机器人技术及应用试题及答案

、常用计算机语言分为以下几类: A 、机器语言 B 、自然语言

C 、高级语言

D 、以上均是

7、若当前为线性运动，要禁止机器人沿当前坐标系x 方向移动，则

A 、锁定水平方向

B 、锁定垂直方向

C 、锁定旋转方向

D 、以上方式均可

、图中B 对应的坐标系是

A 、大地坐标

B 、工具坐标

C 、工件坐标

D 、机器人基座标

、以下为ABB 机器人常见的基本运动指令，其中，属于线性运动指令的是 A 、MoveJ B 、MoveC C 、MoveL D 、MoveAbsJ

、工业机器人的驱动方式中，直接驱动方式是指

姓名： 页 第2页 卷 考核A 、外部驱动机构驱动臂部的形式 B 、驱动机构与回转轴同轴式 C 、驱动机构与回转轴正交式

D 、驱动电动机安装在关节内部的形式 5题，20分）

A 、检测面的材质不同会引起其返回值的差异

B 、在机器人运动时机体的震荡会影响灰度传感器的测量精度

C 、用螺丝刀旋转调节器时，不要旋的太快，也不要旋的太用力，以防旋坏，

D 、在制作循迹机器人时，两个灰度传感器之间的最佳安装距离应该小于黑线

2、下面是一个NPN 型接近开关

以下说法正确的是 A 、NPN 负极输出 B 、NPN 正极输出

C 、在常开时，表示当感应到物体的时候输出信号

D 、在常开时，表示当感应到物体的时候断开信号 A 、皮带传动

B 、丝杠螺母转动机构

C 、连杆传动机构

D 、齿轮传动

A 、他励直流电动机

B 、并励直流电动机

C 、复励直流电动机

D 、串励直流电动机

5、三菱机器人编程语言主要有 A 、MELFA-BASIC V B 、MELFA-BASIC IV C 、RAPID D 以上均是

10题，10分）

1234、度最低。× 5、6、超声波指向性强，的测量。

7、机器人I/O 8、9将T/B 操作置于有效。10、DSQC651和DSQC652四、填空题（共10空，12、舵机的输入线一共有33、当a=1，b=3，c=5，if （a

if(c

if(a

else x=3; else x=6; else x=7;

4、MultiFlex2-AVR 值为0~1023，现从伏。

5、手动操作ABB 6五、连线题（共1题，101第二组数据A 、舵机B 、逻辑判断算C 、舵机运动控制D 、障碍传感器

3、请叙述机器人的三种组成部分及各部分的功能?（6分）

正确答案：

控制系统:加工处理信息的功能; 传感器系统:获取信息的功能; 执行系统:输出信息的功能。

4、谈一谈学习本课程后你的收获。（5分）

1、A

2、B

3、D

4、C

5、B

6、D

7、B

8、A

9、C 10、D 1、ABC 2、AC 3、ABCD 4、ABCD 5、AB

1、F

2、T

3、F

4、F

5、T

6、T

7、F

8、T

9、T 10、T

1、数字量

2、电源线、地线、信号线

3、2

4、2.5V

5、轴运动、线性

6、模拟量 DAEBG

答：工业机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能操作机，这种操作

1）直行 后退 右转 后退 左转 2）选择

:加工处理信息的功能; :获取信息的功能; :输出信息的功能。