采煤机采高测定与调整研究
煤矿综采工作面智能化开采研究
煤矿综采工作面智能化开采研究摘要：现如今煤矿生产中综采技术应用日益普遍，这一技术具有较高的自动化水平，有效提高了煤矿的生产效率与质量。
随着综采技术不断发展，智能化技术的应用也不断增多，综采工作面的智能化开采成为重要发展方向，也已经取得积极成就。
本文总结智能化开采技术特点，分析综采工作面的智能化开采技术，探讨主要技术瓶颈以及应对策略，旨在提高智能化开采的应用水平。
关键词：煤矿生产；综采工作面；智能化技术；应用0引言综采技术应用质量与自动化、智能化技术水平有很强的关联性，在综采技术的基础上，积极应用智能技术手段，可以有效提高煤炭开采的智能化水平，使工作面生产效率与安全性进一步提升。
综采工作面迈向智能化是重要的发展方向，但是也会遭遇一些技术难题，所以必须加强技术探索，突破技术瓶颈，提高技术应用水平。
1智能化开采应用特点首先，智能化开采能够有效提升开采的整体效率。
与传统的开采技术相比，智能化开采采用更多的自动化手段开展工作，有效降低了人为因素导致的煤矿生产效率、质量、安全性问题，有助于各项开采活动规范性开展，确保生产连续性，提高单位时间内的产出。
其次，生产安全性高。
智能化开采有效降低了对人工的需求，工作面操作、运输活动更多是以自动化设备完成，可以实现远程控制，井下作业人员明显减少。
而各种煤矿生产事故基本都发生在井下，从而减低了出现人员伤亡的可能性。
加之各种自动化监控、管理系统的支持，可以故障预警、安全预警，引导疏散，进一步提高了事故应对能力，降低了工作人员的井下安全威胁。
2智能化开采关键技术分析2.1液压支撑控制这一技术能够在多种生产环境下保持良好的应用状态，如果工作面发生围岩变形问题，则顶梁会进入俯仰姿态，也能够有效对抗冲击以及倾斜。
液压支撑控制要发挥应有的作用，需要使用具有良好精度的姿态感应器，置于液压支撑处，收集姿态信号，通过姿态控制器来获取信号，结合信号代表的意义进行调控工作，充分发挥支架的支撑作用，防止出现顶柱错茬咬架。
久益艾柯夫采煤机分析比对
变压器腔
高压及变频器腔
本安控制腔
SL900采煤机电控箱俯视图
一．电控箱结构及布局 艾柯夫采煤机：
进口采煤机分析与研究
内部控制板组件使用轨道固定，拆解、安装简单。
一．电控箱结构及布局 艾柯夫采煤机：
牵引变压器 熔断器
进口采煤机分析与研究
进口采煤机分析与研究
二．电控系统保护功能分析 艾柯夫采煤机：5种机型，电控箱保护如下
1、漏电闭锁：各电机回路； 2、漏电保护：泵/变频器回路、控制电压回路； 3、短路保护：牵引变压器、控制变压器、变频器、截割回路； 4、过载保护：各电机回路； 5、其他保护：瓦斯超限、启动预警、遥控器坠落停机、遥控器数据丢失停机、 遥控器配对识别、运输机闭锁、急停拉线开关、电机禁止启动保护、欠压过压保 护、急停继电器、开关机械闭锁、电机相位不平衡、冷却水水压、冷却水流量、 油温油位、减速箱温度、电缆拖架限位、控制电压回路浪涌保护、压差保护。
进口采煤机分析与研究
三．电气备件分析 久益采煤机：电气件特点如下
1、备件集成化高，占用空间小，便于布局。 2、模块通讯方式多样化、多回路，便于故障查询。 3、通讯模块智能化，自诊断能力强，便于检修维护。 4、通讯模块均有运行及故障指示灯，便于检修维护。 5、备件多为定制，采购受制于人。 6、备件种类多，不便于管理。 7、备件单价高，使用、维护成本高。
一．电控箱结构及布局 久益采煤机：
进口采煤机分析与研究
久益采煤机电控箱尺寸
序 号
机型
内/外尺 寸
长㎜
宽㎜
内 1 7LS1A
外
2713 2905
1130 1245
10米超大采高采煤机参数
10米超大采高采煤机参数摘要：1.采煤机的概述2.10 米超大采高采煤机的特点3.10 米超大采高采煤机的参数4.10 米超大采高采煤机的应用场景5.10 米超大采高采煤机的维护与保养正文：一、采煤机的概述采煤机，又称煤矿采煤机械，是用于地下煤矿开采的机械设备。
它的主要功能是在煤矿井下进行煤炭开采，以实现煤矿资源的高效、安全、环保开采。
采煤机的种类繁多，按照采煤机的采高不同，可分为普通采煤机和超大采高采煤机。
其中，10 米超大采高采煤机是目前市场上采高最大的采煤机之一。
二、10 米超大采高采煤机的特点10 米超大采高采煤机具有以下特点：1.采高范围大：采高范围可达10 米，相较于普通采煤机具有更大的开采范围，提高了煤炭资源利用率。
2.效率高：10 米超大采高采煤机具有较高的开采效率，可实现煤炭资源的快速、高效开采。
3.安全性能好：采用先进的安全保护装置，确保采煤机在各种工况下的安全运行。
4.节能环保：采用节能技术，降低了能源消耗，减少了环境污染。
三、10 米超大采高采煤机的参数10 米超大采高采煤机的主要参数如下：1.采高范围：10 米2.采宽：3.2 米3.采深：0.8-2.0 米4.生产能力：1000-2000 吨/小时5.电压：1000V6.功率：2000kW7.重量：100 吨四、10 米超大采高采煤机的应用场景10 米超大采高采煤机主要应用于大型煤矿、露天煤矿等煤炭资源丰富的矿区，适用于煤炭资源的大规模、高效开采。
五、10 米超大采高采煤机的维护与保养为了确保10 米超大采高采煤机的正常运行和延长使用寿命，需要定期进行维护与保养。
主要维护内容包括：1.清洁：定期清理采煤机表面的污垢，防止腐蚀。
2.检查：检查采煤机的运行状态，发现异常及时处理。
3.润滑：定期给采煤机的传动部位润滑，减少磨损。
4.维修：定期对采煤机进行维修，确保设备性能。
总之，10 米超大采高采煤机作为一款高效、安全、环保的煤炭开采设备，在我国煤矿行业具有广泛的应用前景。
一次采全高短壁工作面采煤机及“割内放外”新型采煤工艺研究
无 链交 流电牵 引采煤机 。该机 由有三 部 电动 机驱动 ， 即牵 引电机 、 截 割 电机和 油泵 电机 。该采 煤机主 要 由 １ 、 截 割臂 ； ２ 、 行 走轮 组件 ； ３ 、 支腿 组 件； ４ 、 箱体 成； ５ 、 连接部； ６ 、 滑道； ７ 、 截割臂； ８ 、 回转座； ９ 、 装煤滚筒等组
科 技 创 新
一
２ ０ １ ３ 年 第 ２ ８ 期Ｉ 科技创新与应用
次采全高短壁工作 面采煤机Байду номын сангаас “ 割 内放 外’ ’ 新型 采煤 工 艺研 究
卞 卫 忠
（ 山 西晋 煤 集 团金 鼎煤 机 技 术 研 究分 院 ， 山西 晋城 ０ ４ ８ ０ ０ ６ ） 摘 要： 国 内 外针 对 大 型矿 井的 采 煤 工 艺和 装 备 发 展 迅 速 且 较 为 成 熟 ， 而 对 中小 型 矿 井使 用 的 工 艺和 装 备 则研 究较 少 ， 尤 其是 高效机 械 化 采 煤 设备 更 为稀 缺 ， 大量 的 资 源整 合 矿 井 由 于缺 少相 应 的 采 煤设 备 ， 仍 采 用 简 易机 采 或 炮 采 的 方 式进 行 生产 ， 不仅 安 全性 差 、 生 产 效 率低 、 产 量低 、 经 济效 益低 ， 而 且 工作 环境 恶劣 、 资源 丢 失严 重 。本 文 所述 的 一 次采 全 高采 煤 机应 用 先进 科 学 的 割 内放外采煤 工艺 ， 具有结构 紧凑、 安全 高效、 节能环保的 突出优点 ， 可对 中小块段 资源进行 开采 ， 极大的提 高资源利用率。 关键 词 ： 采煤机； 采煤 工艺 ； 割 内放 外 １“ 割 内放外 ” 新 型采煤机 及其工艺 的研究背 景 目前我国大采高工作面回采装备（ 尤其是采煤机） 绝大部分是以进 口设 备为主 ， 与 国际先进 水平 尚存 在差距 。 一 些矿井 在设备 的使 用过程 中也 出现 了不同的问题 ， 设备的维修费用过高 ， 配件需要进 口， 一些企 业为 了不耽 搁生产 不得 不采购 大量 的配件 以备应 急之需 ，这样 就呆滞 大量的资金。我国尚没有一种体积小 、 结构紧凑 、 使用方便 、 采高达到 ４ ｍ以上的短壁采煤机， 这种状况极大的制约了中小型矿井机械化程度 的提 高 。随着煤矿 企业兼 并 ， 重组 整合 工作 的推进 ， 大 量的 中小型 矿井 整合完成， 按照“ 总量适度、 优化布局、 产能置换、 关小上大、 提升水平” 的 原则 ， 这些矿井都面临着改造升级的紧迫问题 ， 但受限于设备、 采高、 供 电、 投入等原因无法实现安全高效的综合机械化开采。 晋煤集团金鼎煤机矿业有限责任公司率先提出“ 割内放外” 采煤工 艺， 并研制生产出了一次采全高短壁工作面采煤机及配套装备。 从一定 程度上将解决大型综采设备开采无法开采的资源相对分散 、储量相对 较少的煤炭开采难题 ， 对促进我国中小型矿井安全高效生产 ， 提高资源 回收率 ， 将具有 显著经 济效益 和社会效益 。 ２一次采全高短壁工作面采煤机及“ 割内放外” 工艺 次采全高短壁工作面采煤机及“ 割内放外” 工艺是为中小型矿井 实 现高效 综采 生产 而提 出设 计 的 ，其核心 是在 回采过 程 中运 用新 型采 煤 机 的结构 特点 ， 巧妙 的利 用顶 板 压力 、 重力 及采 动 影 响作用 ， 来 实现 “ 割 内放 外 ” 的采煤 工艺 。 次采 全高短壁 工作面采 煤机 次采全高短壁工作面采煤机它是 由多电机驱动的齿轮一 销轨式
口孜东煤矿大采高超长工作面开采关键技术研究
121301工作面采空区 121302工作面机巷
1—— 煤层倾角10°-15°
nI ■+
灯
121302工作面高抽巷
U
121302T作面风巷
1213031作采空区
4JI
图1工作面巷道布置图 Fig. 1 Layout of roadways in the working face
3关键技术的研究与实践
中图分类号:TD712
文献标识码:A
开放科学(资源服务)标识码(OSID):
Key Technologies of Fully-Mechanized Mining Face with Large Mining Height and Super Length
GUAN Yuxiangi, ZHANG Wenqing2 (1. Huainan Work Safety Publicity and Education Center, Huainan 232001, China ；
采用MG700高强锚杆，间排距900 mmX 900 mm, 配合高强度托板和调心球垫。顶锚杆加W型钢带 支护，帮锚杆加W型钢护板。使用3 mX1 m钢筋 网片护顶，菱形网片护帮；并配合异型锚索拱形托板 及宽钢筋梯梁使用。 3.1.2巷道掘进过程中超前注新型材料
使用新型材料对围岩注浆改性，提高围岩自承 载能力，减少巷道在高动压影响下的变形［］。掘进 过程中超前注新型材料可实现注浆漏浆自封闭性能：
第41卷第2期 2021年6月
文章编号：1672-5050(2021)02-0055-05
山西煤炭 SHANXI COAL
Vol. 41 No. 2 Jun. 2021
DOI：10. 3969/j. issn. 1672-5050. 2021. 02. 011
10米超大采高采煤机参数
10米超大采高采煤机参数摘要：一、引言二、10米超大采高采煤机的技术参数1.采高范围2.采煤效率3.设备尺寸与重量4.电机功率与转速5.控制系统与安全性能三、10米超大采高采煤机的优势与应用场景1.适应复杂地质条件2.高产高效3.降低采煤成本4.环保与节能四、我国10米超大采高采煤机的发展现状与展望1.研发与制造能力2.产业政策与市场需求3.技术创新与未来发展五、结论正文：一、引言随着我国煤炭产业的持续发展，对采煤设备的要求越来越高。
10米超大采高采煤机作为一种高效、环保的采煤设备，逐渐成为行业关注的焦点。
本文将对10米超大采高采煤机的技术参数、优势与应用场景进行详细介绍，并探讨我国在该领域的发展现状与展望。
二、10米超大采高采煤机的技术参数1.采高范围：10米超大采高采煤机的采高范围在10米以上，可根据矿井实际需求进行调整。
2.采煤效率：该设备采用高效切割技术，使采煤速度达到每小时1000米以上，大大提高了采煤效率。
3.设备尺寸与重量：10米超大采高采煤机的尺寸较大，重量约为100吨，适用于大规模矿井的生产需求。
4.电机功率与转速：设备配备高功率电机，最大功率可达1000千瓦，转速在3000转/分钟以上，确保了设备的稳定运行。
5.控制系统与安全性能：10米超大采高采煤机采用先进的控制系统，实现了自动化、智能化操作，降低了操作难度。
同时，设备具备完善的安全防护措施，确保了矿工的人身安全。
三、10米超大采高采煤机的优势与应用场景1.适应复杂地质条件：10米超大采高采煤机具有较高的采高范围，可适应不同地质条件的矿井生产需求。
2.高产高效：设备的高效切割技术使采煤速度大幅提升，提高了矿井的生产效益。
3.降低采煤成本：10米超大采高采煤机采用自动化、智能化操作，降低了人力成本；同时，设备的高效率降低了矿井的生产成本。
4.环保与节能：相较于传统采煤设备，10米超大采高采煤机具有较高的能源利用率，降低了能源消耗，有利于环境保护。
一次采全高法与综采放顶的采煤法探究
一次采全高法与综采放顶的采煤法探究摘要煤炭是我国的最重要能源之一，为提高煤炭资源回收率，确保矿井安全生产，需要采用科学、安全、有效的采煤工艺技术。
本文主要对一次采全高法与综采放顶两种采煤法进行介绍分析，比较两种采煤法的采煤效果，以此利用有效的采煤技术解决生产率、煤质下降、瓦斯涌出等问题，为煤矿开采提供参考。
关键词煤矿开采；一次采全高；综采放顶煤在煤炭工业中，其工业进步重要标准是煤炭开采效率的提高、煤炭资源采出率的提高。
我国地质赋存条件多样、煤炭资源丰富，且存在较多煤层厚度较大的矿区。
对于这部分煤矿，若利用分层开采，其开采效率较低，因此，多利用综放开采技术。
目前，在5～6m的厚煤层中，放顶采煤方法利用的较多，但是，由于顶板不好控制，造成较大的矸石混入量，影响煤炭质量。
采用一次采全高开采法，可有效提高煤炭开采效，降低煤炭资源损失率，取得良好的开采效果。
1综采放顶采煤法介绍综采放顶采煤法指的是利用综采放顶煤液压支架、伸缩皮带运输机、大功率滚筒采煤机等其他附属设备，通过采煤工艺全过程机械化进行煤矿开采。
综采放顶采煤法适用于煤层较厚的矿区，一般情况下，煤层厚度在7～15m，放煤高度在6～12m之间，采放比为1～4[1]。
该采煤法具有经济效益好、掘进率低、可连续化生产、生产成本少等特点。
与一般的综采相比，综采放顶煤开采工艺增加了移后运输机、放煤等工序，且采煤法的实施需选择合理的放煤方式、放煤工作面，确保高效的顶煤放出量。
对于综采放顶煤工作面而言，其选择与支架、围岩具有密切关系，且支架与围岩是相互矛盾的，支架是被动体、围岩起主动作用，回采工作面的媒体、基本顶等直接影响支护和围岩的相互作用。
同时，每一个各独立的放煤口都对应一个支架，且无论采用何种放煤方式，所获得的顶煤放煤率都反比于放煤口间距，放煤口间距越大，具有越低的顶煤放煤率，损失的脊背煤越大。
2一次采全高采煤法介绍一次采全高采煤法是在原综采放顶煤回采工艺的技术上改进的，该方法具有资源采出率高、巷道布置系统简单、质条件适应性好、生产易于管理等特点，是目前采煤工艺的主要发展方向。
神东矿区特厚煤层大采高一次采全高开采工艺研究
神东矿区特厚煤层大采高一次采全高开采工艺研究
田 臣
（ 神华神东煤榆林
７ １ ９ ３ １ ５ ）
要： 以上 湾 煤 矿 １ ２ ２ ０ ６工作 面 为例 ， 从回采设计、 开 采 工 艺及技 术 等 方 面 ， 对 综 采 大采 高一 次 采 全 高工 艺进 行 分 析
第３ ３ 卷 第１ １ 期 ２ ０ １ ３ 年１ １ 月
ＶＯＩ ． ３３ ＮＯ．１ １
山西 煤炭 ＳＨＡＮ ＸＩ ＭＥ Ｉ ＴＡＮ
ＮＯ Ｖ， ２０’ ３
文章 编 号 ： １ ６ ７ ２ — ５ ０ ５ ０ （ ２ ０ １ ３ ） １ １ － ０ ０ ２ ９ — ０ ３
３ 开采 工 艺及 技 术
３ ． １ 开 采 工艺
采煤机 的割煤方式为双 向割煤 ，往返一次 割两刀。 特殊情况 下 ， 使用单 向割煤 或半截深 割煤 ， 往 返一次 割
一
度 地保 证盘 区采 出率 ， 根据 《 煤 矿安全 规程 》 ， 在 １ ２ １ ０ １ 与１ ２ ２ ０ ５综 采工作 面所夹 煤体最 窄处 的 １ ２ １ ０ １ 工作 面
不发育 ， 具有斜层 理 。 ２ ． ２ 工 作 面 的 设 计
式中： 为综 采工 作面 长度 ， ｉ ｎ ； 为煤体 最 小宽 度 ， ｍ；
ｗ
为 防水 防突 煤柱 宽度 ， ｍ； Ｌ 为辅 运顺 槽宽 度 ， ｍ； Ｌ
为胶 运 顺槽 宽 度 ， ｎ； ｉ 船为胶 辅 运 顺槽 之 间 的煤柱 宽
度， ｒ ｎ 。
由式 （ １ ） 计算得 ： Ｌ＝ ３ １ ８ ． ７ ｍ。切 眼与两侧工作面对
齐， 距 主回撤通道 ４２ ３ １ Ｉ Ｔ Ｉ 。
根据煤 层赋存厚度 ， １ ２ ２ ０ ６综采工 作面采用 一次采
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采煤机采高测定与调整研究局：816200
作者简介：
姓名：朱彦来
出生年：1983.6.5
性别：男
籍贯：青海、化隆
单位：青海能源发展（集团）安全环保监察局驻鱼卡安监分局
单位邮编：816200
职称：助理工程师
学历：大专
研究方向：采矿工程
摘要：当前推进智慧矿山建设的进程在不断加快，智能化工作面的建设更是重中之重。
本文探讨了采煤机采高测量方法，采煤机姿态的确定方法，阐述了采煤机姿态确定的复杂性。
简要讲述采煤机采高自动调节的机制，采煤机采高自动调节能够有效提高工作面工作效率，加快工作面智慧化进程。
关键词：采煤机；采高测定；自动化控制
随着煤矿开采技术与理论的不断发展，目前的综采工作面正在向智慧工作面演变。
煤矿智能开采要求工作面实现采煤机定位，采高确定、调整，液压支架自动跟机，程序割煤，记忆截割，远程检测控制等。
采煤机采高的调整是通过采煤机内部伸缩油缸推动摇臂绕定轴旋转，从而调节滚筒高度。
通过测量摇臂的角度即可确定采煤机的采高。
也可通过其他方式确定采高，但显然使用角度传感器测量摇臂角度确定采高更简便和经济。
图1采煤机结构尺寸图
一、采煤机采高测定方案
1.1采煤机姿态表达
采煤机有两个运动方向，分别为采煤机前进方向和工作面推进方向；工作面存在倾角，采煤机高度也发生变化；故机身状态需三个参数表示。
图2调高机结构示意图
采煤机姿态反应工作面的地形条件，且对滚筒高度有巨大影响。
设采煤机机
身高度H
1，摇臂长度L
1
,采煤机与水平面夹角为α,调高摇臂与水平面夹角为β,
采煤机滚筒高度Hg。
则
H
g =H
1
+L
1
sin（β—α）
由于工作面的复杂性，工作面很难做到水平布置，则将采煤机的倾斜角度沿工作面方向设为一个基准x，沿工作面推进方向设置为另一基准y，设采煤机与y 基准之间的夹角为γ（又称横滚角）。
采煤机滚筒与采煤机底座的中心距离为B
1（在基准y方向），得到采煤机滚筒高度差ΔH为：
ΔH=B
1
tanγ
可得采煤机滚筒高度H'，计算公式为
H'=Hg-ΔH
H'=H
1+L
1
sin（β-α）-B
1
tanγ
由上式知，采煤机滚筒割煤高度与采煤机的姿态角有着紧密直接的联系，进行采煤机姿态测量与分析研究，既便于获得采煤机的地理位置信息，又对采煤机自动调高的分析与设计具有重大贡献。
1.2采煤机截割滚筒位置表达
采煤机调高机构是拥有良好动态性能的液压伺服系统，调高装置的协同运动决定了采煤机截割滚筒的位置。
通过电液伺服系统控制液压油缸的伸缩量，从而实现采煤机截割滚筒的调高。
采煤机调高运动并不是太过复杂的运动，设滚筒截割高度变化量Δh,摇臂角度变化量Δθ，有
Δh=f(Δθ)
综合考虑，采煤机在各种情况下布置时，采高H为：
H=ΔZ+H
1+Y+R-L
2
tanα-B
1
tanγ
ΔZ:浮煤厚度，mm；
H
1
:采煤机高度，mm；
Y:滚筒中心距回转中心垂直高度，mm；
R:滚筒半径，mm
L
2
:油缸行程，mm。
最终可得：
H=ΔZ+H
1+Y+R+L
1
sin（β-α）-L
2
tanα-B
1
tanγ
二、采煤机位置定位
采煤机常规定位技术有齿轮计数定位、红外线定位、超声波定位、无线定位技术。
新技术有采煤机惯性导航定位技术。
齿轮计数定位法是通过计算采煤机牵引部齿轮转动数，乘以固定的齿轮周长，即可得到采煤机的位置，缺点是确定的位置不够精确，采煤机行走距离越长，偏差越大，并且对采煤机的姿态反应不全，只能表示采煤机的一维运动。
超声波定位法可以在支架上装声波传感器，采煤机上装超声波发生器，当采煤机运动到支架附近时，支架即可感受到采煤机，缺点是井下声音环境复杂，干扰较大。
红外线定位、无线定位，都相似与上述提到的超声波定位法，以大角度发射信号，根据各支架接收到的信号强度，相角不同，通过建立模型可以分析出采煤机的位置，能够三维显示采煤机姿态；缺点是井下环境复杂，例如粉尘等对信号影响大，需要安装的数量多，对井下数据通信要求高，费用高。
采煤机惯性导航定位技术不需安装外部传感器，只需在采煤机上安装高精度陀螺仪和加速度计，实时检测记录数据，根据采煤机初始姿态数据，通过积分运算，便可得到采煤机实时姿态，运动轨迹，运动趋势，缺点是，采煤机在工作面割煤动作多，受工作面设备布置影响等，不规则振动多，震动会极大地影响采煤机态势感知结果，所以需要研究避震措施或设计出优秀的方法算法对数据进行校正，但会给对象加上惯性环节，与实际过程有些不同。
三、采煤机采高自动调整
采煤机实现采高自动调节，要求采煤机控制系统能够自动收集、分析数据，自动做出调整，数据自动收集依靠采煤机姿态感知技术可以实现，数据分析可以通过预见控制、神经网络、灰色系统等方法进行分析预测，采煤机采高模型控制算法控制采煤机采高。
图3采煤机采高模型算法系统原理图
收集数据是将采煤机的采高、姿态、温度等数据通过传感器收集后传输至PLC控制中心。
分析数据则是通过建立好的模型算法，将输入的数据进行适当处理排除错误数据，做出预测处理，模型输出误差经过反馈处理后，再次输入，形成闭环控制系统，使系统能够自动调节。
分析处理系统能够根据监测系统输入的数据，对采煤机状态、姿态进行分析，做出正确决策，将下一步割煤姿态转换为数字信息传输给执行系统。
执行系统是依据分析系统传输的数据，将数字信号转换为采煤机的动作。
该系统是通过采煤机姿态自检，系统自身通过分析得出采煤机割煤方式，调整采煤机姿态，再通过采煤机姿态自检，监控采煤机的运行状态，不断修正，从而实现采煤机自动调整。
该系统开机后可选择是否自动控制，若选择手动控制则选否，手动控制采煤机割煤过程中，采煤机会将人的操作过程记录下来，编写为记忆截割程序，操作员可选择是否进行记忆截割；若选择自动割煤，采煤机采高控制系统将载入储存的记忆截割程序进行割煤，割煤过程中，采煤机会不断监测自身数据，通过控制系统的不断校正，最终实现采煤机自动化割煤。
该系统控制对象是采煤机截割滚
筒高度和截割滚筒传动电机转速，采煤机截割滚筒传动电机的电流大小与截割力矩大小有相关关系，通过大数据分析，可以初步对应电流大小与煤或岩石的对应关系，从而监控截割部传动电机电流大小即可确定割煤状态。
四、结语
采煤机割煤是工作面保质保量运行最关键的一步，该问题的解决与否直接关系到智能化工作面的建设进度。
本文简单的对采煤机井下采高测量进行了分析，对采煤机如何记忆截割与采高自动调整提出了一些解决方法。
参考文献：
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