三菱电机GOT1000培训共33页文档
三菱机器人培训F系列
QJ71E71-100
RUN
ERR.
INIT .
COM.ERR
OPEN
100M
SD
RD
QJ71E71-100 RUN INIT .
OPEN SD
10BAS E-T /100BAS E-T X
QJ71E71-100
GOT（表示器） 機能 UP
ｉＱ
Ｐｌａｔｆｏｒｍ对应控制器
ＲＣＰＵ
ＮＣＰＵ ＣＰＵ
MELSEC Q6xP
750系列连接接口
新机器人到位后的2件事
第一件事
输入序列号
第二件事
将随机附带的原 点数据写入。
总结：
三菱示教器的详细介绍及使用
简易操作和功能说明
１：示教单元 有效／无效 此按钮是示教单元使能按钮，按下按钮 示教单元操作有效，没有按的时候示教 单元操作无效，但是，示教单元上的 ＳＴＯＰ和紧急停止功能可以使用。这 个按钮灯亮的时候，说明ＴＢ操作有效， 灯不亮的时候说明ＴＢ操作无效。
12：有效开关 有效开关有效时，机器人可以 Servo On。 握该按钮时，有效。但是握的太 紧时， 无效。所以需要注意握的力度。 松——力（维持）——松
简易操作和功能说明
2：紧急停止 使机器人立即停止 3：停止按钮 使机器人减速停止 4：显示盘 显示示教单元的操作状态
简易操作和功能说明
５：状态指示灯
PULL MITSUBISHI
PULL ▼
RS-232 ▼
CN2
CN2
CN2
使用插槽 追加控制功能
工作机械
机器人
一般产业机
更快速、更精巧、更简单 三菱电机工业机器人推动生产现场进化
通过提升基本性能，实现适用范围和生产性的提升
三菱变频器培训教程
三菱变频器培训教程一、引言随着工业自动化技术的不断发展，变频器作为电机调速控制的核心设备，已经广泛应用于各种工业场合。
三菱变频器作为变频器行业的佼佼者，具有调速精度高、性能稳定、功能丰富等优点，受到了众多用户的青睐。
本教程旨在帮助大家更好地了解和掌握三菱变频器的使用方法和技巧。
二、三菱变频器概述1.三菱变频器的发展历程三菱变频器自1976年推出首款产品以来，经过四十多年的发展，已经形成了包括通用型、高性能型、专用型等多个系列的变频器产品。
这些产品广泛应用于起重、机床、纺织、印刷、包装、制冷等领域，为全球用户提供了优质的电机调速解决方案。
2.三菱变频器的特点（1）调速精度高：采用先进的矢量控制技术，实现电机的精确调速，满足各种工况的需求。
（2）功能丰富：具备多种保护功能、通讯功能、模拟量输入输出等功能，满足不同应用场景的需求。
（3）操作简便：采用人性化的设计，操作界面直观，易于上手。
（4）性能稳定：采用高品质的元器件和严格的生产工艺，确保变频器的稳定运行。
三、三菱变频器的安装与接线1.安装环境（1）环境温度：-10℃~50℃，避免阳光直射和高温场所。
（2）环境湿度：≤90%，无凝露。
（3）海拔高度：≤1000m。
2.安装方式（1）壁挂式：将变频器固定在墙壁上，确保牢固可靠。
（2）柜式：将变频器安装在控制柜内，注意通风散热。
3.接线（1）电源接线：按照变频器说明书和接线图进行接线，确保电源电压、频率等参数符合要求。
（2）电机接线：将电机电缆接入变频器的输出端子，注意电机电缆的规格和长度。
（3）通讯接线：如需与其他设备进行通讯，按照通讯协议和接线图进行接线。
四、三菱变频器的参数设置与调试1.参数设置（1）基本参数设置：包括电机额定电压、额定电流、额定功率等。
（2）调速参数设置：包括运行频率、加减速时间、起动方式等。
（3）保护参数设置：包括过载保护、过压保护、欠压保护等。
2.调试方法（1）空载调试：在电机未连接负载的情况下，调整变频器参数，观察电机运行情况。
GT Designer2 for GOT1000
※ 多按钮位置：SWITCH TOOLBAR\Multi Action Switch
38
三菱人机的按钮介绍（多功能按钮）
※ 多按钮设置：可同时设置多个多种按键功能
39
三菱人机的数值文本输入与显示（数值输入）
※ 数值输入位置：如下图所示
40
三菱人机的数值文本输入与显示（数值输入）
※ 数值输入设定：其中可输入的数据类型有：有符号十进制数，无符
※ 特殊功能按钮位置： SWITCH TOOLBAR\Special Funciton
Switch
21
三菱人机的按钮介绍（特殊功能按钮）
※ 特殊功能按钮设置：
PS： 有些动作 功能需要装 OS时安装才 支持
22
三菱人机的按钮介绍（特殊功能按钮）
※ 特殊功能按钮动作功能一览：
23
三菱人机的按钮介绍（画面跳转功能按钮）
点击此按键即跳到基本画面2
62
三菱人机画面跳转功能
※ 画面跳转功能介绍：画面跳转基本设定
弹出重叠窗口1之窗口画面3
设定弹出窗口的位置
弹出重叠窗口2之窗口画面4
设定弹出窗口位置
63
三菱人机画面跳转功能
※ 画面跳转功能介绍：画面跳转基本设定
④、利用附值按钮加脚本跳转：
64
三菱人机画面跳转功能
※ 画面跳转功能介绍：画面跳转基本设定
16
三菱人机的按钮介绍（位按钮）
※ 位按钮的设置①：基本设置窗口
PS： 1、软元件设 置只能为以位 计算的软元件， 如X，Y，M， L，GB或者 D56.1等均可 以 2、按钮动作 交替为ON— OFF—ON交 替变换，寸动 为按下时输出 一个脉冲 17
TRC1000入门培训
取出机械手控制器
TRC-1000
TRC1000 培训资料（售后）
非常感谢采用「TRC-1000」
在使用前请仔细阅读使用说明书，以便于正确使用。
目录
1.硬件构成篇............................................................................................................................................................................. 2 1.1 硬件构成图.................................................................................................................................................................. 2 1.2 泰志达取控制系统----控制单元............................................................................................................................. 2 1.3 泰志达控制器之急停板............................................................................................................................................. 4 1.4 泰志达控制器之 PIO 单............................................................................................................................................. 5 1.5 泰志达控制器之 TIO................................................................................................................................................. 7 1.6 IO 详细对照表........................................................................................................................................................... 8
三菱PLC培训课件
2、高速计数器
编号为C235～C255，共2l点，均为32位增／减型计数 器。 适用于高速计数器的PLC输入端子有6点X0～X5，如 果这6个端子中的一个被高速计数器占用，则不能用于其 它用途。 高速计数器类型：
1相无启动／复位端子高速计数器C235～C240； 1相带启动／复位端子高速计数器C241～C245； 1相2输入(双向)高速计数器C246~C250； 2相输入(A—B相型)高速计数器C25l～C255。
FX系列PLC型号的含义
FX系列PLC的型号命名基本格式如下：
FX□—□□□□
特殊品种的区别 输出形式 单元类型 I/O总点数 系列序号
单元类型： M —基本单元； E — 输入输出混合扩展单元或扩展模
块 EX—输入专用扩展模块 EY—输出专用扩展模块 输出形式： R — 继电器输出 T — 晶体管输出 S — 晶闸管输出
定时器（T）
定时器在PLC中相当于一个时间继电器，由设定值 寄存器、当前值寄存器和定时器触点组成。在其当前 值寄存器的值等于设定值寄存器的值时，定时器触点 动作。
定时器分为通用定时器、累积型定时器两种，时间 单位有1ms，10ms，100ms三种。定时器设定值可以直 接用常数K或间接用数据寄存器D的内容作为设定值。定时 器的定时时间为：
FX3U新增软元件：位 元件D □.b，如D0.3 字元件U □/ □ b， 如MOVP H3310 U0/G0
辅助继电器（M） 定时器（T） 计数器（C） 状态器（S） 数据寄存器（D） 变址寄存器（V、Z） 指针（P、I）
编号用十进制表示
输入继电器（X）
输入继电器与PLC输入端口相连，专门用来接受PLC外部 开关信号。PLC通过输入端口将外部输入信号状态读入并存 储在输入映像寄存器中。
三菱电机GOT900高级培训教程
1.
– Copyright © 2005
FA
– All Rights Reserved
4
1.
– Copyright © 2005
FA
– All Rights Reserved
5
2.
ON/OFF /
X1
off
on
– Copyright © 2005
D10 0 D11 0 D12 0 D13 0
FA
17
7.
D0 1
D0 2
D0 3
D0 4
D0 5
– Copyright © 2005
FA
– All Rights Reserved
18
7.
D0 10 50 70
– Copyright © 2005
FA
– All Rights Reserved
D0 10 D0 50 D0 70
19
8.
1 2
– Copyright © 2005
7
3.
GOT 0 15
• • •
– Copyright © 2005
FA
– All Rights Reserved
8
3.
0 15
– Copyright © 2005
FA
– All Rights Reserved
9
4.
•
检
•
– Copyright © 2005
FA
– All Rights Reserved
PLC
• GT-Designer 5
– Copyright © 2005
FA
– All Rights Reserved
手把手教你学GT Desiger 触摸屏
触摸屏的制作目录一GT介绍与安装二项目任务三GT的基本操作1新建工程2 工程的保存3 新建画面4 画面的放大及显示比例的设置5 按钮的制作及状态指示灯的制作6 权限的设置四项目实施1 简介画面的制作2 供料画面的制作3 机械手画面的制作4 分拣画面的制作一、GT介绍与安装三菱触摸屏编程软件GT Designer 3是用于三菱电机自动化GOT1000系列图形操作终端的画面设计软件，并且集成有GT Simulator3仿真软件，具有仿真模拟的功能。
GT Designer3 进行工程和画面创建、图形绘制、对象配置和设置、公共设置以及数据传输等的软件。
GT Simulator3 在PC机上模拟GOT运行的仿真软件。
软件的安装（1）获取软件安装包，安装文件（2）打开安装文件，图（1）下一步，双击，进行安装。
根据提示安装，直到显示要求输入公司名称，姓名，产品ID，如下图，公司名称，及姓名可随意输入，产品ID填写570-986818410 或570-996818410，接着一直根据提示点击“下一步”直到完成安装。
注：安装大约10分钟，左右，请勿操作电脑其他软件，程序。
二、项目任务制作设备的全线启动，停止，复位、状态指示灯及各单元的动作运行按钮等。
触摸屏共分为四个页面，分别是设备简介，供料单元，机械手单元及分拣单元。
各页面的完成效果图，如下图1-41、设备简介页面图22、供料单元页面图3 3机械手单元页面图44、分拣单元页面图5三、GT的基本操作1 新建工程（1）在电脑桌面双击，出现工程选择窗口，如下图图（6）点击新建，（也可菜单栏中“工程”中的“新建”）弹出新建工程向导，如下图图(7)（2）点击下一步，进行机种选择图（8）（3）根据实际情况选择几种，选择GT10系列中的“ＧＴ１０＊＊－Ｑ（３２０Ｘ２４０）”，选择好点击下一步，切换到一下页面图（9）（4）此页无需设置，继续点击下一步，根据实际设置如下图制造商为三菱电机，机种为MELSEC-FX图（10）（5）接下所有页面无需设置，依次点击下一步至一下页面图（11）点击“结束”，进入触摸屏制作画面2、工程的保存（1）点击菜单栏中的工程，出现一下子菜单图（12）（2）第一次点击子菜单中的保存时，会跳出“另存为”页面，如下图图（13）(3)设置“保存路径”，工作区名及工程名必须填，可任意给定，后点击“保存”，完成对工程的保存。
某电机自动化培训讲义(PPT 88页)
QD75软件的操作
在C盘QD75目录下建立一个型号为 QD75P1的新项目test
建立PC机与定位模块的通信并确认连接
初始化定位模块并进入测试模式操作 JOG运行速度为200RPM 原点回归操作、熟悉各个信号的监控
*注：原点回归需要GX-DEVELOPER 输入DOG、limit信号，具体如下图
的移动过程中变速为300rpm。 X2 ON 执行向定位数据编号6的25000的
移动过程中变速为500rpm。
84
TEACH功能程序
在设备调试时，经常要通过JOG 运行、微 动运行或手动脉冲发生器运行执行机械微 动，使机械移动到要求的位置。
Teach功能就是将满足要求的数据记录到相 应定位地址/圆弧地址数据中（位置设定）
▪ P2~P4 这些参数定义了QD75输出脉冲串内各个单脉冲实现的位
移 量。(详见教程4－3)
61S/SIGN （2）CW/CCW （3）A相/B相模式
62
3、基本参数介绍
（4）旋转方向选择（利用JOG实现）
63
3、基本参数介绍
Pr9、Pr10加减速时间的设定及定义。
57
2、数据的类型
用QD75执行控制时所需的参数和数据包括、设置 数据、控制数据、监视数据。
58
2、数据的类型
▪ 参数以及原点回归取决于定位机械设备的设计。 ▪ 如何控制定位机械动作，决定了定位数据。 ▪ 产品出厂时，均设置了初始值。 ▪ 进行存储器的整体清零时，将保存初始值。 ▪ 设定方法，除了外围设备，还可以通过PLC的
78
定位数据的起动程序
1、定位数据区域的构成
79
定位数据的起动程序
▪定位数据设置项目Da1—Da5如下图示