工业机器人考试试题 3.1
工业机器人考核试卷
B.实现机器人程序的运行
C.控制机器人与外部设备的通信
D.提供能源供应
10.以下哪个是工业机器人示教编程的主要方式？（）
A.手动编程
B.自动编程
C.离线编程
D.在线编程
11.工业机器人执行器中的电机类型有哪些？（）
A.交流电机、直流电机、步进电机
B.伺服电机、步进电机、液压电机
D.世界坐标系、工具坐标系、关节坐标系
14.以下哪个不是工业机器人编程中的常用指令？（）
A. PTP（点对点运动）
B. LIN（线性运动）
C. CIR（圆弧运动）
D. JUMP（跳跃运动）
15.工业机器人在电子行业的主要应用是什么？（）
A.装配
B.焊接
C.检测
D.物流
16.以下哪种工业机器人具有较好的灵活性和通用性？（）
D.操作人员的技能
3.常见的工业机器人执行器类型包括哪些？（）
A.电动执行器
B.液压执行器
C.气动执行器
D.人力执行器
4.工业机器人的应用可以带来哪些好处？（）
A.提高生产效率
B.降低生产成本
C.提高产品质量
D.减少人力资源
5.以下哪些技术属于工业机器人视觉系统？（）
A.图像识别
B.机器学习
C.深度学习
15. C
16. C
17. A
18. D
19. C
20. D
二、多选题
1. ABCD
2. ABC
3. ABC
4. ABCD
5. ABC
6. ABCD
7. ABD
8. ABC
9. ABCD
10. ABCD
工业机器人考试题及参考答案
工业机器人考试题及参考答案一、单选题（共46题，每题1分，共46分）1.操作机手持粉笔在黑板上写字，在( )方向只有力的约束而无速度约束.A、Y轴B、X轴C、R轴D、Z轴正确答案：D2.随着电力电子技术的发展，驱动电机的电力控制的体积越来越小，可实现高速高精度控制是( )的一个重要特点。
A、电机B、机械C、传动D、传感器正确答案：A3.机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和( )实现。
A、控制程序B、步进电机C、传动机构D、执行机构正确答案：C4.高压设备发生接地故障时，人体接地点的室内安全距离应大于( )m。
A、10B、15C、4D、8正确答案：C5.( )型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A、圆柱坐标B、关节型C、极坐标D、直角坐标正确答案：D6.国家标准规定，配合制度分为两种，即( )。
A、孔轴制和轴孔制B、基本孔和基本轴C、基孔制和基轴制D、基准孔和基准轴正确答案：C7.一个实际电源的电压随着负载电流的减小将( )。
A、降低B、升高C、不变正确答案：A8.通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置( ), 可提高工作效率。
A、分离越大越好B、无所谓C、相同D、不同正确答案：D9.直角坐标型机器人的作业范围是( )形状。
A、椭圆状B、圆柱状C、空心球体D、立方体正确答案：D10.多指灵巧手的每个手指具有( )个回转关节。
A、3个B、5个C、2个D、4个正确答案：A11.1安培等于( )微安。
A、1000000B、10000C、1000D、100正确答案：A12.测速发电机的输出信号为( )。
A、模拟量B、数字量C、开关量D、脉冲量正确答案：A13.在纯电感电路中，没有能量消耗，只有能量( )。
A、交换B、增强C、变化D、补充正确答案：A14.机器人的控制方式分为点位控制和( )。
A、任意位置控制B、点到点控制C、点对点控制D、连续轨迹控制正确答案：D15.在变电所三相母线应分别涂以( )色,以示正相序。
工业机器人考试题(附参考答案)
工业机器人考试题（附参考答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.机器人在发生意外或运行不正常等情况下,均可使用(急停)键,停止运行。
()A、正确B、错误正确答案：A2.变压器的“嗡嗡”声属于机械噪声。
()A、正确B、错误正确答案：B3.永磁式步进电动机的特点是控制功率大。
()A、正确B、错误正确答案：B4.关节空间是由全部关节参数构成的。
A、正确B、错误正确答案：A5.坐标系管理界面上的【清除键】可以将选中的坐标系数据清零,该操作是可恢复的。
()A、正确B、错误正确答案：B6.功能按键可分为移动键、轴操作键、数字键、其他功能键等。
()A、正确B、错误正确答案：A7.()吸附式取料手适应于大平面易碎微小的物体。
A、正确B、错误正确答案：A8.任何人都可以对机器人进行示教操作。
A、正确B、错误正确答案：B9.()在ABB工业机器人的程序的运算符中,表示减法运算的是/。
A、正确B、错误正确答案：B10.普遍应用于关节机器人上的减速器主要有两类:谐波减速器和RV 减速器。
()A、正确B、错误正确答案：A11.齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。
()A、正确B、错误正确答案：A12.()电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
A、正确B、错误正确答案：B13.r√pid语言的结构和C语言语言的结构类似。
A、正确B、错误正确答案：A14.机器人的限位是机器人操作模型的初始位置。
()A、正确B、错误正确答案：B15.工业机器人手动操作时,示教使能器要一直按住。
()A、正确B、错误正确答案：A16.工业机器人的第4轴属于摆动轴。
()A、正确B、错误正确答案：B17.设备安装施工中的接线图主要是指单元接线图。
()A、正确B、错误正确答案：B18.()电容C是由电容器的电压大小决定的。
A、正确B、错误正确答案：B19.目前用于图像识别的方法主要分为决策理论和分类方法。
()A、正确B、错误正确答案：B20.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度、分辨率等参数,使图像更加清晰,颜色更加分明。
工业机器人试题库(含答案)
工业机器人试题库（含答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。
A、正确B、错误正确答案：A2.()在ABB工业机器人的程序中,绝对位置运动指令是movej。
A、正确B、错误正确答案：B3.()在ABB工业机器人的程序中,直线运动指令是moveL。
A、正确B、错误正确答案：A4.齿轮的装配一般是先把齿轮部件装入箱体中,再装入轴。
()A、正确B、错误正确答案：B5.()绘制机械图样时,尽量采用1:1的比例A、正确B、错误正确答案：A6.H桥驱动的主要特点是能够对电机绕组进行正、反两个方向通电。
()A、正确B、错误正确答案：A7.美国丹纳维特和哈顿贝格联手制造出世界上第一台工业机器人U×imate。
()(英格伯格和戴沃尔)A、正确B、错误正确答案：B8.()现实中,转数计数器的矫正操作顺序有先后顺序。
A、正确B、错误正确答案：A9.红外测温仪只能测量表面温度,也能测量内部温度。
()A、正确B、错误正确答案：B10.直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。
A、正确B、错误正确答案：B11.工业机器人按照控制方式分类,可分为:点位控制型机器人、连续轨迹控制型机器人。
()A、正确B、错误正确答案：B12.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
()A、正确B、错误正确答案：A13.远程模式就是通过外部TCP/IP协议或IO对示教程序进行操作。
()A、正确B、错误正确答案：A14.目前用于图像识别的方法主要分为决策理论和分类方法。
()A、正确B、错误正确答案：B15.ABB机器人能与电脑连接进行编程与配置信号等。
()A、正确B、错误正确答案：A16.圆柱销与销孔之间必须采用过盈配合。
()A、正确B、错误正确答案：A17.机器人是一种通用性较强的自动化设备,可根据作业要求完成各种动作,再配上各种专用的末端操作器后,就能完成各种操作。
工业机器人测试题(附参考答案)
工业机器人测试题（附参考答案）一、单选题（共76题，每题1分，共76分）1.(机器人示教器上使能开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为( )状态。
A、ONB、OFFC、急停报错D、不变正确答案：B2.(( )编程方式不占用机器人,可以使用软件工具在计算机上建模编程。
A、示教器示教编程B、离线编程C、在线编程D、自主编程正确答案：B3.(关于润滑剂的作用,下列说法错误的是()。
A、冷却降温B、降低摩擦C、减少磨损D、增大摩擦正确答案：D4.(工业机器人IO模块电源通常为( )。
A、48VB、24VC、12VD、36V正确答案：B5.(对于电气设备故障的一般处理方法下列说法错误的是()。
A、迅速切除故障点,继电保护未正确动作时应手动执行。
为了加速事故或故障处理进程,防止事故扩大,凡对系统运行无重大影响的故障设备隔离操作,可根据现场事故处理规程自行处理B、根据故障历史报警和画面信息显示、测量仪表指示、继电保护动作情况及现场检查情况,判断事故性质和故障范围并确定正确的处理方法C、当事故或故障对人身和设备造成严重威胁时,应留在现场解决问题,不能逃离现场D、进行针对性处理,逐步恢复设备运行正确答案：C6.(焊缝产生收弧部位有集中气孔和气泡,焊缝周围产生黄色烟熏,排查解决方法有误的是()。
A、气压正常,流量正常,突然无焊接气体气体测试为零,无反应。
此时则需检查送丝机后的气体电磁阀开关,有时在机器人运转过程中,电磁阀线路易脱落B、检查控制柜与焊机通信线路是否损坏C、气压表显示正常,流量正常,喷嘴处只有少量气体喷出,无法形成有效地气体保护,须检查气体管道密封圈是否有漏气现象,各接头是否有松动或脱落漏气D、流量忽高忽低,减压阀表面结冰,此现象出现在CO2气体使用了氩气减压阀导致,由于CO2气体释放时,大量吸热,会使减压阀结冰,堵塞气路,此时应更换CO2专用加热减压阀;如没加热减压阀,则可采用暂停使用待减压阀温度回升或使用淋水升温的方法应急使用正确答案：B7.(.关于ABB 机器人故障代码3XXXX的描述准确的是（）A、与系统硬件、工业机器人本体以及控制器硬件有关的信息B、与输入和输出、数据总线等有关的信息C、与控制工业机器人的移动和定位有关的信息D、与系统功能、系统状态相关的信息正确答案：C8.(在转速负反馈系统中,当开环放大倍数K增大时,转速降落△n将( )。
工业机器人测试题及参考答案
工业机器人测试题及参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.清洁机器人之前,需要卸下相关碍事的保护盖或其他保护设备。
()A、正确B、错误正确答案：B2.在工业机器人的程序结构中,处于最高级的是程序语句A、正确B、错误正确答案：B3.ABB机器人的一轴可以360度旋转,没有任何限位。
()A、正确B、错误正确答案：B4.不同电压、不同回路、不同频率的导线,只要有颜色区分就可以穿于同一管内。
()A、正确B、错误正确答案：B5.目前用于图像识别的方法主要分为决策理论和分类方法。
()A、正确B、错误正确答案：B6.在AML语言中;MOVE命令是相对值,DMOVE命令是绝对值。
A、正确B、错误正确答案：B7.施工记录检查表填写应在全部工程完成之后。
()A、正确B、错误正确答案：B8.记录了机器人索要搬运重物的重量、重心等参数的是lo√dd√t√A、正确B、错误正确答案：A9.()在ABB工业机器人的程序中,赋值指令的表达式是for。
A、正确B、错误正确答案：B10.常见的电气故障有线路断连、线路接错、控制器烧毁、人为碰撞等。
()A、正确B、错误正确答案：A11.渐开线标准直齿圆柱齿轮传动,由于安装不准确,产生了中心距误差,但其传动比的大小仍保持不变。
√712.气动系统中的流量阀,是通过改变流通面积来实现流量控制的元件。
A、正确B、错误正确答案：A12.定轴轮系首末两轮转速之比等于组成该轮系的所有从动齿轮齿数连乘积与所有主动齿轮齿数连乘积之反比。
A、正确B、错误正确答案：B13.()柔顺性装配技术分两种:主动柔顺装配和被动柔顺装配。
A、正确B、错误正确答案：A14.()在使用三点法确定工件坐标时,X1点用于确定X轴的正方向。
A、正确B、错误正确答案：B15.工业机器人的自由度一般是4-6个。
A、正确B、错误正确答案：A16.()在ABB工业机器人的程序结构中,负责“怎么做”的是程序和任务来确定。
工业机器人考试真题试卷
工业机器人考试真题试卷一、选择题（每题2分，共30分）1. 工业机器人的自由度通常指的是什么？A. 机器人的关节数量B. 机器人的移动方向C. 机器人的控制精度D. 机器人的编程复杂度2. 工业机器人的重复定位精度是指：A. 机器人每次移动到同一位置的准确性B. 机器人的负载能力C. 机器人的运行速度D. 机器人的使用寿命3. 工业机器人的负载能力是指：A. 机器人的自重B. 机器人可以携带的最大重量C. 机器人的体积D. 机器人的功率4. 以下哪个不是工业机器人的常见应用领域？A. 汽车制造B. 食品加工C. 航空航天D. 农业种植5. 工业机器人的控制系统通常包括哪些部分？A. 传感器和执行器B. 驱动器和控制器C. 电源和电缆D. 所有以上选项6. 工业机器人的编程语言通常包括哪些类型？A. 汇编语言B. 高级语言C. 图形化编程语言D. 所有以上选项7. 工业机器人的末端执行器（End Effector）通常用于：A. 抓取和搬运物体B. 机器人的移动C. 机器人的电源供应D. 机器人的自我诊断8. 工业机器人的维护和保养通常包括哪些方面？A. 清洁和润滑B. 软件更新C. 硬件更换D. 所有以上选项9. 工业机器人的安全性要求通常包括哪些方面？A. 紧急停止功能B. 碰撞检测系统C. 环境监控系统D. 所有以上选项10. 工业机器人的路径规划通常需要考虑哪些因素？A. 机器人的运动范围B. 工件的位置和形状C. 机器人的负载D. 所有以上选项二、填空题（每空1分，共20分）11. 工业机器人的______是指机器人在没有外部力作用下，能自主完成的移动方向的数量。
12. 工业机器人的______是机器人控制系统的核心，负责接收传感器信号并发出控制指令。
13. 工业机器人的______是机器人执行任务时，与工件接触的部分。
14. 工业机器人的______是机器人在执行任务时，需要避免的区域。
工业机器人考试题(含答案)
工业机器人考试题（含答案）一、单选题（共76题，每题1分，共76分）1.(机器人更换工具是需要重新设定 ()的。
A、工件坐标B、I/O输出信号C、I/O输入信号D、工具坐标正确答案：D2.(WHILE指令,可以实现的功能是()。
A、调用程序B、赋值C、通讯D、重复执行正确答案：D3.(工业机器人最显著的特点是( )。
A、耗电量非常少B、可编程、拟人化、通用性、机电一体化C、有自我感知功能D、有思维和规划能力正确答案：B4.(机器人机械单元的移动被中断,下列说法不正确的是( )。
A、如果机器人未发生碰撞,依旧报这个错误,怀疑电机抱闸未打开B、如果发生碰撞,可以先临时关闭碰撞监控,用手动控制机器人复位C、可能工作站外围设备异常,导致故障信号输入D、表示2轴机器人发生碰撞正确答案：D5.(以下论述错误的是()。
A、注重质量才能赢得信誉B、确保质量才能求得生存与发展C、质量是文明与进步的重要标志D、企业的信誉主要来自公关正确答案：D6.(发那科机器人()指令用来改变信号输出状态和接收输入信号。
A、I/O信号、指令B、条件选择指令 SELECTC、呼叫指令CALLD、偏移条件指令 OFFSET正确答案：A7.(人机界面正常但是无法操作设备,可能是因为()。
A、声波屏的发射条件受到轻微的破坏表面声波式触摸屏、B、声波人机界面在使用一段时间之后,屏幕四周的发射条纹上面被灰尘覆盖C、串口及中断信号有冲突D、人机界面的驱动程序版本过低正确答案：D8.(对于判定运行中断路器“误跳闸”,下列说法错的是()。
A、立刻给机器重新送电,让机器继续工作。
B、在跳闸前表计、信号指示正常,示系统无短路故障。
C、跳闸后,绿灯连续闪光,红灯熄灭D、该断路器回路的电流表及有功、无功表指示为零。
正确答案：A9.(ABB机器人控制器有四个独立的安全保护机制,其中常规模式保护安全机制GS在()时有效。
A、紧急停止模式B、任何操作模式C、手动操作模式D、自动操作模式正确答案：B10.(通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置( ), 可提高工作效率。
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工业机器人考核试题（选择题）一、单选题:(本大题共60 道小题,每题1 分,共60 分)1.工业机器人机座有固定式和( )两种。
A.移动式B.行走式C.旋转式D.电动式2.工业机器人垂直安装于地面时,地面的水平度需控制在( )以内。
A.±10°B.±5°C.±8°D.±6°3.工业机器人本体的安装环境,应控制在( )为宜,低温启动时会造成异常的偏差或超负荷,必要时需进行暖机。
A.0℃~45℃B.10℃~40℃C.5℃~45℃D.0℃~40℃4.下列机器人控制柜元器件中,( )用于发生突发状况时的紧急停机。
A 主电源开关B 紧急停止按钮C 使能开关D.柜门开关5.在线示教是目前工业机器人常用的示教编程方式,下列( )不属于在线示教编程的范畴。
A.拖动示教B .解析示教C .辅助装置示教D. 示教盒示教6.机器人终端效应器(手)的力量来自( )A.机器人的全部关节B.机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节D.决定机器人手部位姿的各关节7.在某一装置的同一工作空间内,会有多个机械臂同时运作。
此时,要用( )启用机械臂程序,以便与其他机械臂保持联系。
A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系8.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。
此时应该考虑（)。
A.柔顺控制B.PID 控制C.模糊控制D.最优控制9.工业机器人由本体、( )和控制系统三个基本部分组成。
A 机柜B.驱动系统C 计算机D.气动系统10.( )单轴操作,单轴运动模式下,按键A1+,则机器人如何运动?A.1 轴正向向上B.1 轴负向旋转C.1 轴正向旋转D.1 轴正向向下11.( )是工业机器人最常用的一种手部形式。
A 钩托式B 弹簧式C 气动式D 夹钳式12.工业机器人机械本体或控制柜的接地线,线径一般不小于( )mm²A.1.5B.4C.2.5D.513、机械结构系统:由机身、手臂、手腕、( )四大件组成A 末端执行器B 步进电机C.3相直流电机D.驱动器14、应用于弧焊作业的工业机器人,末端工具安装时,应将( )与机器人末端法兰进行连接。
A 冷却装置B.导丝管C.焊枪D.防撞传感15.工业机器人的主电源开关在什么位置( )A 机器人本体上B 示教器上C 控制柜上D 需外接16.对机器人进行示教时,示教编程器上手动速度设置为( )A 高速B 微动C 低速D.中速17.运动学主要是研究机器人的( )A.动力源是什么B.运动和时间的关系C.动力的传递与转换D.运动的应用18.发现异常时,应立即按下( )按钮A.紧急停止B.伺服使能C.伺服停止D.电源启动19 世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于1973 年研制的( )语言。
A.ALMA-SC.DIALD.WAVE20、机器人在出厂前或更换控制系统后一般需配置其DH 参数,( )不属于DH 参数配置的内容。
A.杆长配置B.关节扭角配置C.关节零位配置D.偏距配置21.示教编程器上安全开关握紧为ON 松开为OFF 状作为进而追加的功能当握紧力过大时, 为( )状态。
A.不变B.ONC.OFFD.其他22.对于转动关节而言,关节变量是D-H 参数中的( ).A.关节角B.杆件长度C.横距D.扭转角23.按照臂部关节沿坐标轴的运动形式,工业机器人通常可分为( )①直角坐标机器人;② 圆柱坐标机器人;③ 球(极)坐标机器人;④ 关节型机器人;⑤ SCARAA.①②B.①②③C.①②③④D.①②③④⑤24.示教编程方法是指机器人由操作者引导,控制机器人运动,记录机器人作业的程序点,并插入所需的机器人指令来完成程序的编写,一般包括示教、( )再现等三个步骤。
A.连续运行B.存储C.再现D.示教25.对机器人进行示教时与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,( )可进行共同作业。
A.不需要事先接受过专门的培训B.必须事先接受过专门的培训C.没有事先接受过专门的培训也可以D.无所谓26.直线运动指令是机器人示教编程时常用的运动指令,编写程序时需通过示教或输入来确定机器人末端控制点移动的起点和( )A.运动方向B 终点C.移动速度D.直线距离27.无障碍旋转的关节运动,通常用( )来标记。
A.RB.SC.TD.W28.点位控制下的轨迹规划是在( )进行的。
A.关节坐标空间B.矢量坐标空间C.直角坐标空间D.极坐标空间29.单步运行程序是机器人程序调试和检验过程中的常见操作,可实现该操作的示教器工作模式有( )种。
A.1B.2C.3D.430.TP 示教盒的作用不包括( )A.点动机器人B.离线编程C.试运行程序D.查阅机器人状态31.编辑和修改机器人程序时,可用的指令类型包含1/0 指令、控制指令、运动指令、演算指令等,下列指令中( )不属于控制指令的范畴。
A.SPEEDB.JUMPC.CALLD.WHILE32.所调无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿( )运动时出现。
A.平面圆弧B.直线C.平面曲线D.空间曲线33.机器人自动运行过程中,按下示教器急停按钮,机器人停止运动,此时若要恢复机器人的运动,无需进行( )操作。
A.旋开急停按钮B.何服上电C.按下开始键D.断电重启34.对机器人进行示教时模式旋钮打到示教模式后在此模式中,外部设备发出的启动信号( )A.无效B.有效C.后有效D.永久有效35.目前,主流的离线编程软件的计算机操作系统是( )A.Windows XPB.LinuxC.UNIXD.Windows CE36.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置( )可提高工作效率。
A.相同B.不同C.分离越大越好D.分离越小越好37.为保证离线编写程序的准确性和调试的可靠性,离线编程前均需对导入的三维模型进行( )A.干涉检查B.模型简化C.标定D.校核38.对多台机器人组成的汽车车身点焊生产线进行离线编程,调试时值得注意的是( )A.机器人的最大速度B.机器人的工作节拍C.机器人的焊接速度D.机器人的焊接精度39.进行离线编程时,可通过离线编程软件对导入的机器人模型进行( )设置A.机器人杆长B.重复定位精度C.绝对定位精度D.关节运动范围40.离线编程仿真软件中( )功能是防止执行程序中出现的程序设计问题。
A.轨迹规划B.碰撞检测C.代码生成D.路径优化41.下面哪个不是智能制造虚拟仿真系统的功能模块( )A.成本预估B.离线仿真编程C.PLC 仿真验证D.工业机器人运动控制编程42.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以( )A.程序给定的速度运行B.示教最高速度来限制运行C.示教最低速度来运行D.示教最高速度来运行43.用户可利用离线编程软件检查机器人手臂与工件之间的碰撞,( ),调整不合格路径, 还可优化路径,减少空跑时间。
A.分析系统能耗B.检查轴超限C.求解操作误差D.补偿轨迹偏差44.机器人本体是工业机器人机械主体,是完成各种作业的( )A.执行机构B.控制系统C.传输系统D.搬运机构45.机器人本体维护时,下列传动零部件中普通操作维护人员不可自行更换润滑脂的是( )A.RV-E 型减速器B.RV-N 型减速器C.轴承D.一体式谐波减速器46.( )是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器,是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A..蜗轮减速器B.齿轮减速器C.蜗杆减速器D.谐波减速器47.下列选项中,( )不属于机器人电气系统维护的范畴。
A.主电源滤波器的更换B.内外部风扇的更换C.伺服电机型号和品牌的更换D.与安全有关的PLC 信号检查48.某生产单元中,使用气动夹爪作为工业机器人的末端执行器,夹爪不能正常抓起工件时, 无需对( )进行检修。
A.电磁铁B.气路控制系统C.夹爪执行机构D.气源及气路49.工业机器人控制器中包含了大量的控制参数和本体参数设置信息,通过数据备份,不可实现( )数据备份的备份A.DH 模型参数B.轴关节参数C.速度和加速度前馈参数D.伺服驱动器PD 参数50.机器人的手部也称末端执行器,它是装在机器人的( )部上,直接抓握工作或执行作业的部件。
A.臂B.腕C.手D.关节51.某工业机器人的第3 轴电机发生编码器损坏,更换新电机重新上电后,必须进行的操作是( )。
A.重新校准零位B.重新设置电机基本参数C.重新标定DH 参数D.重新调整电机PD参数52.机器人零点丢失后会有什么后果?( )。
A.仅能单轴运行B.仅能在规定路径上运行C.仅能用专用装置驱动D.机器人不能运动53.使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是( )A.更换新的电极头B.使用磨耗量大的电极头C.新的或旧的都行D.使用磨耗量小的电极头54.喷涂机器人一般采用( )驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A.气动B.液压C.电力D.步进电机55.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是( )A.接近觉传感器B.接触觉传感器C.滑动觉传感器D.压觉传感器56.接机器人的焊接作业主要包括( )A.点焊和弧焊B.间断焊和连续焊要木C.平焊和竖D.气体保护焊和氩弧焊57.六维力与力矩传感器主要用于( )A.精密加工B.精密测量C.精密计算D.精密装配58.使用工业机器人完成搬运工作要经过5 个主要工作环节:包括工艺分析、运动规划、示教前的准备、( )程序测试。
A,示教编程B.离线编程C.坐标系设定D.坐标系59.一个完整的工业机器人弧焊系统由机器人系统、焊枪、焊接电源、( )焊接变位机等组成。
A.烟尘净化器B.送丝机C.水冷系统D.防护系统60.机器视觉系统在装配生产线中,一般用作工件装配前的尺寸在线检测工作,视觉系统主要由视觉控制器、( )镜头、相机电缆等组成。
A.彩色相机B.普通相机C.LED 光源D.光源电源三、参考答案1—5 BBCBB 6—10 DBABC11—15 DBADC 16—20 CBADD21—25 CACBB 26—30 BAABB31—35 DBDAB 36—40 AACDA41—45 ABDAD 46—50 DCAAB51—55 DADBC 56—60 ADABC。