三菱变频器多级加减速控制
基于三菱PLC和变频器的多段速控制应用
表 1 七段速时对应的端子组合
速度
高速 中速 低速 4速 5速 6速 7速
端子组合
对应参数
RH
RM
RL
1
0
0
Pr.4
0
1
0
Pr.5
0
0
1
Pr.6
0
1
1
Pr.24
1
0
1
Pr.25
1
1
0
Pr.26
1
1
1
Pr.27
潘晓贝———基于三菱PLC和变频器的多段速控制应用
第3期
（二）变频器参数设置 变频器的段速调速是变频器的参数设定实现 的，频率的设定由参数 Pr.4耀Pr.6 和 Pr.24耀Pr.27 决 定，其中默认值是 50Hz，30Hz、10Hz，Pr.24耀Pr.27 的 默认值均为“9999”，即默认时这几个参数不可用[3]。 现需要对主轴电机实现 7 速控制，需要对参数 Pr.4耀 Pr.6 和 Pr.24耀Pr.27 这七个参数进形设定。本文中， 需要设定的参数如表 2 所示。表 2 中将 7 段速的频 率分别设定为 50Hz、30 Hz、10 Hz、15 Hz、25 Hz、35 Hz、45 Hz。电机容量参数为 Pr.80 设置为 5Kw，电机 励磁电流参数为 Pr.82 设置为 10A，电机额定电压 参数为 Pr.83 设置为 380V，电机额定频率参数为 Pr. 84 设置为 50Hz。
2018 年第 3 期
安徽电子信息职业技术学院学报
No.3 2018
第 17 卷穴总第 96 期雪 允韵哉砸晕粤蕴韵云 粤晕匀哉陨 灾韵悦粤栽陨韵晕粤蕴 悦韵蕴蕴耘郧耘 韵云 耘蕴耘悦栽砸韵晕陨悦杂 驭 陨晕云韵砸酝粤栽陨韵晕 栽耘悦匀晕韵蕴韵郧再 General No.96 Vol.17
三菱变频器说明书
三菱变频器说明书三菱变频器说明书选型方法由于电力电子技术的不断发展和进步，新的控制理论提出与完善，是交流调速传动、尤其是采用性能优异的三菱变频调速传动得到了飞速发展，因此在实际工作中采用三菱变频器+ 变频电机的情况越来越多，因此如何正确选择三菱变频器对机械设备的正常调试运行至关重要，选型方法如下：1、根据机械设备的负载转矩特性来选择三菱变频器在实践中常常将机械设备根据负载转矩特性不同，分为如下三类：(1) 恒转矩负载(2) 恒功率负载(3)流体类负载2、根据负载特性选取适当控制方式的三菱变频器三菱变频器的控制方式主要分为： V/f控制，包括开环和闭环;矢量控制，包括无速度传感器和带速度传感器控制; 直接转矩控制;三种方式的优缺点如下：(1)V/f 开环控制优点：结构简单，调节容易，可用于通用鼠笼型异步电机;缺点：低速力矩难保证，不能采用力矩控制，调速范围小;主要采用场合：一般的`风机，泵类节能调速或一台变频器带多台电机传动场合。
(2)V/f闭环控制优点：结构简单，调速精度比较高，可用于通用性异步电机;缺点：低速力矩难保证，不能采用力矩控制，调速范围小，要增加速度传感器;主要采用场合：用于保持压力，温度，流量，PH定值等过程场合。
(3) 无速度传感器的矢量控制优点：不需要速度传感器，力矩响应好、结构简单，速度控制范围较广;缺点：需要设定电机参数，须有自动测试功能;采用场合：一般工业设备，大多数调速场合。
(4)带有速度传感器的矢量控制优点：力矩控制性能良好，力矩响应好，调速精度高，速度控制范围大;缺点：需要正确设定电机参数，需要自动测试功能，要高精度速度传感器;使用场合：要求精确控制力矩和速度的高动态性能应用场合。
(5) 直接转矩控制优点：不需要速度传感器，力矩响应好，结构较简单，速度控制范围较大;缺点：需要设定电机参数，须有自动测试功能;采用场合：要求精确控制力矩的高动态性能应用场合，如起重机、电梯、轧机等。
三菱变频器七速运行
• 三菱变频器可通过接通、关断控制端子RH、 RM、RL、各开关状态与各速度的关系。
E540变频器七速运行
• 例题：
首先进行参数全部清除，变频器以10Hz、 20Hz、30Hz、40Hz、50Hz、60Hz、 70Hz运行加速时间为3秒，减速时间为3秒， 只能正转不能反转，在外部模式(P79=2)下 运行（变频器功率为40W，额定电压为交 流380V，额定电流为0.25A）画出外部接 线图，并列出所用到的参数。
为1时不可反转 为2时不可正转 • P79 运行模式选择 初始值为0 为0时PU/外部模式切换 为1时PU模式固定 为2时外部（EXT ）模式固定
E540变频器七速运行
•
用参数预置七速运行速度（Pr．4、 Pr．5、Pr．6，Pr．24、Pr．25、Pr．26、 Pr．27）用变频器控制端子（RH、RM、 RL）进行切换。七速度控制只在外部运行模 式（Pr．79=2）时有效。
三菱变频器七速运行
EXT外部运行
E540变频器七速运行
• • • • • • • 相关参数学习 P4 多段速高 50Hz 对应段子RH P5 多段速高 30Hz 对应段子RM P6 多段速高 10Hz 对应段子RL P9 电子过电流保护 变频器额定输出电流 P24-P27多段速设定 初始为9999 范围为0-400Hz P78 反转防止选择 初始值为0 为0时正反均可
• 8 • REX • 0 • 0 • 0 • 0 • 0 • 0 • 0
4 0 0 0 1 1 1 1
2 RM 0 1 1 0 0 1 1
1 RL 1 0 1 0 1 0 1
P6=Hz P5=Hz P24=Hz P4=Hz P25=Hz P26=Hz P27=Hz
基于三菱PLC的多段速调速控制
４ １变频器 参 数 ．
采用 Ｐ Ｃ Ｓ ４ ５ 讯 控 制 ，不 用 Ｌ 的Ｒ 一 ８ 通
要 实 现 通 讯 还 需 要 对 变 频 器 的 参
用 于 在 多个 基 本 组 件 间 的 连 接 ，模 拟 外 部 接 线 ， 不 占用 Ｐ Ｃ 出 端 口， 只 Ｌ输 数 进 行 设 置 ，如 果 没 有 进 行 初 始 化 设 控 制 ， 定位 控 制 等 特 殊 用 途 ，是 一 套 需 要 一 条 通 讯 电缆 连 接 ，就 可 以完 成 定 或有 一 个错 误 的 设 定 ，数 据 将 不 能 可 以满 足 多样 化广 泛 需要 的Ｐ Ｃ Ｌ。 原 有 的 功 能 ，还 能进 行 内 部 的 数 据 通 进 行传 输 。需 要 设置 的 参 数 号 有 ： 参 三菱 变 频 器 Ｆ — ７ ０ 列 是 一款 小 讯 。Ｐ Ｃ 以通 过 Ｒ一 ８ 通 讯 端 口，从 数 写入 Ｐ ７ ２ 运 行 模 式Ｐ ９ ２ ＲＥ４系 Ｌ可 Ｓ４ ５ ７： 、 ７ ： 、扩 展 型 、高 性 能 （ 自带 控 制 面 板 ）的 变 频 变 频 器 中获 取 所 驱 动 电动 机 的 各种 参 功 能Ｐ ６ ： 、变 频器 站 号Ｐ １ ：、 无 １００ １７２
更方 便 。
４ ２ 通 信格 式 ．
通 过 通 信 信 道 和 设 备 互 连 起 来 的 多个 不 同地 理 位 置 的 数据 通 信 系 统 ， 要 使 其 能协 同 工作 实 现信 息 交换 和 资 源 共 享 ，必 须 遵 循 某 种 互相 都 能接 受
３ 多段 速度 变频 控 制接 线 图 ． 多段速度 变频控 制接线 图 （ 图１ 如 ）
表１通信格式
数据长度
三菱D700变频器设置基本操作步骤
三菱D700变频器设置基本操作步骤三菱D700变频器是一种常用的电力设备，广泛应用于各种工业领域。
正确的设置和操作可以确保其有效运行，并提升工作效率。
本文将介绍三菱D700变频器的基本操作步骤以及如何进行设置。
1. 连接电源和电机首先，确保正确连接三菱D700变频器、电源和电机。
根据设备说明书，连接电源线和电机线，确保良好的接触和电气连接。
2. 设置基本参数通过按下“MODE”按钮进入设备设置模式。
在设置模式下，使用“▲”和“▼”按钮选择要调整的参数，使用“ENTER”按钮进行确认。
3. 设置运行频率调整运行频率是设置变频器的关键步骤之一。
通过选择“FREQ”参数，使用“▲”和“▼”按钮调整所需的运行频率。
使用“ENTER”按钮进行确认。
4. 设置电机参数根据实际情况，设置电机的相关参数，以确保变频器能够适应电机的运行需求。
根据设备说明书，调整“MOTOR”参数，包括额定电流、额定速度和功率因数等。
5. 设置保护功能为了保护电机和变频器的安全运行，设置保护功能是必要的。
根据设备说明书，调整相关的保护参数，如过载保护、温度保护和短路保护等。
6. 设置控制方式根据实际需求，选择合适的控制方式。
三菱D700变频器支持多种控制方式，如键盘控制、外部信号控制和通信控制等。
根据设备说明书，选择相应的控制方式，并进行相关设置。
7. 检查并保存设置在完成基本设置后，仔细检查参数设置是否准确，并使用“SAVE”按钮保存设置。
保存设置后，可以将设备调整为运行模式。
8. 监控和调试启动三菱D700变频器后，可以通过监控和调试功能实时监测设备的运行状态。
根据需要，可以对参数进行微调和调整，以提高设备的性能。
总结：通过以上基本操作步骤，可以正确设置和操作三菱D700变频器。
在实际应用中，根据具体需求和设备说明书，可能会有一些额外的设置步骤和注意事项。
建议用户在使用设备之前详细阅读设备说明书，并根据实际需求进行设置和调试。
三菱FR-A800系列变频器的控制方法的说明
三菱FR-A800系列变频器的控制方法的说明如何控制三菱变频器FR-A800系列？这篇文章引导我们一起了解。
FR-A800系列变频器可选择V/F控制（初始设置），高级磁通矢量控制，实时无传感器控制，矢量控制，无PM传感器矢量控制等控制方法。
1，控制V/F指频率(F)可变时控制频率与电压(V)的关系。
2.先进的磁通矢量控制通过矢量计算，变频器的输出电流可分为励磁电流和转矩电流，并对频率和电压进行补偿，以通过与负载转矩匹配的电机电流，提高低速转矩。
同时实现输出频率补偿（滑移补偿），使电机的实际转速更接近转速指令值。
在负荷变化比较剧烈等有效。
3.实时无传感器矢量控制通过对电机速的推断，实现了具有大电流控制功能的转速控制和转矩控制。
当需要实现高精度，高响应控制时，选择实时无传感器矢量控制，实现离线自动调谐。
用于以下目的。
-负载变化更强烈，但希望最大限度地减少速度变化-需要低速扭矩-避免由于扭矩过大（扭矩限制）造成的机械损坏-希望实施扭矩控制4.矢量控制安装FR-A8AP并使用PLG引擎进行实际矢量控制操作。
高响应，高精度速度控制（零速控制，伺服锁），转矩控制，位置控制。
什么是矢量控制？与V/F控制等其他控制方法相比，控制性能优越，能够实现与直流电机同等的控制性能。
适用于下列目的。
-负载变化更剧烈，但希望尽量减少速度变化-当需要低扭矩时-防止扭矩过大（扭矩限制)造成的机械损伤）-实施扭矩控制和位置控制-电机轴停止状态下产生转矩的伺服锁定转矩的控制5. 无PM传感器矢量控制通过与效率高于感应电机的PM（永磁）电机相结合，可以更有效地实现高速控制精度的电机控制。
不需要PLG等速检测器，而是通过变频器的输出电压和输出电流来计算电机的转速。
此外，为了最大限度地提高电机的效率和控制PM 电机，负载时的电流被抑制到最低要求。
当使用IPM电机MM-CF时，只有通过IPM参数的初始设置才能实现无传感器矢量控制。
三菱变频器简易参数设置
三菱变频器简易参数设置一、变频器简易参数设置步骤：1.确定控制模式：在三菱变频器的参数设置界面中，首先需要选择控制模式。
一般有向量控制模式和V/F控制模式两种选择。
如果需要对电动机进行较为精确的控制，可以选择向量控制模式；如果只需要对电动机进行基本的调速控制，可以选择V/F控制模式。
2.设定主设备参数：在控制模式选择完成后，接下来需要设定主设备参数。
主设备参数包括额定电压、额定电流和额定功率。
根据实际情况设定这些参数，确保变频器能够正确识别和适配所控制的电动机。
3.设定输入选择：输入选择是指选择三菱变频器的输入电源类型。
一般有单相电源和三相电源两种选择。
根据实际的电源情况进行选择，并设定相应的参数。
4.设定输出选择：输出选择是指选择三菱变频器的输出电源类型。
一般有单相输出和三相输出两种选择。
根据实际需要进行选择，并设定相应的参数。
5.设定频率范围：频率范围是指设定变频器的输出频率范围。
根据所控制的电动机的额定转速和工作要求进行设定。
通常情况下，可以将输出频率范围设定为额定转速的1.2倍左右，以保证电动机正常工作。
6.设定过载和过热保护：过载和过热保护是保证电动机和变频器安全运行的重要参数。
可以根据电动机的额定电流和变频器的额定电流进行设置，确保在超负荷或过热情况下变频器能够及时停机保护。
7.设定制动方式：制动方式是指在变频器停机时，对电动机的制动方式选择。
一般有自由停机、减速停机和快停机三种选择。
根据具体应用需求选择相应的制动方式，并设定相应的参数。
8.设定调速曲线：调速曲线是指设置变频器的调速性能。
根据实际需要，可以选择线性曲线、S型曲线或者自定义曲线等不同形状的调速曲线，并进行相应的参数设定。
9.保存设置参数：在所有参数设置完成后，将所有参数进行保存，以确保设定的参数能够在下次启动时继续生效。
二、变频器简易参数设置注意事项：1.首先，根据实际情况选择合适的参数设置。
不同的应用场景可能需要不同的参数设定，需要根据具体需求进行选择。
三菱变频器使用说明
第一章FR-E540变频器使用说明一、FR—E540变频器（一）FR—E540变频器简介FR—E540变频器是日本三菱公司为了适应现代工厂自动化进程而开发的一种新型多用途变频器。
它除保持了以往三菱变频器功能强大、操作便捷等优点之外，还可以应用于现代工业各种控制网络中，以便发挥更大的远程控制功能，从而实现智能化工厂（Smart Factory）的目标。
（二）参数说明功能参数号名称设定范围最小设定单位出厂设定基本功能0 转矩提升0~~30% 0.1% 6%/4%1 上限频率0~~120Hz 0.01 Hz 120Hz2 下限频率0~~120Hz 0.01 Hz 0Hz3 基波频率0~~400Hz 0.01 Hz 50Hz4 三速设定（高速）0~~400Hz 0.01 Hz 50Hz5 三速设定（中速）0~~400Hz 0.01 Hz 30Hz6 三速设定（低速）0~~400Hz 0.01 Hz 10Hz7 加速时间0~3600s/0~360s 0.1s/0.01s 5s/10s8 减速时间0~3600s/0~360s 0.1s/0.01s 5s/10s9 电子过电流保护0~~500A 0.01A 额定输出电流79 操作模式选择0~4, 0~8 1 0注：其他功能参数参见FR—E540变频器操作手册。
二、FR—PA02—02操作面板（一）FR—PA02—02用于FR-E540变频器运行、频率的设定，运行指令监视，参数设定及错误显示等。
其面板图如下：各键表示按键说明RUN键正转运行指令键MODE键可用于选择操作模式或设定模式SET键用于确定频率和参数的设定上下键用于连续增加或降低运行频率在设定模式中按下此键，则可以连续设定参数FWD键用于给出正转指令REV键用于给出反转指令STOP/ERSET键用于停止运行用于保护功能动作输出停止时复位变频器单位表示，运行状态表示表示说明Hz 表示频率时，灯亮A 表示电流时，灯亮RUN 变频器运行时灯亮。
变频器加减速原理
变频器加减速原理
变频器是一种电气设备，可以通过调整交流电源的频率来改变电机转速。
其加减速原理如下：
1. 输入电源交流电流被整流成直流电压。
2. 变频器使用电子器件（如MOSFET管、IGBT等）将直流电压转换为交流电，并通过PWM方式调制输出频率。
3. 控制器对三相交流电进行相序控制，保证电机的正常工作。
4. 反馈回路对电机的运行状态进行监测，并向控制器提供反馈信号。
5. 控制器根据反馈信号，不断调节PWM波的占空比，以实现电机的稳定工作，并达到调速效果。
随着输出频率的改变，电机的转速也随之变化。
变频器监视电机当前的转速，并通过反馈方式调整输出频率，以达到所需的速度状态，实现闭环控制。
同时，变频器还可以通过改变输出电压和功率因数等参数，来改变电机的输出的扭矩和负载能力，以适应不同的工作条件。
以上信息仅供参考，如需了解更多信息，建议查阅相关书籍或咨询专业人士。
(完整版)三菱变频器参数调试
三菱变频器参数调试一、变频器的参数设置变频器的参数设定在调试过程中是十分重要的。
由于参数设定不当，不能满足生产的需要，导致起动、制动的失败，或工作时常跳闸，严重时会烧毁功率模块IGBT或整流桥等器件。
变频器的品种不同，参数量亦不同。
一般单一功能控制的变频器约50～60个参数值，多功能控制的变频器有200个以上的参数。
但不论参数多或少，在调试中是否要把全部的参数重新调正呢？不是的，大多数可不变动，只要按出厂值就可，只要把使用时原出厂值不合适的予以重新设定就可，例如：外部端子操作、模拟量操作、基底频率、最高频率、上限频率、下限频率、启动时间、制动时间(及方式)、热电子保护、过流保护、载波频率、失速保护和过压保护等是必须要调正的。
当运转不合适时，再调整其他参数。
变频器的设定参数较多，每个参数均有一定的选择范围，使用中常常遇到因个别参数设置不当，导致变频器不能正常工作的现象，因此，必须对相关的参数进行正确的设定。
1、控制方式：即速度控制、转距控制、PID 控制或其他方式。
采取控制方式后，一般要根据控制精度进行静态或动态辨识。
2、基底频率设定基底频率标准是50Hz时380V，即V/F=380/50=7.6。
但因重载负荷(如挤出机，洗衣机，甩干机，混炼机，搅拌机，脱水机等)往往起动不了，而调其他参数往往无济于事，那么调基底频率是个有效的方法。
即将50Hz设定值下降，可减小到30Hz或以下。
这时，V/F>7.6，即在同频率下尤其低频段时输出电压增高(即转矩∝U2)。
故一般重载负荷都能较好的起动。
3、最低运行频率：即电机运行的最小转速，电机在低转速下运行时，其散热性能很差，电机长时间运行在低转速下，会导致电机烧毁。
而且低速时，其电缆中的电流也会增大，也会导致电缆发热。
4、最高运行频率：一般的变频器最大频率到60Hz ，有的甚至到400 Hz ，高频率将使电机高速运转，这对普通电机来说，其轴承不能长时间的超额定转速运行，电机的转子是否能承受这样的离心力。
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145 1．熟悉变频器的基本使用控制要求。
2. 掌握变频器多级加减速速控制的连接和参数设置。 3．掌握面板设置和外端子操作的多级加减速控制操作技能。 [基础知识] 三菱变频器FR-A740-2.2k-CHT的多级加减速控制共有三级加减速运行时间的设定。通过外部接线端子的控制可以运行在不同级别的加减速时间上，在需要多种加减速时间的生产工艺和机械设备中得到广泛应用。 一、FR-A740-2.2K-CHT三菱变频器点动控制线路的连接 1．主电路的连接 （1）输入端子R/L1、S/L2、T/L3接三相电源。 （2）输出端子U、V、W接电动机，输入、输出端子的接线图参照图2－1－1所示。 2. 多级加减速控制回路的连接如图2－7－1所示。变频器端子接线图如图2-7-2所示。
第二章 通用变频器的基本应用 学习目标 。本章的学习目标： 1．掌握变频器的基本应用技能知识。
学习目的 第七节 变频器的多级加减速控制 146 图2－7－1多级加减速控制接线图
图2-7-2 变频器端子接线图 二、相关功能参数的含义详解及设定操作技能 1．参数设定 按表2-7-1、2-7-2设定相关参数。 表2-7-1多级加减速参数设定表 参数代码 功能 设定数据 147
Pr.1 上限频率 50Hz Pr.2 下限频率 0Hz Pr.3 基准频率 50Hz Pr.4 多段速设定：1段速 45Hz Pr.5 多段速设定：2段速 25Hz Pr.6 多段速设定：3段速 15Hz Pr.7 加速时间 2S Pr.8 减速时间 2S Pr.9 电子过流保护 2.7A Pr.14 适用负荷选择 0 Pr.20 加减速基准频率 50Hz Pr.21 加减速时间单位 0 Pr.24 多段速设定：4段速 30Hz Pr.25 多段速设定：5段速 20Hz Pr.26 多段速设定：6段速 50Hz Pr.44 第二加速时间 3s Pr.45 第二减速时间 3s Pr.77 参数写入选择 0 Pr.78 逆转防止选择 0 Pr.79 运行模式选择 3 Pr.80 电动机（容量） 1.1kW Pr.81 电动机（极数） 4极 Pr.82 电动机励磁电流 2.52A Pr.83 电动机额定电压 380V Pr.84 电动机额定频率 50HZz Pr.110 第三加速时间 4s Pr.111 第三减速时间 5s Pr.178 STF端子功能的选择 60 Pr.179 STR端子功能的选择 61 Pr.180 RL端子功能的选择 0 Pr.181 RM端子功能的选择 1 Pr.182 RH端子功能的选择 2 Pr.183 RT端子功能的选择 3 Pr.186 CS端子功能的选择 9
2－7－2运行状态与接线端子对照表 速度 1段速 2段速 3段速 4段速 5段速 6段速 控制端子 RH RM RL RM,RL RH,RL RH,RM 参数号 Pr.4 Pr.5 Pr.6 Pr.24 Pr.25 Pr.26 设定值Hz 45 25 15 30 20 50 2．参数含义详解及设定操作 （1）Pr.44 第二加速时间、Pr.45 第二减速时间 此参数为多段速应用中，第二加减时间的设定值。即与RT端子配合，当RT信号为ON时，第二加减速时间有效。 设定范围 7.5kW以下为0～3600s；11kW以上为0～360s。当Pr.45设为9999时为加 148
减速时间相等。 （2）Pr.110 第三加速时间、Pr.111 第三减速时间 此参数为多段速应用中，第三加减时间的设定值。即与CS(X9)端子配合，当CS(X9)信号为ON时，第三加减速时间有效。 设定范围 7.5kW以下为0～3600s；11kW以上为0～360s。当Pr.110设为9999时功能无效。当Pr.111设为9999时为加减速时间相等。 （3）Pr.183 RT端子功能的选择 此参数为外端子RT功能的选择，本变频器设定为3为第二功能的选择，即当RT接通时，变频器的第二功能有效。本变频器设定为第二加减速时间功能有效。与Pr.44 第二加速时间 ，Pr.45 第二减速时间相配合。RT 端子也可作为其它功能输入端子使用。其功能设定参照附录。 设定范围 0～20，22～28，37，42～44，62，64～71，9999。 （4）Pr.186 CS端子功能的选择 此参数为CS端子功能的选择,本项目多级加减速设定值为9，是第三功能选择设定命令。即接通CS和SD变频器可进行第三加减速时间的运行。有时CS也常用作瞬时停电在启动功能的选择。其它功能设定参照附录三。 设定范围 0～20，22～28，37，42～44，62，64～71，9999。 [实战演练]
一．训练内容 有一台三相异步电动机功率1.1kW，额定电流2.52A , 额定电压380V。 现用变频器进行多级加减速控制，同时通过变频器参数设置和外端子接线，来控制变频器的运行输出频率，使电动机达到多段速和多级加减速运行。在运行操作中运行频率按表2－7－1和2－7－2所给参数设定运行。并能结合本项目所给运行曲线图2－7－2所示进行多段速和多级加减速的运行操作。（注：本运行曲线为八段速控制，但在四个速段中，有两个速段是一样的，则只设六个速段就可以了，如表2－7－2所示。）
图2－7－2多级加减速运行曲线图 二、设备、工具和材料准备
１.工具 电工工具1套。 ２．仪表 MF－500B型万用表、数字万用表DT9202、5050型兆欧表、频率计、测速表各一。 ３．器材 三菱变频器FR-A740-2.2k-CHT 、电动机1.1kW 、三相空气开关各一，单极控制开关7只。 三、操作步骤 149
1．安装接线及运行调试 （1）首先将主、控回路线连接好。 （2）主回路按图2－1－1接线。 （3）控制回路按图2－7－1接线。 （4）经检查无误后方可通电。
（5）将所涉及参数先按要求正确置入变频器：按下操作面板MODE键进入参数设置菜单
画面，观察LED监视器并按表2－7－1和表2－7－2所给参数进行设置。（表中Pr.79运行操作模式在本次多级加减速控制运行时设定为3，PU和EXT灯同时亮。设置完毕按MODE键切换到运行监视模式画面，此时MON灯亮。（观察LED显示内容，可根据相应要求按下SET键监视输出频率，输出电流，输出电压。）有关参数设定详细操作步骤请参阅第一章第三节） （6）此多级加减速操作相关功能参数设定完毕，即可进行多级加减速正、反转运行操作。 （7）根据运行曲线图2－7－2所给运行速度进行控制操作。在只接通RL与SD的前提下，接通SD与STF,电动机将工作在第一段速、正转15HZ连续运行状态，加速时间是2s,即Pr.7的设定时间。 （8）接通RT与SD，RM与SD （断开RL与SD），接通SD与STF,电动机将加速到第二段速、正转25HZ连续运行状态，加速时间是3s,即Pr.44的设定时间。 （9）接通CS(X9)与SD，RH与SD （断开RM与SD），接通SD与STF,电动机将加速到第三段速、正转45HZ连续运行状态，加速时间是4s,即Pr.110的设定时间。 （10) 接通RL与SD，RM与SD （断开CS(X9),RT与SD），接通SD与STF,电动机将减速到第四段速、正转30HZ连续运行状态，减速时间是2s,即Pr.8的设定时间。 （11) 接通RL与SD，RH与SD ,RT与SD，接通SD与STF,电动机将减速到第五段速、正转20HZ连续运行状态，减速时间是3s,即Pr.45的设定时间。 （12) 断开STF与SD，RL与SD，RH与SD ，接通CS(X9)与SD,电动机将减速到0HZ停止状态，减速时间是5s,即Pr.111的设定时间。 （13) 在只接通RL与SD的前提下，接通SD与STR,电动机将工作在第六段速、反传15HZ连续运行状态，加速时间是2s,即Pr.7的设定时间。 （14）接通RT与SD，RM与SD （断开RL与SD），接通SD与STR,电动机将加速到第七段速、反传25HZ连续运行状态，加速时间是3s,即Pr.44的设定时间。 （15）接通CS(X9)与SD，RH与SD ，RM与SD，接通SD与STR,电动机将加速到第八段速、反传50HZ连续运行状态，加速时间是4s,即Pr.110的设定时间。 150
（16) 断开STR与SD，RH与SD，RM与SD ，CS(X9)与SD,电动机将减速到0HZ停止状态，减速时间是5s,即Pr.8的设定时间。 2．注意事项 （1)接线完毕后一定要重复认真检查以防错误烧坏变频器，特别是主电源电路。
（2）在接线时变频器内部端子用力不得过猛，以防埙坏。 （3）在送电和停电过程中要注意安全，特别是在停电过程中必须待面板LED显示全部熄灭情况下方可打开盖板。 （4）在变频器进行参数设定操作时应认真观察LED、监视窗的内容，以免发生错误争取一次试验成功。 （5）在多级加减速操作和参数设定时，一定要注意操作和参数设置的正确性，以防设备埙坏和不安全因素的产生。(A:RT和X9的信号均不接通时，属第一级加减速。B:RT的信号接通时，属第二级加减速。C:X9的信号接通时，属第三级加减速。D:RH,RM,RL,以及RL RM,RL RH,RH RM六个端子状态对应的速度由Pr.4、Pr.5、Pr.6、Pr.24、Pr.25、Pr.26六个参数决定的，没有优先级。 （6）在运行过程中要认真观测电动机和变频器的工作状态。 [自我训练] 某冶金行业的高楼上料设备中，料车的速度运行曲线如图2－7－3所示。 图中OA段为料车启动后以等加速度加速到最大速度的加速段，加速时间为3s；AB段是高速运行段，运行频率为50Hz；BC段为料车一次减速段，减速时间为7s；CD段为料车中速运行段，速度是25Hz；DE段为料车第二次减速段，减速时间为4s；EF段为料车低速运行段，速度是10Hz；FG段是料车制动停车段，减速时间为2s。请根据要求，按照图2－7－3料车速度运行曲线，进行设定、接线并操作运行。
图2－7－3料车的速度运行曲线图