基于废水和蒸汽的换热器温度控制系统设计

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辽宁工业大学过程控制系统课程设计（论文）题目：基于废水和蒸汽的换热器温度控制系统设计

院（系）：电气工程学院

专业班级：测控112

学号：

学生姓名：

指导教师：

起止时间： 2014.12.15-2014.12.26

课程设计（论文）任务及评语

院（系）：电气工程学院教研室：测控技术与仪器

注：成绩：平时20% 论文质量60% 答辩20% 以百分制计算

摘要

换热器是将热流体的部分热量传递给冷流体的设备，在化工、石油、动力、食品及其它许多工业生产中占有重要地位。针对用热水和蒸汽的换热器加热冷物料的系统，采用分程控制系统作为控制方案，运用两个气开式阀门，实现分程控制。该系统通过温度变送器接收并传送热物料的温度，根据出口温度是否达到要求来控制蒸汽阀的开关，从而使物料出口温度保持在一定的值上。该控制方案简单方便，易于操作，且能源利用率高。通过Matlab仿真，仿真结果证明该控制方案可以满足要求，方案设计正确。

关键词：换热器；分程控制；气动阀；Matlab

目录

第1章绪论 (1)

第2章课程设计的方案论证 (2)

2.1系统对象特性分析 (2)

2.2系统方案论证 (2)

2.3确定设计方案 (3)

第3章各种仪表的设计选择 (5)

3.1变送器的选择设计 (5)

3.2执行器的选择设计 (6)

3.3控制器的选择设计 (7)

3.4PID控制算法 (9)

第4章系统仿真或模拟调试 (10)

第5章课程设计总结 (13)

参考文献 (14)

第1章绪论

换热器是将热流体的部分热量传递给冷流体的设备，又称热交换器。换热器是化工、石油、钢铁、汽车、食品及其他许多工业部门的通用设备，在生产中占有重要地位。尤其在化工生产中，换热器可作为加热器、冷却器、冷凝器、蒸发器和再沸器等，应用甚为广泛。它的主要功能是保证工艺过程对介质所要求的特定温度，同时也是提高能源利用率的主要设备之一。

在换热器系统中，其出口介质温度的准确地测量和有效控制是优质、高产、节能和安全生产的重要条件。所以，换热器出口物料的控制是工业过程很重要的研究课题。通过调节载热体(蒸汽)的流量来控制换热器出物料的温度维持所需值，提高出口品质，保证产品质量，并最大限度地利用能源。目前，对换热器出口物料的控制大都采用传统的PID控制。但是，由于换热系统这种被控对象具有纯滞后、大惯性、参数时变的非线性特点，传统的PID控制往往不能满足其静态、动态特性的要求。在实际生产中有一种智能模糊控制技术，在换热器出口物料的控制中，从基本模糊控制器的结构、原理出发，分析影响系统性能的若干问题，对基本的模糊控制器的主要环节作了改进，提出了基于自调整加权因子的智能积分模糊控制器，该控制器控制规则采用带加权因子的解析表达式，并引入智能积分环节，通过MATLAB\SIMULINK工具仿真试验证明，该控制器提高了控制系统的动、静态性能,且具有结构简单、待整定参数少、控制规则简便、易实现、调试方便、适应性强等特点，成功地实现了换热器出口温度的控制。

设计和应用过程控制系统，必须充分注意提高工业生产的经济技术指标，通过自动控制手段来减少能量消耗，以提高经济效益。而在工业生产中，列如在印染、造纸醋酸乙烯等生产过程中，会产生很多废液，如果将其任意排放，对环境将会造成严重污染，并破坏生态平衡。本设计要求用热水和蒸汽用换热器对冷物料进行加热，其中所使用的热水即为工业废水。这样既将废水得到了合理利用节省了能源，又减少了污染保护了环境，符合现代化生产的要求。

第2章课程设计的方案论证

2.1系统对象特性分析

本次设计主要是综合应用所学知识，设计换热器温度控制系统，冷物料通过热交换器用热水（工业废水）和蒸汽对其进行加热，使换热器出口温度为某一定值。本设计工艺要求换热器出口温度在一个定值上，在正常情况下，热水阀全开仍不能满足出口温度要求时，调节输出信号同时使蒸汽阀打开，以满足出口温度的工艺要求。被控控制对象为物料出口温度，干扰因素是物料的流量。本设计的主要技术参数如下：

测量范围：0-180℃

控制温度：140±2℃

最大偏差：5℃；

2.2系统方案论证

影响一个生产过程正常操作的因素很多，但并非对所有影响因素都要进行控制。被控参数是一个输出参数，应为独立变量，与输入量之间应有单值函数关系。对于换热器过程控制系统，人们最关心的是对换热器中介质即冷流体的温度和压力的自动控制与调节，而在这两项当中，温度的自动调节又处于首位。因为出口水温直接影响产品质量、产量、效率及安全性，即本系统把换热器出口水温作为被控参数。根据设计要求并通过查阅资料，有两种方案可以实现换热器温度控制系统。

方案一：选择分程控制系统。选择出口物料温度作为被控参数，蒸汽和热水作为控制参数。选用两个阀门分别控制热水和蒸汽的流量，利用温度传感器将物料出口温度检测传给温度控制器，然后通过温度控制器控制两个阀门的开关动作从而完成对物料的加热。物料的出口温度有温度控制器监控，通过电气转换器传给阀门气压信号，控制阀门的开度，从而将物料出口温度控制在规定的数值。其工艺流程图如2.1所示。

图2.1 分程控制系统流程图

方案二：选择性控制系统。出口温度作为被控参数，在运行过程中，蒸汽和热水选用随出口温度的变化而变化。正常情况下，选择热水来进行加热，一旦出口温度达不到要求，选用蒸汽加热。其工艺流程图如2.2所示。

图2.2 选择性控制系统流程图

2.3确定设计方案

经过对比可以看到，选择控制系统只能在热水和蒸汽中选择一个作为加热介

质，无法满足蒸汽热水同时加热。相反分程控制系统可以满足要求，因此本设计选择使用分程控制系统。在这个系统中，温度控制器采用反作用方式，蒸汽阀、热水阀都采用气开形式。在正常情况下，控制器输出信号在一定范围内，热水阀工作，蒸汽阀关闭，以节省蒸汽。当换热器受扰动使出口温度下降时，温度控制器输出信号增加，热水阀全开仍无法稳定出口温度时，蒸汽阀开始打开，以满足被加热物料所需的热量，确保出口温度温度。反应开始前，温度测量值小于设定值，调节器输出气压小于0.06MPa，热水阀打开，对物料加热。反映开始后，物料出口温度不断增加，由于调节器的正作用，当调节器输出气压大于0.06MPa而出口温度尚未达到设定值时，蒸汽阀打开，同时对冷物料加热。

设计该系统的系统框图如下所示。

图2.3 分程控制系统框图