偏瘫的步态分析
2014年偏瘫步态分析及训练
偏瘫步态的时间参数特点
偏瘫侧下肢支撑相时间缩短而摆动相时间延 长，而相对应的是非瘫患侧下肢支撑相时间 延长而摆动相时间缩短，双腿支撑相时间也 延长
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偏瘫步态的空间参数特点
偏瘫患者的主要空间参数特点是偏瘫侧肢 体与非偏瘫侧肢体步幅不同
步频（cadence):单位时间内行走的步数， 以步数／min表示。正常人平均自然步频 约为95-125步/min左右。
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步行中肌群的活动
髋外展肌：在步行周期中的前40%最明显 ，特别是在单腿负重时，主要功能是控制 摆动相骨盆的下沉。
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小腿三头肌牵拉方法
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口服抗痉挛药物
种类：巴氯芬；替扎尼定；妙纳 服用方法：逐渐加量，每隔3天或1周加
量，巴氯芬停用时要逐渐停药 常见副作用：
镇静；无力（巴氯芬；替扎尼定） 妙纳基本无副作用
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肌力训练
方法：渐进性抗阻训练（progressive resistance training, PRT)
使用超过70%最大负荷阻力进行训练 达到疲劳次数不超过10次 中间有足够的休息时间 逐渐增加阻力
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肌力训练
早期着地时全足着地：摆动相时踝跖屈肌 过度活动或缩短限制踝关节背屈
足趾离地时踝跖屈力量下降：踝跖屈肌没有 进行充分离心收缩而达到最适初长度所致
步态分析
第四章步态评定步行是人类独立的一个重要特征，也是人类最基本的运动，它是最复杂、最完善的运动之一，正常步行并不需要思考，而步行的控制十分复杂，包括中枢的命令、身体平衡和协调控制，任何环节的失调都可能影响步态。
步态是行走时的人体姿势，涉及足、踝、膝、髋、臀、躯干、肩、颈的肌肉和关节的协同运动，是重要的日常生活活动能力之一。
步态分析评估患者是否存在异常步态以及步态异常的性质和程度，为分析异常步态原因和矫正异常步态、制订治疗方案提供必要的依据。
对每个偏瘫患者来说，恢复步行是康复的主要内容，能够重新步行是患者最大的愿望和期待，康复治疗的一个主要目标就是帮助患者获得尽可能多的独立移动的能力。
步态的矫正训练是物理治疗师的工作内容，训练方案的制定以及疗效观察均以步态分析为基础，步态分析是对患者行走方式的检查，应用步态分析进行障碍诊断，分析障碍发生的原因，对制定康复治疗方案及评价疗效具有突出的临床应用价值。
一、步态分析的目的1．确定异常步态的障碍学诊断。
2．确定异常步态的程度。
3．比较不同种类的辅助器具（假肢、矫形器等）对步态的影响。
二、适应症和禁忌症（一）适应症1．中枢神经系统损伤：脑卒中，颅脑损伤，小儿脑瘫，帕金森病。
2．骨关节疾病与外伤：截肢，髋关节或膝关节置换术后，关节炎，软组织损伤，腓总神经损伤，脊髓灰质炎。
3．其他如疼痛等。
（二）禁忌症1．严重的心肺疾患。
2．下肢骨折未愈合。
第一节正常步态一、步行周期步行周期指行走过程中一侧足跟着地至该侧足跟再次着地时所经过的时间。
每一个步行周期分为支撑期和迈步期两个阶段，支撑期大约占步行周期的60%，迈步期约占其中的40%。
（步行分期及时间见下表）美国加利福尼亚州RLA国家康复中心的Perry医生按照步行周期的发生顺序提出了RLA分期方法，即将支撑期分解为5个分期，迈步期分解为3个分期。
1.首次触地（initial contact）为步行周期和支撑期的起始点，指足跟或足底的其他部位第一次与地面接触的瞬间。
偏瘫患者步态分析共59页
36、“不可能”这个字(法语是一个字 )，只 在愚人 的字典 中找得 到。--拿 破仑。 37、不要生气要争气，不要看破要突 破，不 要嫉妒 要欣赏 ，不要 托延要 积极， 不要心 动要行 动。 38、勤奋，机会，乐观是成功的三要 素。(注 意：传 统观念 认为勤 奋和机 会是成 功的要 素，但 是经过 统计学 和成功 人士的 分析得 出，乐 观是成 功的第 三要素 。
拉
60、生活的道路一旦选定，就要勇敢地 走到底 ，决不 回头。 ——左
39、没有不老的誓言，没有不变的承 诺，踏 上旅途 ，义无 反顾。 40、对时间的价值没有没有深切认识 的人是生活，而且是现在、过 去和未 来文化 生活的 源泉。 ——库 法耶夫 57、生命不可能有两次，但许多人连一 次也不 善于度 过。— —吕凯 特 58、问渠哪得清如许，为有源头活水来 。—— 朱熹 59、我的努力求学没有得到别的好处， 只不过 是愈来 愈发觉 自己的 无知。 ——笛 卡儿
脑卒中偏瘫患者膝过伸步态运动学特点分析
脑卒中偏瘫患者膝过伸步态运动学特点分析杜玲玲;夏清【摘要】Objective:Using three-dimensional gait analysis system to analyze the kinematic parameters and the correlation with walking speed,so as to explore the main kinematic factors influencing the walking speed of stroke patients with knee hyperextension.Methods:The kinematic parameters were compared between 15 stroke patients with knee hyperextension and 15 healthy elderly people,and the correlation between walking speed and kinematic parameters was analyzed.Results:Compared to the healthy elderly people,step length,stride frequency and walk-ing speed in the stroke patients were significantly reduced,but the supporting period percentage was increased(P<0.05).The joint range of motion(ROM)of hip,knee and ankle in stroke patients was reduced and the maximal an-gle of hip extension,knee flexion and ankle dorsiflexion was also reduced,but the maximal angle of knee extension was increased significantly as compared with those in the healthy elderly (P<0.05 for all).The gait function was correlated with kinematic parameters (steps perminute,stance percent,the ROM of knee and the maximal angle of knee flexion and ankle plantar flexion)in stroke patients(P<0.05).Conclusion:Because of the motor dysfunction of lower extremities,the walking speed of stroke patients was decreased.The dysfunction of knee flexion and ankle plantar flexion was the important factors that influenced the walking speed in stroke patients with kneehyperexten-sion.%目的:探讨脑卒中偏瘫患者膝过伸步态的三维运动学特点及其与步行速度的相关性,从运动学角度探讨影响膝过伸患者步行速度的主要因素.方法:利用三维步态分析系统对15例伴有膝过伸步态的脑卒中偏瘫患者和15例健康老年人进行运动学定量比较,并将其与步行速度进行相关性分析.结果:与正常对照组相比,膝过伸患者的步长、步频减小,步速减慢,支撑期百分比延长(均P<0.05);膝过伸患者髋、膝、踝关节活动范围减小,最大伸髋、屈膝、踝背屈角度减小,最大伸膝角度增加(均P<0.05).步行速度与步频、支撑相百分比、膝踝关节活动范围、最大屈膝角度和最大踝跖屈角度均相关(均P<0.05).结论:脑卒中偏瘫膝过伸患者下肢关节活动不同程度受限,步行速度下降,其中屈膝和踝跖屈异常是影响膝过伸患者步行速度的主要因素.【期刊名称】《中国康复》【年(卷),期】2018(033)001【总页数】4页(P7-10)【关键词】脑卒中;偏瘫;膝过伸;运动学;步行能力【作者】杜玲玲;夏清【作者单位】安徽医科大学附属合肥医院;合肥市第二人民医院康复医学科,合肥230011;安徽医科大学附属合肥医院;合肥市第二人民医院康复医学科,合肥230011【正文语种】中文【中图分类】R49;R743.3脑卒中是发病率和致残率较高的疾病，绝大多数的脑卒中幸存者会出现不同程度的下肢功能障碍[1]，其中约40%～68%的患者在步行中表现出膝过伸步态[2]。
老年脑卒中偏瘫患者的三维步态分析
偏 瘫 患 者 的 双 侧 下 肢 站 立 相 百 分 比增 大 ，健 侧 较 患 侧 明 显 ，摆 动 相 百 分 比减 小 ，步 频 减 小 ；步 长 、跨 步 长 及 步 速 减 小 ；头 部 前
倾 ，躯干基本保持直立位 ；患侧上肢较健侧上肢的肩关节 、肘关节角度变化范 围缩／ Ｊ ￣ （ Ｐ ＜ Ｏ ． ０ ５ ） ；患侧肩关节屈 曲内收 、肘关节屈曲
角度较健侧增大（ Ｐ ０ ． ０ ５ ） ；患侧 髋 膝 踝 关 节 角 度 变 化范 围较 健 侧 缩小 （ Ｐ ＜ ０ ． ０ ５ ） 。结论 行 时 出现 视 觉 代 偿 。 【 关 键 词 ｌ 脑 卒 中 ；老 年 ；偏 瘫 ；三 维 步 态 分析
３ Ｄ Ｇａ ｉ ｔ Ａｎ ａ ｌ ｙ ｓ ｉ ｓ ｆ ｏ ｒ Ｏｌ ｄ Ｈｅ ｍｉ ｐ ｌ ｅ ｇ ｉ ｃ Ｐ ａ ｔ ｉ ｅ ｎ ｔ ｓ Ｓ Ａ ＮＧ Ｄｅ — ｃ ｈ ｕ ｎ Ｌ Ｕ Ｌ ｉ － ｐ ｉ ｎ ｇ ， Ｓ Ｈ ＡＯ Ｃ ｈ ｕ ｎ － ｘ ｉ ａ ， ｅ ｔ ａ １ ． Ｃ ａ ｐ ｉ ｍｌ Ｍｅ ｄ ｉ ｃ ａ ｌ Ｕ ｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ Ｓ ｃ ｈ ｏ ｏ ｌ ｏ ｆ Ｒ ｅ ｈ ａ ｂ ｉ ｌ ｉ ｔ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ Ｍｅ ｄ ｉ ｃ ｉ ｎ ｅ ， Ｂ ｅ ｊ ｉ ｉ ｎ ｇ Ｂ ｏ ＇ ａ ｉ Ｈｏ ｓ ｐ ｉ ｔ ａ ｌ ， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ Ｒ ｅ ｈ ａ ｂ ｉ ｌ ｉ ａｔ ｔ ｉ ｏ ｎ Ｒ ｅ ｓ ｅ ａ ｒ ｃ ｈ Ｃ ｅ ｎ ｔ ｒ ｅ ， Ｂ ｅ ｊ ｉ ｉ ｎ ｇ １ ０ ０ ０ ６ ８ ， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ： Ｏｂ ｊ ｅ ｃ ｔ ｉ ｖ ｅ Ｔ ｏ ｅ ｘ ｐ ｌ ｏ ｒ ｅ ｔ ｈ ｅ ｃ ｈ ａ ｒ ａ ｃ ｔ ｅ ｒ ｉ ｓ ｔ ｉ ｃ ｓ ｏ ｆ ｇ ａ ｉ ｔ ｏ ｆ ｏ ｌ ｄ ｈ ｅ ｍｉ ｐ ｌ ｅ ｇ ｉ ｃ ｐ ａ ｔ ｉ ｅ ｎ ｔ ｓ ． Ｍｅ ｔ ｈ ｏ ｄ ｓ ２ ２ ｏ ｌ ｄ ｈ ｅ ｍｉ ｐ ｌ ｅ ｇ ｉ ｃ ｐ ａ ｔ ｉ ｅ ｎ ｔ ｓ ｗｅ ｒ ｅ ｉ ｎ ｖ ｅ ｓ ｔ ｉ —
偏瘫步态训练方法
偏瘫步态训练方法
偏瘫步态训练是指针对患有偏瘫的患者进行的步态训练。
下面介绍几种常见的偏瘫步态训练方法：
1. 动态平衡训练。
这种训练方法旨在帮助患者提高身体的平衡性。
训练方法可以包括站立、走路、跳跃等，患者需要在医师的指导下逐渐增加训练强度和时间。
2. 步态模拟训练。
这种训练方法可以帮助患者恢复正常的步态模式。
训练包括患者站立、跨步，然后移动另一个脚到前面，重复这个步骤。
3. 慢跑训练。
这种训练方法可以提高患者的心肺功能，同时增加身体的协调性。
患者可以在医师的指导下进行慢跑训练，逐渐增加训练强度和时间。
4. 静态平衡训练。
这种训练方法可以提高患者的稳定性和平衡能力。
训练包括站立，尽量保持身体的平衡，一次持续15-30秒。
需要注意的是，每个患者的康复情况不同，训练方法需要根据患者的具体情况进行调整。
同时，训练过程中需要注意保护患者的安全。
偏瘫患者的步态分析和治疗
偏瘫患者的步态分析和治疗
刘建华
【期刊名称】《中国康复理论与实践》
【年(卷),期】2006(012)010
【摘要】步行做为移动手段是人类及动物生存的基础。
步行能力低下是偏瘫患者的主要问题。
如何改善患者的步行能力，提高其未来的生活质量，是康复治疗的主要目标。
临床上。
步态分析是从观察开始，并且以观察结束，其目的就是把握步态异常的原因，同时判断治疗效果。
【总页数】2页(P915-916)
【作者】刘建华
【作者单位】首都医科大学康复医学院,北京市,100068;北京博爱医院运动疗法科,北京市,100068
【正文语种】中文
【中图分类】R74
【相关文献】
1.脑卒中偏瘫患者康复治疗前后的三维步态分析 [J], 卢利萍;桑德春;邵翠霞;刘海荣;刘建华;李媛媛
2.脑卒中偏瘫患者康复治疗前后的三维步态分析 [J], 任小南
3.脑卒中偏瘫患者康复治疗前后的三维步态分析 [J], 任小南;
4.三维步态分析训练结合等速肌力训练对老年脑卒中后偏瘫患者膝过伸的影响 [J], 马俊杰
5.运用三维步态分析评价下肢机器人训练对偏瘫患者步行能力的影响 [J], 胡彩虹;李小军;刘莹莹;金坚
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偏瘫康复训练中的步态分析
确 认 主 动 肌 、拮 抗 肌 、代 偿 性 肌 肉 的 活 动 ．记 录 患 者 的 干 代 偿 严 重 ；上 肢 紧 张 性 增 加 ，连 带 运 动 明 显 加 重
模 式 并 加 以模 仿 ，以 判 断 患 者 的 肌 肉 活 动 ；④ 静 态 观 察 ２．２．２ 诱 导 后 撒 的 患 侧 骨 盆 向 前 观 察 骨 盆 能 否 向
结 束 后 ，通 过 操 作 关 键 部 位 如 肩 胛 、双 上 肢 、骨 盆 等 来 前 、有 无 抵 抗 有 抵 抗 时 应 进 一 步 通 过 触 诊 了 解 臀 部
诱 导 患 者 活 动 ．观 察 其 反 应 ，从 姿 势 的 变 化 和 重 心 移 动 肌 肉 、腹 肌 、殷 四 头 肌 的 活 动 性 。
过 程 中 寻 找 患 者 动 作 完 成 不 佳 的 原 因 和 出 现 较 好 反 应 ２．２．３ 诱 导 骨 盆 向 患 侧 活 动 如 有 抵 抗 ．考 虑 为 健 侧
的部 位 ，并 将 评 价 结 果 与 训 练 相 结 合
下 肢 过 度 运 动 所 致 触 诊 可 见 健 侧 臀 肌 群 、股 四 头 肌 、
患 侧 倾 斜 ；③ 患 侧 肩 、骨 盆 低 于 健 侧 ④ 患 侧 下 肢 较 健 撑 相 占步 行 周 期 的 ６Ｏ ，迈 步 相 占 ４０
侧 下 肢 负 重 少 ；⑤ 患 侧 髋 关 节 外 展
２．３．１ 患 侧 支 撑 相 多 见 足 前 外 侧 着 地 或 全 脚 掌 着
２．１，２ 矢 状 面 观 察 ：① 下 颌 前 伸 ；② 腰 椎 过 分 前 突 ③ 地 ．身 体 向 前 移 动 困 难 头 、躯 干 向 患 侧 侧 屈 、并 向 后
子 一 膝 关 节 稍 前 方 一 踝 关 节 稍 前 方 ，脊 柱 呈 胸 椎 后 突 、 充 分 ，髋 关 节 周 围 特 别 是 臀 中 肌 紧 张 性 低 下 。
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偏瘫的步态分析来源：刘传雪的日志偏瘫是指由于脑血管意外、脑外伤、脑肿瘤术后引起的运动中枢受损导致对侧躯体运动障碍。
许多患者有明显缺陷和畸形，表现为异常的步态、行走速度缓慢、费力、稳定性差等。
通过康复治疗，患者的步态可以得到改善。
1步态分析步态分析由5个局部组成，包括观察形成行走动作的特定变量和反映步态动力学所产生的效果两局部。
观察形成行走动作的特定变量有：动作分析(motion analysis)—确定每个关节动作的大小和时值；动态肌电图(dynamic electromyography)—确定肌肉活动在步态周期中的发生时间和相对强度；测力板试验(force plate)—确定下肢承重所经受的负荷变化。
跨步分析(stride analysis)和能量消耗测量(energy cost measurement)。
后两者用于反映步态动力学所产生的效果。
每个患者步态异常的程度不同，分析的方法也不同，一般作观察式步态分析(observational gait analysis)应检选出主要的步态异常，然后确定进一步检查的工程。
观察式步态分析时，一方面将所观察的一侧下肢在步态周期中按功能分为不同的期，通常为8个期，即开始触地期(initial contact, IC)、承重反响期(loading response, LR)、站立中间期(midstance, mst)、站立终末期(terminal stance, Tst)、摆动前期(preswing, Psw)、开始摆动期(initial swing, Isw)、中间摆动期(Midswing, Msw)和终末摆动期(terminal swin g，Tsw)，前5个期为站立期的连续5个不同的阶段，后3个期为摆动期的连续3个不同阶段；另一方面将偏瘫患者与行走有关的身体局部，包括躯干、骨盆、髋、膝、踝、足趾一一作仔细观察，步态各期出现的异常动作，即病理性步态的外在表现，是直立行走的肌肉在上运动神经元受到损害后，出现下运动神经元及其所支配的肌肉活动失去控制，导致肌张力增加，肌协调收缩功能障碍，并可由动态肌电图证实。
偏瘫步态具体表现如下：●开始触地期：缺乏足跟着地，而是前足、或整个足底、或足底外侧缘着地，这是由于足背屈缺乏，伸膝不完全或足内翻所致。
承重反响期：踝关节过度跖屈，呈马蹄足，可能是由于跟腱挛缩，或由于持久而过度的小腿三头肌活动，使前足首先着地，正常足跟着地的摇滚动作丧失，使步态不平滑。
正常胫骨在足跟处摇滚向前运动比大腿向前运动快，引起膝屈曲，而偏瘫病人吸收缓冲体重冲力的膝屈曲消失。
前足着地反而给胫骨产生向后的推力，阻碍身体向前推进和利用下肢的动量向前，使能量消耗增加。
足内翻多由于胫前肌在摆动期过度活泼，或小腿三头肌提前活动引起。
足外侧缘着地使负重面不稳定。
当髋内收肌过度活动、共济失调、本体感觉受损时，可引起患足在健足前方着地，易致内翻损伤或不稳跌倒。
●中间站立期：由于挛缩、过度屈肌活动和强力的伸展模式，正常踝关节从15°跖屈位至大约10°背屈位的转移动作消失，患者不能将体重从足跟转移到前足，并出现两种代偿方式。
如果膝活动度良好，就会出现膝过伸；如果患者有充分的伸髋控制能力，或有手杖支撑时，就会出现躯干前倾。
两种情况均使骨盆后缩处于足跟的后上方，影响了身体向前的动量和步长。
●终末站立期：由于挛缩、痉挛屈曲足趾的疼痛，体重转移至前足会引起支撑不稳，故可表现为整个站立期没有足跟离地。
●摆动前期：患者因站立稳定不够，常失去摆动前期。
此时患者膝持久伸直而不能作摆动准备。
正常步态摆动前期的被动膝屈曲消失。
●开始摆动期：因屈膝缺乏，靠患肢向外侧绕圈来代偿，有时靠站立健肢的跳跃，或身体向健侧倾斜来代偿。
代偿缺乏便出现足趾拖曳向前。
●中间摆动期：因踝背屈肌力缺乏，不能使足离地，足趾继续拖曳向前。
另外由于屈肌的强力协同收缩，或伸趾肌活动缺乏，会有摆动时足内翻。
●终末摆动期：通常偏瘫病人以踝跖屈、膝半屈的姿势着地。
这不仅缩短了步长，而且使开始承重时患足肌肉处于高度活动的姿势下，增加能量消耗。
正常步态时骨盆在三个平面内均有轻微运动。
中间摆动期和终末摆动期，摆动腿一侧的骨盆向前旋转，有助于增加步长。
开始触地前，该侧骨盆又有稍许下降；承重反响期时向后倾斜，终末站立期时向前倾斜。
这些动作均为被动的，并受髋部肌肉活动所控制，与躯干动作一样是极细微的。
偏瘫患者这些细微变化消失，出现像机器人一样僵硬的外表，原因是髋部肌群明确的随时间变化的离心性收缩丧失。
偏瘫患者平安行走的明显障碍是足趾拖曳(dragging toe)、足内翻(varus foot)、伸直无力而膝屈曲(collapsing knee)、膝僵硬(stiff knee)等。
产生的原因有痉挛、肌肉控制缺乏或不适当、挛缩、感觉丧失等。
目前治疗偏瘫异常步态的方法2目前治疗偏瘫异常步态的方法2.1物理治疗是偏瘫患者在有经验的物理治疗师的指导下主动的再学习和再训练的过程。
行走有4个先决条件：①静态和动态的直立平衡；②能够交替地将体重转移至支持腿；③必要的下肢稳定性，至少能局部承重；④能够连续地使每个下肢向前移动。
物理治疗的重点是针对提高控制的质量和运动的质量，采取促进正常姿势反响和正常运动模式的技术，增加对躯干、骨盆和受累下肢运动的感知，并将此融入训练整体之中，促进早期控制患者的近端，而不是远端。
具体方法有坐位和站立平衡训练，牵伸运动防止挛缩、增强反射动作的模式，增加感觉刺激、监护下的步行训练等。
轻度偏瘫(hemiparesis)特点为伴有或不伴有明显感觉损害，但永久随意运动控制能恢复；偏瘫(hemiplegia)特点为丧失随意运动控制，但仍永久保存有粗大屈曲模式(flexion pat tern)和伸展模式(extension pattern)；严重偏瘫(massive hemiplegia)特点为随意动作和模式动作都丧失。
Perry认为有两个行走运动控制中心，即皮质运动中枢和脑干原始的自主控制中枢。
原始中枢常不受中风破坏所影响，形成对将来站立、跨步、行走有利的粗大屈曲模式和伸展模式的可能的神经学根底。
脑血管意外的范围和严重程度差异很大，有可能将没有受损的皮质残存运动功能和脑干原始行走控制中枢结合起来，利用神经系统的可塑性，通过再学习、脑部功能的重组，提供充分的位置和身体形象的感觉刺激、激活潜在的传导通道，有可能最大限度地到达一种实用的行走方式。
大局部偏瘫病人表现为患肢有模式动作，又有一定的随意动作。
屈曲模式由屈髋、屈膝、踝背屈组成；伸展模式由伸髋、髋外展、伸膝和踝跖屈组成。
只有在直立位置时，才能较好地激活粗大的模式动作。
因此一开始纠正足下垂内翻畸形，以利站立，对将来恢复行走功能是非常重要的。
Reiter用低剂量肉毒杆菌毒素(b otulinum toxin)注射胫后肌，再加踝绑带技术，与使用高剂量肉毒杆菌毒素注射，对纠正严重痉挛出现的马蹄内翻足同样有效，可改善步态。
一般踝绷带技术即可纠正足下垂内翻畸形。
由治疗师扶持患者作行走前的站立活动，早期步态训练，用治疗师的手、语言，患者面对镜子的视觉反响信息，增加感觉刺激，对重建站立行走功能十分重要，而且应该是强化密集性的训练(intensive training)。
Batavia用扩音听觉反响器(augmented auditory feedback device)使患者在坐位、站立位和行走时的对称性和体重分布获得改善。
Thaut也用节奏听觉刺激(rhythmic auditory stimulation)辅助训练患者取得良好效果，患者步速增加、跨步长度增加、腓肠肌肌电图(E MG)振幅变异性减小，跨步对称性改善。
Shepherd用悬吊背心(suspend harness)减少患者承重的百分比，使患者消除跌倒的害怕心理，有利于重建平衡对称步态的功能。
Svendsen也认为局部负重步态训练方案(partial weight bearing gait therapy protocol)能使患者逐步过渡到全负重训练，能促进肌肉有序活动和收缩的建立。
Uhlenbrock制成一种能控制并推动交替方式移动足板的新式步态训练器来刺激偏瘫患者行走步态期相感觉，用录像和动态EMG分析，发现能产生一个类似对称的步态动作并促进站立期承重。
Bogataj用多导联电刺激(multichannel electrical stimulation)帮助严重受损的偏瘫患者恢复步态，发现步态明显改善，到达局部或完全的独立步态，患者的姿势和耐力也有改善。
他对一名不能行走的偏瘫患者治疗6周，随访30个月，患者仍然能够独立行走，认为成功原因是使用多导联电刺激辅助的步态训练，防止了病理性步态模式的建立，另外患者有重建行走功能的高度积极性。
Oostra对一名脑外伤后偏瘫患者在其他治疗都失败后，采用电刺激，尽管从损伤到开始电刺激治疗相隔较长时间，但仍很快恢复了独立行走功能。
Sharp对患者使用6周膝屈伸的等动(isokinetic)力量训练，发现患者的力量和步速均提高了，并没有伴随肌张力的增加，而且有明显的心理效果。
Moreland和Bradley均发现用肌电图生物反响的方法来作步态训练，收效甚微。
Montgomery认为患者用双上肢扶持带轮子的可调节高度的床旁餐桌进行步态训练，能鼓励患者保持直立姿势，并练习持续平稳向前行走，比使用一般的平行杠效果好。
很多患者最终需要手杖辅助平衡，但过早使用易致患者不将体重转移至患侧，忽略站立稳定性的建立和尽可能的对称性行走。
目前治疗偏瘫异常步态的方法2目前治疗偏瘫异常步态的方法2.1物理治疗是偏瘫患者在有经验的物理治疗师的指导下主动的再学习和再训练的过程。
行走有4个先决条件：①静态和动态的直立平衡；②能够交替地将体重转移至支持腿；③必要的下肢稳定性，至少能局部承重；④能够连续地使每个下肢向前移动。
物理治疗的重点是针对提高控制的质量和运动的质量，采取促进正常姿势反响和正常运动模式的技术，增加对躯干、骨盆和受累下肢运动的感知，并将此融入训练整体之中，促进早期控制患者的近端，而不是远端。
具体方法有坐位和站立平衡训练，牵伸运动防止挛缩、增强反射动作的模式，增加感觉刺激、监护下的步行训练等。
轻度偏瘫(hemiparesis)特点为伴有或不伴有明显感觉损害，但永久随意运动控制能恢复；偏瘫(hemiplegia)特点为丧失随意运动控制，但仍永久保存有粗大屈曲模式(flexion pat tern)和伸展模式(extension pattern)；严重偏瘫(massive hemiplegia)特点为随意动作和模式动作都丧失。
Perry认为有两个行走运动控制中心，即皮质运动中枢和脑干原始的自主控制中枢。