轮的尺寸和要求，合理设置参数。
3. 检查磨具的磨损情况，必要时更换磨具。
磨具的选择要根据齿轮的材质和加工要求进行合理搭配。
4. 进行磨削操作。
操作人员应根据设定参数，控制磨削过程中的进给速度和进给量。
5. 观察磨削过程中的齿轮表面情况，及时调整磨削参数以达到预期的磨削效果。
6. 当齿轮磨削完成后，关闭磨床并将齿轮取下。
检查磨削后的齿轮表面质量，如有问题应及时进行修整。
三、注意事项1. 操作人员要熟悉齿轮磨床的操作规程和安全注意事项，并严格按照规程操作。
2. 在操作过程中，注意磨削液的供给和冷却液的冷却效果。
磨削液的稳定供给和冷却液的有效冷却可确保磨削质量和设备寿命。
3. 定期对齿轮磨床进行保养和维护，保持设备的正常工作状态。
4. 在操作过程中，要及时观察齿轮表面的情况，并根据需要调整磨削参数，以达到预期的磨削效果。
通过以上步骤的操作，可以保证齿轮磨床的正常运转和高效加工。
操作人员在实际操作中应遵循操作规程，确保操作安全，并及时维护设备，提高齿轮加工的质量和效率。
摆线齿轮磨削加工产生龟裂原因分析
比如现代钟表、 仪表中就广泛地采用
摆线齿轮， 而其变化形式——摆线针 轮传动也获得越来越广泛的应用。
某厂采 用 ＧＣ １ 制 造摆 线 齿 ｒ５
接成网状 ，裂纹方向多与磨削方向
垂直 。
磨削裂纹的成因
磨削裂纹是多种应力的叠加，
轮，加工工艺流程为：备料一锻造
一
尤其是拉应力的产物。磨削裂纹与
６ 左右 Ｏ 大干６ ２
将同样的材料经过同样的锻造一球化退火一粗加工之后，采用 ４０ 预 ０￣ Ｃ 热，８０ 保温 １ ｎ ５￣ Ｃ ５ 油冷， ｍｉ 随后加热到 ２０ 保温 ６ｍｎ ２￣ Ｃ， ０ ｉ空冷，其硬度达 到规定要求５ ～ ２ Ｒ ， ８ ６Ｈ Ｃ 经磨削加工后表面未出现龟裂现象 ， 这说明适当提
显微组织分析
针对以上原因分析 ， 我们沿裂纹齿廓上取样， 用金相显微镜进行微观组
织是马氏体和一定数量的残余奥氏
体，处于膨胀状态 （ 未经回火处理
织观察。金相组织为隐晶状马氏体＋ 碳化物 ＋ 残余奥氏体，奥氏体含量约为
１％， ５ 超出规定的５ ％～１％允许值 ， ０ 裂纹四周无脱碳现象， 表面组织与心部
磨削应力和热处理应力密切相关。
球化退火一机械加工一淬火、低
温 回火、喷丸 一磨 齿 ，要求热处 理
后硬度定为５ ～６ Ｈ Ｃ 其尺寸如 ８ ２Ｒ ，
图ｌ 所示 。
１ ． 磨削应力
磨削过程实质是磨粒切削刃切
削金属的过程 ， 刃具 切削一样 ， 与 被
磨削的金属也经受了弹性变形、塑
图 ２
热处理工艺作了些改进 。第一 种方案： 将回火温度提高到２０ 保温时间６ｒ ｎ ２￣ Ｃ， ０ ｉ。第二种方案：回火温度 ａ 不变 ，将保温时间延长到 １０ ｉ。 ２ｍ ｎ
齿轮加工标准
齿轮加工标准齿轮作为机械传动中不可或缺的零部件，其加工质量直接影响着整机的运行效率和稳定性。
齿轮加工标准是保证齿轮质量的重要依据，下面将从齿轮加工的工艺流程、加工精度要求和常见问题及解决方法三个方面来详细介绍齿轮加工标准。
首先，齿轮加工的工艺流程主要包括原材料选用、车削、铣削、磨削、热处理和齿面加工等环节。
在原材料选用方面，应选择质地均匀、无气孔和夹杂的优质材料，以保证齿轮的强度和耐磨性。
在车削、铣削和磨削过程中，要严格控制刀具的刃磨和润滑条件，确保齿轮的精度和表面光洁度。
在热处理环节，应根据齿轮的使用要求选择适当的热处理工艺，提高齿轮的硬度和韧性。
最后，在齿面加工中，要采用合适的齿轮加工刀具，确保齿轮的齿形和啮合性能符合标准要求。
其次，齿轮加工的精度要求是保证齿轮传动精准度和可靠性的关键。
一般来说，齿轮的加工精度主要包括齿轮的模数、齿数、齿宽、齿向间隙和齿面粗糙度等指标。
在实际加工中，应根据齿轮的使用要求和工作条件，严格控制这些指标的加工精度，以确保齿轮的啮合平稳、传动精准。
同时，在齿轮的检测和修磨过程中，也要根据齿轮的使用情况及时调整和修复齿轮的精度，确保齿轮传动的可靠性和稳定性。
最后，常见的齿轮加工问题主要包括齿面磨损、齿面变形、齿面断裂和齿面粗糙度不合格等。
针对这些问题，可以采取一些解决方法来提高齿轮的加工质量。
例如，对于齿面磨损和变形问题，可以采用表面强化技术和表面涂层技术来提高齿轮的耐磨性和使用寿命。
对于齿面断裂问题，可以优化齿轮的设计和材料选择，提高齿轮的强度和韧性。
对于齿面粗糙度不合格的问题，可以优化加工工艺和刀具选择，提高齿轮的表面光洁度和精度。
总之，齿轮加工标准是保证齿轮质量的重要依据，只有严格按照标准要求进行加工，才能保证齿轮的传动精准度和可靠性。
希望本文介绍的内容能够对齿轮加工工程师和相关从业人员有所帮助，提高齿轮加工质量，推动齿轮传动技术的发展和应用。
齿轮的修复方法
齿轮的修复方法1. 齿轮的修复方法之一是进行磨削。
对于齿轮表面磨损比较严重的情况，可以使用磨床或砂轮进行磨削修整。
操作时需注意对齿轮进行均匀的磨削，以保持齿轮的几何形状和尺寸。
2. 如果齿轮的牙齿出现断裂或损坏，可以进行焊接修复。
首先需要清理齿轮的断裂部位，并使用合适的焊接方法对牙齿进行焊接修复。
焊接完成后，还需要对焊缝进行磨砂处理，以保证焊接部位的牙齿能够正确咬合。
3. 齿轮的修复方法之一是进行涂覆修复。
使用特殊的涂覆剂可以对齿轮表面进行修复，填补磨损或损坏的部分。
涂覆修复可以延长齿轮的使用寿命，并提高其工作性能。
4. 如果齿轮的齿面存在严重的磨损，可以进行重新切削。
在重新切削前，需要测量齿轮的几何尺寸，制定切削方案。
切削过程中，需要使用合适的刀具进行切削，并保证齿轮的齿距和齿高符合设计要求。
5. 齿轮的修复方法还包括进行温度处理。
对于一些高温或低温环境下工作的齿轮，可能会发生变形或损坏。
通过进行恰当的温度处理，可以改善齿轮的材料性能，降低变形风险，提高齿轮的工作稳定性。
6. 对于齿轮的损坏或断裂，还可以进行焊接及热处理的组合修复。
焊接修复可以修复齿面的损坏，而热处理可以对齿轮进行淬火或回火，提高其硬度和强度。
7. 如果齿轮的轴孔或孔径损坏，可以进行补焊修复。
首先需要清理孔径和轴孔的损坏部位，然后使用焊接材料进行补焊，最后通过切削或磨削方法对孔径和轴孔进行修整，以恢复其原有尺寸和形状。
8. 对于齿轮出现的断裂或断裂后部分缺失的情况，可以进行修复焊接。
首先需要对断裂部位进行清理，然后使用焊接材料对断裂处进行焊接修复，最后通过磨削等方法对修复后的齿轮进行整形修整。
9. 齿轮的修复方法之一是使用激光焊接技术。
激光焊接可以对齿轮进行精确的修复，具有高精度、低热影响区域和小变形的优点。
通过激光焊接修复，可以实现对齿轮的部分区域进行精细修复，提高齿轮的工作品质和寿命。
10. 如果齿轮的外观表面磨损严重，可以进行喷涂修复。
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齿轮加工机床的效率、精度、性能等方面介绍 来源：机械专家网 发布时间：2009-11-20 机械专家网
随着科学技术和经济的发展，齿轮加工业对于齿轮加工机床的性能要求不断提高，反之，齿轮加工机床制造业对于齿轮加工又具有导向作用，形成有机的联动发展。为此，一批能适应社会科技和经济发展节拍的新产品应运而生；反之，则被淘汰。这在齿轮磨床制造业中尤为突出。像瑞士马格公司（Magg）七十余年来一直以其生产的碟形双砂轮磨齿机在国际市场独显风采，作为磨齿机中最高精度的代表产品，采用展成磨削原理，及其它技术措施，可磨削出三级以上精度的齿轮。但是，马格磨齿机亦有不足之处，主要是：效率低 展成磨削为点接触加上碟形砂轮自身强度、刚度限制，不能作深切或强力磨削；生产成本高 所需的特殊附件多，如缺口分度板齿数须和工件齿数相匹配，工作基圆要与滚圆盘的直径一致等，工作种类愈多，所需附件愈多。为此，这家世界闻名、历史悠久的公司，于八十年代末被瑞士奥立康公司（Oerllkon）兼并。
国内曾研制出Y7032A、Y7063A、Y7160等碟形双砂轮磨齿机，其中原秦川机床厂制造的Y7032A，其主要性能均达到马格公司同类产品SD-32-X碟形双砂轮磨齿机水平，荣获国家科技进步一等奖。但是，由于高效蜗杆砂轮磨齿机制造技术的成熟应用，碟形双砂轮磨齿机的市场占有率逐年缩小。
从马格公司被兼并的现实，留给人们思考的是两个字：“效率”。效率是物质能量的反映，是生命力的象征。为此，自七十年代末至今，国内外磨齿机发展趋势，一直以高效率、高精度为追求目标。
根据国内外资料介绍，提高磨齿机效率、精度、性能等方面，着重从三个方面入手：一是采用CNC技术；二是采用新型磨削材料CBN砂轮；三是采用新的磨削原理，目前重点集中在蜗杆砂轮和成型砂轮磨削两大类技术上。
－－蜗杆砂轮磨齿机－－ 随着CNC技术的发展和蜗杆砂轮及成型砂轮磨削技术的日益成熟，其加工精度已经赶上原马格磨齿机水平，而生产效率远高于Magg磨齿机，已为市场和专家公认，近年来占有绝大部分的市场。其中蜗杆砂轮磨齿机的生产效率又高于成型磨齿机，且技术成熟较早，所以市场份额就更大一些。国际上代表当今蜗杆砂轮磨齿机制造水平的首推瑞士莱斯豪尔公司（Reishaue），其代表产品有：NZA、AZA、RZ300E、RZ301S、RZ362、RZ801、RZ820等型号蜗杆砂轮磨齿机。其他制造厂商主要有：美国格里森公司的TAG400、匈牙利Cepel公司的FKP-362-10、PCG326-10PLC等，日本Kashifuji公司的KF200、OKMOTO公司的SHG400，中国秦川公司的YE7232、YK7232、YK7250等型号产品及上海机床厂的YKA7232。
表一：国内外同类蜗杆砂轮磨齿机主要性能、特点对照表 型号 瑞士 中国秦川 匈牙利FKP 项目 AZA YE7232 326-10 直径（mm） 10~330 20~320 10~320 模数（mm） 0.5~6 1~6 0.5~6 齿数 12~260 12~260 10~260 最大直齿宽度（mm） 170 170 螺旋角（?） ±45 ±45 ±45 夹持长度（mm） 145~420 180~420 240~420 磨削精度 4（5）级/DIN3962 4~5级/GB10095-88 4~6级/DIN3962 自动进给/自动复位 有/有 有/有 有/无 自动切向位移 有 有 有 砂轮单、双头磨削 有 有 有 齿向修形功能 有 有 有 齿形修形功能 有 有 有 主传动元件数 22 20 22 砂轮修整形式 滚轮、车刀 金刚石滚轮 金刚石车刀 工件滑座调速形式及特点 容积高速、均匀 容积高速、均匀 节流调整、不均匀 电气主控制系统 PC装置 PC装置 PC装置 自动化程度 程控自动磨削 程控自动磨削 程控自动磨削 生产能力 优 优 优
注：GB10095-88与DIN3962等效标准，瑞士AZA磨削Z<24达到DIN39625级精度。 通常大批量齿轮加工，蜗杆砂轮磨齿工艺当为首选。上述磨齿机在性能、水平档次上有差异，在价格上差异更大，莱斯豪尔公司的产品价格约为其他国外厂商同类产品的2~3倍，约为中国同类产品的4~5倍。在能满足加工要求和保证生产效率前提下，笔者认为国内厂家应立足国内磨齿机的选型。经过国家专业机构检测鉴定，秦川的YE7232与世界王牌瑞士莱斯豪尔的AZA磨齿机主要性能、特点类似，但价格仅为其的1/5~1/6（见分析表）。秦川的YE7232与世界王牌 瑞士莱斯豪尔的RZ301S等磨齿机主要性能，特点比较见表2。
表二：秦川厂与瑞士莱斯豪尔公司（Reishauer）磨齿机 型号 项目 秦川机床集团有限公司 瑞士Reishauer公司
YK7232 RZ300E RZ301S 直径（mm） 20~320 10~300 10~330 模数（mm） 1~6 0.5~5 0.5~6 齿数 12~256 7~256 10~600 螺旋角（°） ±45 ±45 ±45 工件架行程（mm） 180 180 180 最大顶尖距（mm） 420 420 420 最大重量（N） 600 500 600 直径（mm） 400~300 350~270 350~270 宽度（mm） 100、80 84 104 磨削转速（r/min） 1100~1650 1100~1900 1100~1900 修整转速（r/min） 56 52~90 52~90 快速进退量（mm） 40 50 50 切向位移量（mm） 90 70 90 工件轴向速度（mm/r） 0.4~3 0.6~3 0.6~3
单行程进给量（mm） 0.01~0.1 0.01~0.08 0.01 机动进给总量（mm） 0.8 0.8 －－- 精度 3~4（5） 3~4 3~4 传动系统 电子传动 电子传动 电子传动 控制系统 计算机数控 PC控制 计算机数控 齿形修形 有 有 有 齿面对刀 有 有 有 磨削状态指示 有 有 有 自动切向位移 有 可有 有 砂轮转速选择 有 有 有 操作调整性能 优 良 优 磨削效率 较高 一般 高 功能价格比 优 一般 一般
*极限规格齿轮为5级 －－成型砂轮磨齿机－－ 成型砂轮磨齿机的发展已有四十余年的历史，该磨齿机的关键在于成型砂轮修整器。在八十年代以前，修整器大都为钢带滚圆结构、四连杆机构和渐开线样板的修整器，囿于在磨削斜齿轮时，砂轮廓形必须随砂轮直径改变而改变，而机械式修整器很难实现随机的变化。八十年代初，德国Kapp公司研制出VAG和VAS系列电镀立方氮化硼成型砂轮磨齿机，由于砂轮预先制成必要的形状，直径几乎没有变化，避免磨削斜齿轮时出现的困难。可是由于这种砂轮万能性差，制作价格昂贵，故没有得到普及推广。比较理想的是采用数控砂轮修整器，在磨削斜齿轮时，修整器的运动轨迹可随砂轮直径的变化而变化。八十年代以来，很多厂商都致力于该修整器的研究。所以说蜗杆砂轮磨轮机不断创新的同时，与之并行的成型砂轮磨齿工艺日趋成熟完善，并显示出其特有的重要性，其关键在于克服了蜗杆砂轮磨齿工艺的不足。有关专家曾评述成型砂轮磨齿机的优点为：
能十分方便地解决齿形修缘和齿根圆角问题 蜗杆砂轮磨齿机磨削修缘齿形时必须配备专用金刚石滚轮，生产成本较高。此外用同一修缘滚轮，当砂轮直径不同时，砂轮的实际修缘量是变化的，被磨齿轮的齿形修缘量也会跟着变化。模数越大，这个问题越明显。
数控成型砂轮磨齿机磨修缘齿轮时，只需将修缘量和齿廓形状通过数控系统的操作面板输入系统，而且必要时可随时修改，十分方便。
成型磨齿在理论上对工件模数没有限制，而蜗杆砂轮磨齿机的工件模数有很大的局限性 理论上蜗杆砂轮磨齿机砂轮应该修成一个渐开线蜗杆。而目前采用的修整方法，只能得到“K”型蜗杆，当螺旋升角很小时，这两者之间的差别不大；但是，当螺旋升角加大时，两者之间的误差会明显增大。所以AZA和RZ301S等蜗杆砂轮磨齿机最大模数只能到6mm。RZ801型磨齿机的最大模数为7mm或8mm，但是只能机下修形，必须另配修整器，很不经济。
采用大颗粒金刚石车修砂轮，可以获得正确的渐开线蜗杆，但这种大颗粒金刚石价格十分昂贵，因此这种修整方法已经不再采用。将一个平面金刚滚轮置于砂轮假想蜗杆基田圆柱的切平面内，理论上可以修出渐开线蜗杆，但由于砂轮直径是不断变化的，金刚滚轮的位置必须跟着不断地调整，所以实际上也很难实现。
当工件齿数较少、齿宽较大时，如油泵齿轮，成型磨的效率高于蜗杆砂轮磨 数控成型砂轮磨齿机具有其他各种磨齿机无法比拟的万能性 配备相应的软件后，可以方便地加工各种特殊齿形，如摆线齿、花键等，调整方便，操作简便。 成型砂轮磨齿机在工件齿数较多时，生产效率低于蜗杆砂轮磨齿机，却又大大高于锥面砂轮磨齿机 国际上代表当今成型砂轮磨齿机制造水平首推瑞士Oerlilion-Maag公司，其代表产品为Opal4200、Opal800、Opal1200型CMC磨齿机，磨削精度最高可达DIN2级。其他制造商有：意大利Samputensili公司的R1-370, 德国Kapp公司的VAS55、VAS432、VUS530、VUS531，日本唐津公司的FGS-30N及原德国Niles公司的双砂轮成型磨齿机。中国秦川早期制造的成型砂轮磨齿机有YS7332、YS7363、Y73100，近年内制造出的有YK7332、YK73100以及内齿轮成型磨齿机Y7550、YK75100等。中国研制的成型磨齿机，其技术水平暂低于国外先进水平，但几种控成型砂轮磨齿机相当于国际九十年代初期水平，且从适用性、性能价格方面，仍不失为国内齿轮制造行业首选产品。国内成型砂轮磨齿机的主要性能见表3。 表3：国内成型砂轮磨齿机主要技术性能
型号 项目 秦川机床集团有限公司
YK7332 YK73100 YK75100 根圆直径（mm） min 30 300 400 工件直径（mm） max 320 1000 1000
法向模数（mm） min 1 3 2 max 12 16 12 螺旋角（°） max ±90 ±35 ±30 齿数 - 1~99 1~333 32~300 齿宽（mm） - 350 450 200
磨具中心到工件轴线的距离（mm） min 128 300 70 max 303 880 370 砂轮轴向移动行程（mm） min 20 20 - 精度GB10095-88 max 4级 5~6级 4~5级 立柱拖板走刀速度（mm/min） max - 100 100 立柱进刀速度（mm/min） max - 100 100 立柱拖板走刀行程（mm） max - 580 580 立柱进刀行程（mm） max - 580 320