单片机倒车雷达毕业设计答辩PPT
基于单片机的汽车倒车雷达系统设计毕业设计
基于单片机的汽车倒车雷达系统设计摘要随着社会经济的发展交通运输业日益兴旺，汽车的数量在大副攀升。
交通拥挤状况也日趋严重，撞车事件屡屡发生，造成了不可避免的人身伤亡和经济损失，针对这种情况，设计一种响应快，可靠性高且较为经济的汽车防撞预警系统势在必行，超声波测距法是最常见的一种距离测距方法，本文介绍的就是利用超声波测距法设计的一种倒车防撞系统。
论文的内容是基于AT89C51单片机倒车防撞系统的设计，主要是利用超声波的特点和优势，将超声波测距系统和AT89C51单片机结合于一体，设计出一种基于AT89C51单片机的倒车防撞系统。
该系统采用软、硬件结合的方法，具有模块化和多用化的特点。
论文概述了倒车雷达的发展及基本原理，整个电路采用模块化设计，由主程序、预置子程序、发射子程序、接收子程序、显示子程序等模块组成。
各探头的信号经单片机综合分析处理，实现超声波测距仪的各种功能。
在此基础上设计了系统的总体方案，最后通过硬件和软件实现了各个功能模块。
相关部分附有硬件电路图、程序流程图。
关键字：单片机超声波AT89C51一、引言1、倒车雷达设计的背景至今世界汽车工业经过了近122年的发展，当代汽车已经非常成熟和普遍了。
汽车已经渗透于国防建设、国民经济以及人类生活的各个领域之中，成为人类生存必不可少的、最主要的交通工具，尽管每辆车都有后视镜，但不可避免地都存在一个后视盲区，倒车雷达则可以在一定程度上帮助驾驶员扫除视角死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性，减少剐蹭事件。
本次设计的倒车雷达预警系统主要是针对汽车倒车时人无法目测到车尾与障碍物体的距离而设计开发的。
该系统将微技术与超声波的测距技术、传感器技术等相结合，可检测到汽车倒车中，其障碍物与汽车的距离，通过液晶显示屏显示距离。
2、倒车雷达的发展状况经济的发展和科学技术的进步，推动着交通运输业朝行驶高速化，车流密集化和驾驶非职业化的方向发展。
同时，汽车的生产量和保有量都在急剧增加。
基于单片机的超声波测距系统毕业答辩课件
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超声波测距仪的测量原理及实现方式
? 超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始 计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来， 超声波接收器收到反射波就立即停止计时。（超声波在空气中 的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t，就可以计算出 发射点距障碍物的距离(s)，即：s=340t/2）。只要测得超声波 往返的时间，即可求得距离。这就是超声波测距仪的基本原理。
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超声波测距系统的背景、意义
? 背景：近年来，电子测量技术应用越来越广泛，超声波测距 作为一种典型的非接触测量方法，具有的高精度、无损、非接 触等优点，使得超声测距在很多场合得到了运用。
? 意义： 超声波测距是利用声波反射原理，避免传感器直接与 介质接触，是一种传统而实用的非接触测量方法。与红外、激 光及无线电测距相比，它具有结构简单、可靠性能高、价格便 宜、安装维护方便等优异特性。在近距离范围内超声波测距具 有不受光线、颜色以及电磁场的影响和指向性强的优点，对于 被测物处于黑暗、有灰尘、烟雾、电磁干扰等比较恶劣的环境 中有一定的适应能力。因此超声测距广泛应用于倒车雷达、机 器人自动避障、地形地貌探测及一些工业现场等方面。
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发射探头
当需要测量的距离H远远大于L时
接收探头
式中:L---两探头之间距离的一半.又知道超声波传播的距离为:
式中:v—超声波在介质中的传播速度; t—超声波从发射到接收所需要的时间.
由于超声波也是一种声波，其声速V与温度 有关。V=331.5+0.607T、在使用时，如果 传播介质温度变化不大，则可近似认为超声 波速度在传播的过程中是基本不变的。如果
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其中，T0为计数器T0的计算值。
测出距离后结果将以十进制BCD码方式送往LED显示约0.5s，
毕业设计(论文)PPT答辩-基于单片机点阵led电子指示牌的设计
实现的主要功能：
(1) 数据处理；
(2) 串行通讯； (3) LED点阵显示；
系统方案设计：
1).单片机串行中断的设计 2).单片机定时中断显示的设计
二.上位机的设计
致谢
在本论文完成之际，衷心感谢指导 老师李波老师在课题的选题、设计、 论文的撰写等各方面的悉心指导，和 研发过程中提供的资金设备支持；在 整个课题的设计和调试过程中，给予 我各方的支持和技术上的帮助；最后 还要感谢各位领导、老师、同学们的 热情相助。
基于单片机点阵LED电子指示牌的系统主要由主控计算机、 通信部分、控制部分、显示部分和附属部分五大部分构成 ，结构 图如下所示；
硬件设计：
总体可以分为四部分： (1).计算机通讯; (2).数据存贮; (3).列数据锁存; (4).行扫描输出.
软件设计
本文软件设计分为两大部分; 一.下位机的设计(单片机显示控制的软件 设计 )
上位机串口通讯 流程图
开始 8051串口初始化
与上位机通讯接收数据 N
数据是否接收完 Y
计算地址偏移量
从字库中取字
固定显示 移动
单片机主程序流程图
程序入口
上电初始化
Fresh=1
WAY=0? N
WAY=1?
N WAY=2?
N
Y 左移
Fresh=0
Y 上升
Fresh=0
Y
掉下
Fresh=0
计算机通讯
上位机的设计上位机的设计谢谢在本论文完成之际衷心感谢指导在本论文完成之际衷心感谢指导老师李波老师在课题的选题设计老师李波老师在课题的选题设计论文的撰写等各方面的悉心指导和论文的撰写等各方面的悉心指导和研发过程中提供的资金设备支持
倒车雷达毕业设计(基于51单片机)
&&&&&&&&&&&&毕业设计（论文）题目：基于单片机的倒车雷达的设计学院：&&&&&&&&&&&专业：&&&&&班级：&&&&&&&学生：****导师：**** 职称：****起止时间：2014年3月3日至2014年6月15日毕业设计（论文）诚信声明书本人声明：本人所提交的毕业论文《基于单片机的倒车雷达的设计》是本人在指导教师指导下独立研究、写作的成果，论文中所引用他人的文献、数据、图件、资料均已明确标注；对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式注明并表示感。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
论文作者：（签字）时间：2014年6月10日指导教师已阅：（签字）时间：2014年6月10日西安邮电大学毕业设计(论文)任务书学生指导教师**** 职称****学院通信与信息工程学院专业信息工程题目基于单片机的倒车雷达的设计任务与要求1. 调研基于单片机的倒车雷达的设计的现状与背景。
2. 学习51单片机原理及超声波测距原理。
3. 进行相关模块功能的程序设计。
4. 在仿真软件上进行功能仿真。
5. 搭建硬件电路并调试。
6. 软件下载及综合调试。
7. 完成论文，准备答辩。
开始日期2014年3月3日完成日期2014年6月15日院长(签字) 201年 3 月7 日西安邮电大学毕业设计(论文) 工作计划2014年3 月10 日学生**** 指导教师**** 职称****学院通信与信息工程学院专业信息工程题目基于单片机的倒车雷达的设计工作进程主要参考书目(资料)(1)郭天祥. 新概念51单片机C 语言教程:入门、提高、开发、拓展全攻略[M].: 电子工业, 2009. 1.(2)周立功等. 增强型80C51单片机速成与实践[M]. : 航空航天大学, 2003.(7)亮. 跟我学51单片机(一)——单片机最小系统组成与I/O 输出控制[J]. 电子制作,2011, 1: 73-77.1.计算机一台2.硬件材料若干每周指导一次，主要解答学生问题，指导研究进度，并检查阅读资料笔记和仿真程序。
倒车雷达
目录摘要： (2)第一章绪论 (2)1.1课题背景 (2)1.2当前国内外倒车雷达的研究发展情况 (2)1.3研究倒车雷达的目的和意义 (3)第二章超声测距原理 (3)2.1 引言 (3)2.2 超声波模块的性能特点 (4)2.3 接口定义 (4)2.4超声波模块工作原理 (4)第三章倒车雷达系统硬件电路的设计 (5)3.1单片机AT89C52芯片的引脚及功能 (5)3.2定时器电路 (6)3.3报警模块 (6)第四章倒车雷达的的系统软件设计 (7)4.1超声波测距程序 (7)4.2 蜂鸣器报警程序 (8)第五章总结与展望 (8)5.1 总结 (8)5.2 对以后倒车雷达技术的展望 (9)参考文献 (9)基于单片机的倒车雷达设计摘要：随着我国经济飞速发展，越来越多的人拥有了自己的汽车，同时由泊车和倒车所引发的事故也越来越多。
这些事故常常给驾驶员带来许多的麻烦，因此，有助于驾驶员泊车和倒车的倒车雷达应运而生。
倒车雷达全称叫“倒车防撞雷达”，也叫“泊车辅助装置”，是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车和启动车俩时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除视野的死角和视线模糊的缺陷。
本文介绍了以AT89S52单片机为核心的一种低成本、高精度、微型化，并有数字显示和声光报警功能的倒车雷达系统，该倒车雷达根据超声波测距原理研制，采用温度补偿技术、开机自检技术和优化的软硬件技术，将测得的结果送至数码管显示，同时进行三级声光报警。
驾驶员只需坐在驾驶室就能做到心里有数，极大的提高了泊车和倒车时的安全和效率。
关键词：倒车雷达；超声波测距；报警系统；硬件电路；软件设计第一章绪论1.1课题背景改革开放以来我国经济的飞速发展，汽车已经走进千家万户，交通拥挤的状况愈发的严重，交通事故逐年攀升，由此引发的人员伤亡和财产损失让人触目惊心。
在拥挤的公路、街道、停车场和超市等大型场所，加上无法消失的视觉盲区和驾驶员目测的误差以及视线由于各种原因的模糊，驾驶人员在泊车过程中没法注意到车后的环境情况，造成的交通事故给车主和社会带来了很大的危害，倒车雷达应用而生。
毕业设计之倒车雷达#(精选.)
摘要倒车雷达是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置。
该系统能够在汽车低速倒车的过程中，识别出车体后部的障碍物，并能够测量汽车与障碍物之间的距离。
在车辆与障碍物发生碰撞之前，发出语音警报，提醒司机刹车。
针对汽车行业中倒车雷达现状，本文提出了一种以ARM9处理器ARM920T 和Linux操作系统为软硬件平台的数据采集方案、超声波发射接收装置、语音报警模块等多模块设计，完成了对倒车系统复杂情况的判断、测距、语音报警等功能。
从测试的准确行，可观性、稳定性上对可视倒车雷达系统的组成取得了新的突破。
本系统采用超声波换能器产生超声波，当超声波碰到障碍物后因阻挡而被反射，系统通过CSB40R接收，然后通过超声波的发射和接收之间的时间差而测出距离；通过语音报警系统通知司机具体的距离及危险程度。
该系统的有效运用可使我们更好的避免交通事故，有效的利用高端科技为日常生活服务。
关键词：嵌入式系统; 超声波;ARM9;Linux操作系统;语音报警AbstractWith the development of the technology of the electronic,auto,embed and information in recent years,the embed system has been widely applied in each field.Thanks to the progress of the computer,communication and automation,especially the improvement of the embed technology,selecting a embed operating system will be a very effective thing that will improve the capability and the empolder rate,which will supply a support platform for the modernization and informatization of the industry.In connection with the current situation of reversing radar,the paper puts forward a design of modules which is based on ARM9 processor named ARM920T and the Linux control system,which has all the functions including:ultrasonic send/incept module,alarm module of sound etc.The system call complete the functions of judgement,measure distance,audio alert and so on.The reversing radar breaks through in terms of veracity,observability,stability.In order to produce the ultrasound the system adopts the device of ultrasonic transducer which has the feature of echoing when the ultrasonic touching the barrier.The reflected wave will be taken over by CSB40R,then ARM can test the time from sending to receiving,from which the controller call measure the distance from barrier to car.According to the judgement the controller can also alarm the driver of the distance from the barrier to the car with the dangerous circumstances.If the controller system is used effectively,it can better serve our daly life,for example it carl reduce the traffic accidents drastically.The practicability and the actualization are emphasized in the research course.With respect to hardwares,we choose the common ones.And we also have done much work in improving and verifying the gordian technique.The practical results show that the reversing radar system with accuracy test and dependable performance will play an important role in reversing without barrier.Keywords:Embedded System;ultrasonic;ARM9;Linux OS;Audio Alert目录1 绪论 01.1课题研究的背景 01.2课题研究的价值和意义 (1)1.3 倒车雷达的发展现状和趋势 (1)1.3.1 倒车雷达的发展现状 (1)2 倒车雷达系统总体设计和关键技术 (3)2.1 倒车雷达系统的设计思想和目标 (3)2.2 倒车雷达系统的结构 (4)2.3 倒车雷达系统的关键技术 (5)2.3.1 超声波测距技术 (5)2.3.2 嵌入式系统 (7)2.3.3 Linux操作系统 (10)3 倒车雷达系统硬件电路的设计与实现 (12)3.1 倒车雷达系统硬件总体设计 (12)3.2 倒车雷达系统的硬件具体实现 (12)3.2.1 核心板 (12)3.2.2 核心板的电源电路图 (16)3.2.3 时钟电路及复位电路设计 (17)3.2.4 超声波发生电路 (18)3.2.5 超声波接收电路 (20)3.2.6 语音报警系统电路 (23)3.3 硬件系统的PCB板的设计原则 (25)4 软件设计及调试 (26)4.1 嵌入式Linux系统软件开发要经过5个步骤 (26)4.1.1编译和移植Boot loader (26)4.1.3 移植置裁剪Linux内核驱动程序的编写添加 (27)4.1.4 文件系统(Ramdisk)的安装 (28)4.1.5 用户空间(User)程序的开发 (28)4.2 系统软件总体设计思路 (29)4.3 Linux的USB驱动程序 (30)4.3.1 驱动程序支持的设备 (31)4.3.2 注册USB驱动程序 (31)4.3.3 探测与断开 (32)4.3.4 提交和控制urb (34)4.3.5 驱动模块的编译、配置和使用 (36)4.4 超声波发射和接收部分的软件 (36)5 总结与展望 (39)5.1 系统的工程实践 (39)5.2 系统的创新点 (39)5.3 课题展望 (40)参考文献 (41)致谢 (43)1 绪论随着电子技术和嵌入式技术、汽车工业的飞速发展，汽车工业自动化、信息化水平的不断提高。
自动化单片机毕业答辩ppt
学生姓名：XXX 学 号：XXXXXXXXXXXX 指导教师：XXX
论文的主要工作
➢ 1 课题的选择及意义 ➢ 2 设计思路 ➢ 3 程序编写及仿真 ➢ 4 硬件设计与制作 ➢ 5 致谢
➢1 课题的选择及意义
温度是重要的环境条件，它与人们的生 产生活息息相关。一方面，适宜的温度给人 以舒适的感觉；另一方面，温度的状况决定 了许多工农业产品的质量与品质。因此，对 于温度的检测必不可少，也显得十分必要。 做好环境温度状况的实时检测与显示，可以 给后续针对环境温度状况的调节提供依据， 进而更好地服务于工农业生产，更好的服务 于人民生活。
程序是在Keil编程环境下使用C51语言编写 ，编译后生成Hex文件。在Proteus下绘制电路 图，加载Hex文件后进行仿真。
程序流程图如下：
仿真电路图如下图：
仿真结果如下图：
谢谢!
➢2 设计思路
系统通过两个温度传感器DS18B20对环境中的 温度信号进行准确的采集，并将采集到数据交于 STC89C52单片机进行分析与处理。在单片机进行 数据分析与处理的同时，LCD1602液晶显示模块对 检测到数据进行显示。若信号采集电路检测到的任 何一个传感器的检测值超过人为的设定值时，则由 单片机发送报警指令，此时，报警电路进行警示报 警，以引起相关工作人员的注意，从而实现对环境 温度状况的检测、显示、报警。
本设计具体可实现如下功能：
（1பைடு நூலகம்检测两处环境的温度状况；
（2）通过LCD显示屏显示温度采集电路采集到 的环境温度状况；
（3）通过拨动开关选择LCD显示哪一路传感器 的温度数据；
（4）使用键盘电路对温度的上下限进行设定及 修正；
（5）检测值与设定值比较，并通过报警电路进 行警示。
基于STM32可视化倒车雷达的设计
基于STM32可视化倒车雷达的设计摘要为有效地解决驾驶员停车及泊车所面临视野盲区的困扰，提高驾驶安全系数。
本文设计了一种基于STM32可视化倒车雷达的预警系统，该系统成本低、经济实用，是一种很人性化的设计。
倒车雷达又叫超声波倒车防撞系统。
该系统核心是利用超声波技术测距，驾驶员倒车时系统能自动检测与障碍物的距离，并在LCD 上实时显示出来，当车辆与障碍物距离超出预先设定的范围，系统就会语音提示驾驶员作出正确的判断。
实验结果表明：该系统能够及时预警，可降低交通事故的发生。
关键词STM32/超声波测距/LCD显示/语音提示Design Of VisualReversing Radar Based On STM32ABSTRACTIn order to effectively solve the driver parking and parking to face the vision of the blind area, and improve driving safety.This paper designs a visual reversing radar warning system based on STM32, the system is low cost, economical and practical, is a very user-friendly design.The reversing radar is also called ultrasonic reversing anti-collsion system. The core of the system is the use of ultrasonic ranging technology, when the driver backs up, the system can automatically detect the distance with obstacles, and display it on LCD in real time, When the distance between the vehicle and the obstacle exceeds the preset range, the system will voice prompt the driver to make a correct judgment. Experimental results show that the system can give early warning, and reduce the occurrence of traffic accidents.KEY WORDS STM32, ultrasonic distance measurement, LCD display, voice prompt目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1 绪论 (3)1.1 课题的背景及意义 (3)1.2 论文研究内容 (3)2 可视化倒车雷达系统 (4)2.1 倒车雷达系统构成及原理 (4)2.2 倒车雷达的发展历程 (4)3 基于STM32倒车雷达硬件电路设计 (6)3.1 基于STM32倒车雷达硬件总体结构 (6)3.2 STM32F103ZET6单片机 (6)3.2.1 STM32F103ZET6单片机结构 (6)3.2.2引脚定义及功能 (7)3.3超声波测距电路模块 (8)3.3.1 超声波测距功能及原理 (8)3.3.2 超声波发射电路 (8)3.3.3 超声波接收电路 (9)3.4 LCD显示电路 (10)3.4.1 LCD显示模块引脚及功能 (10)3.4.2 STM32与LCD显示电路的接口电路 (11)3.5 报警电路 (11)3.5.1 蜂鸣器 (11)3.5.2 STM32与蜂鸣器的接口电路 (12)3.6 OV7670图像传感器 (12)3.6.1 OV7670模块引脚及功能 (12)3.6.2 STM32与OV7670模块的接口电路 (14)4 基于STM32倒车雷达的软件设计 (14)4.1 软件开发环境 (14)4.2 软件设计流程 (15)5.安装与调试 (18)5.1 硬件调试 (18)5.2 软件调试 (18)5.3 实验误差分析 (19)总结 (21)致谢 (22)参考文献 (23)附录 (24)1 绪论1.1 课题的背景及意义在这个高速发展的时代，各式各样的交通工具已经成为人们出行不可缺少的一部分。
基于51单片机的倒车雷达设计
课程设计报告（嵌入式系统设计实践）学院：电气工程与自动化学院题目：基于51单片机的车倒车雷达设计专业班级：自动化131班学号：2420132905 学生姓名：吴亚敏指导老师：罗龙时间：2015年12月1 日摘要倒车雷达又称泊车辅助系统，是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高了安全性。
本文介绍了以STC89C51RC单片机为核心的一种低成本、高精度、微型化，并有数字显示和声光报警功能的倒车雷达系统。
倒车雷达一般由超声波传感器（俗称探头）、控制器和显示器等部分组成，现在市场上的倒车雷达大多采用超声波测距原理，驾驶者在倒车时，启动倒车雷达，在控制器的控制下，由装置于车尾保险杠上的探头发送超声波，遇到障碍物，产生回波信号，传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理，判断出障碍物的位置，由显示器显示距离并发出警示信号，得到及时警示，从而使驾驶者倒车时做到心中有数，使倒车变得更轻松。
倒车雷达的提示方式可分为液晶、语言和声音三种；接收方式有无线传输和有线传输等。
本方案采用语音提示的方式，利用STC89C51RC 单片机所具备的功能，外接超声波测距模组，即超声波发射模块和超声波接收模块，加上显示模块和语音报警模块，组成一个示例的倒车雷达系统，语音提示报警（0.27m~1.0m）范围内的障碍物，并通过数码管显示与障碍物之间的距离。
关键词：倒车雷达；超声波；单片机STC89C51RC目录第一章概述 (1)1.1设计目的 (1)1.2设计要求 (1)1.3 本设计主要内容 (1)第二章倒车雷达的基本工作原理 (2)2.1 单片机的发展及其应用 (2)2.2 超声波测距原理 (2)2.2.2 超声波测距的基本原理 (2)2.2.3 超声波测距的设计实现 (5)2.3 超声波倒车雷达系统工作原理 (5)2.3.1 超声波倒车雷达的工作原理 (5)2.3.2 系统原理框图 (6)2.4 本章小结 (6)第三章系统硬件设计 (7)3.1 单片机系统及显示电路 (7)3.1.1 单片机控制芯片选择 (7)3.1.2 单片机系统及其外围电路 (9)3.1.3 显示电路 (10)3.2 超声波发射电路 (11)3.3 超声波接收电路 (12)3.4 语音部分原理图 (14)3.5 电源电路的设计 (15)3.6 本章小结 (15)第四章系统软件设计 (16)4.1 超声波测距仪的算法设计 (17)4.2 主程序设计 (18)4.3 超声波发生与接收程序设计 (20)4.3.1 超声波发生子程序设计 (20)4.3.2 外部中断子程序设计 (21)4.4 倒车距离显示及语音报警程序设计 (22)4.4.1 显示报警子程序设计 (22)4.4.2 LED显示子程序设计 (24)4.5 本章小结 (24)第五章分析调试及结论 (25)5.1 硬件组装 (25)5.2 软件实现 (25)5.3 整机调试 (26)5.4 结论分析 (26)5.5 本章小结 (26)致谢 (27)参考文献 (28)附录I (29)附录II (30)第一章概述1.1设计目的伴随着我国汽车行业的高速发展，特别是近几年来，开始进入私家车时代，汽车的数量正在逐步增加，造成交通越来越拥挤。
基于某单片机地智能倒车雷达系统毕业设计
摘要近年来，我国的汽车数量正逐年增加，在公路、街道、停车场、车库等拥挤、狭窄的地方倒车时，驾驶员既要前瞻，又要后顾，稍微不小心就会发生追尾事故。
因此，增加汽车的后视能力，研制汽车后部探测障碍物的倒车雷达便成为近些年来的研究热点。
为此，设计了以单片机为核心，利用超声波实现无接触测距的倒车雷达系统。
工作时，超声波发射器不断发射出一系列连续脉冲，给测量逻辑电路提供一个短脉冲。
最后由信号处理装置对接收的信号依据时间差进展处理，自动计算出车与障碍物之间的距离。
目前，国外一般的超声波测距仪，其理想的测量距离为0.5m～5m，因此大都用于汽车倒车雷达等近距离测距中。
设计根据声波在空气中传播反射原理，并且也介绍了基于STC89C52单片机的超声波测距器。
该设计由超声波模块HC-SR04、LED显示电路、键盘控制电路以与报警模块等局部组成，在探测围数码管显示出汽车与障碍物的距离，当距离小于所设计的安全距离时，蜂鸣报警器发出报警声，辅助驾驶人员能够安全倒车驾驶。
关键词：超声波；测距；STC89C52；HC-SR04；倒车雷达AbstractIn recent years, the number of cars in China is increasing year by year. On highways, streets, parking lot, garage and other crowded, narrow place when reversing, the driver should be forward-looking, want to look back again, a bit not careful collision occurs. Therefore. Increase the car rear view ability, detect obstacles of developing the back of my car reversing radar has bee a hot research topic in recent years. Therefore, designed with the single chip processor as the core, the use of ultrasound to realize non-contact ranging reverse radar system. Work, ultrasonic transmitter continuously emit a series of consecutive pulse,For logic circuit provides a short pulse measurement. , the ideal measuring distance of 0.5 m ~ 5 m, so mostly used in the close distance such as car reversing radar. Design according to the principle of the reflected sound waves in the air, and also introduces the ultrasonic range finder based on STC89C52 single-chip microputer. The design by the ultrasonic transmitting, LED detailed introduces the ranging system hardware position. Ultrasonic receiving circuit using HC - SR04 transceiver discrete integrated ultrasonic probe, the module consists of ultrasonic emitter, receiver and control circuit.KEY WORD:Ultrasonic；Measure distance；STC89C52；HC-SR04；Reversing radar目录摘要IAbstractII目录III第1章绪论11.1 项目研究背景 (1)1.2 目前国倒车雷达的开展现状 (2)1.3 项目研究容与方法 (4)第2章总体设计方案与论证52.1 系统的总体框图 (5)2.2 各模块的功能 (6)第3 章超声波测距原理73.1 超声波测试分析 (7)9第4章硬件实现与单元电路设计 (123)4.1 单片机STC89C52RC (123)4.2 主控制模块设计 (166)4.3 时钟电路的设计194.4 复位电路的设计 (18)4.5 显示电路的设计 (19)204.7 键盘模块设计 (21)4.8 电源设计 (22)第5章系统的软件设计 (23)5.1 系统的主程序设计 (23)5.2 中断处理程序 (25)5.3 显示子程序 (28)5.4 距离计算子程序 (29)第6章总结和展望 (29)6.1 总结 (299)6.2 展望 (300)致 (311)参考文献 (322)附件1： (323)PCB图、代码与实物图 (306)附件2 (43)中英文翻译43第1章绪论倒车雷达又称泊车辅助系统，是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高了驾驶的安全性。