自动码垛系统安全操作规程

自动码垛系统安全操作规程

1、机器人码垛机和输送机操作人员必须熟悉设备的结构、性能和操作原理、一般故障的处理，严格遵守操作纪律、工作纪律。

2、操作人员严格执行交接班制度、巡回检查制度，禁止脱岗，禁止与工作无关的一切活动；班前禁止酗酒，必须休息好，保证体力充沛；在岗时不许睡觉，不串岗，认真操作，严谨操作。

3、操作前，操作人员应全面认真检查设备有无异常，对传动装置应确认无卡死现象、设备安全保护措施完好等相关条件，检查电气装置是否正常，必要时进行测量调整，以保证设备所需的电压。检查光电感应器信号，确保位置正确，灵敏可靠。每日上班检查空气压力是否达到0.5Mpa以上，检查空气过滤器，适时把冷凝水排出，否则会影响设备运行。

4、设备运行中，操作人员不得在设备附近休息或堆放杂物，须经常对设备进行巡检。发现设备运转异常，及时报告当班或上级领导，并联系相关部门检查处理。在紧急情况下，应按有关规程采取果断措施或立即停车。

5、运行中如发现皮带跑偏、打滑等现象时，应及时停机调整，不得勉强使用。打滑时严禁往转轮和皮带间塞东西。皮带松紧度不合适，要及时调整拉紧装置。跑偏时禁止用工具通过撬皮带的方式解决。

6、运行过程中如发现抓手被顶翘，频繁甩包，抓齿会抓到待码包等现象，务必立即停机检查抓手是否水平，不可勉强使用。如不水平，请及时通知相关人员按照规范处理，避免给设备造成不必要的伤害。

运转过程中不得随意在托盘上拿料或者人工上料，否则会给设备造成伤害。

7、运行时禁止用工具清理接头尾轮皮带间的漏料、异物，各导向滚筒上粘附的积料皮带运行时严禁清理，禁止用手触摸运行中的托辊及其他运动部件。

8、机器人运转过程中，不得超越护栏或黄线进入防护区域，如有紧急情况发生，需按下急停按钮后，停止机器人运行，进入作业范围。

9、严禁任何人跨越皮带行走，不管皮带运行与否禁止跨越皮带或站在皮带上，严禁乘坐皮带，在皮带上睡觉等。

10、停机前首先要停止给料，待皮带上的物料全部卸完后，才能停机。

11、工作结束时，操作人员必须将设备清理干净。

12、打包人员要确保料包进入输送线前保持竖直，否则码垛位会出现滑倒现象，会严重影响机器人的工作，砸到光电等。

13、叉车工增加或者叉取托盘时，一定要根据报警灯指示进入机器人工作区域，降低速度，防止撞到设备。叉车离开作业范围后，方可按下码垛启动按钮，机器人继续工作。不得在工作区域原有托盘的基础上继续增加或减少托盘。

14、机修人员要定期检修设备，及时排除故障。检修过程中务必悬挂设备检修标志，谁挂谁取。

15、开机顺序：总闸合上——大电控柜开关打开——托盘库自动模式运行——输送线自动模式运行——机器人自动模式运行。

16、关机顺序：机器人自动模式停止——输送线自动模式停止——托

盘库自动模式停止——机器人断电——大电控柜开关关闭——锁好控制柜门。

17、放入托盘库中的托盘一定提前检查是否符合规范，如托盘不规范，发生卡盘等情况，会严重损坏相关设备，如发生卡盘情况，必须由经过相关培训的人员进行操作，注意大气缸不要向上硬顶托盘，否则会严重损坏卡盘气缸以及卡盘手臂。