客室车门系统介绍谢述武
《城市轨道交通车辆检修》习题答案
《城市轨道交通车辆检修》教材复习题参考答案项目一城市轨道交通车辆检修基础1.简述城市轨道交通车辆的主要类型？答：地铁车辆、轻轨车辆、直线电机车辆、磁悬浮列车等。
2.解释―A=B﹡C=C﹡B=A―列车编组形式的含义？答：为6车编组，其中A为带司机室拖车；B车为带受电弓动车；C车为不带受电弓动车；“―”表示自动车钩；“=”表示半自动车钩；“﹡”表示半永久性车钩，又称为半永久性牵引杆。
3.简述城市轨道交通车辆的基本组成？答：客室内装、转向架、车门、车钩缓冲装置、贯通道、牵引及电制动系统、受电弓及高压电路、辅助电源系统、气制动及供风系统、列车控制系统、直流110 V控制电路、空调和通风系统、客室照明系统、广播及乘客信息系统等。
4.车辆零部件的主要损伤形式有哪些？并说明产生损伤的主要原因？答：主要损伤形式：磨损、变形、断裂、蚀损、击穿、断路和短路等。
产生损伤的主要原因：设计不合理，制造、安装和使用中有缺陷，原材料缺陷，使用不当，自然耗损等。
5.何为计划修？计划修一般有哪几个修程？其检修周期是怎样规定的？答：计划修是根据事先制定的计划，当达到一个事先确定的时间或者车辆运行公里数时（按先达到者为准），对相关设备进行的检查和处理。
计划修一般分为日检、双周检、三月检、年检、架修和大修几个修程。
检修周期为：日检1天、双周检两周、三月检3月、年检1年、架修约5年、大修约10年。
6.简述城轨车辆修理的工艺过程？答：车辆的日检、月检、季检和年检等修程均以定期检查为主，架修和大修一般在检修工厂或车辆段内进行。
自待修车辆送至修理场地起，直到车辆修理竣工后的全部过程，称为车辆大修或架修的生产过程，通常包括以下几部分：（1）送修或接修待修列车。
（2）修理开工前的准备工作，包括清扫、外观检查和检修作业计划制定。
（3）将列车分解成车辆，再将车辆分解为零部件。
（4）进行零部件的清洗、检查，并确定修理范围。
（5）进行零件修理或部件组装。
城轨车辆车门—车门的工作原理及操作
1.客室侧门结构 客室车门控制机构图225所示为广州地铁1号线车 辆客室侧门结构，主要由左、 右门页，上、下部导轨，安 装支架，门切除装置、紧急 解锁装置、解锁钢绳等组成。
如
图
2-26
2.客室侧门的空气驱动系 统及工作原理
图2-26所示为广州地铁1 号线客室侧门的电控气动原理， 车门的控制是通过电控制压缩 空气，再由压缩空气驱动车门 的驱动风缸，通过机械传动系 统完成车门的开、关动作。
一、客室电控气动门
3.客室侧门的 电气控制
广州地铁1号线车辆的车门为电控气动门，其控制电路为110V 电路。车门作为关系到行车安全的重要部件，采取了必要的保护措 施确保当车门没有关闭到位时，列车无法启动。
车门既可在列车自动运行（automatic train operation,ATO） 模式下自动打开，也可以由司机进行手动开关。考虑到安全的需要， 有两种不同的门控信号，即“开门”指令和“重开门”指令。
一、客室电控气动门
3.客室侧门的 电气控制
门只有在司机操纵台的启动下才能打开。当列车控制只连接 ATP系统时，中央开门及关门是不可能的。
( 1）车门控制的主要电路。 （2）车门状态显示。 （3）控制车门开关按钮的作用及使用。 （4）城轨列车管理系统的开门连锁功能。
二、客室电控电动门
如
图
2-32
图2-32所示为广州地铁3 号线电动双页塞拉门。在客室 车厢的每一侧有4个车门。每 个车门配有两个电动塞拉门页。 由于塞拉门与车体在同一平面 内，能保持列车较好的流线型， 所以具有密封性好、空气阻力 小等特点。但塞拉门的结构复 杂，且造价较高。
如
图
2-27
（1）组成部件。 ①中央控制阀。图2-27所 示为车门的中央控制阀装置， 集成安装了MV1、MV2、 MV3 3个电磁阀及车门开关门 速度节流阀、开关门缓冲节流 阀和快速排气阀等部件。
客室门说明书介绍
第5章车门北京地铁XX线车门包括客室侧门、间壁门、前端逃生门与司机室侧门四种车门。
5.1 客室侧门5.1.1 概述客室侧门采用每辆车每侧4套双扇电控电动内藏式拉门。
该车门系统采用是已经被世界上类似的轨道交通系统成功运营验证的成熟产品。
车门的电控电动装置采用微处理器控制的电动机驱动装置，并具有自诊断功能与故障记录功能，具有与列车监控系统的接口。
传动装置采用齿带传动方式，导向装置、驱动装置与锁闭装置集中为一个紧凑的功能单元，便于安装与维修。
车门设置可靠的机械锁闭机构、故障隔离装置、紧急解锁、重开门等安全设施。
在车辆长期超载，车体产生最大挠度（一般为6mm～10mm）条件下，车门系统能够正常使用。
车门的开闭功能不会因车辆挠度与乘客载荷的变化而受影响。
车门关闭时，通过车门的密封系统与合理的门板结构保证车门系统具有良好的隔热、隔音性能，并能有效地消除震动。
车门系统的设计保证高度可靠，门机构在车内即可进行维修。
所有部件易于接近，便于维护、调整，系统设计寿命为30年，并充分考虑了北京地区的气候条件。
门系统设计时充分考虑了门扇的高度及平行度的调整功能，保证每一门扇、相关门扇之间以及门扇与车体之间的正确位置及间隙。
门扇调整垫片均采用不锈钢材料。
5.1.2 车门的基本技术参数·车门数量：每辆车每侧4对门扇·净开宽度：1300＋4mm·净开高度：1800＋10mm·供电电压：DC110V，波动范围：77～137.5V·开门时间：3±0.5s·关门时间：3±0.5s·开、关门延时时间：0～3.0s可调·车门关紧力：≤150N（每个门扇）·探测最小障碍物：30×60mm（宽×高）·开关门噪音级别：≤68dB(A)·车门结构：对开滑移内藏式·车门控制方式：全列车门的开／闭集中控制5.1.3车门系统主要功能·开/关门功能，包括车门开、关状态显示；·未关闭好车门的再开闭功能，已关好的车门不再打开；·开关车门的二次缓冲功能；·防夹人／物功能（障碍物探测重开门功能）；·车门故障切除功能；·车门内部紧急解锁功能（每辆车每侧两个车门）；·车门旁路功能；·乘务员钥匙开关功能（每辆车每侧各一个车门）；·故障指示与诊断记录功能并可通过读出器读出；·自诊断功能；·零速保护。
城轨车辆车门控制系统—气动门的结构和工作原理
3．气动式内藏门实例分析——广州地铁1号线车辆客室车门
中 央 控 制 阀 集 成
任务1
任务1
2．内藏门驱动及锁闭装置
任务1
图5-3 气动式内藏门驱动装置
➢驱动装置的核心部件是双向作用的驱动风缸。 压缩空气经过中央控制阀的分配进入驱动风缸推动活塞运动，使车门 实现开启和关闭。
➢机械传动系统由钢丝绳及滑轮组成。当驱动风缸活塞杆带动左门页运 动时，作用力通过连接在左门页上的钢丝绳、导轨两端的钢丝绳滑轮 以及连接到右门页上的钢丝绳带动右门页动作，从而实现左右门页的 同步动作。
控制系统：DC110V电路，通过 整车、单节车、单门各级继电 器，控制车门中央控制阀动作 ，实现对驱动风缸的供、排气 控制，使车门按要求开关。
行程开关：检测车门状态，将 信息返回诊断系统及控制系统 ，实现对车门的监测。
任务1
1-右门页 2-左门页 3-导轨 4-锁钩/紧急手柄 5-左门驱动连杆 6-驱动风缸 7-解锁风缸 8-中央控制阀 9-导向衬块 10-橡胶密封条 11-防跳轮/支撑滚轮 12-锁闭行程开关S1 13-密封毛刷 14-钢丝绳 15-关闭行程开关S2
2．内藏门驱动及锁闭装置
任务1
图5-3 气动门页上的锁销、解锁风缸组成。 ➢ 当车门关闭时，锁钩下落至水平位置，钩住两门页上的锁钩，实现机械锁闭。车
门在锁闭位置时，两门页之间的关紧力靠进入驱动风缸右腔的压缩空气来保持。 ➢ 当开门时，压缩空气经中央控制阀进入解锁风缸，使之动作将锁钩顶开，同时驱
动风缸活塞向左运动，打开车门。 ➢ 当紧急情况下需要打开客室车门时，可以拉下紧急解锁手柄，这时驱动风缸内的
空气排往大气，用手可轻易将两门页推开。
3．气动式内藏门实例分析 ——广州地铁1号线车辆客室车门
城轨车辆车门控制系统—车门总体概述
以乘客安全为本
任务1 城市轨道车辆客室侧门的结构原理
城轨车辆 客室侧门
பைடு நூலகம்
风动门 压缩空气为
动力
电动门 电气控制压 缩空气驱动
内藏对开式 滑门
塞拉门
外挂门
车门系统主要功能
• 集中开、关门功能； • 障碍物自动检测的重开门功能； • 车门故障切除功能（车门内部及外部）； • 紧急解锁功能（仅在车内操作）； • 车门监控旁路功能； • 乘务员钥匙开门功能(每辆车每侧各1 个车门 )； • 车门故障显示、存储和诊断功能； • 车门零速保护功能； • 重关门功能； • 维护按钮单门开关功能(仅供维修人员当地操作)； • 车门开、关、切除状态车内指示灯及蜂鸣器关门声响提示功能； • 顺次开门功能； • 非正确侧误开门的保护功能。
➢ 客室侧门的控制由司机 在司机室内集中控制。
紧急疏散门
➢ 一般用于列车在隧道内运 行一旦发生火灾或者其他 险性事故时必须疏散车上 的乘客。
➢ 司机打开设在前后A车端 墙中间门，引导乘客通过 紧急疏散门走向路基中央， 然后向两端的车站疏散。
• 车门控制系统分别从： • 地铁车辆客室车门系统与列车牵引的连锁 • 车门状态指示 • 关门到位指示 • 关门到位指示开关与动态关门控制 • 开门操作与列车的状态 • 关门操作与列车的状态 • 行车开门与列车制动 • 等几个方面入手，强化安全设计，全面保障乘客安全。
课题描述：
➢车门与运营安全有着直接关系。 ➢车门：乘客直接接触部件，关系到乘客的人身安全。 ➢车门数量较多、开度大，开关门动作比较频繁。 ➢故障发生最多的部件，遭投诉最多的车辆部件之一。
课题描述：
➢地铁车辆有四种车门，即客室侧门、司机室侧门、 紧急疏散门、司机室间隔门。
城市轨道交通车辆电气控制项目五 城轨车辆车门控制系统
以乘客安全为本
学习任务：
学
习
学
城
习
轨
城
车
轨
辆
车
客
辆
室
客
侧
室
门
侧
结
门
构
控
原
制
理
学 习 城 轨 车 辆 客 室 门 操 纵
学 习 城 轨 车 辆 客 室 门 信 息 显 示
开拓 关展 门学 程习 序城 、轨 车车 门辆 软运 件行 使时 用的
拓 展 学 习 屏 蔽 门 系 统
任务1 城市轨道车辆客室侧门的结构原理
时可手动打开客室门（手动操作门的向外推力不超过200N，平移速度为
50mm／S时，平移力为150N）。
自保功能：一旦使用完，必须用钥匙将手柄推回原工作位置。在采用
机械方式打开锁闭装置时，列车将显示开门信息。
门切除装置
设置：设在门的上方，为机械式。 功能：门切除时，门被锁闭，并脱离控制系统。
塞拉门实例
外挂门的门页、车门悬挂机构以 及传动机构的部分部件安装于车体侧 墙外侧，电子门控单元和驱动电机装 于车体侧墙的内侧。
1．外挂门
⑴外挂门驱动装置
图5-8 外挂车门驱动电机
任务1
外挂门驱动装置由一个 驱动电机、丝杆/螺母系统 、皮带和滑轮组成。 驱动电机为一直流永磁 电机。电机转速低，电刷 寿命3百万次以上。 驱动电机包含了一个齿 形联轴节及两个安装座。
丝杆传动具有传动准确、平衡，扭力大的优点。
（3）外挂门悬挂装置
任务1
图5-10 外挂门悬挂结构
功能：用以支承车门重量。外挂车门采用滚珠轴承滑块型。 结构：由一个“U”型钢轨，一个铝型材构件及两个钢制滑块组成。
地铁客室车门电气控制方案分析
地铁客室车门电气控制方案分析摘要：目前，地铁行业在我国发展十分迅速，客室车门系统是地铁车辆稳定运行的一个至关重要的子系统，其设计与使用过程中的安全性，直接关系到地铁的运行安全以及乘客的人身安全。
文章对不同自动化控制等级及客室车门系统的电气控制原理进行了简要概述，并结合客室车门系统常出现的一些故障类型，介绍了提升电气可靠性的设计要点。
关键词：地铁车辆；客室车门系统；电气控制原理；电气可靠性引言轨道车辆门控系统（ＥＤＣＵ）是车辆电气系统的一个重要组成部分，其功能为控制客室门开闭及对门状态进行监视控制。
城轨六编组列车一般设有４８个客室门，故门控系统共设置４８个车门控制器，分别监控车门状态。
各车门状态信息由司机室的列车管理系统的显示单元显示。
显示单元只能显示车门当前状态，却无法记录车门的历史状态及在某时间段内车门的历史数据，针对此问题，开发车门自动试验装置，对车门系统的状态及故障信息进行收集、存储、传输和应用，并以此为基础，对车门系统的工作和故障状态实施远程实时监测；弥补试验过程中无法得到的历史数据，并为日后分析车门系统保留数据。
1车门系统概述根据驱动系统的不同，列车车门包括气动式车门和电动式车门。
气动式车门的动力来源于驱动气缸，电动式车门的动力来源于直流或者交流电机。
由于安装位置不同，列车车门可分为内藏门、塞拉门和外挂门。
内藏门主要由门叶、车门导轨、传动组件、门机械锁闭机构、紧急解锁机构、气动控制系统以及电气控制系统等组成，门叶在车辆侧墙的外墙板与内饰板之间的夹层内移动。
塞拉门由门叶、支承杆、托架组件、车门导轨、传动组件、制动组件、紧急解锁机构、车门旁路系统以及电子门控单元等组成，门叶在车门开启状态时贴靠外墙的外侧，在车门关闭状态时门叶外表面与车体外墙成一平面。
外挂门主要由门叶、直流驱动电机、车门悬挂机构、丝杆，螺母机械传动机构和电子门控单元等组成。
外挂门采用模块化设计和安装，门叶、车门悬挂机构以及传动机构的部分部件安装于车体侧墙外侧，电子门控单元和驱动电机装于车体侧墙的内侧。
《城市轨道交通车辆构造》教学课件 项目3 城轨车辆车门
1.3 客室车门的结构组成
8〕警示灯及蜂鸣器
在每个客室侧门的上方均设有一个蜂鸣器，如图3-12所示。当蜂鸣器鸣响时，表示 关门指令已发出，车门即将关闭或正在关闭的过程中。在车门全部关好并锁闭后，蜂鸣器 停止鸣响。
图3-12 蜂鸣器
1.4 客室车门的功能
1〕零速保护功能 2〕开门/关门功能 3〕开关门的二次缓冲功能 4〕障碍物检测功能
1.3 客室车门的结构组成
7〕端子排
端子排主要用于车门的配线连接， 如车门系统内部的电气连接、列车线连 接等。
1.3 客室车门的结构组成
8〕警示灯及蜂鸣器
在每扇车门内侧的上方一般安装有 两个警示灯，如图3-11所示。一个是橙 黄色的车门开关状态警示灯。车门关闭 时，此灯不亮；车门翻开时，此灯亮起； 在车门即将关闭和翻开时，此灯发出闪 烁警示。另一个是红色的车门切除警示 灯。假设此灯亮起，那么说明该门已被 切除，不能进行操作。
1.5 客室车门的故障处理
2〕车门无法关闭的处理
图3-15 地铁车门发现“异物〞
图3-16 站务人员处理故障车门的应急处理流程
1.5 客室车门的故障处理
2〕车门无法关闭的处理
任务实施
客室车门既可以在列车自动驾驶模式〔ATO〕下自动开关，也可以由司机手动操作。 司机主要是通过控制驾驶室内的开关按钮来实现开关车门的。
1.3 客室车门的结构组成
3〕驱动装置
车门主要是通过电动机驱动丝杠〔双叶门的 丝杠一半为左旋，另一半为右旋〕来实现开关门 动作的。丝杠螺母与门叶相连，门叶通过携门架 实现运动。
1.3 客室车门的结构组成
4〕紧急解锁装置
〔1〕内部紧急解锁装置。 列车内侧墙装有紧急解锁装置，以便列车内乘客在紧急情况下通过旋转〔或拉下〕 手柄〔见图3-7〕及时、迅速地翻开车门。
地铁车门系统
刘俊 付禄 林让 吴治均
门系统
紧急疏散门 司机室门 客室门
车门系统构成
车门+锁机构+门锁执行器+
线束+门锁控制单元
车ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ设计要求
地铁客室车门因其数量多、操作频繁(运营 中平均每2 min就须开关门1次)而成为地铁 电动车组(以下简称车辆)至关重要的部件。 车门的结构和控制若在设计上不够安全可 靠，将会影响运营，损害地铁公司的形象， 有的甚至直接危害乘客的人身安全。世界 各国的地铁公司在购买车辆时，都十分重 视车辆客室车门在安全性，可靠性方面的 设计。
(1)数量多,车门的净开度大。
(2)正常运行时，车门的控制具 有ATP(列车自动保护)保护的功 能，故障导向安全。
(3)每个车门均带有独立的纯机 械的紧急开门装置。
南京地铁车门系统简介
南京地铁一号线客室车门采 用RLS-E2型双叶式电动塞 拉门，系统由电机驱动丝 杆螺母传动机构，带动门 页采用先进的计算机控制。 每节车厢左右各有5扇客室 门，呈对称分布，6节车编 组共有60扇客室门。南京 客室车门主要有开、关门、 警示灯/蜂鸣器、障碍物探 测、车门切除、主隔离、 紧急解锁等功能。客室车 门内侧视图：
降的 具 低噪 有 客声 良 室有 好 空较 的 调好 密 能的 封 耗屏 性 ；蔽 能 作， 用对 ，传 同入 时客 可室
地 铁 车 门 特 点
电控部分
• 一、门控器功能 门控器的作用是对车门进行电驱动控制。是门系统电 控制部分的核心零件。控制单门动作主要由门控器来进行 控制，其工作电压是DC110V（77~137.5V）。同时可通 过软件对车门的动作过程进行调整。现5号线的开关门时 间为3±0.5 秒。门控器除了可以实现集控开门和集控关门 的功能外还有些附属功能以满足运营需要。附属功能有： 列车行驶自动锁闭功能、未关好车门再开闭功能、防挤压 功能、故障自诊断与显示功能。
地铁车辆客室车门系统安全性研究
地铁车辆客室车门系统安全性研究摘要：近些年，地铁已发展为一线城市的主要交通工具之一，每天的承载量巨大，尤其是早晚高峰时段，而乘客安全与车辆安全运营息息相关。
随着车辆投入使用的时间和部件的使用频率，运营环境的变化，车辆的故障也日益增多，客室车门作为地铁车辆中操作（打开/关闭）最频繁部件，最容易发生故障和意外事故。
本文主要从，车门的构造、特点、故障原因等着手，分析车门系统的安全性。
关键词：车门系统；车门安全性；客室车门前言：地铁车辆运营速度快，客流较大，客室车门操作频率高，使得车门故障发生率也高。
客室车门的安全性不仅是乘客安全的保障，也是地铁交通运营质量和安全效益的保障。
若发生严重的安全故障还会影响到市民的正常生活，和城市的有序运转，为了保证车辆的正常运营，很有必要进一步研究车门系统的安全性。
1.车辆客室车门概述车辆客室车门是乘客上下车的唯一通道，也是保障车辆安全运行的重要部件，车门的设计不仅影响着车体整体形象，还是关系着车体强度、运营安全性。
车门分为内藏门、外挂门、塞拉门等，主要结构（如图1）为车门、锁机构、门锁执行器、线束、门锁控制单元，根据车辆运营环境，车门开关分为电动和气动。
现阶段的地铁车辆的各类车门系统都在传统车门基础上做了改进，有效减少了车门安全事故的发生。
图1 客室车门构造1.车门故障分析地铁属于短线路运营，客室车门开启/关闭的频率高，每隔2-5分钟开关一次，车门组件里的机械零部件磨损率高，门控电气元件损坏率高。
导致车门故障时常发生，轻则切除车门，重则导致列车下线、清客、救援。
从统计数字中发现故障的主要因素有EDCU故障、驱动电机、传动机构、锁闭机构、限位开关等。
三、车门系统安全性研究无论采用哪种类型的客室车门，均以安全为设计导向，图2显示了车辆停靠站台时与个组件间的衔接关系。
当突遇未知或危险状况时，车门系统趋向关门操作或保持关门状态，以便最大限度地保障乘客人身安全。
尤其是早晚高峰时段，车辆严重超员时。