齿轮、凸轮
凸轮的锁合方式
凸轮的锁合方式引言凸轮是一种机械元件，它广泛应用于各种机械设备中作为传动和操作的部件。
凸轮的锁合方式是指凸轮与其它部件之间的连接方式，它直接影响着机械设备的性能和可靠性。
在本文中，我们将深入探讨凸轮的锁合方式，包括平销锁合、键连接、花键连接和螺钉连接等。
一、平销锁合方式平销锁合是一种常见的凸轮锁合方式。
它利用平销将凸轮与配合件连接在一起，具有结构简单、拆装方便和成本低廉的优点。
1. 平销锁合的原理平销锁合的原理是利用平销的凹槽与凸轮的相对位置来实现连接。
平销通过凸轮和凹槽之间的匹配，使凸轮与配合件之间形成连接。
2. 平销锁合的应用平销锁合广泛应用于各种机械设备中，如发动机的凸轮轴与气门的连接以及制动系统中的凸轮与制动器的连接等。
3. 平销锁合的优缺点•优点：结构简单，拆装方便，成本低廉。
•缺点：平销易受力集中，容易造成磨损和疲劳断裂。
二、键连接方式键连接是一种常用的凸轮锁合方式，它通过键将凸轮与配合件连接在一起，具有较好的传动性能和刚性。
1. 键连接的原理键连接利用键的形状和配合件的键槽来实现连接。
凸轮和配合件之间的键槽通过键的配合来实现传递扭矩和连接。
2. 键连接的应用键连接广泛应用于各种机械设备中，如传动轴和齿轮之间的连接、发动机的凸轮轴与曲轴的连接等。
3. 键连接的优缺点•优点：传动性能好，刚性高，适用于大扭矩的传动。
•缺点：键槽加工精度要求高，装配过程复杂，容易造成键的磨损和松动。
三、花键连接方式花键连接是一种常见的凸轮锁合方式，它通过凸台和配合件之间的花键来实现连接，具有良好的定位和传动性能。
1. 花键连接的原理花键连接利用凸台上的花键和配合件上的对应凹槽来实现连接。
花键通过凹槽的配合来实现连接和传递扭矩。
2. 花键连接的应用花键连接广泛应用于各种机械设备中，如传动轴和连接套的连接、凸轮轴和凸轮的连接等。
3. 花键连接的优缺点•优点：具有良好的定位性能，能够实现高精度传动。
•缺点：花键的加工精度要求高，装配过程复杂，容易造成花键的磨损和松动。
认识凸轮机构
认识凸轮机构
一、 凸轮机构的组成及特点
从以上的例子可以看出，凸轮机构主要由凸轮、 从动件和机架三个基本构件组成。
凸轮机构的优点为：只需设计适当的凸轮轮廓， 便可使从动件得到所需的运动规律，并且结构简单、 紧凑、设计方便。它的缺点是凸轮轮廓与从动件之 间为点接触或线接触，易于磨损，通常多用于传力 不大而需要实现特殊运动规律的场合。
认识凸轮机构
2. 按从动件的形状分类
按从动件与凸轮接触处结 构形式的不同，从动件可分为 以下三类：
（1）尖顶从动件。这种 从动件结构简单，但尖顶易于 磨损（接触应力很高），故只 适用于传力不大的低速凸轮机 构中，如图1-5（a）、（b）、 （f）所示。
图1-5 按从动件的形状和运动形式分类
认识凸轮机构
认识凸轮机构
二、 凸轮机构的分类
1. 按凸轮的形状分类
按凸轮的形状，凸轮可分为盘形凸轮、移动凸轮和圆柱凸轮。 （1）盘形凸轮。如图1-1、图1-2所示，这种凸轮是一个具有变化 向径的盘形构件，当凸轮绕固定轴转动时，可推动从动件在垂直于凸轮 轴的平面内运动。 （2）移动凸轮。如图1-3所示，当盘状凸轮的径向尺寸为无穷大 时，则凸轮做往复移动，称为移动凸轮。当移动凸轮做直线往复运动时， 将推动从动件在同一平面内做上下往复运动。有时，也可以将凸轮固定， 而使从动件相对于凸轮移动（如靠模车削机构）。
认识凸轮机构
（2）几何锁合。几何锁合 也称形锁合，在这类凸轮机构中， 依靠凸轮和从动件的特殊几何形 状来保持两者的接触，如图1-4、 图1-6所示的凸轮机构。
将不同类型的凸轮和从动件 组合起来，可以得到各种不同类 型的凸轮机构。如图1-5（a）可 命名为对心直动尖顶从动件盘形 凸轮机构。
凸轮机构
凹 槽 凸 轮
等 宽 凸 轮
W
等 径 凸 轮 r1+r2 =const
r1 r2
主 回 凸 轮
作者：潘存云教授
它的缺点是：凸轮轮廓与从动件的接触为点或者线的接触，易于磨损，所以通常用于 凸轮机构的特点是：只需恰当的设计出凸轮轮廓曲线，便可使从动件得到任意的预期 传递不大的控制机构中。 运动规律，而且结构简单、紧凑，设计方便。
§六、 凸轮机构的应用和类型
平面连杆机构是一种低副机构，一般只能近似地实现给定的运动规律， 而且其设计也较为复杂。当从动件的位移、速度和加速度必须严格的按照 结构：三个构件、盘(柱)状曲线轮廓、从动件呈杆状。 预定规律变化时，尤其是当原动件作连续运动而从动件必须作周期性件间 歇运动时，则采用凸轮机构最为简便。
2)按推杆形状分(从动件类型）：尖顶、 滚子、 平底从动件。
特点： (1)尖顶从动件 尖顶能与复杂形状的凸轮轮廓保持接触，因而能实现任 尖顶－－构造简单、易磨损、用于仪表机构；
意预期的运动规律。但尖顶与凸轮是点接触，磨损快，所以只宜用于受力不大 的低速凸轮机构。 滚子――磨损小，应用广； (2)滚子从动件 如图3—3和图3—4所示，为了克服尖顶从动件的缺点， 在从动件的尖顶处安装一个滚子，即成为滚子从动件。滚子和凸轮轮廓之间为 平底――受力好、润滑好，用于高速传动。 滚动摩擦，耐磨损，可以承受较大载荷，所以是从动件中最常用的一种型式。 (1)盘形凸轮 盘形凸轮是一个绕固定轴转动并且轮廓向径变化的盘形零件，如 (3)平底从动件 如图3—1所示，这种从动件与凸轮轮廓表面接触的端面 (2)移动凸轮 当盘形凸轮的回转中心趋于无穷远时，凸轮相对机架作直线运动 为一平面。显然，平底不能与凹陷的凸轮轮廓相接触。这种从动件的优点是： (3)圆柱凸轮 将移动凸轮卷成圆柱体即成为圆柱凸轮，如图3—4所示。 当不考虑摩擦时，凸轮与从动件之间的作用力始终与从动件的平底相垂直。传 动效率较高，且接触面间易于形成油膜，利于润滑，故常用于高速凸轮机构。
机械式计数器原理
机械式计数器原理 机械式计数器的基本原理是通过机械结构实现数字记数。它通常包括一个记数轮、一个指示轮和一个驱动轮。记数轮上有数字标记，指示轮指向记数轮上的数字，驱动轮通过手动或自动操作使记数轮转动，进而实现数字记数。
机械式计数器的结构可以分为两类：齿轮式和滑动式。齿轮式计数器通常由一个或多个齿轮组成。每个齿轮都有一定数量的齿形，齿形间的差异可以用来表示数字。当驱动轮旋转时，齿轮也会跟着旋转，进而实现数字记数。齿轮式计数器具有结构简单、可靠性高、精度高等优点，但由于其齿轮数目的限制，只能实现有限数量的记数。滑动式计数器通常由一个计数轮和一个指示轮组成。计数轮上的数字通过刻度线和指示轮上的指针来表示。当驱动轮旋转时，计数轮也会跟着旋转，指示轮上的指针指向当前计数轮上的数字，从而实现数字记数。滑动式计数器具有计数范围广、结构简单等特点，但精度稍逊于齿轮式计数器。
机械计数器是一种用于计数的机械装置，由一系列齿轮、凸轮和连杆组成。当输入信号通过机械计数器时，它会使齿轮或凸轮转动，从而使连杆移动到特定位置。这个过程会不断重复，直到达到所需的计数值。 机械计数器的主要组成部分包括输入轴、齿轮箱、输出轴和显示装置。输入信号通过输入轴进入齿轮箱，齿轮箱中的齿轮和凸轮会根据输入信号转动。输出轴连接在齿轮箱的末端，它会随着齿轮或凸轮的转动而旋转。 显示装置通常由数字指针或滚筒组成，它们与输出轴相连。每当输出轴旋转一个完整圈时，数字指针或滚筒就会向前移动一位，并显示相应的数字。 机械计数器可以实现多种不同类型的计数功能。例如，它可以进行简单的加法和减法运算，并且可以用于测量时间、长度、速度等物理量。 总之，机械计数器是一种可靠、耐用且易于使用的计数设备，它在许多领域都有广泛的应用。
凸轮分割器的检验步骤
凸轮分割器的检验步骤凸轮分割器是机械加工中常用的装置，用于数控机床中的刀具轨迹构造，必须通过检验后才能放心使用。
下面介绍凸轮分割器的常用检验步骤。
第一步：外观检查在进行任何机械设备的检验之前，都需要对其外观进行检查。
对于凸轮分割器，需要检查其外观是否平整，无明显划痕或腐蚀等，是否有裂纹或变形等问题，以及是否与所需尺寸相符合。
第二步：检查齿轮凸轮分割器中的齿轮是其重要部件，需要进行检查。
主要检查齿轮的齿数、模数和压力角等是否符合设计要求，并且需要注意齿轮的表面是否有明显的锈蚀、损伤等。
第三步：测量轴孔和键槽凸轮分割器需要与其他设备配合使用，因此需要对其轴孔和键槽等进行检验。
检测时需要检查轴孔和键槽的直径、深度和间距等是否符合设计要求，是否有毛刺、缺损等。
第四步：检查滚子的间隙凸轮分割器中的滚子是直接影响其使用效果的关键部件，需要进行检查。
主要检查滚子的间隙是否符合规定，滚子应该能够自由地转动。
根据需要可以进行加油、润滑等处理。
第五步：检查制动器凸轮分割器中的制动器是保证凸轮刻度准确的重要组件，需要进行检查。
制动器应该放置灵活，按照设计要求使用，并且需要对制动器的弹性、制动质量等进行检查。
第六步：校验分度盘凸轮分割器中的分度盘是其主要可视化操作部件，需要进行校验。
检测时需要注意分度盘的顺序、位移、间隔等是否符合设计要求，并且需要注意分度盘示数的准确性和清晰度，以便在后期使用时能够准确地进行计数和调整。
结论凸轮分割器的检测是机械加工中非常重要的环节，确保了凸轮分割器的质量、准确性和可靠性，可以保证加工效率和质量。
在每次使用前都需要对凸轮分割器进行检验，发现问题及时进行维修和更换，以避免不必要的安全事故或加工质量问题。
正时齿轮工作原理
正时齿轮工作原理
发动机工作时，活塞在气缸内往复运动，气门随活塞的运动而开启或关闭。
气门的开启、关闭与发动机的进气量、排气量有直接关系。
在发动机工作时，进、排气门是同时开启和关闭的，即进、排气门均随活塞的运动而开关。
为了使发动机在规定的时间内工作完毕，或保证在规定时间内进入或排出足够的空气，就要使气门按时开关。
气门开关的方法很多，比较常见的有：正时齿轮、凸轮轴等。
正时齿轮是根据曲轴和凸轮轴旋转时所产生的周期性运动而工作，它与凸轮轴一起组成了发动机正时传动装置。
当凸轮轴旋转一周后，就会在曲轴上产生一个周期性变化的交变力矩。
这个交变力矩是随曲轴转角变化而变化的，即当曲轴转角大于某一数值时，产生一个交变力矩；反之，当曲轴转角小于某一数值时，则产生一个交变力矩。
而正时齿轮和凸轮轴上各有一个齿轮组成，齿轮啮合的齿数等于曲轴转角与凸轮轴转角之差，因此它们就组成了正时齿轮装置。
正时齿轮装置由传动机构和调整机构两部分组成。
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机械原理_第4章__凸轮机构及其设计
图4.1 内燃机配气凸轮机构
图4.2
绕线机排线凸轮机构
图4.3所示为录音机卷带装置中的凸轮机构。工作时，凸 轮1处于图示最低位置，在弹簧5的作用下，安装于带轮轴上 的摩擦轮3紧靠卷带轮4，从而将磁带卷紧。停止放音时，凸 轮1随按键上移，其轮廓迫使从动件顺时针方向摆动，使摩 擦轮与卷带轮分离，从而停止卷带。
1. 多项式运动规律
多项式运动规律的一般形式为
s = C 0 + C 1δ + C 2 δ 2 + C 3δ 3 + L + C n δ n
式中， δ 为凸轮转角；s为从动件位 为凸轮转角；s C C C C C 移； 0 ， 1 ， 2 ， 3 ，…， n 为待定常数，可利用边 界条件来确定。 常用的有一次(n=1)多项式(即等速运动规律) 常用的有一次(n=1)多项式(即等速运动规律)；二次 (n=2)多项式(即等加速等减速运动规律)；五次(n=5) (n=2)多项式(即等加速等减速运动规律)；五次(n=5) 多项式运动规律。
图4.10 改进等速 运动规律
图4.11 改进等加速等减速 运动规律
【例4.1】 直动从动件凸轮机构。已知：从动件行程 h=20mm，推程运动角 δ t = 150° ，远休止角 δ s = 60°，回程 运动角 δ h = 120° ，近休止角 δ 's = 30° ；从动件推程、回程分 别采用简谐运动规律和摆线运动规律。试写出从动件一 个运动循环的位移、速度和加速度方程。 解：(1) 从动件推程运动方程。 推程段采用简谐运动规律，故将推程运动角 δ t = 150° 5π /6、行程h=20mm代入简谐运动规律推程运 = 动方程式，可推出
● 4.4 凸轮轮廓曲线的设计——解析法 凸轮轮廓曲线的设计——解析法 曲线的设计—— ●4.4.1 滚子直动从动件盘形凸轮机构 ●4.4.2 滚子摆动从动件盘形凸轮机构理论轮廓 曲线方程 ●4.4.3 平底直动从动件盘形凸轮机构 ●4.4.4 滚子直动从动件圆柱凸轮机构 ● 4.5 凸轮机构基本尺寸的确定 ●4.5.1 凸轮机构的压力角和自锁 ●4.5.2 凸轮基圆半径的确定 ●4.5.3 滚子半径的选择 ●4.5.4 平底从动件的平底尺寸的确定 ● 小结
凸轮机构
机械设计基础
3.4 凸轮设计中的几个问题 设计凸轮机构时，不仅要保证从动件能实 现预定的运动规律，还要求整个机构传力性能 良好、结构紧凑。这些要求与凸轮机构的压力 角、基圆半径、滚子半径等因素相关。 3.4.1 凸轮机构的压力角问题 如图3-15所示为凸轮机构在推程中某瞬时 位置的情况，为作用在从动件上的外载荷，在 忽略摩擦的情况下，则凸轮作用在从动件上的 力将沿着接触点处的法线方向。此时凸轮机构 中凸轮对从动件的作用力（法向力）方向与从 动件上受力点速度方向所夹的锐角即为机构在 该瞬时的压力角，如图3-15所示。将力正交分 解为沿从动件轴向和径向两个分力，即
min
3.4.2 基圆半径的确定
从传动效率来看，压力角越小越好，但压力角减小将导致凸轮尺寸增大。由图315得压力角的计算公式
ds e d arctan
r02 e2 s
机械设计基础
其中，“-”为导路在凸轮轴的右侧，“+”为导路在凸轮轴的左侧。
显然，如果从动件位移s已给定，代表运动规律的
机械设计基础
2）滚子从动件凸轮机构 在从动件的尖顶处安装一个滚子，即成为滚子从动件，这样通过 将滑动摩擦转变为滚动摩擦，克服了尖顶从动件易磨损的缺点。滚子从 动件耐磨损，可以承受较大载荷，是最常用的一种从动件型式，如图35（b）所示。缺点是凸轮上凹陷的轮廓未必能很好地与滚子接触，从 而影响实现预期的运动规律。 3）平底从动件凸轮机构 在从动件的尖顶处固定一个平板，即成为平底从动件，这种从动 件与凸轮轮廓表面接触的端面为一平面，所以它不能与凹陷的凸轮轮廓 相接触，如图3-5（c）所示。这种从动件的优点是：当不考虑摩擦时， 凸轮与从动件之间的作用力始终与从动件的平底相垂直，传动效率较高， 且接触面易于形成油膜，利于润滑，故常用于高速凸轮机构。 在凸轮机构中，从动件不仅有不同的形状，而且也可以有不同的 运动形式。根据从动件的运动形式不同，可以把从动件分为直动从动件 （直线运动）和摆动从动件两种。在直动从动件中，若导路轴线通过凸 轮的回转轴，则称为对心直动从动件，否则称为偏置直动从动件。将不 同形式的从动件和相应的凸轮组合起来，就构成了种类繁多的各种不同 的凸轮机构。
04 凸轮讲解汇总
电子齿轮是一种特殊的电子凸轮
类型
• • Classic position tables固定的位置凸轮表 Motion Functions 可修改的位置凸轮表
操作方式
• • 循环 线性
Beckhoff TwinCAT
3
凸轮运动
机械凸轮盘
电子凸轮
Beckhoff TwinCAT
4
凸轮运动
凸轮表的创建
• • • TwinCAT 凸轮设计编辑工具 PLC程序中的凸轮计算 外部设计工具
凸轮编辑工具产生了 : • 固定的位置凸轮表 • 可修改的位置凸轮点 • 循环和非循环凸轮表 参数限制 • 位置的范围和动态性能(如加速 度,加加速度)的限制
• •
Rotation的设定产生一个周期性 重复的凸轮模板 Linear凸轮模板是非循环的,在进 入主轴的位置范围内才开始触发 凸轮 Fixed Table产生一个固定的位
置凸轮模板
Motion function产生一个可以
灵活修改的凸轮模板
Beckhoff TwinCAT 9
TwinCAT Cam Design Tool
TwinCAT Camming 2012
Beckhoff TwinCAT
1
凸轮功能一览
基本描述
• • • • 凸轮设计编辑器 凸轮功能块库 问题 例子
Beckhoff TwinCAT
2
凸轮运动
• • • • 特点 电子凸轮是从机械凸轮演化来 凸轮表描述了两轴间一个非线性和线性的函数关系 使用轴的耦合指令
Beckhoff TwinCAT
20CrMnTiH凸轮轴惰齿轮及曲轴齿轮失效分析及应对措施
要为韧窝形貌 （ 如图４ 所示），说明凸轮轴惰齿轮既有
疲劳断齿也有韧性 断齿 。
凸轮轴惰 齿轮和 曲轴齿轮 模数 均为３１ ５ ．７ ，材 料 为 ２ Ｃｒ ｎ ｉ ０ Ｔ Ｈ，技 术 条 件 要 求 为 ：渗 碳 淬 火 ， Ｍ 有 效硬 化层 深Ｄｃ ０５～１ ７ ＝ ．ｌ ． ｍｍ； ２ 带磨 量 为Ｄｃ ０７～ ＝． １
后淬火 （ 淬火油为分级 淬火油 ，油温 １０ ０ Ｔ，打开 两台
理指标超深 的原 因主要为两点 ： （）该炉次产 品加 热时工艺 曲线异常 ，渗 碳主炉 １ 中装 配的氧探头 已经超过 了正常使用期限 ，炉内Ｃ 探测 ｐ
不准 （ 在后续的生产中氧探头已经进 行了更换 ）。
油搅拌 风扇 ）一淬火 后沥油完出炉空冷并清洗烘干 一入
凸轮轴惰齿轮 及曲轴齿轮失效分析及应对措施
东风汽车有限公 司刃量具厂技术开发 部 （ 北十堰 ４ ２ ０ ） 杨 锴 湖 ４ ０ ２
【 摘要ｌ通过光学显微镜、扫描 电镜、洛氏硬度计及维氏硬度 计对失效的２ ｃＭ Ｔ 材质的凸轮轴惰齿轮 ０ｒ ｎｉ Ｈ
和 曲轴 齿轮 分别进 行 了 观 组织 、 表 面断 裂形 貌 、表 面硬度 、心 部硬 度 的 分析 。 结果 表 明 ，失 效 的主要 原 因 微
为热处理过程 中渗碳层深超深及心部硬度超标。在采取措施控制渗碳层深及降低 心部硬度后 ，发动机齿轮 的 服役寿命得 以延 长。
我 厂为 某主 机厂 大 功率 发动 机 供应 相 关齿轮 。一
次发动机在使 用过程 中出现故障 ，经过 服务人 员拆 卸检 查发现 ，发动机 内部的凸轮轴惰齿轮 和 曲轴齿轮断 齿严 重 ，而与之相 配合的高压油泵惰齿轮 和油泵齿轮也遭 殃
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变位齿轮的创建 一、 创建齿轮基本圆 1、 添加齿轮参数：m（模数）、Z（齿数）、prsangle（压力角）、ha（齿顶高系数）、c（顶隙系数）、width（齿宽）、d（分度圆直径）、da（齿顶圆直径）、df（齿根圆直径）、db（基圆直径） 2、 添加参数关系 D=m*z Db=d*(cos(prsangle)) Da=d+2*m*ha Df=d-2*(ha+c)*m 3、 创建基本圆 ， 运用参数设定直径 二、 创建齿槽轮廓线 运用“基准曲线”工具创建渐开线。此处有两种形式： 1、选择笛卡尔 /* 为笛卡儿坐标系输入参数方程 /*根据t (将从0变到1) 对x, y和z /* 例如:对在 x-y平面的一个圆，中心在原点 /* 半径 = 4，参数方程将是: /* x = 4 * cos ( t * 360 ) /* y = 4 * sin ( t * 360 ) /* z = 0 /*------------------------------------ R=DB/2 Theta=t*45 Z=0 Y=r*sin(theta) - r*cos(theta)*theta*pi/180 X=r*cos(theta) + r*sin(theta)*theta*pi/180 2、选择圆柱 /* 对笛卡儿坐标系，输入参数方程 /* 根据t (将从0变到1)对r, theta和z /* 例如:对在 x-y平面的一个圆，中心在原点 /* 半径 = 4，参数方程将是: /* r = 4 /* theta = t * 360 /* z = 0 /*-------------------------------
R=db/(2*cos(45*t))
Theta=tan(45*t)*180/pi – (45*t) Z=0 单击“确定”完成渐开线的创建。 三、创建基本实体特征 选取直径为da的圆曲线，创建拉伸深度为“width”的圆柱。 四、 创建齿轮的轮齿特征 1、创建齿轮的第一个齿槽 运用拉伸，去除材料创建第一个齿 2、 使用旋转复制命令创建第二个齿槽特征 注意旋转角度为“90/z” 3、 使用旋转列阵创建其余齿槽特征 五、创建齿轮辅助特征 创建齿轮上的辐板特征，及辐板上的孔特征。 斜齿轮的设计 总述：与一般变为齿轮流程一样 （1） 添加参数及关系式 （2） 利用渐开线方程创建轮廓曲线 （3） 利用“旋转”工具创建轮齿齿根圆实体特征 （4） 创建齿轮轮齿基本特征 （5） 创建齿轮的辅助特征 一、创建齿轮基本圆 1、添加参数 Mn（斜齿轮的法面模数）、Z（齿数）、BETA（齿轮螺旋角）、ALPHAN（法面压力角）、HAN（齿顶高系数）、CN（顶隙系数）、WIDTH（齿轮宽度）、D(分度圆直径)、DB（基圆直径）、DA（齿顶圆直径）、DF（齿根圆直径）。 2、添加关系 D=mn*z/cos(beta) db=d*(cos(alphan)) Da=d+2*mn*han df=d-2*(han+cn) 3、创建基本圆 ， 运用参数设定直径 二、创建齿轮轮齿渐开线 此步和一般变位齿轮一样。 三、创建齿轮齿根圆实体特征 选取基圆曲线运用参数“width”控制拉伸深度。 四、创建齿轮轮齿基本特征 1、复制齿型到另一端面上 具体步骤：运用编辑中的“特征操作”命令，“复制”轮廓曲线，以基准轴“A_1”为旋转参照轴进行“旋转”，旋转角为“width*360/（pi*d*tan(90-beta)）”，选取适当的基准平面为参照平面完成旋转。 2、创建齿轮分度圆曲面特征 “拉伸”曲面特征，深度为“width”。 3、创建扫描原始轨迹 选取基准轴“Ａ_1”作为第一参照，默认为“穿过”，再以基准曲面DTM2（此基准平面是“镜像”轮廓轨迹线的参照曲面），系统规默认为“法向”，创建以基准曲面“DTM3”。在DTM面上运用关系beta和width*tan(beta)/2画一条线段。编辑“投影”到分度圆上。 4、运用“混合扫描”“伸出项”。以上一步曲线为原始轨迹；在DTM3 上草绘一平行A_1的线段，并以此为法向轨迹；为截面定义旋转角度，第一个面为0，并选取轨迹线，第二个面0，选取复制曲线，完成扫描。 5、运用“复制”命令创建第二个轮齿特征 6、运用“阵列”创建其余齿 锥齿轮的创建 一、 创建齿轮基本圆 1、 添加齿轮基本参数 M（模数）、Z(齿数)、Z_ASM(配合齿数)、B（齿宽）、ALPHA（压力角）、DB（基圆直径）、D（分度圆直径）、DA（齿顶圆直径）、DF（齿根圆直径）、HAX（齿顶高系数）、CX（顶隙系数） 2、 添加关系 Ha=(hax+x)*m Hf=(hax+cx-x)*m H=(2*hax+cx)*m Delta=atan(z/z_asm) D=m*z Db=d*cos(alpha) Da=d+2*ha*cos(delta) Df=d-2*hf*cos(delta) Dda=(da/2)*cos(delta) Dd=(d/2) *cos(delta) Ddf=(df/2) *cos(delta) Ddb=(db/2) *cos(delta) 3、 创建锥齿轮的截面草绘线 过锥顶绘出基圆等的所在的直线，并草绘背锥直线。其中背锥直线和分度圆直线垂直。 二、 创建齿轮齿槽曲线 以分度圆直线和背锥直线为参照，作一基准平面，其中背锥直线在基准平面上。在基准平面上草绘渐开线。其他步骤和一般变位齿轮相同，不再赘叙。 三、 创建旋转实体特征 通过旋转创建锥齿的胚体。 四、 创建齿轮齿槽 创建曲面，运用扫描混合特征，剖面1为第二步创建的齿槽曲线，第二面为锥顶（通过点按钮绘制点）。编辑实体化去除材料，然后列阵。 盘形凸轮 一、 创建凸轮机构从动件位移方程曲线 1、 创建曲线方程 单击基准曲线，通过方程绘制凸轮位移曲线。 进程段： /* 为笛卡儿坐标系输入参数方程 /*根据t (将从0变到1) 对x, y和z /* 例如:对在 x-y平面的一个圆，中心在原点 /* 半径 = 4，参数方程将是: /* x = 4 * cos ( t * 360 ) /* y = 4 * sin ( t * 360 ) /* z = 0 /*------------------------------------------------------------------- h=50 phi1=2*pi/3 x=120*t y=h*(1-cos(pi*120*t/phi1))/2 z=0 远休止段 /* 为笛卡儿坐标系输入参数方程 /*根据t (将从0变到1) 对x, y和z /* 例如:对在 x-y平面的一个圆，中心在原点 /* 半径 = 4，参数方程将是: /* x = 4 * cos ( t * 360 ) /* y = 4 * sin ( t * 360 ) /* z = 0 /*------------------------------------------------------------------- h=50 x=120+30*t y=h z=0 回程段 /* 为笛卡儿坐标系输入参数方程 /*根据t (将从0变到1) 对x, y和z /* 例如:对在 x-y平面的一个圆，中心在原点 /* 半径 = 4，参数方程将是: /* x = 4 * cos ( t * 360 ) /* y = 4 * sin ( t * 360 ) /* z = 0 /*------------------------------------------------------------------- h=50 phi2=5*pi/6 x=150+150*t y=h*(1+cos(pi*150*t/phi2))/2 z=0 近休止段 /* 为笛卡儿坐标系输入参数方程 /*根据t (将从0变到1) 对x, y和z /* 例如:对在 x-y平面的一个圆，中心在原点 /* 半径 = 4，参数方程将是: /* x = 4 * cos ( t * 360 ) /* y = 4 * sin ( t * 360 ) /* z = 0 /*------------------------------------------------------------------- x=300+60*t y=0 z=0 从而得到完整的位移曲线如下
2、 保存文件副本（IGES格式文件） 单击“文件”“保存副本”输入新建名称，在“类型”选项中选取“IGES（*igs）”格式。再在弹出的对话框中，勾选“基准曲线和点”，同时取消勾选“曲面”点击确定。然后在模型树中把四个“曲线标识”隐藏。 二、 导入图形曲线 （1）、单击“插入”“模型基准”“图形” （2）、输入图形名称 （3）、单击草绘器中的“创建参照坐标系”工具，创建一个坐标系。单击“创建中心线”工具通过此坐标系绘制一条水平和垂直中心线。 （4）单击草绘中的“数据来自文件”选择第一大步的文件，输入放宿比例为1。，旋转角度为0。 （5）、将曲线拖放至图中 （7）、对导入的图形进行尺寸修改单击完成按钮，完成导入。
三、创建凸轮轮廓特征 1、创建扫描基准曲线 在front面上草绘一圆，直径为75mm（凸轮轴孔径），单击“完成”退出草绘。
2、 设置扫描属性 “插入”“可变截面扫描”，单击实体按钮。 单击“参照”按钮，选取上一步绘制的圆作为扫描轨迹。 3、 创建扫描截面 （1） 单击“可变截面扫描”操控面板中的（创建或编辑扫描剖面）按钮，进入草绘器。 （2） 草绘一矩形
（3） 单击“工具”中的“关系”把表示剖面宽度的值设置成 sd4=(90-37.5)+evalgraph("cad",trajpar*360)，单击“确定”从而完成凸轮的创建。