(完整版)机械原理考试试题及答案3篇
机械原理试题(附答案)
机械原理试题（附答案）一、单选题（共56题，每题1分，共56分）1.从动件作等速运动规律的凸轮机构，一般适用于（）、轻载的场合。
A、低速B、中速C、高速正确答案：A2.（）具有传动效率高、传动精度高、摩擦损失小、工件寿命长等优点。
A、差动螺旋传动B、普通螺旋传动C、滚珠螺旋传动正确答案：C3.（）具有承载能力大、传动平稳、工作寿命长等特点。
A、直齿圆柱齿轮B、斜齿圆柱齿轮C、圆锥齿轮正确答案：B4.标准中心距条件下啮合的一对标准齿轮，其分度圆直径d等于（）。
A、dbB、m(z+2)C、mz正确答案：C5.蜗杆传动中，蜗杆与蜗轮轴线在空间交错呈（）。
A、90ºB、60ºC、30º正确答案：A6.在轮系中，两齿轮间若增加（）个惰轮时，首、末端两轮的转向相同。
A、1B、2C、4正确答案：A7.小链轮齿数不宜过少，一般应大于（）个。
A、21B、15C、17正确答案：C8.在蜗轮蜗杆传动中，其几何参数及尺寸计算均以（）为准。
A、中间平面B、法向平面C、垂直平面正确答案：A9.自行车前轴是（）。
A、固定心轴B、转轴C、转动心轴正确答案：A10.３．在相同条件下，普通V带横截面尺寸（），其传递的功率也（）。
A、越大越大B、越大越小C、越小越小正确答案：A11.铰链四杆机构中，各构件之间均以（）相连接。
A、螺旋副B、移动副C、转动副正确答案：C12.以下各齿轮传动中，不会产生轴向力的是（）。
A、直齿圆柱齿轮B、直齿圆锥齿轮C、斜齿圆柱齿轮正确答案：A13.圆锥滚子轴承的（）与内圈可以分离，故其便于安装和拆卸。
A、外圈B、保持架C、滚动体正确答案：A14.（）离合器多用于机床变速箱中。
A、摩擦式B、牙嵌式C、齿形正确答案：C15.工作中若滚动轴承只承受轴向载荷时，应选用（）。
A、圆锥滚子轴承B、圆柱滚子轴承C、推力球轴承正确答案：C16.（）制动器结构简单，径向尺寸小，但制动力不大。
机械原理考试题及答案
机械原理考试题及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 机械原理中，机构的自由度是指（）。
A. 机构中独立运动的杆件数B. 机构中独立运动的铰链数C. 机构中独立运动的构件数D. 机构中独立运动的自由度答案：C2. 四杆机构中，若最短杆长度为Lmin，最长杆长度为Lmax，则Lmin与Lmax之比应满足（）。
A. Lmin/Lmax < 0.5B. Lmin/Lmax ≥ 0.5C. Lmin/Lmax > 0.5D. Lmin/Lmax = 0.5答案：B3. 在凸轮机构中，基圆半径的选取对机构的运动特性有重要影响，以下哪个不是基圆半径选取的考虑因素？（）A. 凸轮的强度B. 凸轮的刚度C. 凸轮的寿命D. 凸轮的重量答案：D4. 齿轮传动中，齿数比是指（）。
A. 驱动齿轮齿数与从动齿轮齿数之比B. 从动齿轮齿数与驱动齿轮齿数之比C. 驱动齿轮齿数与从动齿轮齿数之和D. 驱动齿轮齿数与从动齿轮齿数之差答案：A5. 机构的急回特性是指（）。
A. 机构在运动过程中的加速度特性B. 机构在运动过程中的角速度特性C. 机构在运动过程中的位移特性D. 机构在运动过程中的角加速度特性答案：B6. 以下哪个不是齿轮传动的失效形式？（）A. 齿面磨损B. 齿面点蚀C. 齿面塑性变形D. 齿轮断裂答案：C7. 机构的死点位置是指（）。
A. 机构运动速度为零的位置B. 机构运动加速度为零的位置C. 机构运动位移为零的位置D. 机构运动角速度为零的位置答案：A8. 连杆机构中，以下哪个参数是影响机构运动特性的关键因素？（）A. 连杆长度B. 连杆材料C. 连杆重量D. 连杆形状答案：A9. 齿轮传动中，以下哪个参数是影响齿轮寿命的主要因素？（）A. 齿轮材料B. 齿轮形状C. 齿轮大小D. 齿轮重量答案：A10. 在四杆机构中，若最短杆长度为Lmin，最长杆长度为Lmax，则Lmin与Lmax之比应满足（）。
机械原理考试题及参考答案
机械原理考试题及参考答案一、单选题（共56题，每题1分，共56分）1.实际工作中，若轴的弯曲变形大，或两轴承座孔的同心度误差较大时，应选用（）。
A、推力球轴承B、调心球轴承C、深沟球轴承正确答案：B2.基圆上的压力角等于（）。
A、20︒B、40︒C、0︒正确答案：C3.（）安装方便，定位精度高，可多次拆卸。
A、圆锥销B、开口销C、槽销正确答案：A4.下列连接中属于不可拆连接的是（）。
A、焊接B、螺纹连接C、销连接正确答案：A5.一般链传动的传动比小于等于（）。
A、6B、8C、106.圆锥滚子轴承的（）与内圈可以分离，故其便于安装和拆卸。
A、保持架B、外圈C、滚动体正确答案：B7.铰链四杆机构中，不与机架直接连接，且作平面运动的杆件称为（）。
A、连架杆B、连杆C、摇杆正确答案：B8.在轮系中，（）即可以是主动轮又可以是从动轮，对总传动比没有影响，起改变齿轮副中从动轮回转方向的作用。
A、锥齿轮B、蜗轮蜗杆C、惰轮正确答案：C9.滚动轴承类型代号是QJ，表示是（）。
A、调心球轴承B、四点接触球轴承C、外球面球轴承正确答案：B10.齿条的齿廓是（）。
A、渐开线B、直线C、圆弧11.当v＞12m/s时，闭式齿轮传动的润滑方式应采用（）。
A、油池润滑B、喷油润滑C、人工定期加油润滑正确答案：B12.轴上零件最常用的轴向固定方法是（）。
A、平键连接B、轴肩与轴环C、套筒正确答案：B13.有关凸轮机构的论述正确的是（）。
A、凸轮机构是高副机构B、不能用于高速启动C、从动件只能作直线移动正确答案：A14.１３．窄V带的相对高度值与普通V带的相对高度值相比，其数值（）。
A、小B、相同C、大正确答案：C15.直齿圆柱齿轮上，两个相邻且同侧端面齿廓之间的分度圆弧长称为（）。
A、齿距B、齿厚C、齿槽宽16.与滚动轴承相比，滑动轴承的承载能力（）。
A、相同B、小C、大正确答案：C17.（）联轴器应用于载荷平稳、启动频繁、转速高，传递中、小转矩的场合。
机械原理考试题含答案
机械原理考试题含答案一、填空题（每题2分，共20分）1. 机构的自由度是指机构中______的数量。
答案：独立构件的运动形式2. 曲柄摇杆机构中，如果曲柄与连杆的长度相等，则该机构为______机构。
答案：双曲柄3. 机床上用来自动控制工件或刀具相对位置的机构称为______。
答案：导向装置4. 下列哪种机构能够实现将旋转运动转换为直线运动？A. 齿轮机构B. 皮带轮机构C. 曲柄滑块机构D. 螺旋传动机构答案：C. 曲柄滑块机构5. 下列哪种机构能够实现将直线运动转换为旋转运动？螺旋传动机构答案：B. 皮带轮机构6. 凸轮机构中，从动件的位移曲线取决于______和______。
答案：凸轮的轮廓曲线、从动件的机构形式7. 棘轮机构中的棘轮与棘爪之间的相互作用力称为______。
答案：摩擦力8. 下列哪种机构能够实现转动角度的细分？A. 棘轮机构B. 槽轮机构C. 不完全齿轮机构D. 以上都能实现答案：D. 以上都能实现9. 下列哪种机构能够实现运动的合成与分解？A. 齿轮机构B. 皮带轮机构C. 曲柄滑块机构D. 螺旋传动机构答案：C. 曲柄滑块机构10. 下列哪种机构能够实现运动的速度放大？螺旋传动机构答案：C. 曲柄滑块机构二、选择题（每题2分，共20分）1. 下列哪种机构属于平面四杆机构？A. 曲柄摇杆机构B. 偏心轮机构C. 螺旋传动机构D. 皮带轮机构答案：A. 曲柄摇杆机构2. 下列哪种机构能够实现往复运动？A. 齿轮机构B. 皮带轮机构C. 曲柄滑块机构D. 螺旋传动机构答案：C. 曲柄滑块机构3. 下列哪种机构属于间歇运动机构？A. 齿轮机构B. 皮带轮机构C. 曲柄滑块机构D. 棘轮机构答案：D. 棘轮机构4. 下列哪种机构能够实现运动的同步？A. 齿轮机构B. 皮带轮机构C. 曲柄滑块机构D. 螺旋传动机构答案：B. 皮带轮机构5. 下列哪种机构属于动力机构？A. 齿轮机构B. 皮带轮机构C. 曲柄滑块机构D. 棘轮机构答案：B. 皮带轮机构6. 下列哪种机构属于传动机构？A. 齿轮机构B. 皮带轮机构C. 曲柄滑块机构D. 棘轮机构答案：A. 齿轮机构7. 下列哪种机构属于执行机构？A. 齿轮机构B. 皮带轮机构C. 曲柄滑块机构D. 棘轮机构答案：C. 曲柄滑块机构8. 下列哪种机构属于辅助机构？A. 齿轮机构B. 皮带轮机构C. 曲柄滑块机构D. 棘轮机构答案：D. 棘轮机构三、判断题（每题2分，共20分）1. 曲柄摇杆机构中，曲柄和连杆的长度相等时，该机构为双曲柄机构。
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机械原理试题及答案1.在如图所示的齿轮—凸轮轴系中，轴4 称为 ()A.零件B. 机构C. 构件D. 部件2.若组成运动副的两构件间的相对运动是移动，则称这种运动副为()A. 转动副B. 移动副C. 球面副D. 螺旋副3.渐开线齿轮的齿廓曲线形状取决于()A. 分度圆B. 齿顶圆C. 齿根圆D. 基圆4.机构具有确定相对运动的条件是()A.机构的自由度数目等于主动件数目B.机构的自由度数目大于主动件数目C.机构的自由度数目小于主动件数目D.机构的自由度数目大于等于主动件数目5.一般转速的滚动轴承计算准则为()A. 进行静强度计算B. 进行极限转速计算C. 进行疲劳寿命计算D. 进行热平衡计算6.柴油机曲轴中部的轴承应采用()A. 整体式滑动轴承B. 部分式滑动轴承C. 深沟球轴承D. 圆锥滚子轴承7.螺纹联接的自锁条件为()A. 螺纹升角≤当量摩擦角B. 螺纹升角 > 摩擦角C. 螺纹升角≥摩擦角D. 螺纹升角≥当量摩擦角8.机械运转不均匀系数是用来描述机械运转不均匀程度的重要参数，其表达式为()A. B.C. D.9.铰链四杆机构的死点位置发生在()A. 从动件与连杆共线位置B. 从动件与机架共线位置C. 主动件与连杆共线位置D. 主动件与机架共线位置10. 当轴的转速较低，且只承受较大的径向载荷时，宜选用()A. 深沟球轴承B. 推力球轴承C. 圆柱滚子轴承D. 圆锥滚子轴承11.作单向运转的转轴，其弯曲应力的变化特征是()A. 对称循环B. 脉动循环C. 恒定不变D. 非对称循环12. 在一般机械传动中，若需要采用带传动时，应优先选用()A. 圆型带传动B. 同步带传动C.V 型带传动D. 平型带传动13.铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得曲柄摇杆机构，其机架应取()A. 最短杆B. 最短杆的相邻杆C. 最短杆的相对杆D. 任何一杆14. 若被联接件之一厚度较大、材料较软、强度较低、需要经常装拆时，宜采用()A. 螺栓联接B. 双头螺柱联接C. 螺钉联接D. 紧定螺钉联接15. 在凸轮机构的从动件选用等速运动规律时，其从动件的运动()A. 将产生刚性冲击B. 将产生柔性冲击C. 没有冲击D. 既有刚性冲击又有柔性冲击16. 与标准直齿圆柱齿轮的复合齿轮形系数YFS 值有关的参数是()A. 工作齿宽bB. 模数 mC. 齿数 zD. 压力角α17. 齿轮传动中，轮齿齿面的疲劳点蚀经常发生在()A. 齿根部分B. 靠近节线处的齿根部分C. 齿顶部分D. 靠近节线处的齿顶部分18. 普通圆柱蜗杆传动的正确啮合条件是()A.mt1=ma2,αt1=αa2,γ=βB.ma1=mt2,αa1=αt2,γ=βC.mt1=ma2,αt1=αa2,γ=-βD.ma1=ma2,αa1=αt2,γ=-β（注：下标t 表示端面， a 表示轴向， 1 表示蜗杆、 2表示蜗轮）19. 下列联轴器中，能补偿两轴的相对位移并可缓冲、吸振的是()A. 凸缘联轴器B. 齿式联轴器C. 万向联轴器D. 弹性柱销联轴器20. 带传动的主要失效形式是带的()A. 疲劳拉断和打滑B. 磨损和胶合C. 胶合和打滑D. 磨损和疲劳点蚀二、填空题 (本大题共 10 小题，每小题 1 分，共 10 分 )21. 在机构中采用虚约束的目的是为了改善机构的运动状况和________ 。
(完整版)大学期末考试机械原理试题及答案
机械原理自测题（二）一、判断题。
（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分）1、一对相啮合的标准齿轮，小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。
（ F ）2、在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。
（ T ）3、两构件之间以点、线接触所组成的平面运动副称为高副，它产生两个约束，而保留一个自由度。
（ F）4、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。
（F）5、平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。
（T）6、对于刚性转子，已满足动平衡者，也必满足静平衡。
（T）7、滚子从动件盘形凸轮的基圆半径和压力角应在凸轮的理论轮廓上度量。
（T）8、在考虑摩擦的转动副中，当匀速转动时，总反力作用线永远切于摩擦圆。
（T）9、当机构的自由度数大于零，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。
（T）10、对于单个标准齿轮来说，节圆半径就等于分度圆半径。
（F）二、填空题；（10分）1、机器产生速度波动的类型有（周期性）和（非周期性）两种。
2、铰链四杆机构的基本型式有（曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构）三种。
3、从效率观点分析，机械自锁的条件是（效率小于零）。
4、凸轮的形状是由（从动件运动规律和基圆半径）决定的。
5当两机构组成转动副时，其瞬心与（转动副中心）重合。
三、选择题（10分）1、为了减小机器运转中周期性速度波动的程度，应在机器中安装（B）。
A）调速器； B）飞轮； C）变速装置。
= 1.6 表示在实际啮合线上有（C）长度属于双齿啮合区。
2、重合度εαA) 60% ； B）40% ； C）75%。
3、渐开线齿轮形状完全取决于（C）。
A）压力角； B）齿数； C）基圆半径。
3、在从动件运动规律不变的情况下，对于直动从动件盘形凸轮机构，若缩小凸轮的基圆半径，则压力角（B）。
A）保持不变； B）增大； C）减小。
5、在计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度数（B）。
A）增多； B）减小； C）不变。
机械原理考试题+参考答案
机械原理考试题+参考答案一、单选题（共56题，每题1分，共56分）1.在棘轮机构中，增大曲柄的长度，棘轮的转角（）。
A、减小B、不变C、增大正确答案：C2.蜗轮蜗杆传动因为齿间发热量较大，所以（）常用减摩材料制造，以减小磨损。
A、蜗杆和蜗轮B、蜗杆C、蜗轮正确答案：C3.普通V带的横截面为（）。
A、圆形B、等腰梯形C、矩形正确答案：B4.管螺纹由于管壁较薄，为防止过多削弱管壁强度，采用特殊的（）。
A、粗牙螺纹B、连接螺纹C、细牙螺纹正确答案：C5.传动齿轮轴是（）。
A、传动轴B、转轴C、心轴正确答案：B6.链的长度用链节数表示，链节数最好取（）。
A、偶数B、任意数C、奇数正确答案：A7.对于缝纫机的踏板机构，以下论述下正确的是（）。
A、应用了曲柄摇杆机构，且摇杆为主动件。
B、利用了飞轮帮助其克服死点位置C、踏板相当于曲柄摇杆机构中的曲柄正确答案：C8.具有固定可靠、装拆方便等特点，常用于轴上零件距离较大处及轴端零件的轴向固定是（）。
A、轴肩与轴环B、圆螺母C、圆锥面正确答案：B9.在双圆柱销四槽槽轮机构中，曲柄旋转一周，槽轮转过（）。
A、45ºB、180ºC、90º正确答案：B10.倍增速变速机构传动比按（）的倍数增加。
A、2B、6C、4正确答案：A11.雷达天线俯仰角摆动机构采用的是（）机构。
A、双曲柄B、曲柄揺杆C、双摇杆正确答案：B12.１３．窄V带的相对高度值与普通V带的相对高度值相比，其数值（）。
A、大B、小C、相同正确答案：A13.从动件的运动规律决定了凸轮的（）。
A、转速B、形状C、轮廓曲线正确答案：C14.凸轮机构中，主动件通常作（）。
A、等速转动或移动B、变速移动C、变速转动正确答案：A15.内齿轮的齿廓是（）的。
A、平直B、内凹C、外凸正确答案：B16.径向滑动轴承中，（）滑动轴承装拆方便、应用广泛。
A、整体式B、调心式C、剖分式正确答案：C17.９．在V带传动中，带的根数是由所传递（）的大小确定。
机械原理考试试题及答案详解 (3)
机械原理模拟试卷一、简答题（共18分，每题3分）1. 为什么在等加速等减速运动规律中，一定既要有等加速段又要有等减速段？2. 机构具有确定运动的条件是什么？如果不能满足这一条件，将会产生什么结果？3. 渐开线圆柱直齿轮上齿厚等于齿间距的圆称为分度圆对吗，为什么？4. 请写出机械效率的定义式，解释机械效率的内涵；写出机械效率用力表达的一个表达形式。
5. 机械平衡的目的是什么？对于轴向尺寸较小的盘类（宽径比b /D ﹤0.2）转子的静平衡，为什么只要一个平衡基面即可？6. 机械安装飞轮后是否能得到绝对均匀的运转？为什么？二、完成下列各题（共28分，每题7分）1. 计算如图所示机构的自由度。
若有复合铰链、虚约束、局部自由度，直接在题图中标出。
2. 如题图所示六杆机构中，已知构件1的角速度为ω1。
试用速度瞬心法求图示位置滑块的速度v 5（直接在题图中作图，其结果用符号表示）。
(同一构件)3. 如题图所示一凸轮轴，已知m 1 = m 2，r 1 = r 2，m 3 = 2m 1，r 3 = r 2/2。
试回答： ① 该轴是否静平衡？ ② 该轴是否动平衡？为什么？③ 将m 1分解到平衡基面上的代换质量各为多少？4. 已知某机械一个稳定运转循环内的等效阻力矩M r 如图所示，等效驱动力矩M d 为常数，等效构件的最大及最小角速度分别为ωmax =200r /min 及ωmax =180r /min 。
试求：① 等效驱动力矩M d 的大小； ② 运转的速度不均匀系数δ；③ 当要求δ 在0.05范围内，并不计其余构件的转动惯量时，应装在等效构件上飞轮的转动惯量J f 。
三、（10分） 如题图所示，构件1力作用下沿导轨2问为避免发生自锁，导轨的长度L 量不计）？四、（12分）已知一六杆机构中，O 2C 别为滑块D 和摇杆O 1A 。
滑块D 的行程速比系数K = 1.4，各杆长度比为L O 2C ∶L O 2B =1.2，L CD ∶L O 2C = 2.85，L O 1A = 2L O 2B ，摇杆O 1A 的摆角为0º~ -55º ，滑块D 的行程H D = 50mm 。
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试题1一、选择题（每空2分，共10分）1、平面机构中,从动件的运动规律取决于 D .A、从动件的尺寸B、机构组成情况C、原动件运动规律D、原动件运动规律和机构的组成情况2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm,80mm，100mm，当以30mm的杆为机架时,则该机构为 A 机构。
A、双摇杆B、双曲柄C、曲柄摇杆D、不能构成四杆机构3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用 C 时，既无柔性冲击也无刚性冲击.A、一次多项式运动规律B、二次多项式运动规律C、正弦加速运动规律D、余弦加速运动规律4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡"描述正确的是 B 。
A、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡B、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来C、静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度b与其直径D之比b/D〈0。
2）D、使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。
A、模数B、分度圆上压力角C、齿数D、前3项二、填空题（每空2分，共20分）1、两构件通过面接触而构成的运动副称为低副 .2、作相对运动的三个构件的三个瞬心必在同一条直线上。
3、转动副的自锁条件是驱动力臂≤摩擦圆半径 .4、斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点:啮合性能好,重合度大，结构紧凑。
5、在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为2，则称为差动轮系 ,若其自由度为1,则称其为行星轮系。
6、装有行星轮的构件称为行星架（转臂或系杆） .7、棘轮机构的典型结构中的组成有：摇杆、棘爪、棘轮等。
三、简答题（15分)1、什么是构件？答：构件：机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件;从运动角度讲是不可再分的单位体。
2、何谓四杆机构的“死点"？答：当机构运转时，若出现连杆与从动件共线时,此时γ=0，主动件通过连杆作用于从动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件的有效分力为零，从动件就不能运动，机构的这种传动角为零的位置称为死点。
3、 用范成法制造渐开线齿轮时，出现根切的根本原因是什么?避免根切的方法有哪些？ 答:出现根切现象的原因：刀具的顶线(不计入齿顶比普通齿条高出的一段c*m ）超过了被切齿轮的啮合极限点N 1，则刀具将把被切齿轮齿根一部分齿廓切去.避免根切的方法：a) 减小齿顶高系数ha ＊ b) 加大刀具角α c) 变位修正四、计算题（45分）1、 计算如图1所示机构的自由度,注意事项应说明？（5＊2)小题a ：其中A 、B 处各有一个转动副，B 处有一个移动副,C 、D 处的移动副记作一个移动副。
即0'',0,4,3=====F p p p n h l ；所以该机构自由度为：10004233')'2(3=--+⨯-⨯=--+-=）（F p p p n F h l小题b ：其中A 、B 、C 、G 、H 处各有一个转动副，F 处为复合铰链有两个转动副，B 处有一个局部自由度，D 、E 处的两个移动副记作一个移动副.即1'0',1,9,7=====F p p p n h l ， ;所以该机构自由度为：11019273')'2(3=--+⨯-⨯=--+-=）（F p p p n F h l2、 如图2所示机构中,各尺寸为： l AB =30mm,l AC =100mm ，l BD =50mm ，l DE =40mm ，曲柄以等角速度ω1=10 rad/s运动，试用图解法求机构在 451=ϕ时，点D 和E 的加速度，以及构件2的角速度和角加速度。
（15分）a图1bD解：以μl =0。
0025m/mm 作机构的位置简图，如图a 所示。
此机构中构件2和摇块3组成移动副，且构件2作平面一般运动，选C （C2和C3）为重合点，则Vc3=VC4=0,ac3=ac4=0，ω3=ω2,α3=α2。
i. 速度分析s m l v AB B /3.003.0101=⨯==ω？？大小方向0//32322√⊥⊥+=+=BC BC AB v v v v v C C C BC BC 取μv =0。
005m ·s —1/mm 作上式的速度图(图b ），再根据速度影像原理得点d 及e 。
方向）（沿pd s m pd v v D /23.02.45005.0=⨯==μ 方向）（沿pe s m pe v v E /17.04.34005.0=⨯==μ （瞬时针）s rad l bc bcv /00.2123.05.48005.022=⨯==μω ii.加速度分析221/303.0100s m l a a AB nB B =⨯===ω22222/49.0123.000.2s m l a BC n B C =⨯==ω）（方向E D sm v a C C k C C →=⨯⨯⨯==232332/69.05.34005.0222ω 图2BA 1 1ϕ Dω1E234图a 图b图c？？大小方向∨∨∨⊥⊥→→++=++=0//32323222BC BC BC BC A B a a a a a a a rC C tC C C tBC nB C BC 以μa =0。
04m ·s -2/mm 作加速度图(图c ）,再加速度影像原理得点d ’和e ’，由图可得：方向）（沿''/61.214.6504.0''2d p s m d p a a D =⨯==μ 方向）（沿''/84.201.7104.0''2e p s m e p a a E =⨯==μ （顺时针）2'2'222/41.8123.085.2504.0s rad l c n l a CB a CB t BC =⨯===∂μ3、设计一对渐开线外啮合标准齿轮圆柱齿轮机构.已知z 1=18，z 2=36，模数m =3，压力角α与齿顶高系数*a h 为标准值，试求：（10分）1) 该圆柱齿轮机构的传动比i 122) 两轮的分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、基圆直径、分度圆上齿厚 3) 求两轮的中心距 答：a) 该圆柱齿轮机构的传动比218361212===z z i b) 两轮的分度圆直径：mm mz d 5418311=⨯== mm mz d 10836322=⨯==齿顶圆直径:mm m h z d a a 633)1218()2(*11=⨯⨯+=+= mm m h z d a a 1173)1236()2(*22=⨯⨯+=+=齿根圆直径：mm m c h z d a f 5.463)25.021218()22(**11=⨯⨯-⨯-=--= mm m c h z d a f 5.1003)25.021236()22(**22=⨯⨯-⨯-=--=基圆直径：mm d d b 74.5020cos 54cos 11=︒⨯=∂⨯= mm d d b 94.10920cos 117cos 22=︒⨯=∂⨯=分度圆上齿厚：mm ms 71.42314.32=⨯==π c) 两轮中心距：mm d d a 81210854221=+=+=4、在图示轮系中，已知：Z 1=22，Z 3=88，Z 3’=Z 5。
试求传动比i 15。
（10分)答：齿轮1、2、3、H 组成行星轮系部分；齿轮3’、4、5组成定轴轮系部分; 其中行星轮系部分的传动比：422881321323113-=-=-=-=--=z z z z z z i H H H ωωωω（1）定轴轮系部分:1'354'3545'35'3-=-=-=z zz z z z i ωω （2）由图中可知：H ωω=5 （3)又有：'33ωω= （4）由式1、2、3、4联立可得：915=i五、设计题（10分)设计一导杆机构,已知机架长度100mm ，行程速比系数K=1.5.（要求保留作图轨迹,以及必要的文字说明） 解：导杆机构的极位夹角︒=+-⨯︒=+-⨯︒=3615.1)15.1(1801)1(180K K θ 根据导杆机构的特性知：ϕθ=；其中ϕ为导杆的摆角作图步骤：a) 作θϕ==∠mDnb) 作mDn ∠的角平分线，在该线上取mm d l DA 100==（即机架长度) c) 过A 点作导杆任一极位的垂线AC 1（或AC 2），其即为曲柄，故mm d a 90.30)2/36sin(100)2/sin(=⨯==ϕ123 3’54 H 图3试题2一、填空题（每题2分，共20分）1、 机构具有确定运动的条件： 机构自由度数 = 机构的原动件数 。
2、 速度影像的相似原理只能应用于 同一构件上 的各点。
3、 对心曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则该机构演化为 定块机构（或直动导杆机构） 。
4、 移动副的自锁条件是： 驱动力作用在移动副的摩擦角内 .5、 凸轮机构推杆的常用运动规律中， 一次多项式 运动规律有刚性冲击.6、 渐开线的形状取决于 基圆 的大小。
7、 直齿圆柱齿轮机构的正确啮合条件是： 模数相等 、 压力角相等 。
8、 有一外槽轮机构,已知槽轮的槽数4 z ，转盘上装有一个圆销，则该槽轮机构的运动系数k=0.25 。
9、 回转构件进行动平衡时，应在 两个平衡基面 上加平衡质量. 10、 当两构件组成兼有滑动和滚动的高副时，其瞬心在过接触点高副元素的公法线 处。
二、简答题（每小题5分，共25分） 1、简述构件和零件的区别和联系？ 答:a) 构件：从运动角度讲是不可再分的单位体。
b) 零件:从制造角度讲是不可再分的单位体. c) 构件可以由多个零件通过刚性联结获得。
2、什么是当量摩擦系数？答：为了计算摩擦力简便，把运动副元素几何形状对运动副的摩擦力的影响因素计入到摩擦系数中，这种转化后的摩擦系数称为当量摩擦系数.3、 实现往复移动或往复摆动的机构有哪些?答：（1） 连杆机构 （2） 凸轮机构 （3） 螺旋机构（4） 齿轮齿条机构 （5） 组合机构4、 机械的“平衡”与“调速”都可以减轻机械中的动载荷，但两者有何本质区别?答：1)机械平衡是通过消除或减小惯性力和惯性力矩来减轻机械中的动载荷。
2）调速是使机械的运动避开其共振区域，从而减小轴的挠度，获得减轻机械中动载荷的目的。
5、 简述渐开线圆柱斜齿轮机构主要有哪些优缺点？答：优点：（1） 啮合性能好：逐渐啮入,逐渐啮出，传动平稳，噪音小。
（2） 重合度大：降低每对齿轮的载荷，提高承载能力。
（3） 结构紧凑：避免根切的最小齿数小.缺点：运转时有轴向力。
三、计算题（共45分）1、绘制缝纫机下针机构简图（草图）.（5分)2、图示为一内燃机的机构简图，试计算其自由度,并分析组成此机构的基本杆组及机构级别。