基于PLC的自动售货机设计毕业设计(论文)
基于PLC控制的自动售货机控制系统毕业设计论文
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基于PLC的自动售货机控制系统设计论文
摘要随着科技的不断发展，PLC在工程中的应用大家有目共睹，PLC在各个领域已占得一席之地，并将有更好的发展。
我国人口数量庞大，自动售货机在人们的生活中扮演越来越重要的角色，从长远来看其具有广阔的发展空间。
本次设计的自动售货机为饮料自动售货机，贩卖的商品性质明确，适于放置在短时间人口流动比较大的地方，比如餐厅。
首先通过与单片机和液压等控制的对比，确定采用PLC来控制自动售货机，然后分析自动售货机的结构和工作原理，明白自动售货机的贩卖过程，以便为硬件的选择做准备。
通过自动售货机的功能分析作出硬件框图，根据硬件框图选择所需要的PLC、货币识别器、电动机和接触器。
根据I/O分配表对PLC选型，并画出外部接线图。
根据控制系统流程图编写符合自动售货机功能的程序。
如果购物后有剩余金额，则可按退币按钮退币。
梯形图的编写通过GX Developer来完成，完成梯形图后可以在三菱PLC仿真软件 GX Simulator 6c进行调试和仿真。
最后用MCGS作出组态效果。
组态仿真图中自动售货机包括按钮、指示灯、投币口、取物口、退币口等部分。
关键词：自动售货机；PLC；梯形图； MCGSABSTRACTWith the development of science and technology, the application of PLC in engineering everybody be obvious to people, PLC has occupied a space for one person in every field, and will have a better development. Because of the large number of population, the vending machine is playing a more and more important role in people's life, in the long run it has broad space for development. The design of the automatic vending machine for beverage vending machine, the nature of the goods sold in the clear, adapted to be placed in a short time population flow of relatively large areas, such as restaurant. First, by comparing with the single chip microcomputer and hydraulic control, and adopt PLC to control the vending machine, then analyzes the structure and working principle of automatic vending machines selling process, understand the vending machine, to prepare for the selection of hardware. Through vending machine function analysis to make the hardware block diagram, according to the hardware block diagram, select the desired PLC currency recognizer, motor and contactor. According to the I/O distribution list on the PLC selection, and draw the external wiring diagram. According to the flow chart of control system prepared with vending machine program. If the shopping after the remaining amount, then press the coin button coin. Trapezoidal chart compilation done by GX Developer, complete ladder diagram can be debugged and simulated in Mitsubishi PLC simulation software GX Simulator 6c. Finally, MCGS made the configuration effect. Configuration simulation diagram of the vending machine comprises a button, indicator light, the slot, fetching port, a coin refund part.Keywords: vending machine; PLC; ladder diagram; MCGS目录1 绪论51.1 自动售货机的研究背景与意义51.2 研究自动售货机的目的61.3 本设计研究的容62 自动售货机的功能分析72.1 自动售货机主控单元的确定72.1.1 PLC的部分功能72.1.2 确定自动售货机的主控单元为PLC82.2 自动售货机的售货方法92.3 自动售货机的空间结构102.4 自动售货机的功能102.5 自动售货机的购物使用流程123 自动售货机的硬件部分133.1 控制电路硬件组成框图133.2 确定自动售货机使用的PLC类型143.3 货币识别器选型163.3.1 硬币的识别原理173.3.2 纸币的识别原理173.4 自动售货机电机与其它选择184 自动售货机的软件设计204.1 自动售货机的控制系统流程图204.2 自动售货机的程序部分214.2.1 程序中用到的部分指令214.2.2 自动售货机的控制程序224.3 程序的调试部分304.3.1 GX Developer304.3.2 程序调试304.4 基于MCGS组态的自动售货机仿真324.4.1 建立组态画面324.4.2 设置各元件的参数33结论38参考文献39致39附录系统硬件连接图411 绪论1.1 自动售货机的研究背景与意义自动售货机最早出现在20世纪60年代的欧美，当时在美国的地铁系统中。
基于PLC的自动售货机控制系统的设计毕业设计论文 精品
毕业论文（设计）基于PLC的自动售货机控制系统的设计The Design of Vending Machines Control SystemBased on PLC徐州工业职业技术学院毕业设计（论文）任务书课题名称基于PLC的自动售货机控制系统的设计课题性质工程设计类班级电气自动化092班一．选题意义及背景自动售货机是可完成无人自动售货，集光、机、电一体化的商业自动化设备。
自动售货机不受任何场地限制，方便快捷，可以每天24h售货，因此深受上班族的欢迎。
随着科技发展和市场繁荣，很多城市的公共场所里面都放置有自动售货机，出售的商品五花八门，从饮料、零食、香烟、糖果，到牙刷、方便面、自动照相机。
近年来，我国的自动售货机行业突飞猛进：在汽车总站、商厦、医院、小区、学校等地区纷纷涌现出自动售货机的踪迹。
这种方便快捷的购物方式越来越受到人们的青睐，同时也是现代化城市配套设施的需求。
在人口集中的学校、车站、医院等地方，瓶装的饮料造成大量资金与产品的浪费，本课题就研究用PLC实现散装饮料的自动销售，要求给出自动售货机控制系统的硬件电路设计和软件设计。
二．毕业设计（论文）主要内容：合理选择PLC类型，设计自动售货机控制系统。
具体要求如下：1、画出售货机控制流程图；2、合理分配PLC的I/O接口；3、画出相应的售货机连接线路图；4、编写控制程序并进行仿真调试。
●售货机可投入不同币种。
●投入总币数进行等级划分，并通过不同的按钮指示灯指示。
●当货物排出后延时指示灯灭。
●钱币多通过找币系统找币。
●系统运行状态应有指示。
四．毕业设计（论文）结束应提交的材料：1、毕业论文。
2、仿真运行系统程序。
指导教师教研室主任年月日年月日论文真实性承诺及指导教师声明学生论文真实性承诺本人郑重声明：所提交的作品是本人在指导教师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，内容真实可靠，不存在抄袭、造假等学术不端行为。
除文中已经注明引用的内容外，本论文不含其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。
plc控制的自动售货机毕业论文设计 开题报告
开题报告一、论文题目：PLC控制的自动售货机毕业论文设计二、论文意义：随着社会不断的进步，老百姓的物质文化及精神文化都将进一步提升。
而这就会体现在：人们不再用使用现金消费，替代他的将是手机，用手机坐公交、看电影、实体店购物等。
这些现象的出现就会导致PLC控制的自动售货机像出租车一样随处可见，那么自动售货机将是以后城市中一个必不可收少的一个元素，由PLC控制的售货机将会占领一定的地位，同时也会给广大市民带来很好好多的福利，市民只需要投几个硬币就可以选择自己想要的物品，而且可以减少人力的浪费，甚至可以24小时运作，给市民带来极大的便利，这样便可省时、省力、省地，综上所述，设计由PLC控制的自动售货机是非常必要的。
三、研究现状：据推测自动售货机在以后的市场上具有很大的价值，潜在着一个巨大的产业，其前景相当可观！在国外的自动售货机的发展已相对成熟，据统计，日本的自动售货业已经有2000多种机型、6000多种商品，美国运营商就多达10800家，并于大饮料商、大食品商有合作项目。
其中，系统内部销售销售动作的实现已经相当成熟，大多集中在资金结算及销售信息统计管理的实现方式功耗节省方式上，而我这次研究的对象主要集中在PLC控制的自动售货机，即主要其中PLC 软件部分，在这里我立足于其他人的研究结果并提出自己全新的想法和设计，从而完成一个新的PLC控制的自动售货机的方案。
四、研究内容：1、自动售货机的软件设计2、自动售货机的PLC梯形图设计及调试五、研究方法：综合所学知识、到图书馆查阅相关资料、在网上搜集有关资料、利用实验室的有关设备仪器进行模拟试验和相关程序的调试测试。
六、研究成果：拟完成本论文后，建立一个基于自动售货机的基本模型和理想化的且可行的自动售货机的基本系统。
七、参考资料：1、熊幸明《工厂电气控制技术》（第二版）清华大学出版社2009年2、杨育彪《PLC应用技术》机械工业出版社2013年3、金发庆《传感器技术与应用》（第三版）机械工业出版社2013年4、程周《可编程序控制器原理与应用》高等教育出版社2003年5、练伟新《基于PLC自动售货机电控系统改造》电气时代杂志社6、董淑冷 PLC在自动售货机控制系统中的应用上海师范大学校报 2007年7、姜三勇《可编程控制器原及应用》哈尔滨工业大学出版社 2000年8、余世明《自动售货机研究现状及展望》浙江工业大学出版社 2008年9、殷兴光《PLC应用与实践》西北工业大学出版社 2009年10、廖常初《PLC基础教程》机械工业出版社 2006年。
基于PLC的饮料自动售货机控制系统设计(DOC)
毕业设计（论文）基于PLC的饮料自动售货机控制系统设计专业（系）电子信息工程系班级学生姓名指导老师完成日期2014年5月2012届毕业设计任务书一、课题名称：基于PLC的饮料自动售货机控制系统设计二、指导教师：谢祥洲三、设计内容与要求1、课题概述：本课题采用三菱FX2N系列PLC对饮料饮料自动售货机控制系统进行设计，根据系统的设计要求对饮料自动售货机控制系统、检测系统进行分析，给出饮料自动售货机控制系统的总体设计思路，并通过I/O列表、I/O接线图、梯形图、指令表等对其控制系统进行了程序设计，控制程序经上机调试运行，其结果基本符合要求。
2、设计内容与要求：1）分析饮料自动售货机的控制系统、检测系统，确定其控制系统的总体设计思路；2）采用FX2N系列PLC作为饮料自动售货机控制PLC，正确选取PLC型号，设计出其控制程序。
3）控制程序上机调试。
4）所设计的饮料自动售货机控制程序，应符合饮料自动售货机运行规则。
如饮料自动售货机收到识币信号后，自动进行累计、外部金额显示、顾客按键后自动推出商品和发出退币找零等信号的电控系统。
5）设计说明书要有硬件原理连接图，I/O分配图，程序梯形图、指令表及相应的说明。
要求文字流畅，图形清晰，便于阅读。
四、设计参考书1、《PLC控制系统设计与维护》刘小春华满香主编高等教育出版社2、《流行PLC实用程序及设计(三菱FX2系列)》贺哲荣主编西安电子科技大学出版3、《三菱FX系列PLC设计与开发--原理、应用与实训》张还主编机械工业出版社五、设计说明书要求1、封面2、目录3、内容摘要(200~400字左右，中英文)4、引言5、正文（设计方案原理、特点、分析、比较、论证，PLC程序的设计及调试，调试结果的说明及特点，实验结果的说明及特点）6、结束语7、附录(参考文献、图纸、材料清单等)六、毕业论文要求1、毕业设计论文要求文字要求:文字通顺，语言流畅，排版合理，无错别字，不允许抄袭。
(2021年整理)基于PLC控制的自动售货机毕业设计
基于PLC控制的自动售货机毕业设计编辑整理：尊敬的读者朋友们：这里是精品文档编辑中心，本文档内容是由我和我的同事精心编辑整理后发布的，发布之前我们对文中内容进行仔细校对，但是难免会有疏漏的地方，但是任然希望（基于PLC控制的自动售货机毕业设计）的内容能够给您的工作和学习带来便利。
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基于PLC控制的自动售货机摘要本文设计一套基于PLC的自动售货机控制系统，阐述了自动售货机的发展背景与前景，详细分析其功能和特点,提出了总体设计方案;选用型号为L293D的步进驱动电机,设计了平面式贮币、电磁阀退币的货币处理装置，双螺旋式的送出机构,为降低成本和开发周期,创造性的选用了集成键盘、显示、设置功能的控制面板；以三菱FX2N—32MR型PLC为主控制器，基于FXGP/WIN-C编程软件,采用顺序控制的程序设计思路，设计了系统控制程序,包括投币程序、比较选择购买程序和退币程序.该设计提高了自动售货机的可靠性和执行效率，且系统维护容易，维修简单，有一定的市场推广价值。
关键词：自动售货机,可编程序控制器，梯形图Based on PLC automatic vending machine system designABSTRACTChooses PC machine in the design to take the host workstation on position machine， the lower position machine uses PLC to make the controller， three PLC controllers respectively be from the workstation 1, from the workstation 2, from the workstation 3， in the article exhaustively introduced the automat various hardware composition， and has completed the PLC exterior wiring diagram. In the article has manufactured on the position machine user management contact surface。
基于plc控制的自动售货机毕业论文-精品
基于plc控制的自动售货机毕业论文-精品2020-12-12【关键字】语文、方案、目录、建议、意见、情况、思路、方法、条件、动力、前提、成绩、领域、文件、会议、效益、质量、模式、计划、监控、运行、传统、地方、问题、要点、系统、机制、研究问题、有效、密切、主动、深入、充分、整体、尽快、现代、合理、良好、公正、公平、健康、快速、合作、执行、保持、提升、统一、发展、建设、建立、制定、提出、发现、掌握、了解、研究、规律、特点、位置、突出、关键、稳定、网络、内涵、思想、成果、精神、基础、需要、环境、工程、项目、途径、倾向、资源、重点、能力、需求、制度、方式、渠道、作用、标准、规模、结构、水平、主体、任务、反映、速度、关系、设置、增强、检验、分析、吸引、把握、逐步、形成、拓展、制约、树立、丰富、保护、推广、满足、严格、开展、管理、监督、保证、贯彻、维护、确保、服务、指导、帮助、支持、发挥、教育、宣传、解决、加快、完善、方向、保障、巩固、促进、加强、扩大、创新、适应、实现、提高、转变、实施、改进、规范、加快发展、中心、核心、关心、智能化、规范化、复杂性、创造性、针对性、重要性毕业设计论文题目: 饮料自动售货机指导老师: 杨莉作者：蒋金鑫专业：12级电气自动化2班摘要本论文设计的是基于西门子S7-200系列PLC构成的自动售货机监控系统。
本文对自动售货机的方案进行了论证，介绍了PLC的基本组成、特点以及工作原理，对基于西门子S7-200系列PLC构成的自动售货机系统整体设计过程进行较为细致的论述。
介绍了自动售货机的基本原理以及工作流程然后以一次交易过程为例，把交易过程分为几个程序块，然后分别对程序块进行编程。
具体说明了可编程序控制器在自动售货机中的作用。
程序涉及到了自动售货机工作的绝大部分过程。
利用PLC控制的自动售货机提高了系统的稳定性，保证自动售货机能够长期稳定运行。
关键词：饮料自动售货机；可编程逻辑控制器（PLC)；PLC设计。
自动售货机的毕业设计
自动售货机的毕业设计【篇一：自动售货机毕业设计】摘要本文介绍了自动售货机的基本原理以及工作流程，售货机的售货领域非常广泛，是发达国家商品零售的一种主要方式。
近几年，自动售货机逐渐被越来越多的消费者所接受。
但由于售货机分布零散、范围广阔的特点。
本文以一次交易过程为例，把交易过程分为几个程序块，然后分别对程序块进行编程。
具体说明了可编程序控制器在自动售货机中的作用。
程序涉及到了自动售货机工作的绝大部分过程，绘制梯形图对售货过程进行了分析。
利用plc控制的自动售货机提高了系统的稳定性，保证自动售货机能够长期稳定运行。
关键词：自动售货机；可编程控制器；梯形图abstractthis article introduced vending machines basic principle as well as the work flow, introduces the basic principle of vending machines and work flow, and then to a transaction process, for example, the process is divided into several blocks, then respectively for program for programming block.then take a transaction process as examples, divides into several blocks the transaction process, then carries on the programming separately to the block. explained the programmable controllers in vending machine function specifically. the procedure involved the vending machine work major part process. enhanced systems stability using the plc controls vending machine, the guarantee vending machine has been able the long-term stability movement.key words：vending machine; programmable controller; trapezoidal chart目录摘要........................................................................................................ . (i)abstract ............................................................................................. (ii)第1章绪论........................................................................................................ . (1)1.1自动售货机研究的目的和意义 (1)1.2自动售货机的历史 (2)1.3自动售货机的市场展望 (3)1.4自动售货机功能分析 (4)第2章 plc功能介绍 (6)2.1 plc的选型原则 (6)2.2 plc的概述 ....................................................................................................... .72.2.1 plc的产生 (7)2.2.2 plc的定义 (8)2.2.3 plc的发展趋势 (8)2.2.4 plc的特点 (10)2.2.5 plc的主要功能 (11)2.3 plc的基本结构及原理 (13)2.3.1 plc的系统结构 (13)2.3.2 plc各部分的作用 (13)2.4 三菱可编程控制器产品功能介绍 (16)2.4.1 功能指令类型 (16)2.4.2功能指令的通用表达形式 (16)2.4.3 三菱plc内部继电器的功能及编号 (17)2.4.4 程序流程控制功能指令 (18)第3章 plc的系统设计 (25)3.1 可编程控制系统设计的基本原则 (25)3.1.1 控制系统设计原则 (25)3.1.2 控制系统设计的基本内容 (25)3.1.3 控制系统设计的一般步骤 (26)3.1.4 编写梯形图的注意事项 (26)3.1.5 程序设计的步骤 (26)3.2 程序设计部分 (27)3.2.1设计控制要求 (27)3.2.3自动售货机外部接线图 (28)3.2.4 梯形图和顺序功能图介绍 (29)3.2.5 三菱编程软件fxgpwin介绍 (30)3.2.6 售货过程分析 (32)第4章出货部分 (35)4.1 出货原理........................................................................................................ ..354.2 出货部件简图介绍 (35)结束语........................................................................................................ .. (41)致谢........................................................................................................ (42)参考文献........................................................................................................ . (43)第1章绪论自动售货机是一种全新的商业零售形式，20世纪70年代自日本和欧美发展起来。
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文档从互联网中收集，已重新修正排版，word格式支持编辑，如有帮助欢迎下载支持。
0word格式支持编辑，如有帮助欢迎下载支持。 基于PLC的饮料自动售货机的控制 摘要 随着人们生活节奏的加快和PLC技术与自动控制的不断发展，饮料自动售货机也已深入到人们的生活当中去。本论文主要阐述了有关自动售货机的背景、目的和意义，以及目前在世界上的分布状况；对PLC的有关知识进行概述；完成饮料自动售货机的硬件结构和控制系统，运用西门子S7-200系列的PLC所编写的梯形图实现了自动售货机的货币累加、价格比较、商品选择和找零退币的功能。采用PLC控制的饮料自动售货机，编程简单、维护方便、高效可靠，既保证了它的可靠运行也让它在市场上占据了优势地位，奠定了未来发展的基础。 关键词：PLC；饮料自动售货机；硬件结构；控制系统
Based on the control of the PLC Beverage
vending machine
Summary With the accelerated pace of life and the continuous development of PLC technology and automatic control, the beverage vending machines are becoming more and more visible to people's lives. This paper mainly elaborates the background, purpose and significance of the vending machine, and the current distribution in the world. The knowledge of the PLC is summarized. The hardware structure and control system of the beverage vending machine are completed. The Siemens S7-200 Series of PLC prepared by the ladder to achieve the vending machine's currency accumulation, price comparison, commodity selection and change the function of the coin. PLC-based beverage vending machine system, simple programming, easy maintenance, efficient and reliable, both to ensure its reliable operation also let it occupy a dominant position in the market, laid the foundation for future development. 文档从互联网中收集，已重新修正排版，word格式支持编辑，如有帮助欢迎下载支持。
1word格式支持编辑，如有帮助欢迎下载支持。 Key words：PLC; beverage vending machine; hardware structure; control system
目录 第1章 绪论 ...................................................................................................................... 2 1.1 研究背景 ............................................................................................................. 2 1.2 自动售货机的目的和意义 ................................................................................. 2 1.3 国内外自动售货机的发展现状 ......................................................................... 3 第2章 PLC概述 .............................................................................................................. 4 2.1 PLC的简介 .......................................................................................................... 4 2.2 PLC的基本组成 .................................................................................................. 5 2.3 PLC的工作原理 .................................................................................................. 6 第3章 饮料自动售货机的硬件结构设计 ...................................................................... 7 3.1 机体外观设计 ..................................................................................................... 7 3.2 PLC的型式设计 .................................................................................................. 8 3.3 电机的设计 ......................................................................................................... 9 3.4 商品送出机构设计 ........................................................................................... 11 3.5 货币处理装置的设计 ....................................................................................... 12 第4章 饮料自动售货机的控制系统设计 .................................................................... 13 4.1 饮料自动售货机的功能分析 ........................................................................... 13 4.2 PLC控制系统的设计原则 ................................................................................ 13 4.3 I/O地址分配 ...................................................................................................... 14 4.4 硬件接线图 ....................................................................................................... 14 4.5 程序设计 ........................................................................................................... 14 4.5.1 程序流程设计 ........................................................................................ 14 4.5.2 梯形图设计 ............................................................................................ 15 4.5.3 饮料自动售货机的完整程序 ................................................................ 16 第5章 饮料自动售货机的仿真 .................................................................................... 16 文档从互联网中收集，已重新修正排版，word格式支持编辑，如有帮助欢迎下载支持。
2word格式支持编辑，如有帮助欢迎下载支持。 5.1 S7-200软件简介 ................................................................................................ 16 5.2 下载程序 ............................................................................................................ 16 5.3 模拟调试 ............................................................................................................ 17 第6章 结论 ..................................................................................................................... 17 参考文献 ........................................................................................................................... 18 致谢 ................................................................................................................................... 19 附录 ..................................................................................................... 错误!未定义书签。