工业机器人测试题
工业机器人系统操作员测试题+参考答案
工业机器人系统操作员测试题+参考答案一、选择题1.工业机器人系统的核心部分是（）A.机器人本体B.控制系统C.传感器D.执行器参考答案：B2.以下哪种不属于工业机器人的基本参数（）A.工作速度B.重复定位精度C.负载能力D.理论功率参考答案：D3.工业机器人的末端执行器不包括以下哪部分（）A.夹具B.传感器C.执行器D.机器人手臂参考答案：C4.以下哪种工业机器人应用最广泛（）A.关节臂机器人B.直角坐标机器人C.圆柱坐标机器人D.SCARA机器人参考答案：D5.工业机器人编程中的“ Teach Pendant ”是指（）A.示教 pendantB.编程 pendantC.操作 pendantD.维修 pendant参考答案：A6.工业机器人系统在运行过程中，若出现异常情况，应立即（）A.报警并停止运行B.继续运行至任务完成C.自行调整以适应异常情况D.通知维修人员进行处理参考答案：A7.工业机器人的重复定位精度主要取决于（）A.机器人本体B.控制系统C.传感器D.执行器参考答案：B8.在工业机器人系统中，下列哪种设备不属于输出设备（）A.伺服电机B.减速器C.执行器D.夹具参考答案：B9.工业机器人系统的自适应能力主要取决于（）A.机器人本体B.控制系统C.传感器D.执行器参考答案：B10.工业机器人系统在运行过程中，若出现故障，下列哪种处理方式最合适（）A.立即停止运行，进行故障排查B.继续运行，等待维修人员处理C.自行调整以适应故障D.忽略故障，完成当前任务参考答案：A二、判断题1.工业机器人的本体结构对其性能指标没有影响。
（）参考答案：×2.工业机器人的控制系统越复杂，其性能越优越。
（）参考答案：√3.工业机器人的末端执行器可以完成各种复杂的动作。
（）参考答案：√4.工业机器人的编程语言与人类语言相同。
（）参考答案：×5.工业机器人的重复定位精度受到环境因素的影响。
（）参考答案：√6.工业机器人系统在运行过程中，无需进行监控。
工业机器人考试题及参考答案
工业机器人考试题及参考答案一、单选题（共46题，每题1分，共46分）1.操作机手持粉笔在黑板上写字，在( )方向只有力的约束而无速度约束.A、Y轴B、X轴C、R轴D、Z轴正确答案：D2.随着电力电子技术的发展，驱动电机的电力控制的体积越来越小，可实现高速高精度控制是( )的一个重要特点。
A、电机B、机械C、传动D、传感器正确答案：A3.机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和( )实现。
A、控制程序B、步进电机C、传动机构D、执行机构正确答案：C4.高压设备发生接地故障时，人体接地点的室内安全距离应大于( )m。
A、10B、15C、4D、8正确答案：C5.( )型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A、圆柱坐标B、关节型C、极坐标D、直角坐标正确答案：D6.国家标准规定，配合制度分为两种，即( )。
A、孔轴制和轴孔制B、基本孔和基本轴C、基孔制和基轴制D、基准孔和基准轴正确答案：C7.一个实际电源的电压随着负载电流的减小将( )。
A、降低B、升高C、不变正确答案：A8.通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置( ), 可提高工作效率。
A、分离越大越好B、无所谓C、相同D、不同正确答案：D9.直角坐标型机器人的作业范围是( )形状。
A、椭圆状B、圆柱状C、空心球体D、立方体正确答案：D10.多指灵巧手的每个手指具有( )个回转关节。
A、3个B、5个C、2个D、4个正确答案：A11.1安培等于( )微安。
A、1000000B、10000C、1000D、100正确答案：A12.测速发电机的输出信号为( )。
A、模拟量B、数字量C、开关量D、脉冲量正确答案：A13.在纯电感电路中，没有能量消耗，只有能量( )。
A、交换B、增强C、变化D、补充正确答案：A14.机器人的控制方式分为点位控制和( )。
A、任意位置控制B、点到点控制C、点对点控制D、连续轨迹控制正确答案：D15.在变电所三相母线应分别涂以( )色,以示正相序。
工业机器人技术与应用测试题含答案
工业机器人技术与应用测试题含答案一、单选题（共29题，每题1分，共29分）1.S7 GRAPH中，单线分支，属于（）。
A、并行分支B、选择分支C、错误处理分支D、以上都是正确答案：B2.压力传感器需要连接到PLC的（）模块。
A、输出B、输入C、模拟量D、数字量正确答案：C3.具有监测对象与位于体积内的子组件是（）。
A、PlaneSensorB、JointMoverC、VolumeSensorD、Queue正确答案：A4.S7-300 PLC中的电源板可以放在下面那个槽位（）。
A、1B、2C、3D、4正确答案：A5.下列不属于摩擦防松的是（）。
A、锁紧螺母B、双螺母C、弹簧垫圈D、止动垫圈正确答案：D6.继电器接线时，端子11、12表示（）。
A、接地端子B、系统供电端子C、常开触点D、常闭触点正确答案：D7.ABB机器人需要在程序中停止程序执行，并将程序指针移至主程序的第一行，需要拥那个指令（）。
A、BREAKB、CONTINUEC、EXITD、STOP正确答案：C8.（）是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数设置以及监控用的手持装置。
A、编程器B、控制柜C、示教器D、触摸屏正确答案：C9.（）是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。
A、运动控制B、模拟量控制C、开关量的逻辑控制D、过程控制正确答案：C10.在一定范围内改变直流电机的输入电压可以改变（）大小。
A、转速B、转矩C、频率D、电流正确答案：A11.下列流量控制阀中，（）带有消声器。
A、单向节流阀B、排气节流阀C、节流阀D、柔性节流阀正确答案：B12.以下选项中，（）不属于可以内置于气缸的缓冲形式。
A、液压缓冲B、PPV可调气缓冲C、PPS自调节气缓冲D、P弹性缓冲正确答案：A13.第一根扎带离阀岛气管接头连接处的最短距离为（）mm +/- 5 mm。
工业机器人技术与应用测试题(含参考答案)
工业机器人技术与应用测试题（含参考答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.ABB工业机器人的tooldata的建立，六点法只改变Tool0的X方向。
A、正确B、错误正确答案：B2.PLC的可靠性高，抗干扰能力强，通用性好，适应性强。
A、正确B、错误正确答案：A3.多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用则提高了机器人的认知水平。
A、正确B、错误正确答案：A4.关节空间是由全部关节参数构成的。
（）。
A、正确B、错误正确答案：A5.机器人传感器只是感知机器人内部的状况和状态。
A、正确B、错误正确答案：B6.精刮时落刀要轻，起刀要快，每个研点只刮一刀，不能重复。
A、正确B、错误正确答案：A7.控制柜断电后需要测量指定螺杆上的电压，当电压小于直流50V 后才能更换伺服放大器。
A、正确B、错误正确答案：A8.机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
A、正确B、错误正确答案：B9.传感器的精度越高越好。
A、正确B、错误正确答案：B10.工业机器人的驱动器按动力源可分为液压驱动，气动驱动和电动驱动。
A、正确B、错误正确答案：A11.传感器的动态特性是指传感器测量动态信号时，其传感器对激励的响应特性。
A、正确B、错误正确答案：A12.在机电一体化装置安装中，型材板上的电缆和气管必须分开绑扎。
A、正确正确答案：A13.S7-200系列PLC可进行间接寻址的存储器是I、Q、M、S、T及C。
A、正确B、错误正确答案：B14.对PLC进行程序调试时，直接进行现场调试即可。
A、正确B、错误正确答案：B15.气动驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机(或由气压站直接供给)| 等组成，以压缩空气来驱动执行机构进行工作。
A、正确B、错误正确答案：A16.直交位置数据的姿态元素是以弧度为单位的。
A、正确B、错误正确答案：A17.精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
工业机器人系统操作员测试题(含答案)
工业机器人系统操作员测试题（含答案）一、选择题（每题5分，共25分）1. 工业机器人系统主要由（）组成。
A. 机器人本体、控制系统、执行系统B. 机器人本体、控制系统、传感器C. 机器人本体、控制系统、编程设备D. 机器人本体、控制系统、能源系统答案：B2. 以下哪一项不是工业机器人的主要技术参数？A. 重复定位精度B. 安装高度C. 最大搬运速度D. 手腕旋转角度答案：B3. 工业机器人的末端执行器主要包括（）。
A. 电磁阀、气缸、伺服电机B. 夹具、抓手、专用工具C. 传感器、控制器、执行器D. 驱动器、减速器、联轴器答案：B4. 工业机器人的编程方式不包括（）。
A. 示教编程B. 离线编程C. 语音编程D. 视觉编程答案：C5. 工业机器人在运行过程中出现故障，以下哪项不是故障排除的首要步骤？A. 停止机器人运行B. 切断电源C. 检查机器人本体D. 重新启动机器人答案：D二、判断题（每题5分，共25分）1. 工业机器人的重复定位精度越高，其性能越优越。
（）答案：√2. 工业机器人的手腕旋转角度越大，其应用范围越广泛。
（）答案：√3. 工业机器人的末端执行器一定是用来抓取物体的。
（）答案：×4. 示教编程是工业机器人编程中最简单的方式。
（）答案：√5. 工业机器人故障排除时，可以先从软件方面进行检查。
（）答案：√三、简答题（每题10分，共30分）1. 请简述工业机器人的主要技术参数。
答案：工业机器人的主要技术参数包括重复定位精度、安装高度、最大搬运速度、手腕旋转角度等，这些参数直接影响机器人的性能和应用范围。
2. 请简述工业机器人的末端执行器的作用。
答案：工业机器人的末端执行器主要用于与物体接触、抓取、搬运和放置等操作。
根据不同的应用场景，末端执行器可以采用夹具、抓手、专用工具等形式。
3. 请简述工业机器人编程的主要方式。
答案：工业机器人的编程方式主要包括示教编程、离线编程、语音编程和视觉编程等。
工业机器人练习题含答案
工业机器人练习题含答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.电控柜内电路接线配线应符合的要求:对于插拔式接线端子, 不同截面的两根导线不得接在同一接线端子上; 对于螺钉式接线端子,当接四根导线时, 中间应加平垫片。
( )(A96)A、正确B、错误正确答案：B2.电源开关为总电源开关闭按钮。
( )A、正确B、错误正确答案：B3.运动指令中,Z500 的意思是边角转弯半径 500mmA、正确B、错误正确答案：A4.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器手腕手肘和手臂。
A、正确B、错误正确答案：B5.toold √te 表示工具坐标。
A、正确B、错误正确答案：A6.美国丹纳维特和哈顿贝格联手制造出世界上第一台工业机器人U×imate。
( )(英格伯格和戴沃尔)A、正确B、错误正确答案：B7.绘制机械图样时,尽量采用 1:1 的比例A、正确B、错误正确答案：A8.质量维修是一种排除故障恢复技术性能的活动。
( )A、正确B、错误正确答案：B9.在机器人动力学中, 最直接地构成了MRAC、并用 POPOV 的超稳定性理论说明调整律收敛性的是 Takegaki 等人。
( )A、正确B、错误正确答案：B10.moveL 主要用于圆弧运动A、正确B、错误正确答案：B11.美国在军用机器人的研究、应用等方面处于绝对的领先地位。
( )A、正确B、错误正确答案：A12.在无配重状态下, 对机器人各个轴进行简单的单轴运动测试, 观察其运动过程中有无卡顿现象。
( )A、正确B、错误正确答案：A13.安全门打开时,机器人也能自动运行。
( )A、正确B、错误正确答案：B14.柔性手属于仿生多指灵巧手。
( )A、正确B、错误正确答案：A15.减速机损坏时会发生振动、异常声音。
此时, 会妨碍正常运转,导致过载、偏差异常,出现异常发热现象。
( )A、正确B、错误正确答案：A16.和人长的很像的机器才能称为机器人。
工业机器人练习题库与答案
工业机器人练习题库与答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.()在ABB工业机器人的程序结构中,当有效载荷设置为loaddata 时,表示机器人要搬运重物。
A、正确B、错误正确答案：A2.()工业机器人的关机方法是通过示教器按步骤关。
A、正确B、错误正确答案：A3.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。
A、正确B、错误正确答案：B4.打开电控柜上的主电源开关前,应确认在机器人动作范围内无任何人员。
忽视此提示可能会发生与机器人的意外接触而造成人身伤害。
()A、正确B、错误正确答案：A5.()承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。
A、正确B、错误正确答案：B6.现实中,转数计数器的矫正操作顺序有先后顺序。
A、正确B、错误正确答案：A7.()关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成的。
A、正确B、错误正确答案：B8.霍尔元件的电流传感器因其价格低、体积小、频率特性好,所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。
()A、正确B、错误正确答案：A9.sm×电池的作用是停电后,确保COM的始终运行。
A、正确B、错误正确答案：B10.与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
()A、正确B、错误正确答案：B11.电位器式位移传感器,随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代。
A、正确B、错误正确答案：A12.机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
A、正确B、错误正确答案：B13.工业机器人由操作机控制器伺服驱动系统和检测传感装置构成。
A、正确B、错误正确答案：A14.工业机器人线性运动是指直线运动A、正确B、错误正确答案：A15.在安装需要经敲打装入的零件时,用于敲打的物件的硬度不可大于机器人零件。
()A、正确B、错误正确答案：A16.柔性手属于仿生多指灵巧手。
()A、正确B、错误正确答案：A17.if指令默认情况下可以进行2条件的判断。
A、正确B、错误正确答案：B18.()电阻并联时的等效电阻值比其中最小的电阻值还要小。
工业机器人试题库+参考答案
工业机器人试题库+参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.( ) 线性运动下, 开启增量模式用于 TCP 点精细移动。
A、正确B、错误正确答案：A2.用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。
A、正确B、错误正确答案：A3.( ) 工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
A、正确B、错误正确答案：A4.( ) 在 ABB 工业机器人的程序中, else 指令总是和他距离他最远的的 if 配对。
A、正确B、错误正确答案：B5.( ) 任何复杂的运动都可以分解成为由多个平移和绕轴转动这样的简单运动合成的A、正确B、错误正确答案：A6.高低压驱动功率接口也有两个输入控制信号 Uh 和 Ul,它们可以不保持同步。
( )A、正确B、错误正确答案：B7.在安装需要经敲打装入的零件时,用于敲打的物件的硬度不可大于机器人零件。
( )A、正确B、错误正确答案：A8.( ) 在 ABB 工业机器人的程序结构中, 在 loaddata 的设置中, mass 代表载荷的质量,其单位是 g。
A、正确B、错误正确答案：B9.( ) 连接示教器和控制柜的电缆也被称为电力电缆。
A、正确B、错误正确答案：B10.电阻并联时的等效电阻值比其中最小的电阻值还要小。
A、正确B、错误正确答案：A11.更换电池前, 不需要系统备份可以直接更换。
( )A、正确B、错误正确答案：B12.工业机器人由操作机控制器伺服驱动系统和检测传感装置构成。
A、正确B、错误正确答案：A13.( ) 在 ABB 工业机器人的程序结构中, 负责“要做什么”是程序和任务来确定。
A、正确B、错误正确答案：A14.按住鼠标滚轮并移动鼠标的作用是画面缩放A、正确B、错误正确答案：A15.力的两要素是力的大小和方向。
( )A、正确B、错误正确答案：A16.过去,这些伺服系统通常用模拟电路构成。
( )A、正确B、错误正确答案：A17.低压断路器的作用:当电路发生短路、过载或欠压等故障时能自动分断电路。
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工业机器人测试题 1、万一发生火灾，要使用什么灭火器对机器人进行灭火？ A、二氧化碳(正确答案) B、泡沫 C、干粉 D、清水 2、手动回home点时出现什么错误，可以点确认，再按运行键，机器人回到Home点？ A、80001(正确答案) B、70001 C、50003 D、20001 3、机器人在什么模式下使能器无效？ A、自动模式(正确答案) B、手动模式 C、调试模式 D、编程模式 4、在何处可以找到机器人序列号？ A、控制柜铭牌 B、示教器(正确答案) C、本体 D、驱动器 E、操作面板 5、精确回到工作点用哪个Zone？ A、z1 B、z0 C、fine(正确答案) D、goto E、for 6、使用哪个zone，能使机器人路径运行更圆滑？ A、z1 B、z0 C、z50 D、z100(正确答案) 7、MOVEL是什么指令 A、运动指令(正确答案) B、逻辑指令 C、控制指令 D、计时指令 8、哪个语句能更方便机器人回到原点？ A、MOVEC B、MOVEL C、MOVEJ D、MOVEABSJ(正确答案) 9、用何种方法定义工件坐标系？ A、3点法(正确答案) B、4点法 C、5点法&Z D、6点法&Z&X 10、哪条指令用来等待数字输入信号？ A、Diwait B、waitdi(正确答案) C、waitdo D、waittime 11、机器人速度是何单位？ A、cm/min B、mm/min(正确答案) C、in/min D、in/set 12、哪个窗口可以改变手动操作时的工具？ A、程序编辑器 B、手动操纵(正确答案) C、输出窗口 D、其它窗口 13、哪个窗口可以定义机器人的输入输出信号？ A、输入输出(正确答案) B、控制面板 C、I/O设置 D、程序编辑器 14、一个程序中，最多可以有几个mian A、1(正确答案) B、2 C、3 D、3 15、在哪个窗口可以看到机器人故障信息？ A、程序数据 B、事件日志(正确答案) C、系统信息 D、控制面板 16、在哪个窗口可以标定机器人零点位置？ A、程序编辑器 B、手动操作 C、校准(正确答案) D、控制面板 17、急停解除后，在何处复位方可使机器人上电？ A、控制柜白色按钮(正确答案) B、示教器 C、控制柜内部电源 D、按钮盒 18、用何功能保存模块 A、另存程序为 B、另存模块为(正确答案) 19、机器人在发生运行不正常情况下均使用什么键，停止运行 A、停止键 B、急停键(正确答案) C、直接断电 D、上电 20、机械手亦可称之为机器人 对(正确答案) 错 答案解析：工业机器人，机器人都是正确的 21、程序MoveLP1v100z10tool1的含义是 A、直线运动到P1点速度为100，转弯角度为10，工件中心点为tool1 B、直线运动到P1点速度为100，转弯角度为10，工具中心点为tool1(正确答案) 答案解析：tool1是工具坐标，Wobj1是工件坐标，不要搞混。 22、机器人_______不变，机器人TCP沿着坐标轴线性运动？ 空1答案：工具姿态 23、机器人TCP位置不变，机器人沿着_______转动，改变姿态？ 空1答案：坐标轴 24、工具数据用于描述安装在机器人第六轴上的_______,_______,_______等参数。 空1答案：TCP 空2答案：质量 空3答案：重心 25、转弯数值越大，机器人动作路径越_______，越_______。 空1答案：圆滑 空2答案：流畅 26、_______为编程窗口与测试窗口的切换键 空1答案：TEST 27、机器人的主任务默认名是_______ 空1答案：T-ROB1 28、ABB工业机器人的变量声明是_______ 空1答案：VAR 29、Fine指机器人_______到达目标点，并在目标点速度降为零，机器人有所停顿。 空1答案：精确 30、copy，paste，Modpos，在菜单键_______中可以找到。 空1答案：Edit 31、机器人_______时，夹具上不应置物，必须空机。 空1答案：停机 32、_______用于正式生产，编辑程序功能被锁定。 空1答案：自动生产 33、_______是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。 空1答案：运动范围 34、编程中V1000是指_______。 空1答案：速度为1000mm/S 35、解释本指令的作用：PathAccLimTURE\AccMax：=4，True\DecelMax：=4 A、TCP加减速度限制在4mm/S²(正确答案) B、4mm/S的最大速度运行 C、如果值为真就直接加速度 D、如果值为假就直接减速度 36、运动指令MoveC是一个_______运动。 空1答案：圆弧 37、运动指令MoveL是一个_______运动。 空1答案：直线 38、运动指令MoveJ是一个_______运动。 空1答案：关节 39、运动指令MoveABSJ是一个_______运动。 空1答案：绝对位置 40、使能器装置是在位于示教器一侧的按钮，将示教器按下一半，可以使系统切换至_______状态，释放该按钮或全力按下，机器人会切换成_______状态？ 空1答案：ON 空2答案：OFF 41、如果在_______非常忙的时候突然断电，机器人非正常关机，而导致无法重新启动，在这种情况下，机器人显示错误信息。 空1答案：CPU 42、机器人在_______模式下，任何人都不可以进入其运动区域。 空1答案：自动 43、在机器人自动模式下，即使其运行速度非常低，其动能量也很大，所以在进行_______，_______，_______状况下，必须将机器人置于_______模式。 空1答案：编程 空2答案：测试 空3答案：维修 空4答案：手动 44、在手动模式下调试机器人，如果不需要机器人移动时，必须即使释放_______ 空1答案：使能器 45、在得到停电通知时，机器人应先_______，然后在关闭主电源及气源，以便通电时机器人能直接运行而无需校正其点位。 空1答案：复位 46、机器人在手动低速模式下，机械手臂的最快速度是_______。 空1答案：250mm/s 47、写出四个常用的等待指令_______，_______，_______，_______。 空1答案：waittime 空2答案：waitdi 空3答案：waitdo 空4答案：waituntil 48、现场机器人使用的IO板型号是_______。 空1答案：DSQC652 49、1600机械臂IO板上X1端子上9接_______V，10接_______V。 空1答案：024 空2答案：请设置答案 50、ABB机械本体与控制柜之间通常有_______，_______，_______三根连接线。 空1答案：动力电缆 空2答案：用户电缆 空3答案：SMB电缆 51、120ABB使用_______V电源。 空1答案：220 52、140ABB使用_______V电源。 空1答案：220 53、1600ABB使用_______V电源。 空1答案：380 54、厂内IO板使用是直流_______V电源。 空1答案：24 55、中断程序使用的例行程式的类型是_______。 空1答案：陷阱 56、ABB校准原点时六轴调零的顺序是_______。（答案不要有空格直接写数字） 空1答案：456123 57、120机械手臂的行程是_______mm。（答案不要有空格直接写数字） 空1答案：580 58、120最大承重能力是_______kg。（答案不要有空格直接写数字） 空1答案：3 59、1600机械手臂的行程是_______mm。（答案不要有空格直接写数字） 空1答案：1450 60、写出示教器上7个操作装置_______，_______，_______，_______，_______，_______，_______三根连接线。 空1答案：触摸屏 空2答案：急停开关 空3答案：手动遥杆 空4答案：使能器 空5答案：触摸笔 空6答案：复位按钮 空7答案：USB接口 61、默认的工具TCP点在_______。 空1答案：法兰盘中心 62、机械臂常用的信号传输方式有_______，_______，_______。 空1答案：IO网线RS232 空2答案：请设置答案 空3答案：请设置答案 63、Abb的程序数据有_______个。 空1答案：76 64、写出三个重要的程序数据_______，_______，_______。 空1答案：工具数据 空2答案：工件数据 空3答案：负载数据 65、程序模块包含_______，_______，_______，_______四种。 空1答案：程序数据 空2答案：例行程序 空3答案：中断程序 空4答案：功能 66、RAPID程序是由_______模块和_______模块组成。 空1答案：程序 空2答案：系统